KR101880691B1 - Worktable carriage system for suspension bridge cable and Repairing method of suspension bridge cable using worktable carriage - Google Patents

Worktable carriage system for suspension bridge cable and Repairing method of suspension bridge cable using worktable carriage Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a worktable carriage system for a suspension bridge cable, capable of securing economic efficiency through use of a small capacity crane while safely and easily moving the worktable carriage for repairing or reinforcing a main cable of a suspension bridge, and a suspension bridge cable repairing method using the same. According to the present invention, the worktable carriage system for a suspension bridge cable comprises: the worktable carriage to repair the main cable of the suspension bridge and installed to be able to travel along the main cable; a towing winch installed on the front side of the worktable carriage; and a towing wire wound on the towing winch to move the worktable carriage in accordance with operation of the towing winch. The worktable carriages comprises a plurality of unit carriages installed in the longitudinal direction of the main cable to be connected to and separated from each other. The towing winch is installed in the frontmost unit carriage, the frontmost unit carriage includes a recovery winding roll capable of being selectively coupled to the other end of the towing wire, and the unit carriage placed in the middle of the unit carriages includes a wire fixing device capable of selectively fixing the side surface of the towing wire.

Description

현수교 케이블 작업대차 시스템 및 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법{Worktable carriage system for suspension bridge cable and Repairing method of suspension bridge cable using worktable carriage}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a suspended bridge cable repair system, and a suspension bridge cable repair method using the suspension bridge cable,

본 발명은 현수교의 메인케이블을 보수 또는 보강하기 위한 작업대차의 이동을 안전하고 용이하게 하면서도 소용량의 크레인 사용으로 경제성을 확보할 수 있는 현수교 케이블 작업대차 시스템 및 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법에 대한 것이다. The present invention relates to a suspended bridge cable workbench system which can safely and easily move a work vehicle to repair or reinforce a main cable of a suspension bridge while securing economical efficiency by using a small-capacity crane, and a suspension cable repair method using a work vehicle will be.

현수교는 메인케이블을 주체로 하여 다리 상판을 매어 다는 구조의 다리로, 외관이 미려하고 아치교·사장교 등에서는 불가능한 장스팬이 가능한 장점 등으로 많이 사용되고 있다. Suspension bridge is mainly used as main bridge, which is constructed by tying up the bridge roof with the main cable as its main feature. It has a good appearance and is capable of a long span that is impossible in arch bridge and cable-stayed bridges.

도 1에 도시된 바와 같이, 현수교(1)는 주탑(11)에 메인케이블(12)을 설치하고, 메인케이블(12)에 행어(13)를 케이블밴드(15)로 연결하여 상판(14)을 행어(13)에 현수하는 구조로 이루어진다.1, the suspension bridge 1 is provided with a main cable 12 on a main tower 11 and connecting a hanger 13 to a main cable 12 by a cable band 15, And hangs on the hanger (13).

그러나 이 경우 현수교(1)는 케이블 방식용 도장이나 랩이 부식 또는 손상되는 경우, 재도장 작업 등 케이블의 보수·보강 작업이 필요하다.However, in this case, the suspension bridge (1) is required to repair or reinforce cables, such as painting and repairs, if the cable coating or lap is corroded or damaged.

이를 위해 기존에는 등록특허 제10-1403871호에 개시된 바와 같이, 메인케이블에 작업대차를 주행 가능하도록 연결하여 작업자가 작업대차에 탑승 가능하도록 구성하였다. In order to achieve this, a work truck is connected to the main cable so as to be able to run on the main cable so that an operator can be carried on the work truck, as disclosed in Japanese Patent Registration No. 10-1403871.

그리고 작업대차가 위치한 케이블 구간에서 작업이 완료되면, 상부로 작업대차를 이동시키면서 케이블의 높이에 따라 상하로 복수 개의 구간으로 분할하여 순차적으로 작업하였다. When the work is completed in the cable section where the work platform car is located, the work platform is moved to the upper part, and the work platform is divided into a plurality of sections according to the height of the cable.

그런데 상기 종래 기술은 작업대차를 이동시키기 위해 크레인으로 작업대차를 견인하여야 하므로, 작업대차를 이동시킬 때마다 크레인이 필요하여 번거롭다. 또한, 케이블의 높이가 높은 구간에서는 크레인의 용량이 커져 비경제적일 뿐만 아니라 안전에도 문제가 있는 단점이 있다.However, in the above-mentioned prior art, since a work truck must be towed by a crane in order to move a work truck, a crane is required every time the work truck is moved, which is troublesome. Also, in the section where the height of the cable is high, the capacity of the crane becomes large, which is not only economical but also has a problem in safety.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 현수교의 메인케이블을 보수 또는 보강하기 위한 작업대차의 이동을 안전하고 용이하게 진행할 수 있는 현수교 케이블 작업대차 시스템 및 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법을 제공하고자 한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a suspension bridge cable work carriage system capable of safely and easily moving a work carriage for repairing or reinforcing a main cable of a suspension bridge, and a suspension cable repair method using a work carriage do.

본 발명은 소형 장비로 작업대차의 이동이 가능하도록 구성할 수 있는 현수교 케이블 작업대차 시스템 및 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법을 제공하고자 한다. The present invention is to provide a suspension bridge cable work suspension system and a suspension bridge cable maintenance method using the work suspension bridge that can be configured to enable movement of a work vehicle with small equipment.

