ITTO970236A1

ITTO970236A1 - Sistemi di frenatura per veicoli

Info

Publication number: ITTO970236A1
Application number: IT97TO000236A
Authority: IT
Inventors: Kanau Iwashita; Tetsuo Tsuchida; Yukimasa Nishimoto; Hirosi Takamoto; Yasunori Okazaki
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-03-25
Filing date: 1997-03-20
Publication date: 1998-09-20
Also published as: ES2146509B1; TW349067B; CN1164487A; IT1291218B1; KR100238638B1; KR970065265A; CN1095780C; ES2146509A1

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, comprendente, un organo di azionamento del freno anteriore destinato ad essere azionato per azionare un freno anteriore, ed un organo di azionamento del freno posteriore in grado di azionare sia il freno anteriore sia un freno posteriore quando è azionato, e, più in particolare, ad un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito adatto per essere utilizzato su una motocicletta.

Sistemi di frenatura anteriore-posteriore asserviti sono stati descritti, ad esempio, in JP-B n.47-3.298 ed in JP-A n. 50-53.842.

Nei sistemi di frenatura anteriore-posteriore asserviti noti precedenti, una forza di reazione di un freno posteriore azionato tramite un'operazióne di applicazione del freno su un organo di azionamento del freno posteriore, è trasmessa ad un freno anteriore in modo da applicare sia il freno anteriore sia il freno posteriore.Tuttavia, i sistemi di frenatura anteriore-posteriore asserviti noti hanno una struttura complicata. La figura 21 mostra un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito precedentemente proposto avente una struttura semplice. Con riferimento alla figura 21, una pressione di liquido prodotta da un cilindro maestro del freno anteriore Mp azionato da un organo di azionamento del· freno anteriore 6' è applicata ad un freno a disco anteriore Bp, , una pressione di liquido prodotta da un cilindro maestro del freno posteriore MR azionato da un organo di azionamento del freno posteriore 7' è applicata attraverso una valvola di controllo proporzionale V ad un freno a disco posteriore B*., ed un cavo di asservimento 10' è collegato all'organo di azionamento del freno posteriore 7' ed all'organo di azionamento del freno anteriore 6' in modo che soltanto la forza di azionamento dell'organo di azionamento del freno posteriore 7' possa essere trasmessa all'organo di azionamento del freno anteriore 6'. In questo sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito noto, l'organo di azionamento del freno anteriore 6' agisce,durante l'operazione di applicazione del freno sull'organo di azionamento del freno posteriore 7', in modo che il freno anteriore ed il freno posteriore siano applicati immediatamente dopo l'azionamento dell'organo di azionamento del freno posteriore 7'. ;La presente invenzione è stata realizzata alla luce delle condizioni precedenti e costituisce perciò uno scopo della presente invenzione realizzare un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, avente una struttura semplice per il funzionamento asservito di un freno anteriore e di un freno posteriore, ed in grado di far funzionare soltanto il freno posteriore in uno stadio iniziale di applicazione di una forza di azionamento del freno e far funzionare sia il freno posteriore sia il freno anteriore dopo l'aumento della forza di azionamento del freno oltre un valore predeterminato. ;Alla luce dello scopo precedente, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 1,un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo comprende:un organo di azionamento del freno anteriore per applicare un freno anteriore in risposta ad un'operazione di applicazione del freno; ed un organo" di azionamento del freno posteriore in grado di applicare sia un freno posteriore sia il freno anteriore. Il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito è provvisto di un organo componente di un sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento in grado di trasmettere una forza di azionamento del freno applicata all'organo di azionamento del freno posteriore, al freno anteriore,· di un organo fisso fissato ad un corpo; e di una molla di impostazione della caratteristica di frenatura per applicare una forza agente in una direzione opposta alla direzione in cui l'organo di azionamento del freno posteriore applica una forza al sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento, disposta tra l'organo componente del sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento, e l'organo fisso. ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 2, nel sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito descritto nella rivendicazione 1, l'organo di azionamento del freno posteriore è collegato ad una porzione sostanzialmente centrale di un bilanciere, una prima estremità del sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento ed una prima estremità di un.organo di trasmissione della forza di azionamento del freno posteriore collegato al freno posteriore, sono collegate a porzioni di estremità opposte del bilanciere, rispettivamente, ed il bilanciere è in grado di ruotare intorno al giunto articolato del bilanciere e del sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento che esercita una forza di azionamento del freno attraverso l'organo di trasmissione della forza di frenatura della ruota posteriore sul freno posteriore quando la forza di azionamento del freno applicata dall'organo di azionamento del freno posteriore è inferiore ad una forza corrispondente alla forza della molla di impostazione della caratteristica di frenatura, e di azionare il freno anteriore attraverso il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento e di azionare il freno posteriore attraverso l'organo di trasmissione della forza di frenatura della ruota posteriore quando la forza di azionamento del freno prodotta dall'organo di azionamento del freno posteriore non è inferiore ad una forza corrispondente alla forza della molla di impostazione della caratteristica di frenatura. ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 3, nel sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 2, 1 - organo di azionamento del freno posteriore è collegato tramite un organo di collegamento al bilanciere, e l'organo di collegamento è provvisto di un arresto che si impegna con il bilanciere in una direzione tale da arrestare la rotazione del bilanciere intorno ad un giunto articolato del bilanciere e dell'organo di collegamento in una direzione tale da ridurre la forza trasmessa attraverso l'organo di trasmissione della forza di azionamento del freno posteriore . ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 4, nel sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 3, il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento comprende un cavo di asservimento avente una prima estremità collegata al bilanciere e l'altra estremità collegata all'organo di azionamento del freno anteriore, ed in grado di trasmettere una forza di azionamento del freno dall'organo di azionamento del freno posteriore all'organo di azionamento del freno anteriore. ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 5,nel sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 2, l'organo di azionamento del freno posteriore è un pedale del freno, l'organo di azionamento del freno posteriore è collegato ad una porzione sostanzialmente centrale del bilanciere, il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento è collegato ad una prima estremità del bilanciere, ed il freno posteriore meccanico è collegato attraverso l'organo di trasmissione della forza di frenatura della ruota posteriore all'altra estremità del bilanciere. ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 6, nel sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 2, il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento è provvisto di un cilindro maestro di asservimento asservito con il bilanciere ed in grado di generare una pressione di liquido destinata ad essere applicata al freno anteriore idraulico. ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 7, nel sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 6, il freno anteriore idraulico è un freno a disco comprendente un primo pistone della pinza azionato da una pressione dì liquido prodotta da un cilindro maestro anteriore in accordo con l'azionamento dell Organò di azionamento del freno anteriore, ed un secondo pistone della pinza azionato da una pressione di liquido prodotta dal cilindro maestro di asservimento . ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 8, nel sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 6, il cilindro maestro di asservimento è collegato ad un sistema idraulico che collega una camera a pressione di liquido in cui è disposto il pistone maestro di un cilindro maestro anteriore azionato dall'organo di azionamento del freno anteriore, ed il freno anteriore, in modo da impedire l'applicazione di una pressione di liquido prodotta nella camera a pressione di liquido dal pistone maestro sul cilindro maestro di asservimento. ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 9, nel sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 5, il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento comprende un cavo di asservimento avente una prima estremità collegata al bilanciere, ed un cilindro maestro anteriore che genera una pressione di liquido destinata ad essere applicata al freno anteriore idraulico quando è azionato mediante trazione del cavo di asservimento o mediante l'azionamento dell'organo di azionamento del freno anteriore. ;Inoltre, la presente invenzione si riferisce ad un sistema di frenatura per un veicolo, comprendente un organo di azionamento del frenò, una molteplicità di cavi dei freni per trasmettere singolarmente forze di azionamento dei freni ad una molteplicità di freni di ruota, ed un bilanciere che collega l'organo di azionamento del freno ai cavi dei freni in modo da tirare i cavi dei freni quando l'organo di azionamento del freno è azionato per un'operazione di frenatura, e operativamente contenuto in un involucro fisso, e, più in particolare, ad un sistema di frenatura adatto per essere applicato ad una motocicletta. ;Un sistema di frenatura per un veicolo, in cui una forza di azionamento del freno applicata ad un organo di azionamento del freno è trasmessa attraverso un bilanciere ad una molteplicità di cavi dei freni per trasmettere forze di azionamento dei freni ad una molteplicità di freni di ruota, è descritto ad esempio in JP-A n. 7-196.069. ;Un freno di parcheggio tradizionale, ad esempio per una motocicletta, porta una leva del freno di parcheggio in impegno con una rientranza ricavata in una leva del freno, ossia un organo di azionamento del freno, per bloccare la leva del freno in una posizione di frenatura. Se tale freno di parcheggio fosse applicato direttamente ad un sistema di frenatura quale il sistema di frenatura precedente in cui la molteplicità di freni di ruota sono applicati quando l'organo di azionamento del freno è azionato, tutti i freni di ruota sarebbero applicati quando la leva di parcheggio è in impegno con la rientranza della leva del freno, e, se i freni di ruota sono freni idraulici, una pressione di liquido agirebbe sulle parti componenti di gomma dei freni di ruota, quali tubazioni ed organi di tenuta, riducendo la vita utile delle parti di gomma. ;La presente invenzione è stata realizzata in considerazione di tale problema, e costituisce perciò uno scopo della presente invenzione realizzare un sistema di frenatura per un veicolo, in grado di applicare una molteplicità di freni di ruota in un modo di frenatura asservita quando un organo di azionamento del freno è azionato e di applicare soltanto un freno specificato della molteplicità di freni di ruota per un modo di applicazione di frenatura di parcheggio evitando una applicazione inutile dei freni di ruota. ;Alla luce dello scopo precedente, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 10, un sistema di frenatura per un veicolo comprende: un organo di azionamento del freno; una molteplicità di cavi dei freni per trasmettere singolarmente forze di azionamento dei freni ad una molteplicità di freni di ruota,· ed un bilanciere che collega l'organo di azionamento del freno con i cavi dei freni in modo da tirare i cavi dei freni quando l'organo di azionamento del freno è azionato per un'operazione di frenatura, e contenuto operativamente in un involucro fisso. Un mezzo di frenatura di parcheggio è contenuto nell'involucro in modo da mantenere un cavo del freno tra i cavi dei freni in una condizione di frenatura e l'altro cavo del freno (15) in una condizione non di frenatura, con l'organo di azionamento del freno mantenuto in una posizione inattiva. ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 11, nel sistema di frenatura secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 10, il mezzo di frenatura di parcheggio comprende una leva di parcheggio contenuta nell'involucro in modo da essere mobile tra una posizione operativa in cui la leva di parcheggio si impegna con il bilanciere disposto in una posizione di azionamento dall'operazione di frenatura dell'organo di azionamento del freno ed una posizione inattiva in cui la leva di parcheggio è staccata dal bilanciere, ed il bilanciere è contenuto nell'involucro in modo da potersi muovere in una posizione in cui il bilanciere trattiene il cavo del freno specificato tra i cavi dei freni in una condizione di frenatura e l'altro cavo del freno in una condizione non di frenatura quando la forza di azionamento del freno applicata all'organo di azionamento del freno è rimossa con il bilanciere e la leva di parcheggio in impegno. ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 12, nel sistema di frenatura secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 11,un organo di azionamento è supportato sull'involucro e collegato operativamente alla leva di parcheggio sollecitata elasticamente in una direzione dalla posizione operativa verso la posizione inattiva in modo da poter azionare la leva di parcheggio dall'esterno dell'involucro . ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 13, nel sistema di frenatura secondo 1'invenzione descritta nella rivendicazione 11 oppure 12, un commutatore di frenatura di parcheggio per rilevare la disposizione della leva di parcheggio nella posizione operativa è fissato all'involucro. ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 14, nel sistema di frenatura secondo una qualsiasi delle invenzioni descritte nelle rivendicazioni da 10 a 13, l'involucro comprende uno scatolotto formato integralmente con un supporto fissato ad un manubrio, e che supporta in modo articolato l'organo di azionamento del freno, ed un coperchio collegato allo scatolotto in modo da coprire l'estremità aperta dello scatolotto. ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 15, nel sistema di frenatura secondo una qualsiasi delle invenzioni descritte nelle rivendicazioni da 10 a 14, un commutatore di frenatura è fissato all'involucro, e il modo di commutazione del commutatore di frenatura varia in accordo con il funzionamento del bilanciere corrispondente all'azionamento dell'organo di azionamento del freno. ;Alcune forme di attuazione preferite della presente invenzione saranno descritte nel seguito con riferimento ai disegni annessi. ;La figura 1 rappresenta una vista che mostra la disposizione generale di un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito in una prima forma di attuazione secondo la presente invenzione. ;La figura 2 rappresenta una vista in pianta, parzialmente in sezione, di una porzione di estremità destra di un manubrio facente parte di una motocicletta . ;La figura 3 rappresenta una vista in sezione ingrandita lungo la linea 3-3 della figura 2. ;La figura 4 rappresenta una vista in pianta parzialmente interrotta di una porzione di estremità sinistra del manubrio della motocicletta. ;La figura 5 rappresenta una vista in sezione ingrandita lungo la linea 5-5 della figura 4. ;La figura 6 rappresenta una vista della porzione di estremità destra e della porzione di estremità sinistra del manubrio in una condizione in cui soltanto un organo di azionamento del freno anteriore è azionato. ;La figura 7 rappresenta un grafico che mostra le caratteristiche di forze di frenatura sulle ruote anteriore e posteriore. ;La figura 8 rappresenta una vista della porzione di estremità destra e della porzione di estremità sinistra del manubrio in una condizione in cui soltanto un organo di azionamento del freno posteriore è azionato per applicare il freno posteriore. ;La figura 9 rappresenta una vista della porzione di estremità destra e della porzione di estremità sinistra del manubrio in una condizione in cui soltanto l'organo di azionamento del freno posteriore è azionato per applicare sia il freno anteriore sia il freno posteriore per l'operazione di frenatura anteriore-posteriore asservita. ;La figura 10 rappresenta una vista della porzione di estremità destra e della porzione di estremità sinistra del manubrio in una condizione in cui sia l'organo di azionamento del freno anteriore sia l'organo di azionamento del freno posteriore sono azionati. ;La figura 11 rappresenta una vista che mostra la disposizione generale di un sistema di frenatura anteriore -posteriore asservito in una seconda forma di attuazione in accordo con la presente invenzione. ;La figura 12 rappresenta una vista,parzialmente in sezione, di una porzione di estremità sinistra di un manubrio facente parte di un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito in una terza forma di attuazione secondo la presente invenzione. ;La figura 13 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 13-13 della figura 12. ;La figura 14 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 14-14 della figura 12. ;La figura 15 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 15-15 della figura 12. ;La figura 16 rappresenta una vista,parzialmente in sezione, che mostra la disposizione generale di un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito in una quarta forma di attuazione secondo la presente invenzione . ;La figura 17 rappresenta una vista in sezione longitudinale ingrandita di un organo di azionamento di un organo di azionamento del freno posteriore e di un cilindro maestro di asservimento. ;La figura 18 rappresenta una vista,parzialmente in sezione, che mostra la disposizione generale di un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito in una quinta forma di attuazione secondo la presente invenzione . ;La figura 19 rappresenta una vista in sezione longitudinale ingrandita di un cilindro maestro anteriore. ;La figura 20 rappresenta una vista, parzialmente in sezione, che mostra la disposizione generale di un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito in una sesta forma di attuazione secondo la presente invenzione. ;La figura 21 rappresenta una vista che mostra la disposizione generale di un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito secondo la tecnica anteriore . ;La figura 22 rappresenta una vista che mostra la disposizione generale di un sistema di frenatura per un veicolo. ;La figura 23 rappresenta una vista in pianta di un porzione di estremità sinistra di un manubrio facente parte di una motocicletta. ;La figura 24 rappresenta una vista frontale parzialmente interrotta, nella direzione della freccia 3 nella figura 23. ;La figura 25 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 4-4 nella figura 23. ;La figura 26 rappresenta una vista in sezione ingrandita lungo la linea 5-5 nella figura 24. ;La figura 27 rappresenta una vista in sezione di una porzione essenziale della disposizione illustrata nella figura 24, di aiuto per spiegare il funzionamento in una condizione non operativa dei freni, in cui un coperchio è rimosso. ;La figura 28 rappresenta una vista in sezione, simile alla figura 27, di aiuto per spiegare il funzionamento in un modo di applicazione del freno di parcheggio . ;Le figure da 1 a 10 mostrano un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito in una prima forma di attuazione secondo la presente invenzione, applicato ad una motoretta, in cui la figura 1 rappresenta una vista che mostra la disposizione generale del sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito, la.figura 2 rappresenta una vista in pianta, parzialmente in sezione, di una porzione di estremità destra di un manubrio facente parte della motoretta, la figura 3 rappresenta una vista in sezione ingrandita lungo la linea 3-3 della figura 2, la figura 4 rappresenta una vista in pianta, parzialmente interrotta, di una porzione di estremità sinistra del manubrio della motoretta, la figura 5 rappresenta una vista in sezione ingrandita lungo la linea 5-5 nella figura 4, la figura 6 rappresenta una vista della porzione di estremità destra e della porzione di estremità sinistra del manubrio in una condizione in cui soltanto un organo di azionamento del freno anteriore è azionato, la figura 7 rappresenta un grafico che mostra le caratteristiche di forze di frenatura sulla ruota anteriore e sulla ruota posteriore, la figura 8 rappresenta una vista della porzione di estremità destra e della porzione di estremità sinistra del manubrio in una condizione in cui soltanto un organo di azionamento del freno posteriore è azionato per applicare il freno posteriore, la figura 9 rappresenta una vista della porzione-di estremità destra e della porzione di estremità sinistra del manubrio in una condizione in cui soltanto l'organo di azionamento del freno posteriore è azionato per applicare sia il freno anteriore sia il freno posteriore per l'operazione di frenatura anteriore-posteriore asservita, e la figura 10 rappresenta una vista della porzione di estremità destra e della porzione di estremità sinistra del manubrio in una condizione in cui entrambi gli organi di azionamento del freno anteriore e del freno posteriore sono azionati<'>. ;Con riferimento alla figura 1, il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito comprende un freno anteriore idraulico BP1, una leva del freno anteriore 6lf ossia un organo di azionamento del freno anteriore, per applicare il freno anteriore idraulico BP1, un freno posteriore meccanico BR1, ed una leva del freno posteriore 7X mediante la quale è possibile applicare simultaneamente sia il freno anteriore BP1 sia il freno posteriore BR1. ;La leva del freno posteriore 7X è collegata ad una porzione sostanzialmente centrale di un bilanciere 121; ed una prima estremità di un sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento ed una prima estremità di un cavo del freno posteriore 11, ossia un organo di trasmissione della forza di frenatura della ruota posteriore, collegato al freno posteriore BR1, sono collegate a porzioni di estremità opposte del bilanciere 12lf rispettivamente . ;Il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 4X comprende un cavo di asservimento 10 avente una prima estremità collegata al bilanciere I2lf ed un organo ausiliario di azionamento del freno 8X collegato all'altra estremità del cavo di asservimento 10 ed in grado di impegnarsi con