JPS63303255A

JPS63303255A - 静油圧式無段変速機

Info

Publication number: JPS63303255A
Application number: JP62139562A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Inoue; 和雄井上
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-06-03
Filing date: 1987-06-03
Publication date: 1988-12-09
Also published as: DE3888728D1; EP0295014B1; US4914914A; EP0295014A3; DE3888728T2; EP0295014A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ９発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、入力軸に連なる油圧ポンプ及び出力軸に連な
る油圧モータ相互を油圧閉回路を介して連結してなる静
油圧式無段変速機に関する。

（２）従来の技術従来のこの種無段変速機では、油圧ポンプ及び油圧モー
フのいずれもが、回転するシリンダブロックに、その軸
線と平行な姿勢で環状に配設される多数の往復動可能な
プランジャと、これらプランジャの外端に係合すると共
に、シリンダブロックの回転に伴いプランジャに往復動
を与えるべくシリンダブロックの軸線に対し傾斜した位
置に保持される斜板とから構成されている（例えば特開
昭６に１５３０５７号公報参照）。

（３）発明が解決しようとする問題点上記のような構成の無段変速機では、油圧ポンプ及び油
圧モータの各プランジャ群を、シリンダブロックの軸方
向に配置しなければならないため、これらを収容するシ
リンダブロックを軸方向に長く形成せざるを得す、その
上、油圧ポンプ及び油圧モータの各斜板をシリンダブロ
ックに軸方向で隣接配置しなげればならず、このような
ことが変速機の軸方向長さの短縮化を困難にしている。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、従来の
ものに比し軸方向長さを大幅に短縮し得る静油圧式無段
変速機を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成（１）問題点を解決するだめの手段上記目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプ及び
油圧モータの一方を、入、出力軸の一方と共に回転する
シリンダブロックに放射状に配設された往復動可能な多
数の第１プランジャと、これら第１プランジャの外端に
係合すると共に、シリンダブロックの回転に伴い第１ポ
ンププランジャに往復動を与えるぺ（シリンダブロック
の回転中心に対し偏心した位置で固定のケーシングに支
持される第１偏心輪とから構成し、また油圧ポンプ及び
油圧モータの他方を、前記シリンダブロックに放射状に
配設された往復動可能な多数の第２プランジャと、これ
ら第２プランジャの外端に係合すると共に、前記シリン
ダブロックと入、出力軸の他方との相対回転に伴い第２
プランジャに往復動を与えるべくシリンダブロックの回
転中心に対し偏心した位置で該他方の軸上に相対回転自
在に支持された第２偏心輪とから構成し、第１及び第２
偏心輪の少な（とも一方を、シリンダブロックに対する
偏心量を変え得る偏心量可変型に構成したことを特徴と
する。

（２）作　用上記構成によれば、油圧ポンプ及び油圧モータの各プラ
ンジャ群の放射状配列が可能となり、したがってこれら
プランジャ群を収容するシリンダブロックは軸方向長さ
の短いもので足りる。

しかも、第１及び第２偏心輪は、シリンダブロックを囲
繞する形で配置されることになるので、シリンダブロッ
クに軸方向で隣接する部分が少ない。

（３）実施例以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図において、Ｕは自動車用パワーユニットで、
エンジンＥ、本発明の静油圧式無段変速機Ｔ及び差動装
置ＤｆをケーシングＣに収容、支持して構成される。

エンジンＥのクランク軸１と、その右端側に配置される
無段変速機Ｔの入力軸２とは、同軸上に配置されると共
に、トルクダンパＴｄを介して相互に連結される。また
、無段変速機Ｔの出力歯車３はエンジンＥに可及的に近
接して配置され、そして減速歯車軸４を介して差動装置
１）　ｆのリングギヤ５と噛合される。差動装置Ｄｆの
左右の出力軸６，６１はクランク軸１及び入力軸２と平
行に配置されて、図示しない左右の車軸を駆動するよう
になっている。

入力軸２の右端部はケーシングＣ外に突出させてあり、
パワーステアリング用油圧ポンプ、空調機用コンプレッ
サ等の補機を駆動するためのプーリ７がその突出端に固
着される。

