ITTO941084A1 - Attuatore idraulico del tipo a disco inclinato, trasmissione idromecca nica con variazione continua della velocita' e procedimento per - Google Patents

Abstract

Un attuatore idraulico del tipo a disco inclinato comprendente cilindri è provvisto di un passaggio interno ed uno esterno di olio, di fori di cilindro, di fori di valvola radiali che si estendono tra il passaggio interno ed i passaggi esterni di olio e di luci che sboccano nei fori di cilindro e nei fori di valvola, rispettivamente, valvole distributrici inserite in modo scorrevole nei fori di valvola in modo da collegare le luci alternativamente al passaggio interno ed esterno di olio, supporti di dischi inclinati, dischi inclinati, anelli eccentrici supportati sui supporti dei dischi inclinati in modo da essere in impiego con le estremità esterne delle valvole distributrici, rispettivamente, e pistoni inseriti in modo scorrevole nei fori di cilindro, rispettivamente, in cui la cilindrata può essere variata sia che l'inclinazione dei dischi inclinati sia variabile o no. Meccanismi di variazione del raggio eccentrico per variare la corsa effettiva di pistoni variando i raggi eccentrici di anelli eccentrici rispetto a cilindri sono collegati agli anelli eccentrici che possono essere spostati radialmente rispetto ai cilindri.fig. 2.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "ATTUATORE IDRAULICO DEL TIPO A DISCO INCLINATO, TRASMISSIONE IDROMECCANICA CON VARIAZIONE CONTINUA DELLA VELOCITA' E PROCEDIMENTO PER CONTROLLARE LA TRASMISSIONE IDROMECCANICA CON VARIAZIONE CONTINUA DELLA VELOCITA'"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un attuatore idraulico del tipo a disco inclinato comprendente: una carcassa; cilindri supportati per una rotazione sulla carcassa e provvisti di una molteplicità di fori di cilindro disposti in una corona, un passaggio anulare interno di olio formato nella sua circonferenza interna, un passaggio anulare esterno di olio formato nella sua circonferenza esterna, ed una molteplicità di fori di valvola radiali che si estendono tra il passaggio anulare interno di olio ed il passaggio anulare esterno di olio ed aventi rispettivamente luci che sboccano nei fori di cilindro; pistoni inseriti rispettivamente in modo scorrevole nei fori di cilindro;; dischi inclinati; supporti dei dischi inclinati che supportano rispettivamente i dischi inclinati in modo che i dischi inclinati siano in contatto con· una estremità di ognuno dei pistoni sporgenti dai cilindri; valvole distributrici inserite in modo scorrevole nei fori di valvola in modo da collegare le luci alternativamente al passaggio interno di olio e al passaggio esterno di olio; ed anelli eccentrici disposti sui supporti dei dischi inclinati in modo da essere in contatto con le estremità esterne delle valvole distributrici;^una trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità comprendente l'attuatore idraulico del tipo a disco inclinato;e d un procedimento per controllare la trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità.

L'apparecchiatura precedentemente descritta è nota ed è pubblicata ad esempio nel brevetto giapponese pubblicato (Kokai) N. 3-162972.

La trasmissione idraulica con variazione continua della velocità secondo la tecnica anteriore precedentemente menzionata comprende una pompa idraulica a disco inclinato a cilindrata fissa ed un motore idraulico del tipo a disco inclinato a cilindrata variabile. La cilindrata del motore idraulico del tipo a disco inclinato è variata modificando l'inclinazione del disco inclinato in modo da variare la corsa dei pistoni. Poiché il disco inclinato della pompa idraulica ruota ed è necessario un meccanismo complicato per variare l'inclinazione del disco inclinato rotante, soltanto il motore idraulico è del tipo a cilindrata va^ riabile. La cilindrata del motore idraulico deve essere aumentata per ampliare il campo di rapporto di trasmissione, il che aumenta inevitabilmente la dimensione ed il peso della trasmissione con variazione continua della velocità. Perciò si desidera rendere variabile la cilindrata, sia che l'inclinazione del disco inclinato sia variabile oppure no.

La presente invenzione è stata realizzata alla luce dei problemi precedenti e costituisce perciò uno scopo della presente invenzione realizzare un attuatore idraulico del tipo a disco inclinato provvisto di pistoni e di un disco inclinato, ed in grado di variare la cilindrata variando la corsa effettiva dei pistoni sia che l'inclinazione del disco inclinato sia variabile oppure no; una trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità facente uso dell'attuatore idraulico del tipo a disco inclinato; ed un procedimento per controllare la trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità.

Alla luce dello scopo precedente, un attuatore idraulico del tipo a disco inclinato secondo la ri-, vendicazione 1 comprende: una carcassa; cilindri supportati per una rotazione sulla carcassa e provvisti di una molteplicità di fori di cilindro disposti in una corona, un passaggio anulare interno di olio formato nella sua circonferenza interna, un passaggio anulare esterno di olio formato nella sua circonferenza esterna, ed una molteplicità di fori di valvola radiali che si estendono tra il passag-^ gio anulare interno di olio ed il passaggio anulare esterno di olio ed aventi rispettivamente luci che sboccano nei fori di cilindro; pistoni inseriti in modo scorrevole rispettivamente nei fori di cilindro; dischi inclinati; supporti dei dischi inclinati che supportano rispettivamente i dischi inclinati in modo che i dischi inclinati siano in contatto con una estremità di ognuno dei pistoni sporgenti dai cilindri; valvole distributrici inserite in modo scorrevole nei fori di valvola in modo da collegare le luci alternativamente al passaggio interno di olio e al passaggio esterno di plio; ed anelli eccentrici disposti sui supporti dei dischi inclinati in modo da essere in contatto con le estremità esterne delle valvole distributrici; ed è caratterizzato dal fatto che gli anelli eccentrici possono essere spostati radialmente rispetto ai cilindri da mezzi di variazione del raggio eccentrico per variare i raggi eccentrici degli anelli eccentrici rispetto ai cilindri in modo da variare la corsa effettiva dei pistoni.

In accordo con l'invenzione secondo la rivendicazione 2, nell'invenzione secondo la rivendicazione 1, il supporto del disco inclinato è supportato per una rotazione sulla carcassa, ed il disco inclinato è disposto ad un'inclinazione fissa rispetto all'asse di rotazione del cilindro sul supporto del disco inclinato.

In accordo con l'invenzione secondo la rivendicazione 3, nell'invenzione secondo la rivendicazione 1 oppure 2, le valvole distributrici hanno superfici in rilievo per collegare le luci e il passaggio interno di olio e separare le luci dal passaggio interno di olio con le loro estremità assialmente interne e per collegare le luci ed il passaggio esterno di olio e separare le luci dal passaggio esterno di olio con le loro estremità as-; sialmente esterne, RI2 è maggiore di RI, R02 è maggiore di Roi, e (R02 - R12) è approssimativamente uguale a (R01 - Rn), in cui Rn rappresenta il raggio del percorso circolare dei bordi interni delle, luci lungo gli assi dei fori di valvola, R01 rappresenta il raggio dei percorsi circolari dei bordi esterni delle luci lungo gli assi dei fori di valvola, R12 rappresenta il raggio del percorso circolare dei bordi interni delle superfici in rilievo e R02 rappresenta il raggio del percorso circolare dei bordi esterni delle superfici in rilievo.

In accordo con l'invenzione secondo la rivendicazione 4, nell'invenzione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, i mezzi di variazione del raggio eccentrico comprendono un dispositivo di spostamento mobile lungo l'asse del cilindro, ed una camma formata integralmente con il dispositivo di spostamento in modo da estendersi assialmente obliquamente dal dispositivo di spostamento e esse^-re inclinata in una direzione circonferenziale del cilindro, e l'anello eccentrico è in impegno con la camma in modo da essere controllato dalle superfici opposte della camma che si estendono lungo la direzione circonferenziale del cilindro.

In accordo con l'invenzione secondo la rivendicazione 5, nell'invenzione secondo la rivendicazione 4, il dispositivo di spostamento è collegato ad un motore elettrico.

In accordo con l'invenzione secondo la rivendicazione 6, nell'invenzione secondo la rivendicazione 4, un albero di controllo è supportato in modo rotativo sulla carcassa parallelamente all'asse del cilindro in modo da essere fatto ruotare manualmente per determinarne la posizione angolare, un tamburo di spostamento è fissato all'albero di controllo, una forcella di spostamento è in impegno con il tamburo di spostamento in modo che la sua posizione lungo l'asse del cilindro dipenda dalla posizione angolare del tamburo di spostamento, ed il dispositivo di spostamento è in impegno con la forcella di spostamento.

In accordo con l'invenzione secondo la rivendicazione 7, nell'invenzione secondo la rivendicazione 1, il supporto del disco inclinato che supporta il disco inclinato può essere inclinato intorno all'asse di perni perpendicolari all'asse di rotazione del cilindro.

In accordo con l'invenzione secondo la rivendicazione 8, nell'invenzione secondo la rivendicazione 7, i mezzi di variazione del raggio eccentrico variano il raggio eccentrico dell'anello eccentrico in accordo con l'inclinazione del disco inclinato .

In accordo con l'invenzione secondo la rivendicazione 9, nell'invenzione secondo la rivendicazione 8, l'anello eccentrico è spinto da una molla in modo che il suo centro sia spostato dall'asse del cilindro, e i mezzi di variazione del raggio eccentrico diminuiscono il raggio eccentrico dell'anello eccentrico con la diminuzione dell'inclinazione del disco inclinato.