la leva del freno anteriore 6j dal lato di allentamento del freno della leva del freno anteriore Il cavo di interbloccaggio 10 è sollecitato da un molla di impostazione della caratteristica di frenatura 9t in una direzione tale da staccare l'organo ausiliario di azionamento del freno dalla leva del freno anteriore 6^ ;Il freno anteriore BP1 è un freno a disco avente una pinza del freno 13, ed un cilindro maestro 14 realizzato integralmente con la pinza del freno 13. Una forza di azionamento del freno è applicata ad un braccio di frenatura 15 associato con il cilindro maestro 14 ed il cilindro maestro 14 genera una pressione di liquido in funzione della forza di azionamento del freno per produrre una forza di frenatura. Il freno posteriore BR1 è un freno a tamburo comprendente un tamburo del freno 17 montato su un asse posteriore 16, una piastra del freno 18, una coppia di pattini del freno 20 supportati in modo articolato mediante un perno 19 sulla piastra del freno 18 e che possono essere portati in contatto di attrito con la circonferenza interna del tamburo del freno 17, una coppia di molle 21 che sollecitano la coppia di pattini del freno 20 l'uno verso l'altro, una camma del freno 22 supportata per una rotazione sulla piastra del freno 18 in modo da azionare la coppia di pattini del freno 20 in modo che la coppia di pattini del freno 20 siano premuti contro la circonferenza interna del tamburo del freno 17, ed un braccio di frenatura 23 avente un'estremità di base collegata alla camma del freno 22 ed estendentesi verso l'esterno dal tamburo del freno 17. Il freno posteriore BR1 genera una forza di frenatura in funzione di una forza di azionamento del freno applicata al braccio di frenatura 23. ;Con riferimento alle figure 2 e 3, una manopola 26 destinata ad essere impugnata dalla mano destra del conducente è fissata ad una porzione di estremità destra di un manubrio 25 disposto in una porzione anteriore del corpo della motoretta. Un supporto superiore 27 ed un supporto inferiore 28 sono disposti sulla superficie superiore e sulla superficie inferiore, rispettivamente, di una porzione del manubrio 25 sul lato interno della manopola 26 e sono collegati l'uno all'altro e fissati al manubrio 25 con una coppia di viti 29. La leva del freno anteriore 61 è supportata per una rotazione in corrispondenza della sua estremità di base da un albero 30 su una staffa sostanzialmente a forma di U 28a realizzata integralmente con il supporto inferiore 28. La leva del freno anteriore 6i è azionata per un'operazione di frenatura dalla mano destra che impugna la manopola 26. ;Una prima parte di supporto 28b è realizzata integralmente con il supporto inferiore 28 in posizione opposta all'estremità di base della leva del freno anteriore 6^ Una prima estremità della guaina 31a di un cavo del freno anteriore 31 è fissata alla prima parte di supporto 28b. Un cavo 31b inserito nella guaina 31a ha una prima estremità collegata all'estremità di base della leva del freno anteriore L'altra estremità del cavo del freno anteriore 31 è collegata al braccio di frenatura 15 del freno anteriore BF1, come illustrato nella figura 1. Quando la leva del freno anteriore è azionata per la frenatura, il freno anteriore BF1 è applicato. ;Una porzione di estremità inferiore dell'albero 30 sporge verso il basso dalla staffa 28a( e l'organo ausiliario di azionamento del freno 8j è supportato per una rotazione sulla porzione di estremità inferiore dell'albero 30. L'organo ausiliario di azionamento del freno 8! è provvisto integralmente in una sua porzione di estremità di una porzione di lavoro Ba che si impegna con la leva-del freno anteriore dal lato della prima parte di supporto 28b del supporto inferiore 28, ossia il lato della leva anteriore corrispondente all'allentamento del freno. Un organo di collegamento 33 è collegato all'altra porzione di estremità dell'organo ausiliario di azionamento del freno 8i con un perno di collegamento 32 inserito in un foro passante ricavato nell'altra porzione di estremità dell'organo ausiliario di azionamento del freno 8X con il suo asse parallelo a quello dell'albero 30. Una seconda parte di supporto 28c è realizzata integralmente con il supporto inferiore 28 in una posizione distanziata dall'organo di collegamento 33. L'altra estremità della guaina IOa del cavo di asservimento 10.è fissata alla seconda parte di supporto 28c, e l'altra estremità del cavo 10b sporgente dalla guaina IOa è collegata all'organo di collegamento 33. La molla di impostazione della caratteristica di frenatura 91( ossia una molla elicoidale in compressione, è compressa tra la seconda parte di supporto 28c del supporto inferiore 28, ossia l'organo fisso fissato al corpo, e l'organo di collegamento 33, ossia un organo componente del sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 4lf in modo da circondare la porzione di estremità del cavo 10b sollecitando l'organo ausiliario di azionamento del freno 8i in una direzione di separazione della porzione di lavoro 8a dalla leva del freno anteriore 61( ossia sollecitando il cavo lOb del cavo inguainato 10 in una direzione opposta ad una direzione in cui il cavo 10b è tirato per far ruotare la leva del freno anteriore per un'operazione di frenatura. ;Con riferimento alle figure 4 e 5, una manopola 34 destinata ad essere impugnata dalla mano sinistra del conducente è fissata ad una porzione di estremità sinistra del manubrio 25.Un supporto superiore 35 ed un supporto inferiore 36 sono disposti sulla superficie superiore e sulla superficie inferiore, rispettivamente, di una porzione del manubrio 25 sul lato interno della manopola 34 e sono collegati l'uno all'altro e fissati al manubrio 25 con una coppia di viti 37.Uno scatolotto 36a avente un'estremità superiore aperta è realizzato integralmente con il supporto inferiore 36, ed un coperchio piatto 35a per chiudere l'estremità superiore aperta dello scatolotto 36a è realizzato integralmente con il supporto superiore 35. Il coperchio 35a è fissato allo scatolotto 36a con le viti 37 e viti 38 in modo a formare un involucro 39. ;Una staffa 36b è realizzata integralmente con il supporto inferiore 36. La leva del freno posteriore Ίί è supportata in corrispondenza della sua estremità di base per una rotazione mediante un albero 40 sulla staffa 36b. La leva del freno posteriore 71 può essere azionata dalla mano sinistra che impugna la manopola 34. ;Una prima estremità di una bielletta 41 è collegata all'estremità di base della leva del freno posteriore 7lf e la bielletta 41 è inserita attraverso una parete laterale dell'involucro 39 entro l'involucro 39 in modo da essere mobile assialmente. Il bilanciere 12 x è disposto nell'involucro 39, ed un organo di collegamento 42 giuntato all'altra estremità della bielletta 41 è collegato mediante un perno di collegamento 43 ad una porzione sostanzialmente centrale del bilanciere 121. ;Una prima estremità della guaina IOa del cavo di asservimento 10 è fissata all'involucro 39, ed una prima estremità del cavo 10b sporgente dalla guaina IOa entro l'involucro 39 è collegata ad una prima estremità del bilanciere 12^ Il cavo del freno posteriore 11 ha una prima estremità collegata al braccio di frenatura 23 del freno posteriore B„. La guaina Ila del cavo del freno posteriore 11 è fissata all'involucro 39, ed una porzione del cavo llb sporgente dalla guaina Ila è collegata all'altra estremità del bilanciere 12^ ;Una forza di azionamento del freno prodotta mediante azionamento della leva del freno posteriore è trasmessa attraverso la bielletta 41 e l'organo di collegamento 42 al bilanciere 12t. Il bilanciere 12! ruota semplicemente intorno al giunto del cavo di asservimento 10 e del bilanciere 12j mentre la forza di azionamento del freno è inferiore alla forza eiastica della molla di impostazione della.caratteristica di frenatura 9lf e la forza di azionamento del freno, ossia una forza di trazione, è trasmessa attraverso il cavo del freno posteriore 11 al freno posteriore Bai e fa sì che il freno posteriore BR1 generi una forza di frenatura. Se la forza di azionamento del freno prodotta dall'azionamento della leva del freno posteriore 7X è uguale o superiore alla forza elastica della molla di impostazione della caratteristica di frenatura 91( il bilanciere 12^ è in grado di comprimere la molla di impostazione della caratteristica di frenatura 9X facendo ruotare l'organo ausiliario di azionamento 8^ In questa condizione, il bilanciere 12λ si sposta verso sinistra, rispetto alla figura 4, tirando sia il cavo di asservimento 10 sia il cavo del freno posteriore 11. ;L'organo di collegamento 42 è provvisto integralmente di un arresto 42a che si impegna con il bilanciere 12^ L'arresto 42a impedisce che il bilanciere 12λ ruoti sul perno di collegamento 43 in una direzione di allentamento del cavo del freno posteriore 11. ;Il funzionamento della prima forma di attuazione sarà descritto nel seguito. Con riferimento alla figura 6, se soltanto la leva del freno anteriore è azionata e la leva del freno posteriore lx non è azionata, il cavo del freno anteriore 31 è tirato in modo da applicare il freno anteriore BP1, e viene generata soltanto una forza di frenatura sulla ruota anteriore indicata da un segmento di retta A~B nella figura 7. ;Se la leva del freno posteriore 7X è azionata per la frenatura senza azionare la leva del freno anteriore 6lf il bilanciere 12x ruota intorno al suo giunto con il cavo di asservimento 10 come illustrato nella figura 8 se la forza di azionamento del freno prodotta dall'azionamento della leva del freno posteriore 7i è inferiore alla forza elastica della molla di impostazione della caratteristica di frenatura 91( in modo che il cavo del freno posteriore 11 sia tirato per applicare il freno posteriore BR1. In questo caso, viene generata soltanto uria forza di frenatura sulla ruota posteriore indicata da un segmento di retta A-C nella figura 7. ;Se la leva del freno posteriore 11 è azionata per la frenatura senza azionare la leva del freno anteriore 6λ in modo che si generi una forza di azionamento del freno superiore alla forza elastica della molla di impostazione della caratteristica di frenatura 91( il bilanciere 12! si sposta, tirando sia il cavo di asservimento IO sia il cavo del freno posteriore il come illustrato nella figura 9. Di conseguenza, l'organo ausiliario di azionamento 8l è portato in impegno con la leva del freno anteriore e fa ruotare la leva del freno anteriore in una direzione di frenatura facendo in modo che il freno anteriore BF1 generi una forza di frenatura. In questa condizione, il sistema di frenatura anterioreposteriore asservito segue una caratteristica di frenatura indicata da un segmento di retta C-D nella figura 7. ;Così, il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito segue una caratteristica di frenatura indicata da una linea spezzata A-C-D se la leva del freno posteriore 7X è azionata e la leva del freno anteriore non è azionata, in modo che il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito distribuisca una forza di frenatura sulla ruota anteriore ed una forza di frenatura sulla ruota posteriore con rapporti di distribuzione quasi uguali a rapporti di distribuzione ideali. Una forza di frenatura sulla ruota posteriore L in un punto C nella figura 7 esercitata dal freno posteriore BR1 quando soltanto la leva del freno posteriore 71 è azionata con una forza di azionamento del freno relativamente bassa senza azionare la leva del freno anteriore 61# dipende dall'elasticità della molla di impostazione della caratteristica di frenatura 9^ Perciò, si utilizzano