第２図及び第３図において、前記無段変速ｍ、Ｔは可変
容量型の油圧ポンプＰ及び定容量型の油圧モータＭから
なっている。

油圧ポンプＰは、入力軸２にスプライン嵌合して固着さ
れた円筒状のシリンダブロック１０の右端側に設けられ
た放射状配列の多数のシリンダ孔１１．１１・・・と、
これらシリンダ孔１１．１１・・・とそれぞれ摺合され
る多数のポンププランジャ１２．１２・・・（第４図参
照）と、これらポンププランジャ１２．１２・・・の外
端がシュー１３．１３・・・を介して摺動可能に当接す
るポンプ偏心輪１４（本発明の第１偏心輪に対応）と、
このポンプ偏心輪１４をニードルベアリング１５を介し
て回転自在に支承する変速制御輪１６とから構成され、
各シリンダ孔１１には、各ポンププランジャ■２をポン
プ偏心輪１４に向って弾発するばね１７が収容される。

前記変速制御輪１６は、入力軸２と平行な枢軸１８を介
して揺動可能にケーシングＣに支持される。この変速制
御輪１６の揺動端側にはセクタギヤ１９が刻設されてお
り、第６図に示すように、このセクタギヤ１９と噛合す
るウオームギヤ２０の軸２０ａに第１パルスモータ２１
の駆動軸が連結される。上記ウオームギヤ２０の軸２０
ａはポールへアリング２２及びニードルヘアリング２３
を介してケーシングＣに支承され、第１パルスモータ２
１はケーシングＣの外側面に取付けられる。

而して、第１パルスモータ２１の正転または逆転により
ウオームギヤ２０を介してセクタギヤ１９を駆動すると
、変速制御輪１６は、ポンプ偏心輪１４をシリンダブロ
ック１０の回転中心に対する同心位置を経由してその一
例の偏心位置と他側方の偏心位置との間を移動させるこ
とができる。

そして、ポンプ偏心輪１４がシリンダブロック１０の回
転中心に対しρ、偏心した位置を占めるとき、シリンダ
ブロック１０が回転すると、各ポンププランジャ１２は
ポンプ偏心輪１４により、その偏心量ρ、の２倍のスト
ロークをもって往復動されて吸入及び吐出工程を繰返す
ことができる。

したがって、変速制御輪１６の揺動でポンプ偏心輪１４
の偏心量を制御することにより、各ポンププランジャ１
２のストローク、即ち油圧ポンプＰの容量を自由に制御
することができる。

再び第２図及び第３図において、油圧モータＭは、シリ
ンダブロック１０の左端側に設けられた放射状配列の多
数のシリンダ孔３１．３１・・・（第７図参照）と、こ
れらシリンダ孔３１．３１・・・にそれぞれ摺合される
多数のモータプランジャ３２゜３２・・・と、これらモ
ータプランジャ３２．３２・・・の外端がシュー３３．
３３・・・を介して摺動自在に当接するモータ偏心輪３
４（本発明の第２偏心輪に対応）と、このモータ偏心輪
３４をローラヘアリング３８を介して支承すると共に、
ニードルヘアリング３９を介して入力軸２に支承される
出力軸３５とから構成され、各シリンダ孔３１には、各
モータプランジャ３２をモータ偏心輪３４に向って弾発
するばね３７が収容され、出力軸３５の−１０＝外端には前記出力歯車３が刻設される。

而して、前記モータ偏心輪３４は、出力軸３５により、
シリンダブロック１０の回転中心に対し一定量ρ２偏心
した位置に保持され、シリンダブロック１０と出力軸３
５との相対回転時、モータプランジャ３２．３２・・・
は、モータ偏心輪３４に沿ってその偏心量ρ２の２倍の
ス１ヘロークをもって往復動し、膨張及び収縮行程を繰
返すことができる。

油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間には、次のようにして
油圧閉回路が形成される。

前記シリンダ孔］、、］、１１・・・群及びシリンダ孔
３１．３１・・・群に挟まれるシリンダブロック１０の
中間部には、環状の内側油室４０と、これを同心」二で
囲繞する環状の外側油室４１と、それぞれ両油室４０，
４１間の隔壁及び外側油室４■の外周壁を放射状に貫通
ずる多数の第１弁孔４２，４２・・・、第２弁孔４３，
４３・・・及び第３弁孔４４゜４４・・・とが設けられ
る。第１弁孔４２，４２・・・は、油圧ポンプＰのシリ
ンダ孔１１．１１・・・に隣接して配置されると共に、
それらシリンダ孔にポンプボートａ、ａ・・・を介して
連通され、また第３弁孔４４．４４・・・ば、油圧モー
タＭのシリンダ孔３１゜３１・・・に隣接して配置され
ると共に、それらシリンダ孔にモータボー１−ｂ、ｂ・
・・を介して連通される。第２弁孔４３は、第１弁孔４
２，４２・・・及び第３弁孔４４，４４・・・間に配置
される。