In accordo con l'invenzione secondo la rivendicazione 10, una trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità comprende: una carcassa; un blocco cilindri supportato per una rotazione sulla carcassa e provvisto di una molteplicità cfiy cilindro di pompa disposti in una corona, fori di cilindro di motore disposti in una corona, un passaggio anulare interno di olio formato nella sua circonferenza interna, un passaggio anulare esterno di olio formato nella sua circonferenza esterna, una molteplicità di primi fori di valvola radiali formati in modo da estendersi tra il passaggio interno di olio ed il passaggio esterno di olio e sboccare in corrispondenza di orifici di pompa nei fori di cilindro di pompa, ed una molteplicità di secondi fori di valvola radiali formati in modo da estendersi tra il passaggio interno di olio ed il passaggio esterno di olio e sboccare in corrispondenza di orifici di motore nei fori di cilindro di motore; pistoni di pompa inseriti in modo scorrevole nei fori di cilindro di pompa; pistoni di motore disposti in modo scorrevole nei fori di cilindro di motore; un disco inclinato di pompa; un supporto del disco inclinato di pompa supportato in modo rotativo sulla carcassa e che supporta il disco inclinato di pompa ad un<7 >inclinazione fissa in modo che il disco inclinato di pompa sia in contatto con una estremità di ognuno dei pistoni di pompa sporgenti dal blocco cilindri; un disco inclinato di motore; un supporto del disco inclinato di motore che supporta il disco inclinato di motore in modo che il disco inclinato di motore sia in contatto con una estremità di ognuno dei pistoni di motore sporgenti dal blocco cilindri; prime valvole distributrici inserite in modo scorrevole nei primi fori di valvola in modo da collegare le luci di pompa alternativamente al passaggio interno di olio ed al passaggio esterno di olio; seconde valvole distributrici inserite in modo scorrevole nei secondi fori di valvola in modo da collegare le luci di motore alternativamente al passaggio interno di olio ed al passaggio esterno di olio; un primo anello eccentrico supportato sul supporto del disco inclinato di pompa in modo da essere in contatto con le estremità esterne delle prime valvole distributrici; ed un secondo anello eccentrico supportato sul supporto del disco inclinato di motore in modo da essere in contatto con le estremità esterne delle seconde valvole distributrici; ed è caratterizzata dal fatto che un mezzo di variazione del raggio eccentrico è collegato al primo anello eccentrico in modo da variare il raggio eccentrico del primo anello eccentrico rispetto al blocco cilindri per variare la corsa effettiva dei pistoni di pompa.

In accordo con l'invenzione secondo la rivendicazione 11, nell'invenzione secondo la rivendicazione 10, il secondo anello eccentrico è mobile radialmente rispetto al blocco cilindri ed è spinto da una molla in modo che il suo centro sia spostato in una direzione dall'asse del blocco cilindri, ed un mezzo di variazione del raggio eccentrico è col-· legato al secondo anello eccentrico in modo da diminuire il raggio eccentrico del secondo anello eccentrico con la diminuzione dell'inclinazione del disco inclinato di motore.

In accordo con l'invenzione secondo la riven-· dicazione 12, nell'invenzione secondo la rivendicazione 10 oppure 11, il secondo anello eccentrico è mobile radialmente rispetto al blocco cilindri, ed un mezzo di variazione del raggio eccentrico è collegato al secondo anello eccentrico per far muovere il secondo anello eccentrico tra una posizione eccentrica che fa in modo che un albero di uscita collegato ad un cilindro di motore ruoti nel verso normale, ed una posizione eccentrica che fa in modo che l'albero di uscita ruoti nel verso opposto.

In accordo con l'invenzione secondo la rivendicazione 13, un procedimento per controllare la trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12 per aumentare la velocità della trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità comprende: l'aumento del raggio eccentrico del primo anello eccentrico con il disco inclinato di motore mantenuto ad un'inclinazione massima; e la diminuzione dell'inclinazione del disco inclinato di motore dopo che il raggio eccentrico del primo anello eccentrico ha raggiunto un massimo .

Forme di attuazione preferite della presente invenzione saranno descritte nel seguito con riferimento ai disegni annessi.

La figura 1 rappresenta una vista laterale longitudinale dì una trasmissione idromeccanica con. variazione continua della velocità in una prima forma di attuazione secondo la presente invenzione.

La figura 2 rappresenta una vista in sezione, trasversale lungo la linea 2-2 della figura 1.

La figura 3 rappresenta una vista in sezione la

ingrandita lungo|linea 3-3 della figura 2.

La figura 4 rappresenta una vista ingrandita di una porzione essenziale della figura 3, che mostra una valvola di innesto disposta in una posizione corrispondente ad una condizione di disinserimento dell'innesto.

La figura 5 rappresenta una vista ingrandita di una porzione essenziale della figura 3, che mo-<: >stra la valvola di innesto disposta in una posizione corrispondente ad una condizione di inserimento dell'innesto .

La figura 6 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 6-6 della figura 2.

La figura 7 rappresenta una vista laterale lungo la direzione delle frecce 7 nella figura 6.

La figura 8 rappresenta una vista in sezione ingrandita lungo la linea 8-8 nella figura 2.

La figura 9 rappresenta uno sviluppo delle scanalature di camma di un tamburo di spostamento.

La figura 10 rappresenta una vista schematica che mostra raggi eccentrici quando la trasmissione si trova in una posizione neutra.

La figura 11 rappresenta una vista schematica che mostra raggi eccentrici quando la trasmissione si trova in una posizione di mantenimento di una prima velocità.

La figura 12 rappresenta una vista schematica che mostra raggi eccentrici quando la trasmissione si trova in una posizione di mantenimento di una seconda velocità.

La figura 13 rappresenta una vista schematica che mostra raggi eccentrici quando la trasmissione si trova in una posizione di marcia.

La figura 14 rappresenta una vista schematica che mostra raggi eccentrici massimi quando la trasmissione si trova nella posizione di marcia.

La figura 15 rappresenta un grafico che mostra, la relazione tra il campo di mandata di una pompa idraulica e la corsa effettiva di un pistone.

La figura 16 rappresenta una vista in sezione, ingrandita lungo la linea 16-16 nella figura 2.

La figura 17 rappresenta una vista in sezione! ingrandita lungo la linea 17-17 nella figura 2.

La figura 18 rappresenta un diagramma di circuito idraulico di un meccanismo di azionamento dell'anello eccentrico.

La figura 19 rappresenta una vista in sezione, simile alla figura 2, di una trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità in una seconda forma di attuazione secondo la presente invenzione .

La figura 20 rappresenta una vista lungo la direzione delle frecce 20 nella figura 19.

Le figure da 1 a 18 mostrano una prima forma di attuazione della presente invenzione.

Con riferimento inizialmente alle figure 1 e 2, l'albero a gomiti 1 di un motore, non rappresentato, di un veicolo a quattro ruote, ed una trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità T sono contenuti in, e supportati su una carcassa 4. La trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità T è disposta entro la carcassa 4 con il suo albero di ingresso cavo 5 ed il suo albero di uscita 31 che si estendono parallelamente all'albero a gomiti 1. L'albero a gomiti 1 è collegato all'albero di ingresso cavo 5 da un riduttore ad ingranaggi primario 2, e l'albero di uscita 31 è collegato alle ruote motrici, non rappresentate, del veicolo a quattro ruote attraverso un riduttore ad ingranaggi secondario 3.

La trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità T ha un circuito idraulico chiuso comprendente una pompa idraulica P del tipo a disco inclinato, ossia un attuatore idraulico del tipo a disco inclinato a cilindrata variabile, ed un motore idraulico M del tipo a disco inclinato, ossia un attuatore idraulico del tipo a disco inclinato a cilindrata variabile.

La pompa idraulica P del tipo a disco inclinato comprende l'albero di ingresso cavo 5 montato con l'ingranaggio di uscita 2a del riduttore ad ingranaggi primario 2, un cilindro di pompa 7 disposto coassialmente con l'albero di ingresso cavo 5 e provvisto di un numero dispari di fori di cilindro di pompa 8 disposti lungo una corona avente il centro sull'asse di rotazione del cilindro di pompa 7, una molteplicità di pistoni di pompa 9 inseriti in modo scorrevole rispettivamente nei fori di cilindro di pompa 8, un disco inclinato di pompa 10 disposto con la sua superficie anteriore in contatto con le estremità esterne dei pistoni di pompa 9, ed un supporto 12 del disco inclinato di pompa che supporta il disco inclinato di pompa 10 su un cuscinetto reggispinta 13 ed in un cuscinetto radiale 14 ad un'inclinazione fissa intorno ad un asse immaginario di perno 0i perpendicolare all'asse del cilindro di pompa 7 rispetto al cilindro di pompa 7. Il supporto 12 del disco inclinato di pompa è formato integralmente con l'albero di ingresso cavo 5. Il cilindro di pompa 7 è supportato per una rotazione rispetto all'albero di ingresso cavo 5 in un cuscinetto a sfere 6 sul supporto 12 del disco inclinato di pompa.

Il disco inclinato di pompa 10 fa in modo che i pistoni di pompa 9 si muovano con moto alternativo per una corsa di aspirazione ed una corsa di mandata durante la rotazione dell'albero di ingresso cavo 5.

Il motore idraulico M comprende un cilindro di motore 17 rappresentato nel lato destro delle figure da 1 a 3, disposto coassialmente con il cilindro di pompa 7 e provvisto di un numero dispari di fori di cilindro di motore 18 disposti su una corona avente il centro sull'asse di rotazione del cilindro di motore 17, una molteplicità di pistoni di motore 19 inseriti rispettivamente in modo scorrevole nei fori di cilindro di motore 18, un disco inclinato di motore 20 disposto con la sua superficie anteriore in contatto con le estremità esterne dei pistoni di motore 19, un supporto 22 del disco inclinato di motore che supporta su un cuscinetto reggispinta 27 ed in un cuscinetto radiale 28, ed un ancoraggio 23 del disco inclinato di motore che supporta il supporto 22 del disco inclinato di motore sul suo lato posteriore. Le rispettive superfici di contatto 22a e 23a del supporto 22 del disco inclinato di motore e dell'ancoraggio 23 del disco inclinato di motore formano una superficie sferica avente il centro all'intersezione dell'asse del cilindro di motore 17 e di un asse di perno O2. Il supporto 22 del disco inclinato di motore può essere ruotato intorno all'asse di perno O2 rispetto all'ancoraggio 23 del disco inclinato di motore.