바람직한 실시예에 따른 본 발명은 현수교의 메인케이블 보수 작업을 위한 것으로, 상기 메인케이블을 따라 주행 가능하게 구비되는 작업대차; 상기 작업대차의 전방에 구비되는 견인용 권양기; 및 상기 견인용 권양기에 권취되어 견인용 권양기의 구동에 따라 작업대차를 이동시키는 견인 와이어; 로 구성되되, 상기 작업대차는 메인케이블의 길이 방향으로 복수 개가 구비되어 상호 연결 및 분리 가능한 복수의 유닛 대차로 구성되고, 상기 견인용 권양기는 최전방의 유닛 대차에 구비되며, 최후방의 유닛 대차에는 견인 와이어의 타단이 선택적으로 결합 가능한 회수용 권취롤이 구비되고, 중간에 위치한 유닛 대차에는 견인 와이어의 측면을 선택적으로 고정할 수 있는 와이어 고정구가 구비되는 것을 특징으로 하는 현수교 케이블 작업대차 시스템을 제공한다.According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a suspension cable for a main cable maintenance work of a suspension bridge, A towing winch provided in front of the work truck; And a pulling wire wound around the pulling winch and moving the work load according to driving of the pulling winch; Wherein the work vehicle is constituted by a plurality of unit brakes that are interconnected and detachable and provided with a plurality of units in the longitudinal direction of the main cable, the pulling winch is provided on the foremost unit bogie, And a wire fixing member capable of selectively fixing the side surface of the pulling wire is provided on the unit truck which is positioned at an intermediate position.

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다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 메인케이블의 상부 일정 높이에는 핸드로프가 메인케이블의 길이 방향으로 구비되고, 상기 작업대차는 핸드로프의 상부에 거치되어 핸드로프를 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 현수교 케이블 작업대차 시스템을 제공한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the main cable is provided with a hand rope in the longitudinal direction of the main cable at an upper predetermined height, and the work table car is mounted on the upper portion of the hand rope and travels along the hand rope. Cable workbench system.

다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 작업대차는 높이 조절 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 현수교 케이블 작업대차 시스템을 제공한다.According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a suspended bridge cable work carriage system, wherein the work platform vehicle is adjustable in height.

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다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 현수교 케이블 작업대차 시스템을 이용한 현수교 케이블 보수 공법에 관한 것으로, (a) 작업대차를 메인케이블의 상부에 설치하고, 메인케이블의 보수 작업을 수행하는 단계; (b) 견인용 권양기에 일단이 연결된 견인 와이어의 타단을 전방의 케이블밴드에 고정하고, 최전방 유닛 대차를 후방의 유닛 대차와 분리한 후 견인용 권양기를 구동함으로써 최전방 유닛 대차를 전방으로 이동시켜 전방의 케이블밴드에 고박하고, 견인 와이어의 타단을 케이블밴드에서 해제하는 단계; (c) 상기 견인 와이어의 타단을 최후방 유닛 대차의 회수용 권취롤에 연결하여 권취하는 단계; (d) 다음 이동시킬 유닛 대차의 와이어 고정구를 견인 와이어에 고정하고, 견인용 권양기를 구동함으로써 상기 유닛 대차를 전방의 유닛 대차의 후방으로 이동시켜 서로 고정한 후 와이어 고정구의 고정을 해제하는 작업을 적어도 1회 이상 반복하여 작업대차의 이동을 완료하는 단계; 및 (e) 위치가 이동된 작업대차에서 메인케이블의 보수 작업을 수행하는 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법을 제공한다.According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a suspension bridge cable repairing method using the suspension bridge cable workbench system, comprising the steps of: (a) installing a work vehicle on an upper portion of a main cable; (b) The front end unit carriage is forwardly moved by fixing the other end of the traction wire, one end of which is connected to the hoisting winch for traction, to the front cable band, separating the foremost unit carriage from the rear unit carriage, And releasing the other end of the traction wire from the cable band; (c) connecting the other end of the traction wire to the recoil-take-up roll of the rearmost unit truck, and winding the same; (d) fixing the wire fasteners of the unit trucks to be moved next to the pulling wires, moving the unit trucks to the rear of the unit trucks in front by driving the pulling winch, and then releasing the fixing of the wire fasteners Completing the movement of the work balancer by repeating one or more times; And (e) performing maintenance work on the main cable in the moved work truck; The present invention provides a method for repairing a suspension bridge cable using a work carriage.

본 발명에 따르면 현수교의 메인케이블을 보수 또는 보강하기 위한 작업대차의 이동을 안전하고 용이하게 하면서도 소용량의 크레인 사용으로 경제성을 확보할 수 있는 현수교 케이블 작업대차 시스템 및 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법을 제공할 수 있다. According to the present invention, a suspended bridge cable workbench system capable of safely and easily moving a work vehicle for repairing or reinforcing a main cable of a suspension bridge while securing economical efficiency by using a small-capacity crane, and a suspension cable repair method using a work vehicle .

특히, 본 발명에서는 길이가 짧은 복수 개의 유닛 대차를 연결하여 작업대차를 구성 가능하다. Particularly, in the present invention, a plurality of unit balances having a short length can be connected to constitute a work truck.

이에 따라 유닛 대차를 메인케이블의 좌우 양측에 대칭 배치되는 한 쌍의 케이지로 구성하고, 한 쌍의 케이지의 상부와 하부를 각각 상부프레임과 중간프레임으로 연결하면, 유닛 대차가 메인케이블로부터 이탈되지 않아 작업대차를 안전하게 이동시킬 수 있다. Thus, when the unit carriage is constituted by a pair of cages symmetrically disposed on the left and right sides of the main cable, and the upper and lower portions of the pair of cages are respectively connected to the upper frame and the intermediate frame, The work truck can be safely moved.

또한, 소용량의 견인용 권양기로 작업대차를 구성하는 유닛 대차들을 이동할 수 있다. 이에 따라 크레인의 용량을 줄여 경제적이고 안전성을 확보할 수 있다. It is also possible to move the unit bogies constituting the work truck with a small capacity winch for traction. As a result, the capacity of the crane can be reduced to secure economical and safety.