第２図及び第８図に示すように、第１弁孔４２゜４２・
・・、第２弁孔４３，４３・・・及び第３弁孔４４゜４
４・・・には、それぞれスプール形の第１分配弁４５．
４５・・・、クラッチ弁４６．４６・・・及び第２分配
弁４７．４７・・・がそれぞれ摺合される。そして第１
分配弁４５．４５・・・の外端にはそれらを囲む第１弁
制御輪４８が、またクラッチ弁４．６．４６・・・の外
端にはそれらを囲む第２弁制御輪４９がそれぞれボール
へアリング５０，５１を介して係合され、それらの係合
を強制するために、第１分配弁４５．４５・・・の外端
部相互は第１弁制御輪４８と同心関係の第１強料理５２
により、またクラッチ弁４６．４６・・・の外端部相互
は第２弁制御輪４９と同心関係の第２強開環５３により
それぞれ連結される。

第１及び第２弁制御輪４８．４１１ノツクビン５４及び
ボルト５５（第２図参照）により相互に一体に結合され
る。これら、両弁制御輪４８．４９の一方、図示例では
第１弁制御輪４８が入力軸２と平行な枢軸５６を介して
揺動可能にケーシングＣに支持される。この第１弁制御
輪４８の揺動端側にはセクタギヤ５７が刻設されており
、このセクタギヤ５７と噛合するウオームギヤ５８の軸
５８ａに第２パルスモータ５９の駆動軸が連結される。

北記ウオームギヤ５８の軸５８ａはボールヘアリング６
０及びニードルへアリング６１を介してケーシングＣに
支承され、第２パルスモーク５９はケーシングＣの外側
面に取付けられる。

而して、第２パルスモータ５９の正転またば逆転により
ウオームギヤ５８を介してセクタギヤ５７を駆動すると
、第１弁制御輪５８をシリンダブロック１０の回転中心
に対する同心位置から偏心位置へと揺動させることがで
き、この場合の偏心方向は前記ポンプ偏心輪１４の偏心
方向と略９０゜ずれている。

第９図に示すように、第１弁制御輪４８を、シリンダブ
ロック１０の回転中心に対し所定量ε１偏心した油圧伝
動位置ｍに保持したとき、シリンダブロック１０が回転
すると、各第１分配弁４５は、第１弁制御輪４８により
、第１弁制御輪４８の偏心量εの２倍のストロークをも
って、シリンダブロック１０内で半径方向内方位置及び
外方位置間を往復動される。そして、第１分配弁４５が
上記内方位置側を移動するとき、吐出行程中のポンププ
ランジャ１２に対応するポンプボートａを外側油室４】
に連通して、該ポンププランジャ１２のシリンダ孔１１
から吐出される作動油を外側油室４１へ導き、また上記
外方位置側を移動するときは、吸入行程中のポンププラ
ンジャ１２に対応するポンプボートａを内側油室４０に
連通して、内側油室４０の作動油を該ポンププランジャ
１２のシリンダ孔１１に吸入させるようになっている。

また第１０図に示すように、第１弁制御輪４８をシリン
ダブロック１０と同心のロックアンプ位置ｒに保持する
と、全ての第１分配弁４５．４５・・・は、シリンダブ
ロック１０の回転に関係なく切換中立位置に留り、全て
のポンプボーｈａ、ａ・・・を閉鎖するようになってい
る。

一方、第１弁制御輪４８と一体化された第２弁制御輪４
９は、第１弁制御輪４８が前記油圧伝動装置ｍを占める
とき、シリンダブロック１０と同心のクラッチオン位置
ｎ（第１１図参照）を占めるようになっており、この第
２弁制御輪４９により各クラッチ弁４６は内、外側油室
４０．４１間を遮断した位置に保持される。また、第１
弁制御輪４８の偏心量をε１以上に増加させることによ
り、第２弁制御輪４９をシリンダブロック１０の回転中
心に対し所定量ε２偏心させたクラッチオフ位置ｆにシ
フトすると、シリンダブロック１０の回転に伴い各クラ
ッチ弁４６は、第２弁制御輪４９によりシリンダブロッ
ク１０内で半径方向内方位置及び外方位置間を往復動さ
れ、その内方位置にきたとき内、外側油室４０．４１間
を連通させるようになっている。