Un supporto di cilindro tubolare 24 si estende da una estremità dell'ancoraggio 23 del disco inclinato di motore sul lato del cilindro di motore 17, ed il cilindro di motore 17 è supportato in cuscinetti a sfere 25 sul supporto di cilindro 24.

Il supporto 22 del disco inclinato di motore è fatto ruotare intorno all'asse di perno O2 da un meccanismo 30 a sfera e vite condotto da un motore a passo 29 per far ruotare il disco inclinato 20 di motore tra una posizione verticale in cui il disco inclinato 20 di motore è perpendicolare all'asse del cilindro di motore 17 ed una posizione inclinata in cui il disco inclinato 20 di motore è inclinato di un dato angolo rispetto all'asse del cilindro .di motore 17. Quando il disco inclinato 20 di motore si trova in una posizione inclinata, il pistone di motore 19 è fatto muovere con moto alternativo per una corsa di espansione ed una corsa di contrazione durante la rotazione del cilindro di motore 17.

Il cilindro di pompa 7 ed il cilindro di motore 17 sono uniti in un blocco cilindri B. Il blocco cilindri B è provvisto integralmente dell'albero di uscita 31 e di un albero 32 coassiale con l'albero di uscita 31. L'albero 32 sporge dal centro della superficie del cilindro di motore 17 di fronte ai disco inclinato di motore 20, e l'albero di uscita 31 sporge coassialmente con l'albero 32 dal centro della superficie del cilindro di pompa 7 del blocco cilindri B di fronte al disco inclinato di pompa 10.

L'albero di uscita 31 si estende attraverso il disco inclinato di pompa 10 ed il supporto 12 del disco inclinato di pompa. L'albero di uscita 31 è supportato in un cuscinetto a sfere a contatti obliqui 33 sull'albero di ingresso cavo 5. Un cuscinetto a sfere 35 è interposto tra l'albero di uscita 31 e la carcassa 4. L'ingranaggio di ingresso 34 del riduttore ad ingranaggi secondario 3 è montato rigidamente su una porzione dell'albero di uscita 31 tra il cuscinetto a sfere a contatti obliqui 33 ed il cuscinetto a sfere 35.

L'albero 32 si estende attraverso il disco inclinato di motore 20, il supporto 22 del disco inclinato di motore ed un ancoraggio 23 del disco inclinato di motore. Un cuscinetto a sfere a contatti obliqui 36 è interposto tra l'albero 32 e l'ancoraggio 23 del disco inclinato di motore.

Con riferimento alle figure 3, 4 e 5, il blocco cilindri B è provvisto di un primo foro 44, di un secondo foro 45 avente un diametro minore di quello del primo foro 44, e di un terzo foro 45 avente un diametro maggiore di quello del secondo foro 45 formati coassialmente con il blocco cilindri B nell'ordine dal lato dell'albero di uscita 31 verso il lato dell'albero 32. I fori 44, 45 e 46 formano un passaggio di rifornimento di olio 47.

Il blocco cilindri B è provvisto coassialmente di un passaggio anulare interno di olio 52 e di un passaggio anulare esterno di olio 53 in una sua porzione tra il gruppo formato dai fori di cilindro di pompa 8 del cilindro di pompa 7 ed il gruppo formato dai fori di cilindro di motore 18 del cilindro di motore 17.

Un elemento valvolare sostanzialmente tubolare 51 provvisto nella sua circonferenza esterna di una prima gola anulare 49 e di una seconda gola anulare 50 è inserito in modo scorrevole in una porzione del passaggio di rifornimento di olio vicino al primo foro 44 e al secondo foro 45 del blocco cilindri B. Un passaggio interno di olio 52 è formato dalla circonferenza del primo foro 44 e dalla prima gola anulare 49.

Una gola anulare 54 è formata nella circonferenza esterna di una porzione del blocco cilindri B tra il gruppo dei fori di cilindro di pompa 8 ed il gruppo dei fori di cilindro di motore 18. Un anello 56 è disposto rigidamente sul blocco cilindri B in modo da coprire la gola anulare 54 per formare un passaggio anulare esterno di olio 53 coassiale con il passaggio interno di olio 52.

Primi fori di valvola radiali 57 e secondi fori di valvola radiali 58 sono formati attraverso una parete anulare tra il passaggio interno di olio 52 ed il passaggio esterno di olio 53 del blocco cilindri B in una porzione del blocco cilindri B tra il gruppo di fori di cilindro di pompa 8 del cilindro di pompa 7 ed il gruppo di fori di cilindro di motore 18 del cilindro di motore 17, e l'anello 56 funge da parete circonferenziale esterna del passaggio esterno di olio 53. Il numero di primi fori di valvola 57 è uguale a quello dei fori di cilindro di pompa 8, ed il numero di secondi fori di valvola 58 è uguale a quello dei fori di cilindro di motore 18.

Il blocco cilindri B è provvisto di una molteplicità di luci di pompa 59 per mezzo delle quali i fori di cilindro di pompa 8 comunicano con i primi fori di valvola corrispondenti 57, e di una molteplicità di luci di motore 60 per mezzo delle quali i fori di cilindro di motore 18 comunicano con i secondi fori di valvola corrispondenti 58.

Prime valvole distributrici 61 aventi la forma di un cassetto sono inserite in modo scorrevole nei primi fori di valvola 57, e seconde valvole distributrici 62 aventi la forma di un cassetto sono inserite in modo scorrevole nei secondi fori di valvola 58. Le prime valvole distributrici 61 e le seconde valvole distributrici 62 sono provviste in corrispondenza delle loro estremità interne di superfici in rilievo 61a e 62a, rispettivamente, per collegare le luci di pompa 59 e le luci di motore 60 al passaggio interno di olio 52 e separarle da tale passaggio con le loro estremità interne, e per collegare le luci di pompa 59 e le luci di motore 60 al passaggio esterno di olio 53 e separarle da tale passaggio con le loro estremità esterne.

Le estremità esterne di tutte le prime valvole distributrici 61 sono in contatto con un primo anello eccentrico 63, e le estremità esterne di tutte le seconde valvole distributrici 62 sono in contatto con un secondo anello eccentrico 64. Le estremità esterne delle prime valvole distributrici 61 sono interconnesse da un primo anello di ritenuta 67 concentrico con il primo anello eccentrico 63, e le estremità esterne delle seconde valvole distributrici 61 sono interconnesse da un anello di ritenuta 68 concentrico con il secondo anello eccentrico 64.

Il primo anello eccentrico 63 è collegato da una coppia di perni di scorrimento 70 paralleli all'asse di perno immaginario Oi al supporto 12 del disco inclinato di pompa nel seguente modo.

Come illustrato nelle figure 6 e 7, le estremità opposte del perno di scorrimento 70 inserite in modo scorrevole in una protuberanza di guida 72 sporgente da una superfici di estremità del primo anello eccentrico 63, sono fissate ad una coppia di elementi di articolazione 71 sporgenti dalla superficie esterna del supporto 12 del disco inclinato di pompa. Una molla in compressione 73 è disposta tra uno degli elementi di articolazione 71 e la protuberanza di guida 72 per spingere il primo anello eccentrico 63 in una direzione eccentricai Così il primo anello eccentrico 63 è mobile lungo l'asse di perno immaginario Oi.

La funzione del primo anello eccentrico 63 sa^ rà descritta nel seguito con riferimento alla figura 8. Quando l'albero cavo di ingresso 5 e il cilindro di pompa 7, ossia il blocco cilindri B, ruotano l'uno rispetto all'altro, ogni prima valvola distributrice 61 è fatta muovere con moto alternativo in direzione radiale rispetto al cilindro di pompa 7 con una corsa uguale al doppio del raggio eccentrico ε tra una posizione interna ed una posizione esterna nel primo foro di valvola 57 del cilindro di pompa 7. Nel campo di mandata D della pompa idraulica P, la prima valvola distributrice 61 è fatta muovere nella posizione interna collegando la luce di pompa corrispondente 59 al passaggio esterno di olio 53 e separando tale luce dal passaggio interno di olio 52 per permettere che il pistone di pompa 9 nella corsa di mandata alimenti il fluido di lavoro pressurizzato nel cilindro di pompa 8 entro il passaggio esterno di olio 53. Nel campo di aspirazione S della pompa idraulica P, la prima valvola distributrice 61 è disposta nella posizione esterna collegando la luce di pompa corrispondente 59 al passaggio interno di olio 52 e separando tale luce dal passaggio esterno di olio 53 permettendo che il pistone di pompa 9 nella corsa di aspirazione aspiri il fluido di lavoro dal passaggio interno di olio 52 entro il foro di cilindro di pompa 8.

Incidentalmente il campo di mandata D cambia quando il raggio eccentrico ε del primo anello eccentrico 63 viene variato e di conseguenza il numero di pistoni di pompa effettivi 9 tra tutti i pistoni di pompa 9 varia, in particolare varia la corsa effettiva di tutti i pistoni di pompa 9, per cui varia la cilindrata della pompa idraulica P del tipo a disco inclinato. Un primo meccanismo 74 di variazione del raggio eccentrico è collegato al primo anello eccentrico 63.