selettivamente molle differenti di impostazione della caratteristica di frenatura 9X per tipi differenti di motociclette, rispettivamente. Così,la caratteristica di frenatura del sistema di frenatura anterioreposteriore asservito può essere facilmente regolata utilizzando la molla di impostazione della caratteristica di frenatura 9j. avente una proprietà desiderata. ;Se sia la leva del freno anteriore sia la leva del freno posteriore sono azionate simultaneamente per un'operazione di frenatura, il bilanciere 12L si muove come illustrato nella figura 10, e sia il freno anteriore BP1 sia il freno posteriore BR1 generano forze di frenatura. Il movimento del bilanciere 12x dipende dalla forza di azionamento del freno applicata alla leva del freno posteriore 7lf ed i rapporti di distribuzione della forza di frenatura sulla ruota anteriore e della forza di frenatura sulla ruota posteriore variano in una regione tratteggiata illustrata nella figura 7 in funzione del rapporto tra le forze di azionamento dei freni applicate alla leva del freno anteriore 6X e alla leva del freno posteriore 7^. ;Se il cavo di asservimento 10 si spezzasse accidentalmente, l'arresto 42a dell'organo di collegamento 42 collegato alla leva del freno posteriore 7X si impegnerebbe con il bilanciere 12x impedendo che il bilanciere 12x ruoti sul perno di collegamento 43 nella direzione di allentamento del cavo del freno posteriore 11. Perciò, la forza di azionamento del freno applicata alla leva del freno posteriore Ί1 può essere utilizzata con sicurezza per tirare il cavo del freno posteriore 11 permettendo che il freno posteriore BR1 garantisca con sicurezza una forza di frenatura, il che migliora l'affidabilità del sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito. ;Così, è possibile ottenere l'operazione di frenatura asservita del freno anteriore BP1 e del freno posteriore BR1 mediante l'operazione di applicazione del freno sulla leva del freno posteriore 7X. Se il freno anteriore BF1.è un freno a disco che richiede una forza di azionamento del freno relativamente bassa per produrre una forza di frenatura relativamente elevata, il gradiente & della curva caratteristica di frenatura nel modo di frenatura asservito (figura 7) può essere determinato facilmente. Se si utilizza un freno a tamburo meccanico come freno posteriore BR1( il costo del sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito può essere ridotto, ed il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito può essere incorporato in una motoretta di prezzo relativamente basso. Tuttavia, se sia il freno anteriore BP1 sia il freno posteriore BR1 sono freni a tamburo, il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito richiede un fastidioso lavoro di regolazione del cavo quando i segmenti dei freni sono consumati . ;Un sistema di.frenatura anteriore-posteriore asservito in una seconda forma di attuazione in accordo con la presente invenzione è illustrato nella figura 11, in cui parti simili o corrispondenti a quelle della prima forma di attuazione sono indicate con gli stessi simboli di riferimento. ;Un freno anteriore Bpa è un freno a disco privo di cilindro maestro. Una pressione di liquido prodotta da un cilindro maestro della ruota anteriore 45 che è azionato direttamente da una leva del freno anteriore 62 è controllata da un modulatore 46, ed una pressione di liquido modulata è applicata al freno anteriore BP2. Il modulatore 46 è controllato da una unità elettronica di controllo 47 sulla base di un segnale di rilevazione fornito da un sensore 48, come un sensore di velocità della ruota posteriore . ;Un sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 42 comprende un cavo di asservimento 10 avente una prima estremità collegata ad un bilanciere l2l t ed un organo ausiliario di azionamento 82 avente una prima estremità collegata all'altra estremità del cavo di asservimento 10. L'organo ausiliario di azionamento 82 ed una leva del freno anteriore 62 sono supportati per una rotazione intorno ad un albero di articolazione 49. L'altra estremità dell'organo ausiliario di azionamento 82 è in grado di impegnarsi con la leva del freno anteriore 62 dal lato della leva del freno anteriore 62 corrispondente all'allentamento del freno. Il cavo di asservimento 10 è sollecitato in una direzione tale da staccare l'organo ausiliario di. azionamento 82 dalla leva del freno anteriore 62 da una molla di impostazione della caratteristica di frenatura 92. Se una forza di azionamento del freno superiore alla spinta elastica della molla di impostazione della caratteristica di frenatura 92 è applicata al bilanciere 12L dalla leva del freno posteriore 71# l'organo ausiliario di azionamento 82 fa ruotare la leva del freno anteriore 62 in una direzione di applicazione del freno per un modo di funzionamento a frenatura anteriore-posteriore asservita . ;La seconda forma di attuazione esercita gli stessi effetti esercitati dalla prima forma di attuazione . ;Le figure da 12 a 15 mostrano un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito in una terza forma di attuazione in accordo con la presente invenzione, in cui la figura 12 rappresenta una vista in sezione di una porzione di estremità sinistra di un manubrio, la figura 13 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 13-13 della figura 12, la figura 14 rappresenta una vista in sezione lungo la lìnea 14-14 della figura 12, e la figura 15 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 15-15 della figura 12 . ;Una manopola 34 è fissata ad una porzione di estremità sinistra del manubrio 25.Un supporto superiore 35' ed un supporto inferiore 36' sono disposti sulla superficie superiore e sulla superficie inferiore, rispettivamente, di una porzione del manubrio 25 sul lato interno della manopola 34 e sono collegati l'uno all'altro e fissati al manubrio 25 con una coppia di viti 37. Il supporto inferiore 36' è provvisto integralmente di uno scatolotto 36a' avente un'estremità anteriore aperta, ed un coperchio 50 è fissato allo scatolotto 36a' con una coppia di viti 51 in modo da chiudere l'estremità anteriore aperta dello scatolotto 36a'. Lo scatolotto 36a' ed il coperchio 50 formano un involucro 39'. Il coperchio 50 è provvisto integralmente di una coppia di risalti 50a e 50b. Le estremità libere dei risalti 50a e 50b entrano in contatto con la superficie interna della parete inferiore dello scatolotto 36a' quando il coperchio 50 è fissato sull'estremità anteriore aperta dello scatolotto 36a'. La coppia di viti 51 sono inserite in fori ricavati attraverso i risalti 50a e 50b, e sono avvitate nella parete inferiore dello scatolotto 36a'. ;Una staffa 36b' è realizzata integralmente con il supporto inferiore 36', ed una leva del freno posteriore 372 è supportata per una rotazione in corrispondenza della sua estremità di base sulla staffa 36b' mediante un albero 40.Una prima estremità di una bielletta 41 è collegata all'estremità di base della leva del freno posteriore 72, e la bielletta 41 è inserita attraverso una parete laterale dell'involucro 39' entro l'involucro 39' in modo da essere mobile assialmente. Un bilanciere 122 è disposto nell'involucro 39', ed un organo di collegamento 42' giuntato all'altra estremità della bielletta 41 è collegato mediante un perno di collegamento 43 ad una porzione sostanzialmente centrale del bilanciere 12!· Una prima estremità della guaina IOa di un cavo di asservimento 10 è fissata all'involucro 39', ed una prima estremità di un cavo 10b sporgente dalla guaina IOa entro l'involucro 39' è collegata ad una prima estremità del bilanciere 121. La guaina Ila di un cavo del freno posteriore 11 è fissata all'involucro 39', ed una porzione di un cavo llb sporgente dalla guaina ila è collegata all'altra estremità del bilanciere 12!. ;Un involucro di un inibitore 52 è fissato alla superficie esterna del coperchio 50 dell'involucro 39' con la coppia di viti 51 e 51 che fissano il coperchio 50 allo scatolotto 36a'. Un inibitore 53 è contenuto nell'involucro dell'inibitore 52, ed un cursore 54 è inserito in modo scorrevole nell'involucro dell'inibitore 52 in modo da poter entrare in contatto con 1'inibitore 53.Una porzione di estremità del cursore 54 sporge all'esterno dall'involucro dell'inibitore 52, ed una fenditura 55 è ricavata nella porzione di estremità del cursore 54. Un perno 56 fissato alla leva del freno posteriore 7Z è inserito nella fenditura 55.La fenditura 55 è realizzata in modo che il cursore 54 sia allontanato dall'inibitore 53 quando la leva del freno posteriore 72 è ruotata per un'operazione di applicazione del freno di un angolo superiore ad un angolo predeterminato. Una molla in trazione 57 si estende tra l'involucro dell' inibitore 52 ed il cursore 54 in modo da sollecitare il cursore 54 verso 1'inibitore 53. ;I risalti 50a e 50b sono realizzati integralmente con il coperchio 50 in modo da corrispondere alle estremità opposte del bilanciere 12lr rispettivamente. I risalti 50a e 50b fungono da arresti per limitare il movimento del bilanciere 122 quando una forza massima di azionamento del freno è applicata alla leva del freno posteriore 7a. ;La terza forma di attuazione esercita un effetto aggiuntivo rispetto ad effetti simili a quelli esercitati dalle forme di attuazione precedenti. Nella terza forma di attuazione, 1'inibitore 53 aziona il motore ad avviamento automatico della motocicletta alla rilevazione della rotazione della leva del freno posteriore 72 di un angolo predeterminato. Anche se il cavo di asservimento 10 si spezzasse accidentalmente, la riduzione della forza di trazione del cavo del freno posteriore 11 può essere evitata aumentando la forza di azionamento del freno in misura sufficiente per portare il bilanciere 121 in contatto con i risalti 50a e 50b in modo da assicurare una forza di frenatura sulla ruota posteriore. ;Un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito in una quarta forma di attuazione in accordo con la presente invenzione sarà descritto con riferimento alle figure 16 e 17. La figura 16 rappresenta una vista schematica, parzialmente in sezione, del sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito, e la figura 17 rappresenta una vista in sezione longitudinale ingrandita di un pedale del freno posteriore e di un cilindro maestro di asservimento. ;Il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito comprende una leva del freno anteriore 62, ossia un organo di azionamento del freno anteriore, per azionare un freno anteriore idraulico BP3, un pedale del freno 72, ossia un organo di azionamento del freno posteriore, in grado di applicare simultaneamente sia il freno anteriore BP3 sia un freno posteriore meccanico BR2, quando ad esso è applicata una certa forza di azionamento del freno. ;Il pedale del freno 72 è collegato mediante una bielletta 61 ad una porzione sostanzialmente centrale di un bilanciere 122 avente una prima estremità collegata ad un sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 43 e l'altra estremità collegata ad un tirante del freno 62, ossia un organo di trasmissione della forza di azionamento del freno posteriore, collegato al freno posteriore BR2· ;Il freno anteriore BP3 è un freno a disco avente una coppia di primi pistoni della pinza 633 e 632 azionati da una pressione di liquido all'uscita di un cilindro maestro anteriore 45 azionato dalla leva del freno anteriore 62J ed un secondo pistone della pinza 64 azionato da una pressione di liquido trasmessa ad esso dal sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 43. Si può fare in modo che il freno anteriore BP3 eserciti una forza di frenatura