도 1은 현수교의 구조를 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명 현수교 케이블 작업대차 시스템이 메인케이블에 적용된 상태를 도시하는 측면도.
도 3은 복수의 유닛 대차로 구성되는 작업대차를 도시하는 사시도.
도 4는 회수용 권취롤이 구비된 작업대차의 측면도.
도 5는 와이어 고정구의 실시예를 도시하는 단면도.
도 6은 작업대차가 설치된 상태를 도시하는 종단면도.
도 7 내지 도 10은 일실시예에 의한 본 발명 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법의 각 단계별 공정을 도시하는 도면.
도 11은 다른 실시예에 의한 본 발명 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법의 일부 공정을 도시하는 도면.
1 is a perspective view showing a structure of a suspension bridge;
Fig. 2 is a side view showing a state in which a suspension cable work carriage system of the present invention is applied to a main cable; Fig.
Fig. 3 is a perspective view showing a work truck constituted by a plurality of unit trucks; Fig.
Fig. 4 is a side view of a work truck equipped with a recovery wind-up roll; Fig.
5 is a cross-sectional view showing an embodiment of a wire fixing hole;
6 is a longitudinal sectional view showing a state in which a work bench car is installed;
FIGS. 7 to 10 are views showing steps of each step of a suspension cable repair method using a working truck according to an embodiment of the present invention. FIG.
11 is a view showing a part of a process of a suspension bridge cable repair method using a working truck according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

도 2는 본 발명 현수교 케이블 작업대차 시스템이 메인케이블에 적용된 상태를 도시하는 측면도이다.Fig. 2 is a side view showing a state in which the present invention suspension cable work carriage system is applied to a main cable. Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 현수교 케이블 작업대차 시스템은 현수교(1)의 메인케이블(12) 보수 작업을 위한 것으로, 상기 메인케이블(12)을 따라 주행 가능하게 구비되는 작업대차(2); 상기 작업대차(2)의 전방에 구비되는 견인용 권양기(3); 및 상기 견인용 권양기(3)에 권취되어 견인용 권양기(3)의 구동에 따라 작업대차(2)를 이동시키는 견인 와이어(4); 로 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 2, the suspension bridge cable work carriage system of the present invention is for maintenance work of the main cable 12 of the suspension bridge 1, and includes a work carriage 2 provided to be able to run along the main cable 12, ; A towing winch (3) provided at the front of the work truck (2); And a traction wire (4) wound around the tow hoist (3) and moving the work bin (2) in accordance with the driving of the tow hoist (3); . ≪ / RTI >

본 발명은 현수교(1)의 메인케이블(12)의 보수 또는 보강 작업을 위한 작업대차(2)의 이동을 안전하고 용이하게 하면서도 소형 장비로 작업대차(2)를 이동시킬 수 있어 효과적인 현수교 케이블 작업대차 시스템 및 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법에 대한 것이다.The present invention can safely and easily move the work carriage (2) for maintenance or reinforcement work of the main cable (12) of the suspension bridge (1) while moving the work carriage (2) And a method of repairing a suspension bridge cable using a bogie system.

상기 작업대차(2)는 도 1과 같이 메인케이블(12)을 따라 주행 가능하다. The work carriage 2 can travel along the main cable 12 as shown in FIG.

도 1에 도시된 화살표 방향은 메인케이블(12)의 보수 작업 및 작업대차(2)의 이동 방향을 의미한다. 1 indicates the maintenance operation of the main cable 12 and the moving direction of the work carriage 2. [

아울러 도 1에서 점선으로 표시된 원은 작업대차(2)의 설치 위치를 의미한다. 구체적으로 측경간의 경우 작업대차(2)는 메인케이블(12)의 단부에 설치하며, 주경간의 경우 메인케이블(12)의 중앙에 작업대차(2)를 설치하고, 탑정부 방향으로 작업대차(2)를 이동시키면서 메인케이블(12)의 보수 작업을 진행한다. In addition, circles indicated by dashed lines in Fig. 1 indicate installation positions of the work carriage 2. Specifically, in the case of the sideways crossing, the work truck 2 is installed at the end of the main cable 12. In the case of main span, the work truck 2 is installed at the center of the main cable 12, The maintenance work of the main cable 12 is carried out.

상기 작업대차(2)의 전방에는 견인용 권양기(3)가 구비되며, 견인용 권양기(3)에 견인 와이어(4)가 권취되어 견인용 권양기(3)의 구동에 따라 작업대차(2)를 이동시킨다. A pulling wire 4 is wound around a pulling winch 3 to pull the work load 2 along with the driving of the pulling winch 3 .

도 2와 같이, 상기 견인 와이어(4)는 전방의 케이블밴드(15)에 고박할 수 있으며, 견인용 권양기(3)를 구동하여 견인 와이어(4)를 당김으로써 작업대차(2)를 전방으로 이동 가능하다. 2, the pulling wire 4 can be secured to the front cable band 15 and the pulling wire 4 can be pulled by driving the pulling winch 3 to move the work loader 2 forward It is movable.

도 3은 복수의 유닛 대차로 구성되는 작업대차를 도시하는 사시도이다.Fig. 3 is a perspective view showing a work vehicle constituted by a plurality of unit brakes.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 작업대차(2)는 메인케이블(12)의 길이 방향으로 복수 개가 구비되어 상호 연결 및 분리 가능한 복수의 유닛 대차(2a, 2b, 2c)로 구성되되, 상기 견인용 권양기(3)는 최전방의 유닛 대차(2a)에 구비되도록 구성할 수 있다. 3, the work carriage 2 is composed of a plurality of unit trucks 2a, 2b and 2c which are provided in the longitudinal direction of the main cable 12 and can be connected and disconnected from each other, The winch hoisting machine 3 may be provided on the foremost unit car 2a.

상기 작업대차(2)의 길이는 통상 케이블밴드(15) 사이의 거리에 대응되므로, 하중이 커 대용량의 견인용 권양기(3)가 필요하다.Since the length of the work carriage 2 generally corresponds to the distance between the cable bands 15, a towing winch 3 with a large load and a large capacity is required.

또한, 메인케이블(12)의 곡률이 작은 경우 작업대차(2)의 롤러(26)와 이격이 발생하여 작업대차(2)를 이동하기 곤란하다.Further, when the curvature of the main cable 12 is small, it is separated from the roller 26 of the work carriage 2, and it is difficult to move the work carriage 2.

따라서 길이가 짧은 유닛 대차(2a, 2b, 2c)를 복수 개 분리 가능하게 연결하여 소용량의 견인용 권양기(3)로 작업대차(2)를 이동 가능하도록 구성할 수 있다.Therefore, a plurality of short unit trucks 2a, 2b, 2c can be detachably connected and the work truck 2 can be configured to be movable with a small-capacity tow truck 3 for traction.