Il primo meccanismo 74 di variazione del raggio eccentrico comprende un dispositivo di spostamento 75 supportato sul supporto 12 del disco inclinato in modo da essere mobile lungo l'asse del blocco cilindri B, una camma 76 formata integralmente con il dispositivo di spostamento 75 in modo da estendersi assialmente obliquamente dal dispositivo di spostamento 75 ed inclinarsi in una direzione circonferenziale del blocco cilindri B, una forcella di spostamento 79 supportata su un albero di spostamento 78 fissato alla carcassa 4 con il suo asse parallelo all'asse del blocco cilindri B in modo da essere mobile lungo l'asse dell'albero di spostamento 78, ed in impegno con il dispositivo di spostamento 75, un albero di controllo 80 sup^ portato in modo rotativo sulla carcassa 4 con il suo asse parallelo all'asse di spostamento 78 in modo da essere fatto ruotare manualmente per essere disposto in una posizione angolare desiderata, ed un tamburo di spostamento 81 montato rigidamentesull'albero di controllo 80.

La camma 76 è in impegno con la protuberanza di guida 72 formata integralmente con il primo, anello eccentrico<' >63 in modo da determinare la posizione del primo anello eccentrico 63 rispetto al-, la direzione radiale del blocco cilindri B con le sue superfici opposte; ossia la protuberanza di guida 72 è provvista di una scanalatura 77 e la camma 76 è ricevuta nella scanalatura 77 con le sue superfici opposte in contatto di scorrimento con le superfici laterali della scanalatura 77. Una leva 82 è fissata ad una estremità dell'albero di controllo 78 sporgente fuori dalla carcassa 4. La leva 82 è azionata manualmente per far ruotare l'albero di controllo 78.

Incidentalmente il tamburo di spostamento 81 è provvisto di una prima scanalatura di camma 83 e la forcella di spostamento 79 è in impegno con la prima scanalatura di camma 83. Come illustrato nella figura 9, quando il tamburo di spostamento 81 è ruotato dal conducente che guida il veicolo, la prima scanalatura di camma 83 sposta assialmente il dispositivo di spostamento 75 attraverso la forcella di spostamento 79 in una posizione di parcheggio P, una posizione di retromarcia R, una posizione neutra N, una posizione di marcia D, una posizione di mantenimento della seconda velocità L2 o una posizione di mantenimento della prima velocità Li. Il dispositivo di spostamento 75 rimane nella stessa posizione sull'asse del blocco cilindri B per la posizione di parcheggio P e la posizione neutra N. Quando la forcella di spostamento 79 è spostata in una posizione corrispondente alla posizione di retromarcia R o alla posizione di mantenimento della· prima marcia Lu il dispositivo di spostamento 75 è spostato verso destra rispetto alla figura 7 dalla posizione di parcheggio P o dalla posizione neutra N. Quando la forcella di spostamento 79 è spostata in una posizione corrispondente alla posizione di mantenimento della seconda velocità L2, il disposi-, tivo di spostamento 75 è spostato nella posizione! di mantenimento della seconda velocità L2 sul lato destro della posizione di mantenimento della prima velocità Li rispetto alla figura 7. Quando la forcella di spostamento 79 è spostata in una posizione corrispondente alla posizione di marcia D, il dispositivo di spostamento 75 può essere spostato in un campo tra la posizione neutra N ed una posizione sul lato destro della posizione di mantenimento della seconda velocità L2. Quando il dispositivo di spostamento 75 è spostato verso destra rispetto alla figura 7, il raggio eccentrico Si del primo anello eccentrico 63 aumenta.

Un'altra forcella di spostamento 86 è in impegno con il dispositivo di spostamento 75 per far muovere il dispositivo di spostamento 75 in direzioni opposte lungo l'asse del blocco cilindri B in un campo limitato dalla prima scanalatura di camma 83 quando il dispositivo di spostamento 75 è disposto nella posizione di marcia D. La forcella di' spostamento 86 è azionata attraverso un meccanismo a sfera e vite 85 da un motore a passo 84, ossia un motore elettrico. La forcella di spostamento 86 è azionata dal motore a passo 84 per far muovere il dispositivo di spostamento 75 lungo l'asse del blocco cilindri B per variare il raggio eccentrico Si del primo anello eccentrico 63.

Incidentalmente la posizione di ogni luce di pompa 59 sul primo foro di valvola corrispondente 57 e la dimensione di ogni prima valvola distributrice 61 devono soddisfare le seguenti condizioni per variare la cilindrata della pompa idraulica P del tipo a disco inclinato variando il raggio eccentrico Si del primo anello eccentrico 63 mediante il primo meccanismo 74 di variazione del raggio eccentrico ed il motore a passo 84. Con riferimento, alla figura 8, se CpX rappresenta il percorso del bordo interno della prima luce di pompa 59 lungo l'asse del primo foro di valvola 57, Rn rappresenta il raggio del percorso CPi, CP0 rappresenta il; percorso del bordo esterno della luce di pompa 59<' >lungo l'asse del primo foro di valvola 57, R0i rap-· presenta il raggio del percorso CPo/ CLI rappresenta il percorso dell'estremità interna della superficie in rilievo 61a della prima valvola distributrice 61, Ri2 rappresenta il raggio del percorso Cu, e CLo rappresenta il percorso del bordo esterno della superficie in rilievo 61a, ed R02 rappresenta il raggio del percorso CLo/ R12 > Rii / R02 > Roi / e { R02 -

R12 ) ~ ( RCH “ Rii) «

Quando il dispositivo di spostamento 75 è disposto nella posizione neutra N o nella posizione di retromarcia R, il primo anello eccentrico 68 è disposto in una posizione eccentrica come illustra^ to nella figura 10. Quando il dispositivo di spostamento 75 è disposto nella posizione di mantenimento della prima velocità L2, il primo anello eccentrico 63 è disposto in una posizione eccentrica in cui il raggio eccentrico è Eiu come illustrato | nella figura 11. Quando il dispositivo di sposta-<1 >mento 75 è disposto nella posizione di mantenimento della seconda velocità L2, il primo anello eccentrico 68 è disposto in una posizione eccentrica in cui il raggio eccentrico è EU2 maggiore del raggio eccentrico Επ,ι come illustrato nella figura 12. Quando il dispositivo di spostamento 75 è disposto nella posizione di marcia D, il primo anello eccentrico 63 è spostato attraverso le posizioni illustrate nelle figure 11 e 12, ed una posizione in cui il raggio eccentrico è e1Di come illustrato nella figura 13 in una posizione in cui raggio eccentrico del primo anello eccentrico 63 è aumentato ad un raggio eccentrico massimo Eio2 come illustrato nella figura 14. Quando il raggio eccentrico Ei aumenta da EILI attraverso EIL2 e EIDI a EID2, il campo di mandata D aumenta da DLI attraverso DL2 e DDI a Dd2 e, di conseguenza, la corsa effettiva dei pistoni di pompa 9 aumenta aumentando la cilindrata della pompa idraulica P del tipo a disco inclinato come illustrato nella figura 15.

La funzione del secondo anello eccentrico 64 sarà descritta nel seguito con riferimento alla figura 16. Quando il cilindro di motore 17, ossia il blocco cilindri B, ruota con il secondo anello eccentrico 64 disposto in una posizione eccentrica, ogni seconda valvola distributrice 62 è fatta muovere con moto alternativo nella direzione radiale del blocco cilindri B con una corsa uguale al doppio del raggio eccentrico ε2 tra una posizione interna ed una posizione esterna nel secondo foro di valvola 58. Nel campo di espansione Ex del motore idraulico M, la seconda valvola distributrice 62 è spostata nella posizione interna collegando la luce di motore corrispondente 60 al passaggio esterno di olio 53 e separando tale luce dal passaggio interno di olio 52, in modo che il fluido di lavoro ad alta pressione dal passaggio esterno di olio 53 passi nel foro di cilindro di motore 18 in cui il pistone di motore 19 si muove per una corsa di espansione. Nel campo di contrazione Sh del motore idraulico M, ogni seconda valvola distributrice 62 è spostata nella posizione esterna collegando la luce di motore corrispondente 60 al passaggio interno di olio e separando tale luce dal passaggio esterno di olio 53, in modo che il fluido di lavoro sia scaricato dal foro di cilindro di motore 18 in cui si muove il pistone di motore 19 per una corsa di contrazione entro il passaggio interno di olio 52.

Il secondo anello eccentrico 64 è supportato da una coppia di perni di scorrimento 68 paralleli all'asse di perno O2 sul supporto di cilindro 24 nel modo seguente.

Come illustrato nella figura 17, le estremità opposte di ogni perno di scorrimento 88 sono fissate ad una coppia di elementi di articolazione 89' sporgenti dal secondo anello eccentrico 64 con la sua parte centrale inserita in modo scorrevole in un elemento di articolazione di guida 90 sporgente dal supporto di cilindro 24. Una molla in compressione 91 è compressa tra il supporto di cilindro 24 e il secondo anello eccentrico 64 sull'asse di perno O2 in modo che il secondo anello eccentrico 64 sia mobile lungo l'asse di perno O2.

Incidentalmente, quando il raggio eccentrico ε2 del secondo anello eccentrico 64 è variato, il campo di contrazione Sh varia di conseguenza e, conseguentemente, il numero di pistoni di motore effettivi 19 tra tutti i pistoni di motore 19, ossia la corsa effettiva dei pistoni di motore 19, cambia variando la cilindrata del motore idraulico M del tipo a disco inclinato. Un secondo meccanismo 92 di variazione del raggio eccentrico è collegato al secondo anello eccentrico 64.