mediante la pressione di liquido all'uscita del cilindro maestro anteriore 45 o mediante la pressione di liquido trasmessa ad esso dal sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 43. Il freno posteriore BR2 comprende un tamburo del freno 17 montato su un asse posteriore 16, una piastra del freno 18, una coppia di pattini del freno 20 supportati in modo articolato mediante un perno 19 sulla piastra del freno 18 ed in grado.di essere portati in contatto di attrito con la circonferenza interna del tamburo del freno 17, una camma del freno 22 supportata per una rotazione sulla piastra del freno 18 in modo da azionare la coppia di pattini del freno 20 in modo che la coppia di pattini del freno 20 siano premuti contro la circonferenza interna del tamburo del freno 17, un braccio di frenatura 23 avente un'estremità di base collegata alla camma del freno 22 ed estendentesi verso l'esterno dal tamburo del freno 17, un braccio fisso 65 fissato al tamburo del freno 17 in modo da estendersi in direzione opposta al braccio di frenatura 23, ed una molla di richiamo 66 compressa tra il braccio di frenatura 23 ed il braccio fisso 65 e che sollecita il braccio di frenatura 23 in una direzione tale da far sì che i pattini del freno 20 si avvicinino l'uno all'altro. L'altra estremità del tirante del freno 62 avente la prima estremità collegata al bilanciere I2lf è collegata al braccio di frenatura 23. ;Il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 43 comprende un cilindro maestro di asservimento 68 destinato ad essere azionato dal bilanciere 122, ed un condotto 69 avente una prima estremità collegata al cilindro maestro di asservimento 68 e l'altra estremità collegata al freno anteriore BP3 per trasmettere la pressione di liquido all'uscita del cilindro maestro di asservimento 68 al secondo pistone della pinza 64 del freno anteriore BF3. ;Il cilindro maestro di asservimento 68 ha un corpo di cilindro 70 fissato al corpo, ed un pistone maestro 72 inserito in modo scorrevole nel foro del corpo di cilindro 70 con la sua estremità anteriore rivolta verso una camera a pressione di liquido 71 collegata ad un condotto 69. L'estremità posteriore di un'asta del pistone 73 che si estende all'indietro dal pistone maestro 72, è collegata ad una prima estremità del bilanciere 122. Una molla di richiamo 74 per sollecitare il pistone maestro 72 all'indietro è disposta nella camera a pressione di liquido 71.Un anello di arresto 75 è inserito in una gola ricavata in una porzione di estremità posteriore della circonferenza interna del corpo di cilindro 70 per limitare il movimento all'indietro del pistone maestro 72. ;Una coppia di guarnizioni a tazza 77 e 78 sono montate sul cilindro maestro in modo da delimitare una camera di alimentazione di liquido 76 con la circonferenza esterna del pistone mastro 72, la circonferenza interna del corpo di cilindro 70 e la coppia di guarnizioni a tazza 77 e 78. La guarnizione a tazza 77 disposta tra la camera a pressione di liquido 71 e la camera di alimentazione di liquido 76 permette che un fluido di frenatura scorra dalla camera di alimentazione di liquido 76 alla camera a pressione .di liquido 71. ;Un serbatoio 80 è collegato al corpo di cilindro 70 mediante un condotto verticale 79. Il corpo di cilindro 70 è provvisto di una apertura di scarico 81 e di una apertura di alimentazione 82, che sono collegate attraverso il condotto 79 al serbatoio 80. L'apertura di scarico 81 sbocca nella camera a pressione di liquido 71 quando il pistone maestro 72 è ritirato nella sua posizione più arretrata, e l'apertura di alimentazione 82 è sempre aperta verso la camera di alimentazione 76.· ;Una molla di impostazione della caratteristica di frenatura 92 è compressa tra l'anello di arresto 75, ossia un organo fisso, fissato al corpo di cilindro 80, ed una flangia 73a formata sull'asta del pistone 73, ossia un organo componente del sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 43. ;In un modo di frenatura in cui il pedale del freno 72 è azionato e la leva del freno anteriore 62 non è azionata, il bilanciere 122 ruota intorno al giunto del bilanciere 122 e dell'asta dello stantuffo 73 tirando il tirante del freno 62 in modo che il freno posteriore BR2 sia applicato se la forza di azionamento del freno sul pedale del freno 7a è inferiore alla forza elastica della molla di impostazione della caratteristica della frenatura 92, oppure il bilanciere 122 è fatto muovere in modo da spingere l'asta del pistone 73 e tirare il tirante del freno 62 in modo che sia il freno anteriore BP2 sia il freno posteriore B,^ siano applicati se il pedale del freno 72 è azionato con una forza di azionamento del freno uguale o superiore alla spinta elastica della molla di impostazione della caratteristica di frenatura 92. Così, il sistema di frenatura anterioreposteriore asservito può essere costruito aggiungendo un numero limitato di componenti comprendenti il bilanciere 122 ed il cilindro maestro di asservimento 68 ad una motocicletta provvista di un pedale del freno 72 che costituisce un organo di azionamento del freno posteriore, e di un freno posteriore meccanico ;®R2· ;Un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito in una quinta forma di attuazione in accordo con la presente invenzione sarà descritto con riferimento alle figure 18 e 19. La figura 18 rappresenta una vista schematica, parzialmente in sezione, del sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito, e la figura 19 rappresenta una vista in sezione longitudinale ingrandita di un cilindro maestro anteriore . ;Il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito comprende una leva del freno anteriore 62 per applicare un freno anteriore idraulico BP2, ed un pedale del freno 72 in grado di applicare simultaneamente sia il freno anteriore BP2 sia un freno posteriore meccanico BR2 quando ad esso è applicata una certa forza di azionamento del freno. Il pedale del freno 72 è collegato mediante una bielletta 61 ad un bilanciere 122 avente una prima estremità collegata ad un sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 44 e l'altra estremità collegata ad un tirante del freno 62 collegato al freno posteriore BR2. ;Il freno anteriore BP2 è azionato da una pressione di liquido all'uscita di un cilindro maestro anteriore 45' azionato dalla leva del freno anteriore 62. Il freno anteriore BP2 è collegato attraverso un condotto 87 ad una camera a pressione di liquido 86 del cilindro .maestro 45' in cui opera uri pistone maestro 85. ;Il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 44 comprende una molla di impostazione della caratteristica di frenatura 92 compressa tra un anello di arresto 75 ed una flangia 73a, un cilindro maestro di asservimento 68 destinato ad essere azionato da un bilanciere 123, ed un condotto 83 collegato ad una camera a pressione di liquido 71 formata nel cilindro maestro di asservimento 68. Il condotto 83 è collegato al cilindro maestro di asservimento 68 in modo che una pressione di liquido prodotta nella camera di liquido 86 del cilindro maestro anteriore 45' quando agisce il pistone principale 85 del cilindro maestro anteriore 45', possa non essere applicata al cilindro maestro di asservimento 68. Nel cilindro maestro anteriore 45', una camera di alimentazione anulare 91 è delimitata dalla circonferenza interna del corpo di cilindro 88, dalla circonferenza esterna del pistone maestro 85 e da una coppia di guarnizioni a tazza 89 e 90. Il corpo di cilindro 88 è provvisto di un'apertura di scarico 92 e di una apertura di alimentazione 93, che sono collegate attraverso il condotto 79 al serbatoio 80. L'apertura di scarico 92 sbocca nella camera a pressione di liquido 86 quando il pistone maestro 72 è ritirato nella sua posizione più arretrata, e l'apertura di alimentazione 93 è sempre aperta verso la camera di alimentazione 91. Il condotto 83 del sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 44 è collegato al cilindro maestro anteriore 45' in modo da essere collegato all'apertura di scarico 92 e all'apertura di alimentazione 93. ;Nella quinta forma di attuazione, sia il freno anteriore BF2 sia il freno posteriore 3⁄42 possono essere simultaneamente applicatimediante l'azionamento del pedale del freno 72 con una forza di azionamento uguale o superiore ad una forza di azionamento predeterminata, determinata dalla regolazione della molla di impostazione della caratteristica di frenatura 9I( quando la leva del freno anteriore 6Z non è azionata ed il pistone 85 del cilindro maestro anteriore 45' si trova nella sua posizione più arretrata. La quinta forma di attuazione è in grado di esercitare gli stessi effetti esercitati dalla quarta forma di attuazione, e permette la riduzione del numero di componenti poiché il cilindro maestro di asservimento 86 ed il cilindro maestro anteriore 45' sono in grado di condividere il serbatoio 80 combinato con il cilindro maestro di asservimento 86. ;La figura 20 mostra un sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito in una sesta forma di attuazione in accordo con la presente invenzione, in cui parti simili o corrispondenti a quelle delle forme di attuazione precedenti sono indicate con gli stessi simboli di riferimento. ;Il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito comprende una leva del freno anteriore 63 per applicare un freno anteriore idraulico BP2·, ed un pedale del freno 72 in grado di applicare simultaneamente sia il freno anteriore BP3 sia un freno posteriore meccanico BR2 quando ad esso è applicata una certa forza di azionamento del freno. Il pedale del freno 72 è collegato mediante una bielletta 61 ad un bilanciere 122 avente una prima estremità collegata ad un sistema di trasmissione della forza di-azionamento del freno ad asservimento 4S e l'altra estremità collegata ad un tirante del freno 62 collegato al freno posteriore Β^ . ;Il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 4S comprende un cavo di asservimento io collegato ad una prima estremità del bilanciere 122, ed una leva di spinta 96 avente una estremità di base supportata in modo articolato da un albero 95 in una posizione fissa in modo da applicare una pressione ad un pistone inserito in un cilindro maestro anteriore 45 collegato al freno anteriore BP2. Il cavo di asservimento 10 è collegato ad un'estremità libera della leva di spinta 96. Una molla di impostazione della caratteristica di frenatura 93 è compressa tra una protuberanza 97 realizzata integralmente con il cilindro maestro anteriore 45, e l'estremità libera della leva di spinta 96, ossia una parte componente del sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento 4S. ;La leva del freno anteriore 63 e la leva di spinta 96 sono supportate per una rotazione intorno ad un albero 95. La leva di spinta 96 è provvista di una sporgenza 96a con la quale si impegna la leva del freno anteriore 63 per applicare una pressione al pistone del cilindro maestro anteriore 45 quando è azionata per la frenatura. ;Nella sesta forma di attuazione, soltanto la leva di spinta 96 può essere fatta ruotare, lasciando la leva del freno anteriore 63 in una posizione inattiva, per far sì che il cilindro maestro anteriore 45 applichi una pressione di liquido al freno anteriore BF3 mediante l'azionamento del pedale del freno 72 con una forza di azionamento del freno uguale o superiore ad una forza di azionamento predeterminata, determinata dalla regolazione della molla di impostazione della caratteristica di frenatura 93. Così, sia il freno anteriore BPJ sia il freno posteriore BM possono essere simultaneamente applicati in un modo