再び第２図及び第３図において、前記第２分配弁４７．
４７・・・の外端には、これらを囲繞する第３弁制御輪
６３が係合され、この第３弁制御輪６３は、前記出力軸
３５にボールへアリング６４を介して支承されるスパイ
ダ６５の多数の脚部６５ａ、６５ａ・・・に支持される
。それら脚部６５ａ。

６５ａ・・・ば、モータプランジャ３２．３２・・・を
案内すべくシリンダブロック１０の外周面に突設されボ
スＩＯａ、ＩＯａ・・・の間を通るように配置される。

而して、第３弁制御輪６３は、スパイダ６５によって、
シリンダブロック１０の回転中心から一定量ε、偏心し
た位置に保持され、その偏心方向は前記モータ偏心輪３
４の偏心方向と略９０°ずれている。

而して、シリンダブロック１０及び出ノＪ軸３５間に相
対回転が生じると、各第２分配弁４７は、第３弁制御輪
６３により、シリンダブロック１０内で半径方向内方位
置及び外方位置間を往復動される。そして、第２分配弁
４７は」−記内方位置側を移動するとき、膨張行程中の
モータプランジャ３２に対応するモータボー１−　ｂを
外側油室４１に連通して、外側油室４１の作動油を該モ
ータプランジャ３２のシリンダ孔３１に導き、また」ユ
バ外側位置側を移動するとき、収縮行程中のモータプラ
ンジャ３２に対応するモータボートｂを内側油室４０に
連通して、該モータプランジャ３２のシリンダ孔３１か
ら内側油室４０へ作動油を排出させるようになっている
。

以上により油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の油圧閉回
路が構成される。

第３図において、入力軸２にはその中心部をｉＪする主
油路７０が形成され、ごの主油路７０には油タンク７１
の貯留池が補給ポンプ７２により（ｊ４給される。補給
ポンプ７２はケーシングＣに取（（ｔ　＆Ｊ＝１８− られ、そして入力軸２から歯車７３を介して駆動される
。

主油路７０の入口側にはオイルフィルタ７４が装着され
る。このオイルフィルタ７４の下流側で主油路７０は、
複数の第１補給油路７５．７５・・・を介して前記内側
油路４０と連通され、また複数の第２補給油路７６．７
６・・・を介して前記外側油路４１とも連通される。各
第１補給油路７５には、主油路７０から内側油路４０へ
の一方向のみ油の流れを許す第１逆止弁７７が介装され
、また各第２補給油路７６には、主油路７０から外側油
路４１への一方向のみ油の流れを許す第２逆止弁７８が
介装される。

次にこの実施例の作用について説明する。

いま、ポンプ偏心輪１４をシリンダブロック１０に対し
成る量ρ１偏心した位置に保持し、且つ第１弁制御輪４
８を油圧伝動位置ｍに保持した状態（したがって第２弁
制御輪４９はクラッチオン位置ｎに保持される）で、エ
ンジンＥの動力により入力軸２を介してシリンダブロッ
ク１０を回転させれば、先ず油圧ポンプＰにおいて、吐
出行程中のポンププランジャ１２が対応するシリンダ孔
１１からポンプボートａを通して外側油室４１へ作動油
を圧送し、また吸入行程中のポンププランジャ１２が内
側油室４０から対応するシリンダ孔１１にポンプポー１
−ａを介して吸入する。

外側油室４Ｉに送られた高圧の作動油は、油圧モータＭ
の膨張行程中のモータプランジャ３２のシリンダ孔３１
にモータボートｂを通して供給される。一方、収縮行程
中のモータプランジャ３２により、そのシリンダ孔３１
内の作動油ばモータポー１−ｂを通して内側油室４０へ
排出される。

このような作用に伴い、シリンダブロックＩＯがモータ
プランジャ３２．３２・・・群を介してモータ偏心輪３
４に与える回転トルクと、膨張行程中のモータプランジ
ャ３２がモータ偏心輪３４に与える回転トルクとの和が
反動トルクとして出力軸３５に作用してこれを回転せし
め、この回転トルクは減速歯車軸４を介して差動装置Ｄ
ｆへと伝達される。