Il secondo meccanismo 92 di variazione del raggio eccentrico comprende l'albero di controllo 80 supportato in modo rotativo sulla carcassa 4, una camma di spostamento 93 montata rigidamente sull'albero di controllo 80, ed una protuberanza di controllo formata integralmente con il secondo anello eccentrico 64 e provvista di un'apertura dì controllo 94 in cui è ricevuta la camma di spostamento 93.

Una superficie di controllo 94a è formata nella superficie interna dell'apertura di controllo 94 in modo da essere in contatto con la camma di spostamento 93 mediante l'interposizione della molla 91. La camma di spostamento 93 in contatto con la superficie di controllo 94a determina la posizione del secondo anello eccentrico 64 sull'asse di perno O2. Quando l'albero di controllo 80 è disposto in una posizione corrispondente alla posizione neutra N, il raggio eccentrico ε2 del secondo anello eccentrico 64 è 0 (zero). Quando l'albero di controllo 80 è disposto in una posizione corrispondente alla posizione di marcia D, alla posizione di mantenimento della seconda velocità L2 o alla posizione di mantenimento della prima velocità In, il secondo anello eccentrico 64 è spostato dalla posizione corrispondente alla posizione neutra N nella direzione in cui il secondo anello eccentrico 64 è spinto dalla molla 91. Quando l'albero di controllo 80 è disposto in una posizione corrispondente alla posizione di parcheggio P o alla posizione di retromarcia, il secondo anello eccentrico 64 è spostato dalla posizione corrispondente alla posizione neutra N in una direzione inversa alla direzione in cui l'anello eccentrico 64 è spinto dalla molla 91. Quando il secondo anello eccentrico 64 è spostato nella posizione eccentrica corrispondente alla posizione di marcia D, alla posizione di mantenimento della seconda velocità L2 o alla posizione di mantenimento della prima velocità Li, l'albero di uscita 31 che si estende dal cilindro di motore 17 ruota nel verso normale. Quando il secondo anelici eccentrico 64 è disposto nella posizione eccentrica corrispondente alla posizione di parcheggio P o alla posizione di retromarcia R, l'albero di uscita 31 ruota nel verso opposto.

Incidentalmente, per variare la cilindrata del motore idraulico M del tipo a disco inclinato var riandò il raggio eccentrico ε2 del secondo anello eccentrico 64 mediante il secondo meccanismo 92 di variazione del raggio eccentrico, la posizione di ogni luce di motore 60 sul secondo foro di valvola 58 e la dimensione della seconda valvola distributrice 62 sono determinate in modo da soddisfare condizioni simili a quelle che devono essere soddisfatte dalla pompa idraulica P del tipo a disco inclinato .

Il blocco cilindri B è fatto ruotare dalla somma di una coppia di reazione applicata attraverso i pistoni di pompa 9 nella corsa di mandata al cilindro di pompa 7 dal disco inclinato di pompa 10 e di una coppia di reazione applicata attraverso i pistoni di motore 19 nella corsa di espansione al cilindro di motore 17 dal disco inclinato di motore 20, e la coppia del blocco cilindri B è trasmessa attraverso l'albero di uscita 31 al riduttore secondario ad ingranaggi 3.

Il rapporto di trasmissione, ossia il rapporto tra la velocità di rotazione dell'albero di uscita 31 e la velocità di rotazione dell'albero di ingresso cavo 5, è fornito dalla seguente espressione .

(Rapporto di trasmissione) = 1 (Cilindrata del motore idraulico M)/(Cilindrata della pompa idraulica P).

Di conseguenza il campo del rapporto di trasmissione può essere ampliato variando sia la cilindrata del motore idraulico M sia quella della pompa idraulica P. La velocità può essere variata dalla posizione di mantenimento della prima velocità Li alla posizione di mantenimento della seconda velocità L2 azionando l'albero di controllo 80 per uno spostamento con il disco inclinato di motore 20 inclinato di una inclinazione massima, la velocità può essere variata in continuo a D2 mediante il motore a passo 84 quando l'albero di controllo 80 è disposto in una posizione corrispondente alla posizione di marcia D, e il campo di rapporto di trasmissione può essere notevolmente ampliato diminuendo l'inclinazione del disco inclinato di motore 20 mediante il motore a passo 29 in modo da diminuire la cilindrata del motore idraulico M del tipo a disco inclinato dopo che la cilindrata della pompa idraulica P del tipo a disco inclinato è stata aumentata al massimo.

Incidentalmente, quando il secondo anello eccentrico 64 è spostato in una posizione concentrica con il rapporto di trasmissione fissato a "1", tutte le seconde valvole distributrici 62 separano perfettamente le luci di motore corrispondenti 60 dal passaggio esterno di olio 53, ossia un passaggio di olio ad alta pressione, ed aprono leggermente le luci di motore 60 verso il passaggio interno di olio, ossia un passaggio di olio a bassa pressione. Di conseguenza il motore idraulico M è separato dal passaggio esterno di olio ad alta pressione 53, la cilindrata del sistema ad alta pressione è ridotta di conseguenza e conseguentemente si riducono fughe di pressione e la non compressibilità del fluido di lavoro è aumentata per aumentare il rendimento della trasmissione in una condizione in cui il rapporto di trasmissione è "1". Inoltre, poiché ogni foro di cilindro di motore 18 comunica con il passaggio interno di olio a bassa pressione 52 per mezzo di un passaggio stretto, i fori di cilindro di motore 18 non sono completamente chiusi.

Un meccanismo 96 di comando dell'anello eccentrico è collegato al lato eccentrico del secondo anello eccentrico 64 sull'asse di perno O2 per azionare il secondo anello eccentrico 64 spinto verso una posizione eccentrica dalla molla 91 verso la posizione concentrica.

Il meccanismo 96 di comando dell'anello eccentrico comprende un organo conduttore 97 supportato in modo articolato sul supporto di cilindro 24 in modo da poter premere il secondo anello eccentrico 64 dall'esterno, un attuatore a cilindro idraulico 98 collegato all'organo conduttore 97 per far muovere l'organo conduttore 97 in modo da azionare il secondo anello eccentrico 64 verso la posizione concentrica quando si applica ad esso una pressione idraulica, ed una valvola di controllo 99 che applica pressione idraulica all'attuatore a cilindro idraulico 98 quando il disco inclinato di motore 20 è ruotato in una posizione inclinata predeterminata in cui il disco inclinato di motore 20 è inclinato di una data inclinazione vicino alla posizione verticale mentre il disco inclinato di motore 20 è ruotato da una posizione inclinata verso la posizione verticale, e elimina la pressione idraulica dall'attuatore a cilindro idraulico 98 quando il disco inclinato di motore 20 è ruotato nella posizione inclinata predeterminata mentre il disco inclinato di motore 20 è inclinato dalla posizione verticale .

L'organo conduttore 97 è supportato in modo articolato nella sua posizione centrale sul supporto di cilindro 24 da un albero di supporto 100 avente un asse che interseca perpendicolarmente l'asse di perno O2 e l'asse di rotazione del blocco cilindri B, ed una estremità dell'organo conduttore 97 è in contatto con il secondo anello eccentrico 64.

L'attuatore a cilindro idraulico 98 ha uno stantuffo 103 inserito in modo scorrevole in un foro di cilindro 101 munito di fondo avente un asse parallelo all'asse di perno O2 formato nel supporto di cilindro 24 in modo da formare una camera in pressione 102 tra la sua estremità ed il fondo del foro di cilindro 101. Un'asta 104 estendentesi dallo stantuffo 103 è in contatto con l'altra estremità dell'organo conduttore 97.

Quando si applica pressione idraulica alla camera in pressione 102 dell'attuatore a cilindro idraulico 98, l'organo conduttore 97 è ruotato in una direzione tale da avvicinare il secondo anello eccentrico 64 alla posizione concentrica. Quando si' elimina la pressione idraulica dalla camera in pressione 102, il secondo anello eccentrico 64 è riportato in una posizione eccentrica dalla spinta, elastica della molla.

La valvola di controllo 99 ha un corpo di valvola 109, un elemento di valvola 108 inserito in modo scorrevole nel corpo di valvola 109 in modo da potersi muovere tra una posizione di connessione per collegare un passaggio di alimentazione di olio 106 collegato ad una pompa di olio 105 ad un passaggio di olio 107 collegato alla camera in pressione 102 dell'attuatore a cilindro idraulico 98 ed una posizione di distacco per aprire il passaggio di alimentazione di olio 106, ed una molla per spingere l'elemento di valvola 108 verso la posizione di distacco. L'elemento di valvola 108 è provvisto integralmente e coassialmente di un'asta 110 che sporge fuori dal corpo di valvola 109. L'estremità dell'asta 110 è in contatto con una leva oscillante 111. Quando il disco inclinato di motore 20 è inclinato della data inclinazione mentre il supporto 22 del disco inclinato di motore fa ruotare il disco inclinato di motore 20 da una posizione inclinata verso la posizione verticale, il disco inclinato di motore 22 fa ruotare la leva 11 in modo da spingere l'asta 110. Di conseguenza la valvola di controllo 99 è disposta in una posizione tale da applicare pressione idraulica all'attuatore a cilindro idraulico 98.

Il meccanismo 96 di comando dell'anello eccentrico mantiene il secondo anello eccentrico 64 nella posizione eccentrica mentre il disco inclinato di motore 20 si trova in una posizione inclinata, poiché la valvola di controllo 99 si trova in una condizione tale da eliminare pressione dalla camera in pressione 102 dell'attuatore a cilindro idraulico 98. Nella rotazione del disco inclinato di motore 20 dalla posizione inclinata alla posizione verticale, la valvola di controllo 99 è disposta in una condizione tale da applicare pressione idraulica alla camera in pressione 102 quando il disco inclinato di motore 20 è ruotato in una posizione vicino alla posizione verticale. Di conseguenza l'attuatore a cilindro idraulico 98 fa ruotare l'organo conduttore 97 per disporre il secondo anello eccentrico 64 verso la posizione concentrica.