상기 복수 개의 유닛 대차(2a, 2b, 2c)는 서로 볼트 결합 가능하다.The plurality of unit bogies (2a, 2b, 2c) can be bolted to each other.

상기 복수 개의 유닛 대차(2a, 2b, 2c)를 순차적으로 이동시키기 위해서는 우선 최전방 유닛 대차(2a)를 전방으로 소정 거리 이동시켜 고정한다. 그리고 최전방 유닛 대차(2a)의 견인용 권양기(3)에 연결된 견인 와이어(4)를 후방의 견인용 권양기(3)에 연결하여 순차적으로 최전방 유닛 대차(2a) 측으로 이동시킨다. In order to sequentially move the plurality of unit brakes 2a, 2b, 2c, the foremost unit bogie 2a is moved forward by a predetermined distance and fixed. The pulling wire 4 connected to the pulling winch 3 of the foremost unit bogie 2a is connected to the pulling winch 3 for the back pulling and sequentially moved toward the foremost unit bogie 2a.

작업자는 견인 와이어(4)를 이전 유닛 대차(2a, 2b)에서 고정 해제한 후 다음 유닛 대차(2b, 2c)에 고정하는 작업을 반복 실시한다. The worker repeatedly fixes the traction wire 4 to the next unit carriage 2b, 2c after fixing the traction wire 4 to the previous unit carriage 2a, 2b.

후술할 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 유닛 대차(2a, 2b, 2c)는 한 쌍의 케이지(21)가 메인케이블(12)의 좌우 양측에 대칭으로 배치되도록 구성 가능하다(도 6 참고).6, the unit trucks 2a, 2b, 2c can be configured such that a pair of cages 21 are symmetrically disposed on both sides of the main cable 12 (see FIG. 6) .

양측의 케이지(21)는 상부를 상부프레임(22)으로 연결할 수 있다.The cage 21 on both sides can connect the upper portion with the upper frame 22. [

양측의 케이지(21)는 하부를 메인케이블(12)의 하부에서 중간프레임(23)으로 연결할 수 있다.The cage 21 on both sides can connect the lower portion of the main cable 12 to the intermediate frame 23 at the lower portion thereof.

이와 같이 상기 메인케이블(12)의 상부에는 상부프레임(22), 하부에는 중간프레임(23)이 구비되면 각 유닛 대차(2a, 2b, 2c)가 메인케이블(12)에서 이탈되어 추락하는 것을 방지할 수 있다. When the upper frame 22 is provided on the upper portion of the main cable 12 and the intermediate frame 23 is provided on the lower portion of the main cable 12, the unit brakes 2a, 2b, 2c are prevented from falling off the main cable 12 can do.

상기 각 유닛 대차(2a, 2b, 2c)를 초기에 메인케이블(12)에 설치할 때 중간프레임(23)과 상호 간섭되지 않도록 하여야 한다. 이를 위하여 상기 중간프레임(23)은 케이지(21)에 착탈 가능하게 고정할 수 있다. When the unit brakes 2a, 2b, 2c are initially installed on the main cable 12, they should not interfere with the intermediate frame 23. For this purpose, the intermediate frame 23 can be detachably fixed to the cage 21.

상기 견인 와이어(4)는 유닛 대차(2a, 2b, 2c)의 중간프레임(23)에 연결하여 견인하도록 구성할 수 있고, 한 쌍을 구비하여 양측의 케이지(21)에 연결하여 견인하도록 구성할 수도 있다. The traction wire 4 may be configured to be coupled to the intermediate frame 23 of the unit bogies 2a, 2b, 2c and to be pulled and connected to the cages 21 on both sides to be towed It is possible.

도 4는 회수용 권취롤이 구비된 작업대차의 측면도이고, 도 5는 와이어 고정구의 실시예를 도시하는 단면도이다.Fig. 4 is a side view of a work carriage provided with a rotatable winding roll, and Fig. 5 is a cross-sectional view showing an embodiment of a wire fastener.

도 4에 도시된 바와 같이, 최후방의 유닛 대차(2c)에는 견인 와이어(4)의 타단이 선택적으로 결합 가능한 회수용 권취롤(24)이 구비되고, 중간에 위치한 유닛 대차(2b)에는 견인 와이어(4)의 측면을 선택적으로 고정할 수 있는 와이어 고정구(25)가 구비되도록 구성할 수 있다. As shown in Fig. 4, the unit truck 2c in the last room is provided with a rotating wind-up roll 24 capable of selectively coupling the other end of the tow wire 4, And a wire fixing hole 25 for selectively fixing the side surface of the wire fixing member 4.

상기 견인 와이어(4)는 일단이 견인용 권양기(3)에 권취되고, 타단은 회수용 권취롤(24)에 결합되도록 구성할 수 있다. The pulling wire 4 may be configured such that one end thereof is wound around the pulling winch 3 and the other end thereof is coupled to the winding roll 24.

이에 따라 전방으로 이동시키고자 하는 유닛 대차(2b)를 견인 와이어(4)의 중간에 와이어 고정구(25)로 고정한다. The unit carriage 2b to be moved forward is fixed to the middle of the pulling wire 4 with the wire fixing port 25. [

그리고 견인용 권양기(3)를 구동하여 견인 와이어(4)를 권취하면 와이어 고정구(25)로 견인 와이어(4)에 고정된 유닛 대차(2b)만 전방으로 이동 가능하다. 이후 와이어 고정구(25)의 고정을 해제하여 회수용 권취롤(24)을 역방향으로 회전시켜 견인 와이어(4)를 후방으로 회수한다. When the pulling wire 4 is wound by driving the pulling winch 3, only the unit carriage 2b fixed to the pulling wire 4 by the wire fixing port 25 can be moved forward. Thereafter, the fixing of the wire fixing hole 25 is released, and the drawing-in winding roll 24 is rotated in the opposite direction to withdraw the drawing wire 4 backward.