di frenatura anteriore-posteriore asservito. La sesta forma di attuazione esercita gli stessi effetti della quarta e della quinta forma di attuazione, e richiede un numero inferiore di parti componenti rispetto alla quarta ed alla quinta forma di attuazione poiché la sesta forma di attuazione non richiede nessun cilindro maestro corrispondente al cilindro maestro di asservimento 68. ;Benché siano state descritte le forme di attuazione preferite della presente invenzione, la presente invenzione non è limitata nella sua applicazione pratica a queste forme di attuazione descritte in modo specifico nella presente, e molte varianti e modifiche di queste forme di attuazione sono possibili senza allontanarsi dal suo ambito, come esposto nelle rivendicazioni annesse. ;Secondo l'invenzione descritta nelle rivendicazioni da 1 a 9, il freno anteriore è applicato per produrre una forza di frenatura mediante azionamento dell'organo di azionamento del freno anteriore per un'operazione di frenatura senza azionare l'organo di azionamento del freno posteriore. Quando l'organo di azionamento del freno posteriore è azionato per un'operazione di frenatura e l'organo di azionamento del freno anteriore non è azionato, soltanto il freno posteriore è applicato se la forza di azionamento del freno applicata all'organo di azionamento del freno posteriore è inferiore ad una forza corrispondente alla spinta elastica della molla di impostazione della caratteristica di frenatura, oppure sia il freno posteriore sia il freno anteriore sono applicati in un modo di frenatura anteriore-posteriore asservito se la forza di azionamento del freno applicata all'organo di azionamento del freno posteriore è uguale o superiore alla forza corrispondente alla spinta elastica della molla di impostazione della caratteristica di frenatura. Così, soltanto il freno posteriore produce una forza di frenatura relativamente ridotta in uno stadio iniziale di un'operazione di azionamento del freno, ed il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito ha una struttura semplice . ;Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 3, il bilanciere non è in grado di ruotare intorno al giunto del bilanciere e dell'organo di collegamento in una direzione tale da ridurre la forza di azionamento del freno posteriore trasmessa dall'organo di trasmissione della forza di azionamento del freno posteriore. Perciò, la forza di frenatura del freno posteriore può essere garantita con sicurezza quando l'organo di azionamento del freno posteriore è azionato, anche se il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento si spezzasse accidentalmente. ;Secondo l'invenzione descritta nelle rivendicazioni da 5 a 9, in un veicolo in cui l'organo di azionamento del freno posteriore è un pedale del freno ed il freno posteriore è di tipo meccanico, il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito può essere facilmente costruito aggiungendo il numero minimo necessario di componenti al veicolo. In particolare, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 9, il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito non richiede nessun cilindro maestro di asservimento, che è necessario per le invenzioni descritte nelle rivendicazioni da 6 ad 8, ed il numero di componenti necessari per realizzare il sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito può essere ulteriormente ridotto. ;Le figure da 22 a 28 mostrano un sistema di frenatura in una forma di attuazione preferita secondo la presente invenzione, in cui la figura 22 rappresenta una vista che mostra la disposizione generale del sistema di frenatura, la figura 23 rappresenta una vista in pianta di una porzione di estremità sinistra di un manubrio facente parte di una motocicletta, la figura 24 rappresenta una vista frontale, parzialmente interrotta, nella direzione della freccia 3 nella figura 23, la figura 25 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 4-4 nella figura 23, la figura 26 rappresenta una vista in sezione ingrandita lungo la linea 5-5 nella figura 24, la figura 27 rappresenta una vista in sezione di una porzione essenziale della disposizione illustrata nella figura 24, di aiuto per spiegare le operazioni in una condizione non operativa del freno, in cui un coperchio è rimosso, e la figura 28 rappresenta una vista in sezione, simile alla figura 27, di aiuto per spiegare le operazioni in un modo di applicazione del freno di parcheggio . ;Con riferimento alla figura 22, il sistema di frenatura per un veicolo comprende una leva del freno anteriore 11 azionata in modo da applicare un freno anteriore idraulico Bp, ed una leva del freno posteriore 12, ossia un organo di azionamento del freno, in grado di applicare un freno posteriore meccanico BR ed il freno anteriore idraulico Bp in un modo di frenatura asservito quando è azionato per la frenatura . ;La leva del freno posteriore 12 è collegata ad una porzione sostanzialmente centrale di un bilanciere 13, una prima estremità di un cavo del freno anteriore 14 per trasmettere una forza di azionamento del freno al freno anteriore Bp è collegata ad una prima estremità del bilanciere 13, ed una prima estremità di un cavo del freno posteriore 15 per trasmettere una forza di azionamento del freno al freno posteriore 3⁄4 è collegata all'altra estremità del bilanciere 13. L'altra estremità del cavo del freno anteriore 14 è collegata ad una leva ausiliaria 16. ;Il freno anteriore Bp·è un freno a disco. Un cilindro maestro 18 che genera una pressione di liquido quando è spinto dalla leva ausiliaria 16, è collegato attraverso un condotto 19 al freno anteriore Bp. Il cilindro maestro 18 è disposto su una porzione di estremità destra di un manubrio 35 (figure da 23 a 25) disposto in una porzione anteriore del corpo di una motoretta. La leva del freno anteriore 11 destinata ad essere azionata dalla mano destra del conducente è supportata in modo articolato mediante un albero 21 su una staffa 20 disposta sul cilindro maestro 18. La leva ausiliaria 16 in grado di applicare una forza di azionamento al cilindro maestro 18 è supportata in modo articolato mediante un albero 21 sulla staffa 20. La leva ausiliaria 16 ha una porzione 16a con la quale la leva del freno anteriore 11 si impegna quando è azionata per la frenatura.Una molla 23 destinata a sollecitare la porzione 16a verso la leva del freno anteriore 11, ossia in una direzione tale da eliminare la forza applicata al cilindro maestro 18, si estende tra un braccio fisso 22 fissato al cilindro maestro 18, e la leva ausiliaria 16. Quando la leva del freno anteriore 11 è azionata per la frenatura, la leva del freno anteriore 11 si impegna con la porzione 16a applicando una pressione attraverso la leva ausiliaria 16 al cilindro maestro 18, in modo da applicare il freno anteriore Bp. Quando il cavo del freno anteriore 14 è tirato, la leva ausiliaria 16<' >è fatta ruotare lasciando la leva del freno anteriore il in modo da applicare una pressione al cilindro maestro 18, in modo da applicare il freno anteriore BF. ;Il freno posteriore BR è un freno a tamburo comprendente un tamburo del freno 26 montato su un asse posteriore 25, una piastra del freno 27, una coppia di pattini del freno 29 supportati in modo articolato mediante un perno 28 sulla piastra del freno 27 ed in grado di essere portati in contatto di attrito con la circonferenza interna del tamburo del freno 26, una camma del freno 30 supportata in modo da ruotare sulla piastra del freno 27 per azionare la coppia di pattini del freno 29 in modo che la coppia di pattini del freno 29 siano premuti contro la circonferenza interna del tamburo del freno 26, un braccio di frenatura 31 avente un'estremità di base collegata alla camma del freno 30 ed estendentesi verso l'esterno dal tamburo del freno 26, un braccio fisso 32 disposto in posizione opposta al braccio di frenatura 31, ed una molla 33 compressa tra il braccio di frenatura 31 ed il braccio fisso 32 in modo da sollecitare il braccio di frenatura 31 in una direzione tale da permettere l'avvicinamento dei pattini del freno 29 l'uno all'altro. Il freno posteriore BR genera una forza di frenatura in accordo con una forza di azionamento del freno applicata attraverso il cavo del freno posteriore 15 al braccio di frenatura 31. ;Con riferimento alle figure da 23 a 25, una manopola 36 destinata ad essere impugnata dalla mano sinistra del conducente è fissata ad una porzione di estremità sinistra del manubrio 35 disposto in una porzione anteriore del corpo della motoretta. Un supporto 37 è fissato al manubrio 35 in una posizione disposta sul lato interno della manopola 36. Il supporto 37 ha una porzione di attacco 37a corrispondente sostanzialmente a metà della circonferenza del manubrio 35. Una lunetta circolare 38 corrispondente all'altra metà della circonferenza del manubrio 35 ha una prima estremità in impegno con la porzione di attacco 37a e l'altra estremità fissata al supporto 37 con una vite 39 in modo da fissare il supporto 37 al manubrio 35. La leva del freno posteriore 12 ha un'estremità di base collegata in modo articolato al supporto 37 mediante un albero 40. La leva del freno posteriore 12 è azionata per un'operazione di frenatura dalla mano sinistra che impugna la manopola 36. ;Uno scatolotto 37b avente un'estremità superiore aperta è realizzato integralmente con il supporto 37, ed un coperchio piatto 41 è fissato allo scatolotto 37b in modo da chiudere l'estremità superiore aperta dello scatolotto 37b. Lo scatolotto 37b ed il coperchio 41 costituiscono un involucro 42. Il bilanciere 13 è contenuto nell'involucro 42. ;Con riferimento alle figure 26 e 27, una bielletta 43 ha una prima estremità collegata all'estremità di base della leva del freno posteriore 12, ed è inserita attraverso una parete laterale 37bj dello scatolotto 37b dell'involucro 42 entro l'involucro 42 in modo da essere mobile assialmente. L'altra estremità della bielletta 43 è collegata in modo articolato ad una porzione sostanzialmente centrale del bilanciere 13 in modo che il bilanciere 13 sia in grado di ruotare intorno al giunto della bielletta 43 e del bilanciere 13. ;Le rispettive guaine 14a e 15a del cavo del freno anteriore 14 e del cavo del freno posteriore 15 sono disposte in posizioni affiancate e fissate ad una parete laterale 37b2 opposta alla parete laterale 37bx dello scatolotto 37b; ossia, ad una prima estremità del cavo del freno anteriore 14 avente un cavo interno 14b inserito in modo scorrevole nella guaina 14a, la guaina 14a è fissata alla parete laterale 37b2 nello scatolotto 37b, ed una porzione di estremità del cavo interno 14b sporgente dalla guaina 14a entro l'involucro 42 è collegata ad una prima estremità del bilanciere 13, e ad una prima estremità del cavo del freno posteriore 15 avente un cavo interno 15b inserito in modo scorrevole nella guaina 15a, la guaina 15a è fissata alla parete laterale 37b2 dello scatolotto 37b a fianco del cavo del freno anteriore 14, ed una porzione di estremità del cavo interno 15b sporgente dalla guaina 15a è collegata all'altra estremità del bilanciere 13. ;Una forza di azionamento del freno applicata alla leva del freno posteriore 12 è trasmessa attraverso la bielletta 43 al bilanciere 13. Il bilanciere 13 non tira i cavi dei freni 14 e 15 e rimane in una posizione inattiva vicino alla parete laterale 37b2 dello scatolotto 37b come illustrato nella figura 27 mentre ad esso non è applicata nessuna forza di azionamento del freno mediante la leva del freno posteriore 12. Quando una forza di azionamento del freno è applicata al bilanciere 13 mediante l'azionamento della leva