Con riferimento ancora alle figure 4 e 5, una unità filtrante sostanzialmente cilindrica 114 è inserita nel terzo foro 46 formato nel blocco cilindri B coassialmente con quest'ultimo. La pompa di olio (figura 18) alimenta il fluido di lavoro attraverso l'unità filtrante 114 nel blocco cilindri B.

Una valvola di innesto 115, una valvola regolatrice di pressione 116, una prima valvola di intercettazione 117 ed una seconda valvola di intercettazione 118 sono inserite nel primo foro 44 formato nel blocco cilindri B.

La valvola di innesto 115 comprende un elemento di valvola tubolare 51 inserito in modo scorrevole nel primo foro 44, un tubo di connessione 119 collegato all'elemento di valvola 51, ed un cappuccio di estremità 120 disposto in una estremità del primo foro 44 e trattenuto in posizione con un anello elastico 121 in modo da non uscire assialmente dal primo foro 44, un'asta di spinta 122 collegata al tubo di connessione 119 e che penetra in modo scorrevole nel cappuccio di estremità 120 in un modo a tenuta di liquido, ed una molla di richiamo 123 compressa tra il tubo di connessione 119 ed il cappuccio di estremità 120.

Un passaggio di connessione radialmente obliquo 124 avente un'estremità esterna che sbocca nel passaggio esterno di olio 53 ed una estremità interna che sbocca nel primo foro 44, è formato nel blocco cilindri B in modo da estendersi radialmente verso l'interno ed inclinarsi allontanandosi dal passaggio interno di olio 52 verso il secondo foro 45. L'elemento di valvola 51 della valvola di innesto 115 può essere disposte in una posizione di disinserimento dell'innesto (figura 4) per collegare il passaggio di connessione 124 alla seconda gola anulare 50 e isolare tale passaggio dalla prima gola anulare 49, o in una posizione di inserimento dell'innesto (figura 5) per collegare il passaggio di connessione 124 alla prima gola anulare 49 ed<' >isolare tale passaggio dalla seconda gola anulare 50. L'elemento di valvola 51 è provvisto di un passaggio di connessione 125 spostato dal suo asse e che si estende attraverso le sue estremità opposte. Quando si applica pressione idraulica all'estremità interna dell'asta di spinta 122 attraverso il passaggio di rifornimento di olio 47, l'elemento di valvola 51 è spinto verso la posizione di disinserimento dell'innesto. ‘ Come illustrato nella figura 2, l'estremità dell'asta di spinta 122 sporgente dall'albero di<' >uscita 31 è in contatto con un organo di pressione 126. L'organo di pressione 126 è fissato ad una estremità di un albero di scorrimento 127 avente un asse parallelo all'asse del blocco cilindri B e supportato in modo scorrevole assialmente sulla carcassa 4. Un seguicamma 128 fissato all'altra estremità dell'albero di scorrimento 127 è in impegno con la seconda scanalatura di camma 129 del tamburo di spostamento 81.

Con riferimento in particolare alla figura 9, la seconda scanalatura di camma 129 è formata nel tamburo di spostamento 81 a fianco della prima scanalatura di camma 83. La seconda scanalatura di camma 129 dispone l'organo di pressione 126 e di conseguenza l'asta di spinta 122, in una posizione assiale corrispondente alla posizione di parcheggio P, alla posizione di retromarcia R,alla posizioneneutra N, alla posizione di marcia D, alla posizione di mantenimento della seconda velocità L2 o alla posizione di mantenimento della prima velocità Lj in funzione dell'operazione di spostamento dell'albero di controllo 80. Quando è disposta in una posizione corrispondente alla posizione di parcheggio P o alla posizione neutra N, l'asta di spinta 122 spinge, l'elemento di valvola 51 nella posizione di inserimento dell'innesto.

L'elemento di valvola 51 è provvisto nella sua porzione centrale di una parete di partizione 131, e la seconda valvola di intercettazione 118 è disposta sul lato della seconda gola anulare 50 rispetto alla parete di partizione 131. La seconda valvola di intercettazione 118 si apre in modo da permettere che fluido di lavoro di rifornimento scorra dal passaggio di rifornimento di olio 47 in una camera di valvola 133 comunicante con la secon- ! da gola anulare 50 quando la pressione nel passaggio di rifornimento di olio 47 è più alta della pressione nella camera di valvola 133.

Una camera di valvola 134 comunicante con il passaggio interno di olio 52 è formata nell'elemento di valvola 51 sul lato opposto della . seconda valvola di intercettazione 118 rispetto alla parete di partizione 131. Una prima valvola di intercettazione 118 è disposta nell'elemento di valvola 51 in modo da aprirsi per permettere che il fluido di lavoro passi dal passaggio di rifornimento di olio 47 nella camera di valvola 134 quando la pressione nel passaggio di rifornimento di olio 47 è più alta della pressione nella camera di valvola 134 di un valore predeterminato.

La valvola regolatrice di pressione 116 è disposta tra le camere di valvola 133 e 134. La pressione nella camera di valvola 133 agisce in modo da aprire la valvola regolatrice di pressione 116 e la pressione nella camera di valvola 134 agisce in modo da chiudere la valvola regolatrice di pressione 116. La valvola regolatrice di pressione 116 si apre quando la pressione nella camera di valvola 133 supera la pressione nella camera di valvola 134 con un rapporto predeterminato. La valvola regolatrice di pressione 116 elimina un aumento eccessivo della pressione nella camera di valvola 133, e di conseguenza nel passaggio esterno di olio 53 quando 11 veicolo è bruscamente avviato o violentemente accelerato.

Il funzionamento della prima forma di attuazione sarà descritto nel seguito. Nella pompa idraulica P del tipo a disco inclinato, il supporto 12 del disco inclinato di pompa formato integralmente con l'albero di ingresso cavo 5 e che mantiene il disco inclinato di pompa 10 ad un'inclinazione fissa è condotto in rotazione dal motore. Il raggio eccentrico del primo anello eccentrico 63 in impegno con le estremità esterne delle prime valvole distributrici 61 rispetto al blocco cilindri B è variato in modo da variare facilmente la cilindrata, il che era difficile. Nel motore idraulico M del tipo a disco inclinato, l'inclinazione del supporto 22 del disco inclinato di motore che trattiene il disco inclinato di motore 20 e supportato sull'ancoraggio 23 del disco inclinato di motore rispetto all'asse di rotazione del blocco cilindri B è variabile, e la cilindrata può essere variata variando il raggio eccentrico del secondo anello eccentrico 64 in impegno con le estremità esterne delle seconde valvole distributrici 62 rispetto all'asse di rotazione del blocco cilindri B con una potenza inferiore a quella necessaria per variare l'inclinazione del supporto 22 del disco inclinato di motore. Poiché il numero dei fori di cilindro di motore 18 a cui si applica una pressione elevata può essere ridotto riducendo la cilindrata, il carico di spinta applicato dai pistoni 19 di motore al disco inclinato di motore 20 è ridotto, per cui si riduce l'abrasione ed è possibile migliorare la durata dei cuscinetti e simili.

Poiché la cilindrata della pompa idraulica P del tipo a disco inclinato è variabile, il campo di rapporti di trasmissione della trasmissione idromeccanica T con variazione continua della velocità può essere facilmente ampliato senza aumentare la dimensione ed il peso del motore idraulico M del tipo a disco inclinato ed è possibile mantenere un rendimento elevato al rapporto superiore. Inoltre, nel motore idraulico M del tipo a disco inclinato, poiché la cilindrata è variata variando il raggio eccentrico del secondo anello eccentrico 64 oltre a variare l'inclinazione del disco inclinato di motore 20, è possibile variare rapidamente il rapporto di trasmissione.

Incidentalmente, nella pompa idraulica P del tipo a disco inclinato e nel motore idraulico M del tipo a disco inclinato, poiché il raggio Rn del percorso CPi dei bordi interni delle luci di pompa 59 e delle luci di motore 60, il raggio R0i del percorso CP0 dei bordi esterni delle luci 59 e 60, il raggio R12 del percorso CLi dei bordi interni delle superfici in rilievo 61a e 62a delle prime valvole distributrici 61 e delle seconde valvole distributrici 62, il raggio R02 del percorso CLo dei bordi esterni delle superfici in rilievo 61a e 62a soddisfano condizioni secondo le quali RI2 è maggiore di Rii, R02 è maggiore di R01, e (R02 - R12) è approssimativamente uguale a (R0i - Rn), la cilindrata può essere variata variando i raggi eccentrici del primo anello eccentrico 63 e del secondo anello eccentrico 64 e la cilindrata dipende da queste dimensioni ed è possibile assicurare facilmente una precisione elevata.

Il meccanismo 74 di variazione del raggio eccentrico per variare il raggio eccentrico del primo anello eccentrico della pompa idraulica P del tipo a disco inclinato ha il dispositivo di spostamento 75 mobile lungo l'asse del blocco cilindri B, e la camma 76 formata integralmente con il dispositivo di spostamento 75 in modo da estendersi assialmente obliquamente dal dispositivo di spostamento 75 ed inclinarsi in una direzione circonferenziale del cilindro 7, e il primo anello eccentrico 63 è in impegno con le superfici opposte della camma 76. Perciò il primo anello eccentrico 63 può essere trattenuto in modo da non vibrare. Poiché l'albero di controllo 80 parallelo all'asse del blocco cilindri B è supportato in modo rotativo sulla carcassa 4 in modo da essere fatto ruotare manualmente in una posizione angolare desiderata, la forcella di spostamento 79 è in impegno con la camma del tamburo di spostamento 81 fissato all'albero di controllo 80, la posizione della forcella di spostamento 79 nella direzione dell'asse del blocco cilindri B è determinata dalla posizione angolare del tamburo di spostamento 81, ed il dispositivo di spostamento 74 e la forcella di spostamento 79 sono in impegno, è facilmente possibile mantenere un rapporto di trasmissione desiderato.