상기와 같은 과정을 이동시키고자 하는 유닛 대차의 개수만큼 반복하여 유닛 대차를 순차적으로 전방으로 이동시킬 수 있다.The unit bogie can be sequentially moved forward by repeating the above-described procedure for the number of unit bogies to be moved.

작업자는 견인 와이어(4)를 매 유닛 대차(2a, 2b, 2c)마다 수작업으로 이동시켜 고정하지 않아도 되어 편리하다.The operator does not need to manually move the traction wire 4 for each unit carriage 2a, 2b, 2c and fix it, which is convenient.

상기 와이어 고정구(25)는 유닛 대차(2b)의 견인이 용이하도록 유닛 대차(2b)의 전방에 구비되는 것이 바람직하다.The wire fixing hole 25 is preferably provided in front of the unit carriage 2b to facilitate pulling of the unit carriage 2b.

상기 와이어 고정구(25)는 중간프레임(23)에 결합되는 것이 바람직하다.The wire fixing hole 25 is preferably coupled to the intermediate frame 23.

도 5를 참고하여 와이어 고정구의 일실시예에 대해 상세하게 살펴본다.Referring to FIG. 5, one embodiment of the wire fastener will be described in detail.

도 5의 (a)는 와이어 고정구(25)에 의한 견인 와이어(4)의 고정이 해제된 상태를 도시하는 단면도이다. 즉, 견인 와이어(4)를 회수하거나 다른 유닛 대차(2a, 2b, 2c)를 이동시키기 위하여 견인 와이어(4)의 고정이 해제된 상태이다. 5 (a) is a cross-sectional view showing a state in which the fixing of the pulling wire 4 by the wire fixing hole 25 is released. That is, the pulling wire 4 is unlocked to recover the pulling wire 4 or to move the other unit carriage 2a, 2b, 2c.

그리고 도 5의 (b)는 와이어 고정구(25)에 의하여 견인 와이어(4)가 고정된 상태를 도시하는 단면도이다. 이는 해당 유닛 대차(2a, 2b, 2c)를 전방으로 이동시킬 때 견인 와이어(4)가 고정된 상태이다. 5 (b) is a cross-sectional view showing a state in which the traction wire 4 is fixed by the wire fixing port 25. As shown in Fig. This is a state in which the traction wire 4 is fixed when the unit trucks 2a, 2b, 2c are moved forward.

상기 와이어 고정구(25)는 본체(251), 웨지(252), 가압구(253), 손잡이(254) 및 스프링(255)을 포함하여 구성할 수 있다.The wire fixing tool 25 may include a main body 251, a wedge 252, a pressing tool 253, a handle 254, and a spring 255.

상기 본체(251)는 내부에 견인 와이어(4)가 통과되는 것으로 원통형으로 구성할 수 있다. 상기 본체(251)의 입구에는 경사진 웨지홀이 형성된다.The main body 251 can be formed into a cylindrical shape through which the pulling wire 4 is passed. An inclined wedge hole is formed at the entrance of the main body 251.

상기 웨지(252)는 견인 와이어(4)를 선택적으로 고정한다.The wedge 252 selectively secures the traction wire 4.

상기 가압구(253)는 웨지(252)를 웨지홀 내측으로 가압한다. The pressurizing member 253 presses the wedge 252 to the inside of the wedge hole.

상기 가압구(253)는 본체(251)의 외주면에 나사 결합할 수 있다. The pushing tool 253 can be screwed to the outer circumferential surface of the main body 251.

상기 손잡이(254)는 가압구(253)를 회전시켜 웨지(252)를 전진 또는 후진시킨다. The handle 254 rotates the pushing tool 253 to move the wedge 252 forward or backward.

상기 스프링(255)은 웨지(252)를 외부로 가압하여 견인 와이어(4)의 고정이 해제된 상태를 유지한다. The spring 255 presses the wedge 252 outward to maintain the state where the pulling wire 4 is unfixed.

도 6은 작업대차가 설치된 상태를 도시하는 종단면도이다.Fig. 6 is a longitudinal sectional view showing a state in which a work bench car is installed. Fig.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 메인케이블(12)의 상부 일정 높이에는 핸드로프(16)가 메인케이블(12)의 길이 방향으로 구비되고, 상기 작업대차(2)는 핸드로프(16)의 상부에 거치되어 핸드로프(16)를 따라 주행하도록 구성할 수 있다. 6, a hand rope 16 is provided at a predetermined height above the main cable 12 in the longitudinal direction of the main cable 12 and the work carriage 2 is connected to the main rope 16 So as to travel along the hand rope 16.

상기 작업대차(2)는 메인케이블(12) 상에 직접 거치하여 메인케이블(12) 상에서 주행하도록 할 수 있다. 그러나 메인케이블(12)은 행어(13)의 위치마다 케이블밴드(15)가 결합되어 작업대차(2) 주행시 간섭이 발생한다. The work carriage 2 can be directly mounted on the main cable 12 and run on the main cable 12. [ However, in the main cable 12, the cable band 15 is coupled for each position of the hanger 13, and interference occurs during traveling of the work carriage 2.

따라서 작업자 이동을 위해 메인케이블(12)에 설치되는 핸드로프(16)를 작업대차(2)의 주행레일로 이용함으로써, 행어(13)에 결합되는 케이블밴드(15)와의 간섭 없이 작업대차(2)를 이동할 수 있다. Therefore, by using the hand rope 16 provided on the main cable 12 as the running rail of the work carriage 2 for the movement of the worker, the work carriage 2 without interference with the cable band 15 engaged with the hanger 13 ).

상기 핸드로프(16)는 지주(17)에 의해 케이블밴드(15)에 고정 가능하다. The hand rope 16 is fixable to the cable band 15 by a support 17.

상기 핸드로프(16)는 메인케이블(12)의 좌우에 한 쌍으로 구비될 수 있다. The hand ropes 16 may be provided on both sides of the main cable 12 in a pair.