ここで、Ｖｌｌ・・・油圧ポンプＰの容量ＶＭ・・・油圧モータＭの容量Ｎｉ・・・入力軸２の回転数ＮＯ・・・出力軸３５の回転数とすれば、変速比πは次式により求めることができる。

Ｎｉ　　　　　　　　Ｉ ■門したがって、前述のように変速制御輪１６の操作により
ポンプ偏心輪１４の偏心量ρ１を制御して油圧ポンプＰ
の容量を変えれば、変速比πを自由に変えることができ
る。

即ち、ｖｐ＞ｏとすれば、π〈１即ちＮｉ＞Ｎ。

となり、減速状態が得られ、ｖｐ＜ｏとすれば、π〉１
即ちＮｉ＜Ｎｏとなり、増速状態が得られる。またｖｐ
＝ｏとずれば、π−１即ちＮ１Ｌ１Ｎ。

となり、直結状態が得られる。ざらにＶＰ　＝ＶＭとす
れば、ＮＣの如何に拘らずＮ１＝Ｏとなり、ニュートラ
ル状態が得られる。

ところで、直結状態にした場合でも、各プランジャ１２
．３２とそのシリンダ孔１１．３１間、各弁４５，４６
．４７とその弁孔４２，４３．４４間など、高油圧に曝
される摺動部からの不可避の漏油により、伝動効率の低
下は免れず、しかも自動車の運転中、直結状態の使用頻
度は高い。そこで、このような状態では、第１弁制御輪
４８を第１０図のようにロックアツプ位置！にシフトす
れば、前述のように全ての第１分配弁４５．４５・・・
により全てのポンプボートａ、ａ・・・が閉鎖されるの
で、油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の油路が遮断され
、高油圧に曝される摺動部が大幅に減り、漏油による伝
動効率の低下を抑えることができる。

油圧伝動中、第２弁制御輸４９を第１２図のようにクラ
ッチオフ位ｉｆｆにシフトずれば、前述のようにシリン
ダブロック１０の半径方向内方位置へ移動したクラッチ
弁４６により内、外側油室４０．４１間が連通されるの
で、油圧ポンプＰから外側油室４１に吐出される高圧の
作動油が低圧の内側油室４０に直ちに流出してしまい、
油圧ポンプＰが短絡状態となり、したがって油圧ポンプ
Ｐから油圧モータＭへの油圧伝動を遮断したクラッチオ
フ状態が得られる。

また油圧伝動中、油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の油
圧閉回路から各部の摺動面を通して作動油が漏洩すれば
、それは次のように補給される。

油圧ポンプＰから油圧モータＭを油圧駆動する通常の出
力運転時には、外側油室４１が高圧、内側油室４０が低
圧となるので、漏油により内側油室４０の油圧が補給ポ
ンプ７２の吐出圧力より下がると、第１逆止弁７７が開
き、補給ポンプ７２から主油路７０に供給された油が第
１補給油路７５を通して内側油室４０に補給される。こ
の間、第２逆止弁７８は外側油室４１の高油圧により閉
弁状態に保持され、第２補給油路７６を閉鎖している。

これとは反対に、油圧モータＭから油圧ポンプＰを油圧
駆動するエンジンブレーキ時には、内側油路４０が高圧
、外側油路４１が低圧となるので、漏油により外側油室
４１の油圧が補給ポンプ７２の吐出圧力より下がると、
今度は第２逆止弁７８が開き、主油路７０から第２袖給
油路７６を通して外側油室４１に油が補給される。この
間、第１逆止弁７７は内側油路４０の高油圧により閉弁
状態に保持され、第１補給油路７５を閉鎖している。

このような無段変速機Ｔにおいては、ポンププランジャ
１．２．１２・・・群及びモータプランジャ３２．３２
・・・群の放射状配列により、これらを収容するシリン
ダブロック１０の軸方向長さを従来のものより大幅に縮
めることができる。また、上記プランジャ１２．３２に
往復動を起こさせるポンプ偏心輪１４及びモータ偏心輪
３４は、いずれもシリンダブロック１０を囲むように配
置されることになるから、これら偏心輪１４．３４の端
部がその支持のためにシリンダブロック１０の端面に隣
接させるとしても、その隣接部分は極めて少ない。この
ようなことにより無段変速機Ｔは特に軸２５一方向にコンパクトに構成される。