Poiché il dispositivo di spostamento 75 è collegato attraverso il meccanismo a sfera è vite 85 al motore a passo 84, il raggio eccentrico del primo anello eccentrico 63 può essere controllato in modo accurato e continuo.

Una seconda forma di attuazione della presente invenzione è illustrata nelle figure 19 e 20, in cui parti simili o corrispondenti a quelle della prima forma di attuazione sono indicate con gli stessi simboli di riferimento.

Un motore idraulico M del tipo a disco inclinato ha un secondo anello eccentrico 64 collegato ad un meccanismo 136 di variazione del raggio eccentrico che varia il raggio eccentrico del secondo anello eccentrico 64 in accordo con l'inclinazione di un disco inclinato di motore 20. Il meccanismo 136 di variazione del raggio eccentrico comprende un elemento di connessione 183 avente una prima estremità collegata ad un albero di connessione 137 disposto in una posizione spostata dall'asse di perno 22a di un supporto 22 del disco inclinato di motore, ed un organo di comando 97 collegato ad una seconda estremità dell'elemento di connessione 138, e supportato per un movimento oscillante da un albero 100 su un supporto di cilindro 24 in modo da essere in contatto con il secondo anello eccentrico 64.

La prima estremità dell'elemento di connessione 138 è collegata mediante un giunto sferico 139 all'albero di connessione 137, e la seconda estremità dell'elemento di connessione 138 è collegata all'organo di comando 97 attraverso un giunto sferico 140.

In questa seconda forma di attuazione, il raggio eccentrico del secondo anello eccentrico 64 diminuisce con la diminuzione dell'inclinazione del disco inclinato di motore 20. Perciò, quando il numero di pistoni di motore 19 su cui agisce una pressione elevata può essere ridotto quando la cilindrata è ridotta, in modo da poter ridurre il carico di spinta applicato dai pistoni di motore 19 sul disco inclinato di motore 20 per ridurre l'abrasione e migliorare la vita utile dei cuscinetti e simili.

Anche se l'invenzione è stata descritta nelle sue forme di attuazione preferite, la presente invenzione non è limitata alle forme di attuazione precedenti descritte in modo specifico nella presente e molte varianti e modifiche possono esservi apportate senza allontanarsi dal suo ambito come definito nelle rivendicazioni annesse.

Come è evidente dalla descrizione precedente, secondo l'invenzione esposta nella rivendicazione 1, la cilindrata dell'attuatore idraulico può essere facilmente variata variando i raggi eccentrici degli anelli eccentrici che possono essere spostati radialmente rispetto ai cilindri poiché i mezzi di variazione del raggio eccentrico per variare i raggi eccentrici degli anelli eccentrici rispetto ai cilindri per variare la corsa effettiva dei pistoni sono collegati agli anelli eccentrici.

In accordo con l'invenzione esposta nella rivendicazione 2, anche se il disco inclinato è supportato per una rotazione, la cilindrata può essere variata, poiché il supporto del disco inclinato è supportato in modo rotativo sulla carcassa ed il disco inclinato è mantenuto ad una data inclinazione rispetto all'asse di rotazione del cilindro sul supporto del disco inclinato.

In accordo con l'invenzione esposta nella rivendicazione 3, la cilindrata può essere variata con sicurezza e la precisione del controllo della cilindrata può essere facilmente migliorata, poiché le valvole distributrici hanno superfici in rilievo per collegare le luci ed il passaggio interno di olio e separare le luci dal passaggio interno di olio attraverso le loro estremità assialmente interne e per collegare le luci ed il passaggio esterno di olio e separare le luci dal passaggio esterno di olio attraverso le loro estremità assialmente esterne. Il raggio Ri2 del percorso delle estremità interne delle superfici in rilievo è maggiore del raggio Rn del percorso dei bordi interni delle luci lungo gli assi dei fori di valvola, il raggio R02 del percorso delle estremità esterne delle superfici in rilievo è maggiore del raggio Roi del percorso dei bordi esterni delle luci lungo gli assi dei fori di valvola, (R02 <- >R12) è approssimativamente uguale a (R0i - Ru).

In accordo con l'invenzione esposta nella rivendicazione 4, gli anelli eccentrici possono essere vincolati in modo da impedirne la vibrazione, poiché i mezzi di variazione del raggio eccentrico comprendono il dispositivo di spostamento mobile lungo l'asse del cilindro, ed una camma formata integralmente con il dispositivo di spostamento in modo da estendersi assialmente obliquamente dal dispositivo di spostamento ed inclinarsi in una direzione circonferenziale del cilindro, e l'anello eccentrico è in contatto con le superfici opposte della camma che si estendono lungo la direzione circonferenziale del cilindro.

In accordo con l'invenzione esposta nella rivendicazione 5, il raggio eccentrico dell'anello eccentrico può essere controllato elettricamente in modo da migliorare la precisione del controllo, poiché il dispositivo di spostamento è azionato da un motore elettrico.

In accordo con l'invenzione esposta nella rivendicazione 6, un rapporto di trasmissione desiderato può essere mantenuto mediante un'operazione manuale, poiché l'albero di controllo è supportato in modo rotativo sulla carcassa parallelamente all'asse del cilindro in modo da essere fatto ruotare manualmente per determinarne la posizione angolare, il tamburo di spostamento è fissato all'albero di controllo, la forcella di spostamento è in impegno con il tamburo di spostamento in modo che la sua posizione lungo l'asse del cilindro dipenda dalla posizione angolare del tamburo di spostamento, ed il dispositivo di spostamento è in impegno con la camma.

In accordo con l'invenzione esposta nella rivendicazione 7, la cilindrata può essere variata variando il raggio eccentrico dell'anello eccentrico ed inclinando il disco inclinato, poiché il supporto del disco inclinato che supporta il disco inclinato può essere inclinato intorno all'asse di perno perpendicolare all'asse di rotazione del cilindro .

In accordo con l'invenzione esposta nella rivendicazione 8, il numero dei pistoni su cui agisce una pressione elevata può essere ridotto riducendo la cilindrata in modo da ridurre il carico di spinta applicato dai pistoni al disco inclinato, in modo da poter ridurre l'abrasione e migliorare la durata dei cuscinetti e simili, poiché i mezzi di variazione del raggio eccentrico sono in grado di variare il raggio eccentrico dell'anello eccentrico in accordo con l'inclinazione del disco inclinato.

Il carico di spinta applicato dai pistoni al disco inclinato può essere ridotto con sicurezza in modo da ridurre l'abrasione e migliorare la durata dei cuscinetti e simili, poiché l'anello eccentrico è spinto dalla molla in modo da essere spostato dall'asse del cilindro, ed i mezzi di variazione del raggio eccentrico sono in grado di diminuire il raggio eccentrico dell'anello eccentrico con la di-· minuzione dell'inclinazione del disco inclinato.

Il campo di rapporti di trasmissione può esse- I re facilmente ampliato senza aumentare la dimensione ed il peso del motore idraulico, poiché il disco inclinato di motore del motore idraulico può essere : inclinato, ed i mezzi di variazione del raggio eccentrico per variare la corsa effettiva dei pistoni ' di pompa variando il raggio eccentrico del primo anello eccentrico rispetto al blocco cilindri sono , collegati al primo anello eccentrico in grado di muoversi radialmente rispetto al blocco cilindri della pompa idraulica.

In accordo con l'invenzione esposta nella rivendicazione 11, impatti prodotti dall'aumento di efficienza nel bloccaggio con la trasmissione disposta nel rapporto superiore sono eliminati poiché aumenta l'efficienza nel rapporto superiore, poiché i mezzi di variazione del raggio eccentrico in gra- <: >do di diminuire il raggio eccentrico del secondo anello eccentrico del motore idraulico in grado di variare l'inclinazione del disco inclinato con la diminuzione dell'inclinazione del disco inclinato di motore sono collegati al secondo anello eccentrico spinto in modo da essere spostato in una direzione dall'asse del blocco cilindri dalla molla.

In accordo con l'invenzione esposta nella rivendicazione 12, la rotazione dell'albero di uscita può essere invertita senza utilizzare nessun meccanismo di inversione speciale, poiché i mezzi di variazione del raggio eccentrico in grado di far muovere il secondo anello eccentrico che può essere spostato radialmente rispetto al blocco cilindri tra la posizione eccentrica per far ruotare l'albero di uscita collegato al cilindro di motore nel verso normale e la posizione eccentrica per far ruotare l'albero di uscita nel verso opposto, sono collegati al secondo anello eccentrico.