del freno posteriore 12, il bilanciere 13 è allontanato dalla parete laterale 37b2 in una posizione operativa, tirando i cavi dei freni 14 e 15 in modo da applicare sia il freno anteriore BF sia il freno posteriore B„ in un modo di frenatura asservita . ;Un meccanismo di applicazione del freno di parcheggio 44 è incorporato nell'involucro 42. Il meccanismo di applicazione del freno di parcheggio 44 è in grado di trattenere il cavo del freno posteriore 15 in una posizione di frenatura e di permettere che il cavo del freno anteriore 14 rimanga in una posizione non di frenatura con la leva del freno posteriore 12 mantenuta in una posizione inattiva. Il meccanismo di applicazione del freno di parcheggio 44 comprende una leva di parcheggio 45 supportata in modo articolato nell'involucro 42 per un movimento tra una posizione di bloccaggio del bilanciere in cui la leva di parcheggio 45 è in grado di impegnarsi con il bilanciere 13 disposto nella posizione dalla leva del freno posteriore 12, ed una posizione inattiva in cui la leva di parcheggio 45 libera il bilanciere 13, ed un pulsante 46, ossia un organo di azionamento, combinato operativamente con la leva di parcheggio 45 per azionare la leva di parcheggio 45 dall'esterno dell'involucro 42. ;Un albero 47 è fissato all'estremità di base della leva di parcheggio 45, e l'albero 47 è supportato per una rotazione sul coperchio 41 dell'involucro 42. Così, la leva di parcheggio 45 è supportata sull'involucro 42 per una rotazione intorno all'asse dell'albero 47. Il perno 48 è fissato ad una porzione di estremità libera della leva di parcheggio 45. Quando il bilanciere 13 è disposto nella posizione, il perno 48 è in grado di impegnarsi con una rientranza 13a ricavata nell'altra estremità del bilanciere 13 come illustrato nella figura 28. La leva di parcheggio 45 è in grado di ruotare intorno all'asse dell'albero 47 tra una posizione operativa in cui il perno 48 si impegna con la rientranza 13a del bilanciere 13 disposto nella sua posizione, ed una posizione inattiva in cui il perno 48 è liberato dalla rientranza 13a per liberare il bilanciere 13. Una molla di torsione 49 avvolta intorno all'albero 47 ha una prima estremità in impegno con l'involucro 42 e l'altra estremità in impegno con la leva di parcheggio 45. La molla di torsione 49 sollecita la leva di parcheggio 45 verso la posizione inattiva. ;Se una forza di azionamento del freno è applicata alla leva del freno posteriore 12 per disporre il bilanciere 13 nella posizione operativa, la leva di parcheggio 45 è ruotata nella sua posizione operativa portando il suo perno 48 in impegno con la rientranza 13a del bilanciere 13, e quindi la forza di azionamento del freno è rimossa dalla leva del freno posteriore 12, ed il bilanciere 13 ruota in una posizione di applicazione del freno di parcheggio, dove il bilanciere 13 trattiene il cavo del freno posteriore 15 nella sua posizione operativa e permette che il cavo del freno anteriore 14 ritorni nella sua posizione inattiva come illustrato nella figura 28. ;Il pulsante 46 è supportato sullo scatolotto 37b in modo da essere mobile assialmente con la sua estremità interna in contatto con una porzione di estremità libera della leva di parcheggio 45 e la sua estremità esterna sporgente fuori dallo scatolotto 37b. Quando il pulsante 46 è spinto verso l'interno, la leva di parcheggio 45 è fatta ruotare dalla sua posizione inattiva alla sua posizione operativa. ;La porzione di estremità esterna del pulsante 46 si estende attraverso una apertura 50a ricavata in una cappottatura 50 disposta nella sezione anteriore del corpo della motoretta in modo da estendersi sopra il manubrio 35. Una guarnizione antipolvere 51 è disposta sul pulsante 46 in modo che una sua flangia sia in contatto intimo con una porzione della superficie esterna della cappottatura 50 intorno all'apertura 50a. ;Un commutatore del freno di parcheggio 52 è fissato alla superficie esterna del coperchio 41 dell'involucro 42.Una leva 53 è fissata ad una porzione di estremità dell'albero 47 sporgente dal coperchio 41 in modo da essere in contatto con l'attuatore 52a del commutatore del freno di parcheggio 52. La leva 53 spinge l'attuatore 52a quando la leva di parcheggio 45 si trova nella posizione inattiva, e libera l'attuatore 52a quando il pulsante 46 è premuto in modo da portare il perno 48 della leva di parcheggio 45 in impegno con il bilanciere 13. Il movimento della leva di parcheggio 45 nella posizione operativa può essere rilevato dal commutatore del freno di parcheggio 52. ;Un commutatore del freno 54 è fissato alla parete laterale 37b2 dello scatolotto 37b dell'involucro 42 in una posizione tra il cavo del freno anteriore 14 ed il cavo del freno posteriore 15. Il commutatore di parcheggio 54 assume posizioni di commutazione differenti rispettivamente per una condizione in cui il bilanciere 13 si trova nella posizione inattiva vicino alla parete laterale 37b2 ed una condizione in cui il bilanciere 13 si trova nella posizione operativa distanziata dalla parete laterale 37b2. Così, una condizione di frenatura.asservita in cui il bilanciere 13 si trova nella posizione operativa e sia il freno anteriore Bp sia il freno posteriore BR sono applicati, può essere rilevata mediante il commutatore del freno 54. ;Le azioni di questa forma di attuazione saranno descritte nel seguito. Se soltanto la leva del freno anteriore 11 è azionata per la frenatura e la leva del freno posteriore 12 non è azionata, la leva ausiliaria 16 applica una pressione al cilindro maestro 18 per applicare il freno anteriore Bp. ;Se soltanto la leva del freno posteriore 12 è azionata per la frenatura e la leva del freno anteriore 11 non è azionata, il bilanciere 13 si dispone nella posizione operativa, tirando sia il cavo del freno anteriore 14 sia il cavo del freno posteriore 15. Di conseguenza, la leva ausiliaria 16 si sposta verso il cilindro maestro 18, lasciando indietro la leva del freno anteriore 11 in modo da applicare una pressione al cilindro maestro, in modo che sia il freno anteriore Bp sia il freno posteriore Bs siano applicati in un modo di frenatura asservita. Questo modo di frenatura asservita è rilevato dal commutatore del freno 54. ;Sia il freno anteriore Bp sia il freno posteriore Ba possono essere applicati mediante azionamento sia della leva del freno anteriore 11 sia della leva del freno posteriore 12. ;Quando si esegue un'operazione di frenatura per il parcheggio, una forza di frenatura è applicata alla leva del freno posteriore 12 facendo ruotare la leva del freno posteriore 12 nella posizione di frenatura ed il pulsante 46 è spinto facendo ruotare la leva di parcheggio 45 contro la spinta elastica della molla di torsione 49 dalla posizione inattiva alla posizione operativa. Di conseguenza, il perno 48 della leva di parcheggio 45 si impegna con la rientranza 13a del bilanciere 13 disposto nella sua posizione operativa. Se la forza di azionamento del freno è eliminata dalla leva del freno posteriore 12, il bilanciere 13 assume la posizione di applicazione del freno di parcheggio, in cui il bilanciere 13 mantiene il cavo del freno posteriore 15 nella sua posizione operativa e permette che il cavo del freno anteriore 14 ritorni nella sua posizione inattiva come illustrato nella figura 28. Di conseguenza, soltanto il freno posteriore BR è applicato ed il freno anteriore Bp non è applicato. Questo modo di applicazione del freno di parcheggio è rilevato dal commutatore del freno di parcheggio 52. Nel modo di applicazione del freno di parcheggio, nessuna pressione di liquido agisce sulle parti componenti di gomma del freno anteriore idraulico Bp, come condotti ed organi di tenuta, per cui la vita utile delle parti componenti di gomma del freno anteriore idraulico Bp è prolungata. ;Il modo di applicazione del freno di parcheggio può essere annullato semplicemente ruotando leggermente la leva del freno posteriore 12 in una direzione di applicazione del freno,· la leva di parcheggio 45 è fatta ruotare dalla posizione operativa alla posizione inattiva dalla spinta elastica della molla di torsione 49 liberando il bilanciere 13, ed il bilanciere 13 può ritornare nella posizione inattiva quando le leva del freno posteriore 12 è rilasciata, in modo da allentare il freno posteriore B*.

Così, l'operazione di applicazione del freno di parcheggio richiede soltanto operazioni di applicazione di una forza di azionamento del freno alla leva del freno posteriore 12 e di spinta del pulsante 46. Poiché la leva di parcheggio 45, ossia una delle parti componenti del meccanismo di applicazione del freno di parcheggio 44, è contenuta nell'involucro 42 contenente il bilanciere 13, ed il pulsante 46, ossia un'altra parte componente del meccanismo di applicazione del freno di parcheggio 44, è supportato sull'involucro 42 con una sua estremità sporgente fuori dall'involucro 42, il meccanismo di applicazione del freno di parcheggio 44 ha un aspetto soddisfacente.

L'involucro 42 comprende soltanto le minime parti necessarie, ossia lo scatolotto 37b realizzato integralmente con il supporto 37 per supportare la leva del freno posteriore 12, ed il coperchio 41 fissato allo scatolotto 37b.

Benché sia stata descritta la forma di attuazione preferita della presente invenzione, la presente invenzione non è limitata nella sua applicazione pratica alla forma di attuazione descritta nella presente in modo specifico, e molte varianti e modifiche nella sua struttura sono possibili senza allontanarsi dall'ambito esposto nelle rivendicazioni annesse .

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 10, poiché i mezzi di frenatura di parcheggio sono incorporati nell'involucro per trattenere un cavo del freno tra i cavi dei freni in una condizione di frenatura e l'altro cavo del freno in una condizione non di frenatura con la leva di azionamento del freno mantenuta in una posizione inattiva, è possibile applicare soltanto il freno specificato tra la molteplicità di freni di ruota per il modo di applicazione del freno di parcheggio. Perciò, nel sistema di frenatura comprendente un freno di ruota idraulico ed un freno di ruota meccanico, il freno di ruota idraulico può essere mantenuto in una condizione inattiva nel modo di applicazione del freno di parcheggio per evitare una inutile applicazione di pressione di liquido alle parti componenti del freno di ruota idraulico, in particolare parti di gomma, in modo da poter prolungare la vita delle parti di gomma del freno di ruota idraulico.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 11, nel sistema di frenatura dell'invenzione descritta nella rivendicazione 10, i mezzi di frenatura di parcheggio comprendono la leva di parcheggio contenuta nell'involucro in modo da essere mobile tra la posizione operativa in cui la leva di parcheggio si impegna con il bilanciere disposto nella posizione operativa dall'operazione di frenatura dell'organo di azionamento del freno, ed una posizione inattiva in cui la leva di parcheggio è staccata dal bilanciere, ed il bilanciere è contenuto nell'involucro in modo da potersi muovere in una posizione in cui il bilanciere trattiene il cavo del freno specificato tra i cavi dei freni in una condizione di frenatura e l'altro cavo del freno in una condizione non di frenatura quando la forza di azionamento del freno applicata all'organo di azionamento del freno è rimossa con il bilanciere e la leva di parcheggio in impegno. Così, almeno parte dei mezzi di applicazione del freno di parcheggio è contenuta nell'involucro ed i mezzi di applicazione del freno di parcheggio hanno un aspetto soddisfacente .