尚、無段変速ｊａＴは、入、出力側を逆にして、油圧ポ
ンプＰを油圧モータとして、油圧モータＭを油圧ポンプ
として使用することもできる。またモータ偏心輪３４を
偏心量可変型に、あるいはポンプ偏心輪１４及びモータ
偏心輪３４の両方を偏心量可変型に構成することもある
。

Ｃ１発明の効果以上のように本発明によれば、油圧ポンプ及び油圧モー
タの一方を、入、出力軸の一方と共に回転するシリンダ
ブロックに放射状に配設された往復動可能な多数の第１
プランジャと、これら第１プランジャの外端に係合する
と共に、シリンダブロックの回転に伴い第１ポンププラ
ンジャに往復動を与えるべくシリンダブロックの回転中
心に対し偏心した位置で固定のケーシングに支持される
第１偏心輪とから構成し、また油圧ポンプ及び油＝２６
＝圧モータの他方を、前記シリンダブロックに放射状に配
設された往復動可能な多数の第２プランジャと、これら
第２プランジャの外端に係合すると共に、前記シリンダ
ブロックと入、出力軸の他方との相対回転に伴い第２プ
ランジャに往復動を与えるべくシリンダブロックの回転
中心に対し偏心した位置で該他方の軸上に相対回転自在
に支持された第２偏心輪とから構成し、第１及び第２偏
心輪の少なくとも一方を、シリンダブロックに対する偏
心量を変え得る偏心量可変型に構成したので、放射状配
列の各プランジャ群を収容するシリンダブロック１０は
軸方向の長さの短いもので足り、しかも、そのシリンダ
ブロックに軸方向で隣接する部分が少なく、その結果、
軸方向長さを従来のものに比し大幅に短縮したコンパク
トな静油圧式無段変速機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
を適用した静油圧式無段変速機を備える自動車用パワー
ユニントの要部を細断した背面図、第２図は上記変速機
の縦断背面図、第３図及び第４図は第２図の■−■線及
びＩ’ｔｌ−ＩＶ線断面図、第５図は油圧ポンプの容量
零の状態で示す第４図と同様の断面図、第６図、第７図
、第８図及び第９図は第２図のＶ＋−Ｖ＋線、■−■線
、■−■線及びＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は第１弁
制御輪を油圧伝動位置に置いたときの第１分配弁群の状
態を示す断面図、第１１図は第１弁制御輪をロックアツ
プ位置に置いたときの第１分配弁群の状態を示す断面図
、第１１図は第２図のＸＩ−ＸＩ線断面回（第２弁制御
輪をクラッチオン位置に置いたときのクラッチ弁群の状
態を示す）、第１２図は第２弁制御輪をクラッチオフ位
置に置いたときのクラッチ弁群の状態を示す断面図、第
１３図は第２図のｘｉ＞ｘ■線断面図である。Ｐ・・・油圧ポンプ、Ｔ・・・無段変速機、Ｍ・・・油
圧モーフ、

Claims

【特許請求の範囲】

入力軸に連なる油圧ポンプ及び出力軸に連なる油圧モー
タ相互を油圧閉回路を介して連結してなる静油圧式無段
変速機において、油圧ポンプ及び油圧モータの一方を、
入、出力軸の一方と共に回転するシリンダブロックに放
射状に配設された往復動可能な多数の第１プランジャと
、これら第１プランジャの外端に係合すると共に、シリ
ンダブロックの回転に伴い第１ポンププランジャに往復
動を与えるべくシリンダブロックの回転中心に対し偏心
した位置で固定のケーシングに支持される第１偏心輪と
から構成し、また油圧ポンプ及び油圧モータの他方を、
前記シリンダブロックに放射状に配設された往復動可能
な多数の第２プランジャと、これら第２プランジャの外
端に係合すると共に、前記シリンダブロックと入、出力
軸の他方との相対回転に伴い第２プランジャに往復動を
与えるべくシリンダブロックの回転中心に対し偏心した
位置で該他方の軸上に相対回転自在に支持された第２偏
心輪とから構成し、第１及び第２偏心輪の少なくとも一
方を、シリンダブロックに対する偏心量を変え得る偏心
量可変型に構成したことを特徴とする、静油圧式無段変
速機。