DE2141282A1 - Hydrostatisches getriebe mit innerer leistungsverzweigung - Google Patents
Hydrostatisches getriebe mit innerer leistungsverzweigungInfo
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Description
β. 465
9.8.1971 Vd/Br
9.8.1971 Vd/Br
Anlage zur
Patent- und
Gebrauchsinusterhilf sanmeldunf
Patent- und
Gebrauchsinusterhilf sanmeldunf
ROBERO? BOSCH GMBH, 7 Stuttgart
Die Erfindung bezieht sich, auf ein stufenlos einstellbares hydrostatisches
Getriebe mit innerer Leistungsverzweigung und mit
koaxial angeordnetem Primär- und Sekundärteil,wobei die Zylindertrommel
des Primärteils drehfest mit der Getriebeeingangswelle
gekuppelt ist,die Zylindertrommel»des Sekundärteils
dagegen fest mit dem Haschinengehäuse verbunden ist.
Ein derartiges Getriebe besteht aus zwei koaxial angeordneten ibcialkolbeniiaa schinen, deren 'Taumel scheiben von Verstell zylindern
verstellt werden> die selbst wieder über eine Steuerventileinrichtung
einstellbar sind.Ein derartiges Getriebe baut nicht
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Robert Bosch GmbH R. 465 Wd/Br
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nur sehr gross, sondern es ist auch recht kompliziert in
seinem Aufbau, insbesondere was die Verstelleinrichtunc für die Taumelscheiben betrifft (DT-AS 1 302 736).
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein hydrostatisches Getriebe 3er eingangs erwähnten· Art zu schaffen, das sehr kompakt
baut, konstruktiv einfach gestaltet ist, insbesondere •dessen Verstelleinrichtung.
Dies wird gemäss der Erfindung dadurch erreicht, dass Primärteil
und Sekundärteil als Radi aiko Ib enmas'chinen ausgebildet
sind, von denen jedes einen den Kolbenhub erzeugenden, exzentrisch verstelüb aren Laufring hat, und dass ein
drehfest aber verschiebbar mit der Ausgangswelle des Getriebes verbundenes Verstellteil vorgesehen ist, das beim
Verschieben die exzentrische Verstel lung der Laufringe bewirkt.
Ein derartiges Getriebe ist in seiner axialen Abmessung kurz,
so daß es sich besonders gut für den Einbau in Kraffcfahrzeuge
eignet. Gegenüber einem rein hydrostatisch arbeitenden Getriebe hat es den Vorteil, daß in bestimmten Betrieb3"fcereichen die
Leistung auf mechanischem Weg übertragen wird, was zu guten Wirkungsgraden führt.
Eine besonders einfache Verstelleinrichtung ergibt sich, wenn das Verstellteil als ein die Laufringe der Primär- und
Sekundäreinheit mindestens teilweise übergreifendes Gehäuse ausgebildet ist, in dem Steuernuten ausgebildet sind, die mit
an den Laufringen angeordneten Gliedern zusammenwirken.
Weitere "zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich' aus den Unteransprüchen,der Beschreibung und der Zeichnung.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
wiedergegeben. Diese zeigt in
Fig. i einen Längschnitt durch ein hydrostatisches Getriebe
mit innnerer Leistungsverzweigung, Fig. 2 einen Schnitt längs II-II der Fig.1,
Pig. 3 eine Ansicht in Pfeilrichtung A, Fig. 4 einen Schnitt längs IV-IY der Fig. 3»
In Figur 1 ist mit 1o ein zylindrisches Gehäuse bezeichnet, das an seinen beiden offenen Seiten von Deckeln 11, 12 verrschlossen
ist. Im Deckel 11 ist eine Einganswelle 13 in einem Rollenlager 14 gelagert, die von einem nicht dargestellten
Antriebsmotor angetrieben' ist. Die Einganswelle hat eine mittige Sackbohrung 15>
in der mittels eines Nadellagers 16 das eine Ende einer Ausgangswelle 17 gelagert ist. Eine zweite
Lagerstelle 18 für die Ausgangswelle, ebenfalls als Rollenlager
ausgebildet, befindet sich im Deckel 12.
In der Nähe des der Eingangswelle zugewandten Endes der Ausgangswelle
ist ein Zylinderkörper 19 drehbar angeordnet, der über eine Kupplung 20 mit der Eingangswelle verbunden ist..
■Im Zylinderkörper sind mehrere Radialbohrungen 21 ausgebildet,
an denen Kolben 22 dicht gleitend geführt sind. Diese stützen sich über mit Kolbenstangen versehene Gleitschuhe 23 auf dein
Innenumfang eines Laufrings 24 ab, der seitlich am Deckel und an einer Scheibe 24' aufliegt. Die "Teile 18 bis 24 bilden
das Primäiteil (Pumpe) des hydrostatischen Getriebes.
Auf, der Aijogangcwelle 17 ist nahe der Laserstelle 18 ein
feststehender Zylinderkörper L'5 gelagert,dor mit Zapfen 26
vergehen i.st ,wo'] ehe in Ausnehmungen 27 am Deckel 12 greifen
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Im ZiylInderkörper 25 sind mehrere Radialbohrungen 28 angeordnet,
in denen Kolben 29 dicht gleitend geführt sind. Diese stützen sich über mit Kolbenstangen versehene Gleitschuhe
30 am Innenumfang eines Laufrings 31 ab, der seitlich
am Deckel 12 und an einer Scheibe 32 anliegt.. Die Teile 25
bis 32 bilden den Sekundärteil (Hctor) des Getriebes.