상기 작업대차(2)를 구성하는 각 유닛 대차(2a, 2b, 2c)는 상부프레임(22)의 중앙 하부에 핸드로프(16) 상에 거치되어 이동하는 롤러(26)가 구비될 수 있다.Each of the unit trucks 2a, 2b and 2c constituting the work carriage 2 may be provided with a roller 26 which is stationary and moves on the hand rope 16 below the center of the upper frame 22.

작업자는 작업대차(2)의 전후방에서 작업대차(2)를 밀거나 끌어주면서 롤러(26)의 거치 상태를 확인함으로써, 작업대차(2) 이동시 작업대차(2)가 이탈되지 않도록 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the operator pushes or pulls the work carriage 2 at the front and rear of the work carriage 2 and confirms the mounting state of the roller 26 so that the work carriage 2 is not released during the movement of the work carriage 2 .

상기 작업대차(2)는 높이 조절 가능하게 구성할 수 있다. The work carriage 2 can be configured to be adjustable in height.

상기 핸드로프(16)의 높이, 수행하려는 작업의 종류 등에 따라 작업대차(2)의 높이를 조절 가능하게 구성할 수 있다.The height of the work carriage 2 can be adjusted according to the height of the hand rope 16, the type of work to be performed, and the like.

이를 위한 일실시예로 상부프레임(22) 양단의 수직프레임(221)을 케이지(21)의 수직프레임(211) 내부에 삽입하고, 복수의 볼트로 수직프레임(211, 221)들을 고정 결합하여 작업대차(2)의 높이를 조절할 수 있다(도 6 참조).The vertical frame 221 at both ends of the upper frame 22 is inserted into the vertical frame 211 of the cage 21 and the vertical frames 211 and 221 are fixedly coupled with the plurality of bolts The height of the carriage 2 can be adjusted (see Fig. 6).

도 7 내지 도 10은 일실시예에 의한 본 발명 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법의 각 단계별 공정을 도시하는 도면이다. FIGS. 7 to 10 are views showing steps of each step of a suspension cable repair method using the working truck according to an embodiment of the present invention.

본 발명 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법은 전술한 본 발명 현수교 케이블 작업대차 시스템을 이용하여 현수교 케이블을 보수하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for repairing a suspension bridge cable using a suspension bridge cable work suspension system of the present invention.

본 발명 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법은 작업대차(2)가 상호 연결 및 분리 가능한 복수 개의 유닛 대차(2a, 2b, 2c)로 구성되는 현수교 케이블 작업대차 시스템을 이용한다. The suspension bridging cable repair method using the operation truck of the present invention uses a suspension bridge cable work suspension system in which the work truck 2 is composed of a plurality of unit trucks 2a, 2b, 2c which are interconnected and detachable.

본 발명 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법에서는 우선 (a) 작업대차(2)를 메인케이블(12)의 상부에 설치하고, 메인케이블(12)의 보수 작업을 수행한다(도 7).(A) The work carriage 2 is installed on the upper portion of the main cable 12 and the maintenance work of the main cable 12 is performed (FIG. 7).

상기 작업대차(2)는 최전방 유닛 대차(2a)를 케이블밴드(15)에 고정한 상태에서 케이블밴드(15) 사이 구간의 메인케이블(12)에 대해 도장 또는 보수 작업을 수행한다.The work carriage 2 carries out painting or repair work on the main cable 12 in a section between the cable bands 15 in a state where the foremost unit carriage 2a is fixed to the cable band 15. [

다음으로, (b) 견인용 권양기(3)에 일단이 연결된 견인 와이어(4)의 타단을 전방의 케이블밴드(15')에 고정하고, 최전방 유닛 대차(2a)를 후방의 유닛 대차(2b)와 분리한 후 견인용 권양기(3)를 구동함으로써 최전방 유닛 대차(2a)를 전방으로 이동시켜 전방의 케이블밴드(15)에 고박하고, 견인 와이어(4)의 타단을 케이블밴드(15')에서 해제한다(도 8).Next, (b) the other end of the traction wire 4 connected at one end to the tow hoist 3 is fixed to the front cable band 15 ', the forefront unit truck 2a is connected to the rear unit truck 2b, And the towing winch 3 is driven to move the forefront unit truck 2a forward so as to be secured to the front cable band 15 and the other end of the towing wire 4 to the cable band 15 ' (Fig. 8).

상기 견인 와이어(4)는 전방의 케이블밴드(15')에 고박한다. The traction wire 4 is secured to the front cable band 15 '.

상기 견인 와이어(4)는 작업대차(2)를 이동시킬 케이블밴드(15) 또는 그 다음 전방의 케이블밴드(15')에 고박할 수 있다. 도 8에는 그 다음 전방의 케이블밴드(15')에 고박한 상태가 도시된다. The traction wire 4 can be secured to the cable band 15 or the cable band 15 'to be moved next to the work carriage 2. Fig. 8 shows a state in which the cable band 15 'next to the front is secured.

이후, (c) 상기 견인 와이어(4)의 타단을 후방의 유닛 대차(2b)에 고정하고 견인용 권양기(3)를 구동함으로써 상기 후방의 유닛 대차(2b)를 전방의 유닛 대차(2a) 후방으로 이동시켜 서로 고정한 후 견인 와이어(4)의 타단을 유닛 대차(2b)에서 고정 해제하는 작업을 적어도 1회 이상 반복하여 작업대차(2)의 이동을 완료한다(도 9의 (a) 및 (b)).Thereafter, (c) the other end of the traction wire 4 is fixed to the rear unit carriage 2b, and the rear unit carriage 2b is moved to the rear of the unit carriage 2a at the front And the other end of the traction wire 4 is fixedly disengaged from the unit carriage 2b at least one time or more to complete the movement of the work carriage 2 (Figs. 9 (a) and 9 b)).

이에 따라 순차적으로 후방의 유닛 대차(2b)들을 이동할 수 있다. Accordingly, the rear unit brakes 2b can be sequentially moved.

마지막으로 (d) 위치가 이동된 작업대차(2)에서 메인케이블(12)의 보수 작업을 수행한다(도 10). Finally, the maintenance work of the main cable 12 is performed in the work truck 2 whose position has been shifted (Fig. 10).