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 12, nel sistema di frenatura secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 11, l'organo di azionamento è supportato sull'involucro e collegato operativamente alla leva di .parcheggio sollecitata elasticamente in una direzione rivolta dalla posizione operativa verso la posizione inattiva in modo da poter azionare la leva di parcheggio dall'esterno dell'involucro. Perciò, il freno può essere applicato per il parcheggio mediante una semplice operazione di applicazione del freno di parcheggio.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 13, nel sistema di frenatura secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 11 oppure 12 , il commutatore del freno di parcheggio per rilevare la disposizione della leva di parcheggio nella posizione operativa è fissato all'involucro.Perciò, è possibile rilevare facilmente il modo di applicazione del freno di parcheggio.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 14, nel sistema di frenatura secondo l'invenzione descritta in una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 13, l'involucro comprende lo scatolotto realizzato integralmente con il supporto fissato al manubrio, e che supporta in modo articolato l'organo di azionamento del freno, ed il coperchio unito allo scatolotto in modo da chiudere l'estremità aperta dello scatolotto. Così, l'involucro può essere costruito montando il numero minimo di componenti.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 15, nel sistema di frenatura secondo l'invenzione descritta in una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 14, il commutatore del freno è fissato all'involucro, ed il modo di commutazione del commutatore del freno varia in accordo con l'azionamento del bilanciere corrispondenteall'azionamentodell'organo di azionamento del freno. Perciò è possibile rilevare facilmente il modo di frenatura asservita.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, comprendente:un organo di azionamento del freno anteriore (6*, 62, 63) per applicare un freno anteriore (BP1, BP2, BP3) in risposta ad un'operazione di applicazione del freno; ed un organo di azionamento del freno posteriore (71; 72) in grado di applicare sia un freno posteriore (BR1, BR2) sia il freno anteriore (BP1, BP2, B„),· in cui il perfezionamento comprende:un organo componente (33, 73, 96) di un sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento (41; 42, 43, 44, 4S) in grado di trasmettere una forza di azionamento del freno applicata all'organo di azionamento del freno posteriore {71( 72) al freno anteriore (BP1, Bpa, BP3) ; un organo fisso (28, 75, 97) fissato ad un corpo,· ed una molla di impostazione della caratteristica di frenatura (92, 92, 93) per applicare una forza agente in una direzione opposta alla direzione in cui l'organo di azionamento del freno posteriore (7lf 72) applica una forza al sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento (41# 42, 43, 44, 4S) , disposta tra l'organo componente (33, 73, 96) del sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento (41; 42, 43, 44, 4S) , e l'organo fisso (28, 75, 97).
2 . Sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito secondo la rivendicazione 1, in cui l'organo di azionamento del freno posteriore (71( 72) è collegato ad un porzione sostanzialmente centrale di un bilanciere (12lf 122) , una prima estremità del sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento (4lf 42, 43, 44( 4S) ed una prima estremità di un organo di trasmissione della forza di azionamento del freno posteriore (11, 62) collegato al freno posteriore (BR1, BR2) sono collegate a porzioni di estremità opposte del bilanciere (12lf 122) , rispettivamente, ed il bilanciere (I2lf 122) è in grado di ruotare intorno al giunto del bilanciere (12x, 12a) e del sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento (4lf 42, 43, 44, 4S) esercitando una forza di azionamento del freno attraverso l'organo di trasmissione della forza di azionamento del freno posteriore (11, 62) sul freno posteriore (BR1, BR2) quando la forza di azionamento del freno dell'organo di azionamento del freno posteriore (71( 72) è inferiore ad una forza corrispondente alla forza della molla di impostazione della caratteristica di frenatura (9lf 92, 93) , e di azionare il freno anteriore (BP1, BP2, BP3) attraverso il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento (41; 42, 43, 44, 4S) e di azionare il freno posteriore (BR1, BR2) attraverso l'organo di trasmissione della forza di azionamento del freno posteriore (11, 62) quando la forza di azionamento del freno dell'organo di azionamento del freno posteriore (71( 72) non è inferiore ad una forza corrispondente alla forza della molla di impostazione della caratteristica di frenatura (9lf 92, 93) .
3 . Sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 2, in cui l'organo di azionamento del freno posteriore (73) è collegato tramite un organo di collegamento (42) al bilanciere (12J , e l'organo di collegamento (42) è provvisto di un arresto (42a) che si impegna con il bilanciere (12J in una direzione tale da arrestare la rotazione del bilanciere (123) intorno ad un giunto del bilanciere (12J e dell'organo di collegamento (42) in una direzione di riduzione della forza trasmessa attraverso l'organo di trasmissione della forza di azionamento del freno posteriore (11).
4. Sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 3,. in cui il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento (4J comprende un cavo di asservimento (10) avente una prima estremità collegata al bilanciere (12x) e l'altra estremità collegata all'organo dì azionamento del freno anteriore (6J , ed in grado di trasmettere una forza di azionamento del freno dell'organo di azionamento del freno posteriore (73) all'organo di azionamento del freno anteriore (63) .
5. Sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 2, in cui l'organo di azionamento del freno posteriore (72) è un pedale del freno, l'organo di azionamento del freno posteriore (72) è collegato ad una porzione sostanzialmente centrale del bilanciere (12a) , il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento (43, 44, 45) è collegato ad un prima estremità del bilanciere (122) , ed il freno posteriore meccanico (BM) è collegato attraverso l'organo di trasmissione della forza di azionamento del freno posteriore (62) all'altra estremità del bilanciere (122) .
6. Sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 2, in cui il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento (43, 4J è provvisto di un cilindro maestro di asservimento (68) asservito con il bilanciere (122) ed in grado di produrre una pressione di liquido destinata ad essere applicata al freno anteriore idraulico (BP2, BP3) .
7 . Sistemadi frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 6, in cui il freno anteriore idraulico (BF3) è un freno a disco comprendente un primo pistone della pinza (63lf 632) azionato da una pressione di liquido prodotta da un cilindro maestro anteriore (45) in funzione dell'azionamento dell'organo di azionamento del freno anteriore (62) , e un secondo pistone della pinza (64) azionato da un pressione di liquido prodotta dal cilindro maestro di asservimento (68).
8. Sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 6, in cui il cilindro maestro di asservimento (68) è collegato ad un sistema idraulico che collega una camera a pressione di liquido (86) in cui è disposto il pistone maestro (85) di un cilindro maestro anteriore (45') azionato dall'organo di azionamento del freno anteriore (62) ed il freno anteriore (BF2) in modo da impedire che sul cilindro maestro di asservimento (68) venga esercitata una pressione di liquido prodotta nella camera a pressione di liquido (86) dal pistone maestro (85).
9. Sistema di frenatura anteriore-posteriore asservito per un veicolo, secondo la rivendicazione 5, in cui il sistema di trasmissione della forza di azionamento del freno ad asservimento (4S) comprende un cavo di asservimento (10) avente una prima estremità collegata al bilanciere (122) , ed un cilindro maestro anteriore (45) che produce una pressione di liquido destinata ad essere applicata al freno anteriore idraulico (BP2) quando è azionato mediante trazione del cavo di asservimento (10) o l'azionamento dell'organo di azionamento del freno anteriore (63) .
10. Sistema di frenatura per un veicolo, comprendente: un organo di azionamento del freno (12); una molteplicità di cavi dei freni·(14, 15) per trasmettere singolarmente forze di azionamento dei freni ad una molteplicità di freni di ruota (Bp, BR) ; ed un bilanciere (13) che collega l'organo di azionamento del freno (12) con i cavi dei freni (14, 15) in modo da tirare i cavi dei freni (14, 15) quando l'organo di azionamento del freno (12) è azionato per un'operazione di frenatura, e contenuto operativamente in un involucro fisso (42); caratterizzato da un mezzo di frenatura di parcheggio (44) contenuto nell'involucro (42) per trattenere un cavo del freno (15) tra i cavi dei freni (14, 15) in una condizione di frenatura e l'altro cavo del freno (15) in una condizione non di frenatura con l'organo di azionamento del freno (12) mantenuto in una posizione inattiva.
11. Sistema di frenatura secondo la rivendicazione 10, in cui il mezzo di applicazione del freno di parcheggio (44) comprende una leva di parcheggio (45) contenuta nell'involucro (42) in modo da essere mobile tra una posizione operativa in cui la leva di parcheggio (45) si impegna con il bilanciere (13) disposto in una posizione operativa dall'operazione di frenatura dell'organo di azionamento del freno (12) ed una posizione inattiva in cui la leva di parcheggio (45) è staccata dal bilanciere (13), ed il bilanciere (13) è contenuto nell'involucro (42) in modo da potersi muovere in una posi.zi.one m cui. il bilanciere (13) trattiene il cavo del freno specificato (15) tra i cavi dei freni (14, 15) in una condizione di frenatura e l'altro cavo del freno in una condizione non di frenatura quando la forza di azionamento del freno applicata all'organo di azionamento del freno (12) è rimossa con il bilanciere (13) e la leva di parcheggio (45) in impegno.
12. Sistema di frenatura secondo la rivendicazione 11, in cui un organo di azionamento (46) è supportato sull'involucro (42) e collegato operativamente alla leva di parcheggio (45) sollecitata elasticamente in una direzione dalla posizione operativa verso la posizione inattiva in modo da poter azionare la leva di parcheggiò (45) dall'esterno dell'involucro (42).
13. Sistema di frenatura secondo la rivendicazione 11 oppure 12, in cui un commutatore del freno di parcheggio (52) per rilevare la disposizione della leva di parcheggio (45) nella posizione operativa è fissato all'involucro (42).
14. Sistema di frenatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 13, in cui l'involucro (42) comprende uno scatolotto (37b) realizzato integralmente con un supporto (37) fissato ad un manubrio (35), e che supporta in modo articolato l'organo di azionamento del freno (12), ed un coperchio (41) collegato allo scatolotto (37b) in modo da chiudere l'estremità aperta dello scatolotto (37b).
15. Sistema di frenatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 14, in cui un commutatore del freno (54) è fissato all'involucro (42), ed il modo di commutazione del commutatore del freno (54) varia in accordo con l'azionamento del bilanciere (13) corrispondente all'azionamento dell'organo di azionamento del freno (12).