In accordo con l'invenzione esposta nella rivendicazione 13, è possibile mantenere un rendimento elevato con la trasmissione disposta nel rapporto superiore, poiché il raggio eccentrico del primo anello eccentrico è aumentato con il disco inclinato di motore mantenuto alla massima inclinazione e l'inclinazione del disco inclinato di motore è diminuita dopo che il raggio eccentrico del primo anello eccentrico è stato aumentato al massimo.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Attuatore idraulico del tipo a disco inclinato, comprendente: una carcassa (4); cilindri (7, 17) supportati per una rotazione sulla carcassa (4) e provvisti di una molteplicità di fori di cilindro (8, 18) disposti in una corona, un passaggio anulare interno di olio (52) formato nella sua circonferenza interna, un passaggio anulare esterno di olio (53) formato nella sua circonferenza esterna, ed una molteplicità di fori di valvola radiali (57, 58) che si estendono tra il passaggio anulare interno di olio (52) ed il passaggio anulare esterno di olio (53) ed aventi rispettivamente luci (59, 60) che sboccano nei fori di cilindro (8, 18); pistoni (9, 19) inseriti in modo scorrevole rispettivamente nei fori di cilindro (8, 18); dischi inclinati (10, 20); supporti (12) dei dischi inclinati che supportano i dischi inclinati (10, 20), rispettivamente, in modo che i dischi inclinati (10, 20) siano in contatto con una estremità di ognuno dei pistoni (9, 19) sporgenti dai cilindri (7, 17); valvole distributrici (61, 62) inserite in modo scorrevole nei fori di valvola (57, 58) in modo da collegare le luci (59, 60) alternativamente al passaggio interno di olio (52) ed al passaggio esterno di olio (53); ed anelli eccentrici (63, 64) supportati sui supporti (12) dei dischi inclinati in modo da essere in contatto con le estremità esterne delle valvole distributrici (61, 62); caratterizzato dal fatto che gli anelli eccentrici (63, 64) possono essere spostati radialmente rispetto ai cilindri (7, 17) da mezzi di variazione del raggio eccentrico (74, 92, 136) per variare i raggi eccentrici degli anelli eccentrici (63, 64) rispetto ai cilindri (7, 17) per variare la corsa effettiva dei pistoni (9, 19).
2. 2. Attuatore idraulico del tipo a disco inclinato secondo la rivendicazione 1, in cui il supporto (12) del disco inclinato è supportato per una rotazione sulla carcassa (4), ed il disco inclinato (10) è mantenuto ad un'inclinazione fissa rispetto all'asse di rotazione del cilindro (7) sul supporto (12) del disco inclinato.
3. 3. Attuatore idraulico del tipo a disco inclinato secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui le valvole distributrici (61, 62) hanno superfici in rilievo (61a, 62a) per collegare le luci (59, 60) ed il passaggio interno di olio (52) ed isolare le luci (59, 60) dal passaggio interno di olio (52) con le loro estremità assialmente interne e per collegare le luci (59, 60) ed il passaggio esterno di olio (53) ed isolare le luci (59, 60) dal passaggio esterno di olio (53) con le loro estremità assialmente esterne, RI2 è maggiore di Rii/ R02 è maggiore di R0i, e (R02 - R12) è approssimativamente uguale a (R01 - Rii), in cui Rn indica il raggio del percorso circolare (CPi) dei bordi interni delle luci (59, 60) lungo gli assi dei fori di valvola (57, 58), R0i indica il raggio del percorso circolare (CP0) dei bordi esterni delle luci (59, 60) lungo gli assi dei fori di valvola (57, 58), RI2 indica il raggio del percorso circolare (CLi) dei bordi interni delle superfici in rilievo (61a, 62a), ed R02 indica il raggio del percorso circolare (CLo) dei bordi esterni delle superfici in rilievo (61a, 62a).
4. 4. Attuatore idraulico del tipo a disco inclinato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui i mezzi di variazione del raggio eccentrico (74) comprendono un dispositivo di spostamento (75) mobile lungo l'asse del cilindro (7), ed una camma (76) formata integralmente con il dispositivo di spostamento (75) in modo da estendersi assialmente obliquamente dal dispositivo di spostamento (75) ed inclinarsi in una direzione circonferenziale del cilindro (7), e l'anello eccentrico (63) è in impegno con la camma (76) in modo da essere controllato dalle superfici opposte della camma (76) che si estendono lungo la direzione circonferenziale del cilindro (7).
5. 5. Attuatore idraulico del tipo a disco inclinato secondo la rivendicazione 4, in cui il dispositivo di spostamento (75) è collegato ad un motore elettrico (84) .
6. 6. Attuatore idraulico del tipo a disco inclinato secondo la rivendicazione 4, in cui un albero di controllo (80) è supportato in modo rotativo sulla carcassa (4) parallelamente all'asse del cilindro (7) in modo da essere fatto ruotare manualmente per determinarne la posizione angolare, un tamburo di spostamento (81) è fissato all'albero di controllo (80), una forcella di spostamento (79) è in impegno con il tamburo di spostamento (81) in modo che la sua posizione lungo l'asse del cilindro (7) dipenda dalla posizione angolare del tamburo di spostamento (81), ed il dispositivo di spostamento (75) è in impegno con la forcella di spostamento (79) .
7. 7. Attuatore idraulico del tipo a disco inclinato secondo la rivendicazione 1, in cui il supporto (22) del disco inclinato che supporta il disco inclinato (20) può essere inclinato intorno all'asse O2 di perni perpendicolare all'asse di rotazione del cilindro (17).
8. 8. Attuatore idraulico del tipo a disco inclinato secondo la rivendicazione 7, in cui i mezzi di variazione del raggio eccentrico (136) variano il raggio eccentrico dell'anello eccentrico (64) in accordo con l'inclinazione del disco inclinato (20).
9. 9. Attuatore idraulico del tipo a disco inclinato secondo la rivendicazione 8, in cui l'anello eccentrico (64) è spinto da una molla in modo che il suo centro sia spostato dall'asse del , cilindro (17), ed i mezzi di variazione del raggio eccentrico (136) diminuiscono il raggio eccentrico dell'anello eccentrico (64) con la diminuzione dell'inclinazione del disco inclinato (20).
10. 10. Trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità, comprendente: una carcassa (4) ; un blocco cilindri (B) supportato per una rotazione sulla carcassa (4) e provvisto di una molteplicità di fori di cilindro di pompa (8) disposti su una corona e fori di cilindro di motore (18), di un passaggio anulare interno di olio (52) formato nella sua circonferenza interna, di un passaggio anulare esterno di olio (53) formato nella sua circonferenza esterna, di una molteplicità di primi fori di valvola radiali (57) formati in modo da estendersi tra il passaggio interno di olio (52) ed il passaggio esterno di olio (53) e sboccare in corrispondenza di luci di pompa (59) nei fori di cilindro di pompa (8), e di una molteplicità di secondi fori di valvola radiali (58) formati in modo da estendersi tra il passaggio interno di olio (52) ed il passaggio esterno di olio (53) e sboccare in corrispondenza di luci di motore (60) nei fori di cilindro di motore (18); pistoni di pompa (9) inseriti in modo scorrevole nei fori di cilindro di pompa (8); pistoni di motore (19) inseriti in modo scorrevole nei fori di cilindro di motore (18); un disco inclinato di pompa (10); un supporto (12) del disco inclinato di pompa supportato in modo rotativo sulla carcassa (4) e che mantiene il disco inclinato di pompa (10) ad un'inclinazione fissa in modo che il disco inclinato di pompa (10) sia in contatto con un'estremità di ognuno dei pistoni di pompa (9) sporgenti dal blocco cilindri (B); un disco inclinato di motore (20); un supporto (22) del disco inclinato di motore che supporta il disco inclinato di motore (20) in modo che il disco inclinato di motore (20) sia in contatto con una estremità di ognuno dei pistoni di motore (19) sporgenti dal blocco cilindri (B); prime valvole distributrici (61) inserite in modo scorrevole nei primi fori di valvola (57) in modo da collegare le luci di pompa (59) alternativamente al passaggio interno di olio (52) ed al passaggio esterno di olio (53); seconde valvole distributrici (62) inserite in modo scorrevole nei secondi fori di valvola (58) in modo da collegare le luci di motore (60) alternativamente al passaggio interno di olio (52) e al passaggio esterno di olio (53); un primo anello eccentrico (63) supportato sul supporto (12) del disco inclinato di pompa in modo da essere in contatto con le estremità esterne delle prime valvole distributrici (61); ed un secondo anello eccentrico (64) supportato sul supporto (22) del disco inclinato di motore in modo da essere in contatto con le estremità esterne delle seconde valvole distributrici (62); caratterizzata dal fatto che un mezzo di variazione del raggio eccentrico (74) è collegato al primo anello eccentrico (63) per variare il raggio eccentrico del primo anello eccentrico (63) rispetto al blocco cilindri (B) in modo da variare la<' >corsa effettiva dei pistoni di pompa (9).
11. 11. Trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità secondo la rivendicazione 10, in cui il secondo anello eccentrico (64) è mobile radialmente rispetto al blocco cilindri (B) ed è spinto da una molla in modo che il suo centro sia spostato in una direzione dall'asse del blocco cilindri (B), ed un mezzo di variazione del raggio eccentrico (136) è collegato al secondo anello eccentrico (64) per diminuire il raggio eccentrico del secondo anello eccentrico (64) con la diminuzione dell'inclinazione del disco inclinato di motore (20).
12. 12. Trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità secondo la rivendicazione 10 oppure 11, in cui il secondo anello eccentrico (64) è mobile radialmente rispetto al blocco cilindri (B), ed un mezzo di variazione del raggio eccentrico (92) è collegato al secondo anello eccentrico (64) in modo da far muovere il secondo anello eccentrico (64) tra una posizione eccentrica per far ruotare un albero di uscita (31) collegato ad un cilindro di motore (17) nel verso normale ed una posizione eccentrica per far ruotare l'albero di uscita (31) nel verso opposto.
13. 13. Procedimento per il controllo della trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12, per aumentare la velocità della trasmissione idromeccanica con variazione continua della velocità, in cui il procedimento suddetto comprende: l'aumento del raggio eccentrico del primo anello eccentrico (63) con il disco inclinato di motore (20) mantenuto ad un'inclinazione massima; e la diminuzione dell'inclinazione del disco inclinato di motore (20) dopo che il raggio eccentrico del primo anello eccentrico (63) ha raggiunto un massimo .