이 경우에도 작업대차(2)의 이동이 완료된 상태에서 최전방 유닛 대차(2a)가 케이블밴드(15)에 고박되나, 보다 안전성을 확보하기 위해 견인 와이어(4)를 다음 이동할 위치의 케이블밴드(15)에 미리 고박하여 둘 수 있다. Even in this case, the forefront unit carriage 2a is secured to the cable band 15 in the state where the movement of the work carriage 2 is completed, but the cable band 15 ) In advance.

상기 작업대차(2)는 케이블밴드(15)에 고박되므로 1회 이동 거리는 케이블밴드(15, 15') 간 거리에 대응된다.Since the work carriage 2 is secured to the cable band 15, the movement distance corresponds to the distance between the cable bands 15 and 15 '.

따라서 작업대차(2)의 길이는 케이블밴드(15, 15') 사이 거리와 대응되도록 유사한 길이로 구성하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the length of the work carriage 2 is formed to be similar to the distance between the cable bands 15, 15 '.

도 11은 다른 실시예에 의한 본 발명 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법의 일부 공정을 도시하는 도면이다.11 is a view showing a partial process of a suspension bridge cable repairing method using a working truck according to another embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 본 발명 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법은 회수용 권취롤(24)과 와이어 고정구(25)가 구비된 본 발명 현수교 케이블 작업대차 시스템을 이용하여 현수교 케이블을 보수하는 방법에 관한 것이다. The method for repairing a suspension bridge cable using the working truck according to the present invention shown in FIG. 11 relates to a method for repairing a suspension cable using a suspending bridge cable workbag system of the present invention provided with a recovery winding roll 24 and a wire fixing hole 25 will be.

본 발명 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법에서는 우선 (a) 작업대차(2)를 메인케이블(12)의 상부에 설치하고, 메인케이블(12)의 보수 작업을 수행한다. 그리고 (b) 견인용 권양기(3)에 일단이 연결된 견인 와이어(4)의 타단을 전방의 케이블밴드(15')에 고정하고, 최전방 유닛 대차(2a)를 후방의 유닛 대차(2b)와 분리한 후 견인용 권양기(3)를 구동함으로써 최전방 유닛 대차(2a)를 전방으로 이동시켜 전방의 케이블밴드(15)에 고박하고, 견인 와이어(4)의 타단을 케이블밴드(15')에서 해제한다. (A) The work carriage 2 is installed on the upper portion of the main cable 12 and the maintenance work of the main cable 12 is performed. (B) fixing the other end of the traction wire 4 connected at one end to the tow hoisting machine 3 to the cable band 15 'at the front and separating the foremost unit truck 2a from the rear unit truck 2b The front winder unit 2a is moved forward by driving the winder 3 for traction and secured to the front cable band 15 and the other end of the traction wire 4 is released from the cable band 15 ' .

상기 (a) 단계와 (b) 단계는 앞서 도 7 및 도 8과 관련하여 설명한 바와 같다. The steps (a) and (b) are as described above with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

다음으로, (c) 상기 견인 와이어(4)의 타단을 최후방 유닛 대차(2c)의 회수용 권취롤(24)에 연결하여 권취한다. Next, (c) the other end of the traction wire 4 is connected to the recovery and take-up roll 24 of the rearmost unit truck 2c and wound.

그리고 (d) 다음 이동시킬 유닛 대차(2b)의 와이어 고정구(25)를 견인 와이어(4)에 고정하고, 견인용 권양기(3)를 구동함으로써 상기 유닛 대차(2b)를 전방의 유닛 대차(2a)의 후방으로 이동시켜 서로 고정한 후 와이어 고정구(25)의 고정을 해제하는 작업을 적어도 1회 이상 반복하여 작업대차(2)의 이동을 완료한다. (D) fixing the wire fixing port 25 of the unit truck 2b to be moved next to the pulling wire 4 and driving the unit 2b to move the unit truck 2a forward And then releasing the fixing of the wire fixing tool 25 is repeated at least once or more to complete the movement of the work carriage 2.

도 11의 (a)에는 2번째 유닛 대차(2b)를 이동하는 과정이 도시된다. FIG. 11 (a) shows the process of moving the second unit carriage 2b.

이 경우에는 2번째 유닛 대차(2b)의 와이어 고정구(25)를 견인 와이어(4)에 고정하고, 3번째 이후 유닛 대차(2b')의 와이어 고정구(25')는 고정을 해제하여 2번째 유닛 대차(2b)만 이동되도록 구성한다. In this case, the wire fixing port 25 of the second unit carriage 2b is fixed to the pulling wire 4, and the wire fixing port 25 'of the unit carriage 2b' So that only the truck 2b is moved.

그리고 도 11의 (b)에는 최후방 유닛 대차(2c)를 이동하는 과정이 도시된다. 11 (b) shows the process of moving the rearmost unit carriage 2c.

이 경우 최후방 유닛 대차(2c)는 별도의 와이어 고정구(25)를 설치할 수도 있으나, 회수용 권취롤(24)의 회전을 고정한 상태에서 견인 와이어(4)를 당겨 이동시킬 수 있다. In this case, the reel unit wire 2c may be provided with a separate wire fixing hole 25, but the pulling wire 4 can be pulled and moved while the rotation of the reel-up / take-up roll 24 is fixed.

마지막으로 (e) 위치가 이동된 작업대차(2)에서 메인케이블(12)의 보수 작업을 수행한다.Finally, the maintenance work of the main cable 12 is performed in the work carriage 2 whose position is shifted (e).

상기 (e) 단계는 전술한 도 10과 관련하여 설명한 바와 같다. The step (e) is as described above with reference to FIG.

1: 현수교 11: 주탑
12: 메인케이블 13: 행어
14: 상판 15: 케이블밴드
16: 핸드로프 17: 지주
2: 작업대차 2a, 2b, 2c: 유닛 대차
21: 케이지 211: 수직프레임
22: 상부프레임 221: 수직프레임
23: 중간프레임 24: 회수용 권취롤
25: 와이어 고정구 251: 본체
252: 웨지 253: 가압구
254: 손잡이 255: 스프링
26: 롤러 3: 견인용 권양기
4: 견인 와이어
1: Suspension bridge 11: pylon
12: Main cable 13: Hanger
14: top plate 15: cable band
16: Hand rope 17: Holding
2: Work truck 2a, 2b, 2c: Unit truck
21: Cage 211: Vertical frame
22: upper frame 221: vertical frame
23: Middle frame 24: Reciprocating roll
25: wire fixing hole 251:
252: Wedge 253:
254: handle 255: spring
26: Rollers 3: Towing winch
4: pull wire

Claims (7)

현수교(1)의 메인케이블(12) 보수 작업을 위한 것으로,
상기 메인케이블(12)을 따라 주행 가능하게 구비되는 작업대차(2);
상기 작업대차(2)의 전방에 구비되는 견인용 권양기(3); 및
상기 견인용 권양기(3)에 권취되어 견인용 권양기(3)의 구동에 따라 작업대차(2)를 이동시키는 견인 와이어(4); 로 구성되되,
상기 작업대차(2)는 메인케이블(12)의 길이 방향으로 복수 개가 구비되어 상호 연결 및 분리 가능한 복수의 유닛 대차(2a, 2b, 2c)로 구성되고, 상기 견인용 권양기(3)는 최전방의 유닛 대차(2a)에 구비되며,
최후방의 유닛 대차(2c)에는 견인 와이어(4)의 타단이 선택적으로 결합 가능한 회수용 권취롤(24)이 구비되고, 중간에 위치한 유닛 대차(2b)에는 견인 와이어(4)의 측면을 선택적으로 고정할 수 있는 와이어 고정구(25)가 구비되는 것을 특징으로 하는 현수교 케이블 작업대차 시스템.
For maintenance work on the main cable (12) of the suspension bridge (1)
A work carriage (2) provided to be able to run along the main cable (12);
A towing winch (3) provided at the front of the work truck (2); And
A pulling wire 4 wound on the pulling winch 3 to move the work load 2 as the pulling winch 3 is driven; Respectively,
The work truck 2 is constituted by a plurality of unit trucks 2a, 2b and 2c which are provided in the longitudinal direction of the main cable 12 and can be connected to and disconnected from each other, Unit 2a,
The unit bogie 2c in the last chamber is provided with a rotatable winding-up roll 24 capable of selectively engaging the other end of the traction wire 4, and the side of the traction wire 4 is selectively And a wire fixture (25) that can be fixed to the suspension bridge (25).
삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 메인케이블(12)의 상부 일정 높이에는 핸드로프(16)가 메인케이블(12)의 길이 방향으로 구비되고, 상기 작업대차(2)는 핸드로프(16)의 상부에 거치되어 핸드로프(16)를 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 현수교 케이블 작업대차 시스템.
The method of claim 1,
A hand rope 16 is provided at a predetermined height above the main cable 12 in the longitudinal direction of the main cable 12 and the work carriage 2 is mounted on the upper portion of the hand rope 16, ) Of the suspension cable.
제1항에서,
상기 작업대차(2)는 높이 조절 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 현수교 케이블 작업대차 시스템.
The method of claim 1,
Characterized in that the work carriage (2) is adjustable in height.
삭제delete 제1항에 의한 현수교 케이블 작업대차 시스템을 이용한 현수교 케이블 보수 공법에 관한 것으로,
(a) 작업대차(2)를 메인케이블(12)의 상부에 설치하고, 메인케이블(12)의 보수 작업을 수행하는 단계;
(b) 견인용 권양기(3)에 일단이 연결된 견인 와이어(4)의 타단을 전방의 케이블밴드(15')에 고정하고, 최전방 유닛 대차(2a)를 후방의 유닛 대차(2b)와 분리한 후 견인용 권양기(3)를 구동함으로써 최전방 유닛 대차(2a)를 전방으로 이동시켜 전방의 케이블밴드(15)에 고박하고, 견인 와이어(4)의 타단을 케이블밴드(15')에서 해제하는 단계;
(c) 상기 견인 와이어(4)의 타단을 최후방 유닛 대차(2c)의 회수용 권취롤(24)에 연결하여 권취하는 단계;
(d) 다음 이동시킬 유닛 대차(2b)의 와이어 고정구(25)를 견인 와이어(4)에 고정하고, 견인용 권양기(3)를 구동함으로써 상기 유닛 대차(2b)를 전방의 유닛 대차(2a)의 후방으로 이동시켜 서로 고정한 후 와이어 고정구(25)의 고정을 해제하는 작업을 적어도 1회 이상 반복하여 작업대차(2)의 이동을 완료하는 단계; 및
(e) 위치가 이동된 작업대차(2)에서 메인케이블(12)의 보수 작업을 수행하는 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 작업대차를 이용한 현수교 케이블 보수 방법.
The present invention relates to a suspension cable repair method using a suspension bridge cable work suspension system according to claim 1,
(a) installing a work carriage (2) on an upper portion of a main cable (12) and performing maintenance work on the main cable (12);
(b) fixing the other end of the traction wire 4 connected at one end to the tow hoisting machine 3 to the cable band 15 'at the front and separating the forefront unit truck 2a from the rear unit truck 2b Moving the forefront unit truck 2a forward by driving the traction winch 3 to secure it to the front cable band 15 and releasing the other end of the traction wire 4 from the cable band 15 ';
(c) connecting the other end of the traction wire (4) to the recovery and take-up roll (24) of the rearmost unit truck (2c) and winding it;
(d) The wire fixing port 25 of the unit carriage 2b to be moved next is fixed to the pulling wire 4 and the unit carriage 2b is moved to the front unit carriage 2a by driving the pulling winch 3, Moving the work carriage (2) to the rear of the work carriage (2) and fixing the wire fixing port (25) to each other; And
(e) performing a maintenance operation of the main cable (12) in the moved work bin (2); Wherein the suspension bridge cable is constructed to include a plurality of cables.
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