Die Ausgangswelle 1? hat zwischen Primär- und Sekundärteil
einen länglichen Bund 33 iait einer Keilverzahnung 3^5 auf
der ein Verstellteil 35 verschiebbar geführt ist. Dieses besteht aus einem Hittelteil 36 mit einer Innenkeilverzahnung,
™ an das sich rechts ein topfföxmiges Teil 37 und links ein
topfförmiges Teil 38 anschließen.
Das Teil 37 erstreckt sich teilweise über den Laufring 24 des Primärteils, während sich das Teil 38 teilweise über
den Laufring 31 des Sekundärteils erstreckt» Am'Mittelteil
des Verstellteils befindet sich eine Ringnut 39? in die zwei
Zapfen 40, 41 greifen,.die an einem bügelartigen Hebel befestigt sind. Dieser hat zwei Arme 42 mit fluchtenden Bohrungen 43,
durch die eine Welle 44 greift, die drehfest mit den Bohrungen 43 verbunden ist. Die Welle 44 ist in Bohrungen 45, 46 des
Gehäuses 10 drehbar gelagert.
Im Hantel dec Teils 38 des Verstellteils 35 befindet sich
ein durchgehender Schlitz 47, der aus einem zur Längsachse
des Getriebes schräg verlaufenden Abschnitt 47' und einem
parallel zur Achsrichtung verlaufenden Abschnitt 47'' besteht.
In diesen Schlitz Greift ein Stift 48, der im Laufring ;>1
befestigt ist. (siehe auch Fig. 2) und radial r,u diesen verläuft.
Dem Stift 48 diametral gegenüber befindet sich ein den Laufring 31 axial durchdringender Bolzen 49, der ir. Teil 3^
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"befestigt ist. Ubi diesen Bolzen ist der Laufring 31 schwenkbar,
wenn das Verstellteil 35 axial verschoben wird und sich der Stift 48 im schrägen Teil 47' des Schlitzes 47 befindet'.
Im Nantel des Teils 37 des Versbellteils 35 befindet sich
ebenfalls ein durchgehender Schlitz 50 mit einem schrägen Abschnitt 50' und einen in Achsrichtung des Getriebes verlaufenden
Abschnitt 50". In diesen Schlitz greift ein Stift 51>
der im Laufring 24 befestigt ist und radial zu diesem verläuft. Dem Stift 51 diametral gegenüber befindet sich ein den Laufring
24 axial durchdringender Bolzen 52 (in Fig. 1 gestrichelt),
der im Deckel 11 befestigt ist. Um diesen Bolzen ist der Laufring 24 schwenkbar, wenn das Vorstell teil 35 axial verschoben,
wird und sich der Stift 51 im schrägen Teil 50' des Schlitzes
50 befindet.
In der Ausgangswelle 17 befinden sich vier in deren Achsrichtung
verlaufende Längsbohrungen 54, 55ι 56» 57» die der Zu-
bzw. Abfuhi"1 von Druckmittel zwisehen Primär- und Sekundärteil
dienen. In die Bohrung 54 mündet ein im Deckel 12 angeordneter
Kanal 53, der über ein Rückschlagventil 59 mit einer
Speisepumpe 60 in Verbindung stellt, die die ge\^eilige Niederdruckseite
des im geschlossenen Kreislauf arbeitenden Getriebes mit Druckmittel, versorgt. Eine ebensolche Anordnung ist
an der Bohrung 56 für Revs-s'ierbetrieb des Getriebes getroffen,
(nicht dargestellt).
In Neutralstellung des Getriebes befindet sich der Stift 51
in Höhe der in Fig. t> strichpunktiert eingezeichneten Linie L,
der Stift 48 in der Kitte des geraden Schlitzteils 47' . Wenn
nun das Primärteil über ;vie Eingangswelle 13 angetrieben wird,
fördert dibseo Icein Druckmittel, da die Exzentrizität des
Laufrings 24 Null ist. Die Exzentrizität des Laufrings-31 des Sekundärteils ist auf ihren maximalen Wert
eingestellt. Wird nun der Laufrinn 24 des Primäxvbeils durch
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K .»ft.
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Verdrehen der Welle 44 so verstellt, daß sich der Stift 51
in Richtung zum Schlitzteil 50" bzw. umgekehrt bewegt, so
beginnt das Priiiiärteil Druckmittel zum Sekundärteil zu för-
still dem. Da dessen Zylinderkörper stets sieht infolge der sich
am Deckel 12 abstützenden Zapfen 26, beginnt nun der Laufring infolge der auf ihn einwirkenden Kolben zu rotieren. Das so
erzeugte Drehmoment wird über das Verstellteil 35 auf die Ausgangswelle
■ übertrager. Die Drehzahl der Eingangswelle ist n^ ,
die der Ausgangswelle np. Mit zunehmender Exzentrizität des
Laufrings 24 des Primärteils bei kleiner werdender Exzentrizität
des Laufrings 31 des Sekundärteils nähern sich die Drehzahlnn^
und n^ einander immer mehr. Der Differensbe trag n^,- no
multipliziert mit dem Druck des Druckmittels und den momentanen Pördervolumen des Pruaärteils ergibt den momentanen hydraulischen
Leistungsanteil der gesamten durch das Getriebe fliessenden Leistung.
Hat die Primäreinheit ihre größte Exzentrizität erreicht, dann wird das J1Ordervolumen der Sekundäreinhoit verringert.
Ist die Sekundäreinheit auf die Exzentrizität Null eingestellt, sind Primär- und Sekundäreinheit hydraulisch verriegelt, das
Drehzahlverhältnis n,. : np beträgt 1, und die gesamte Leistung
wird nun mechanisch übertragen von der Eingangswelle 13 über den Laufring 31 der Sekundäreinheit auf das Verstellteil
35 und die Ausgangswelle 17· Der hydraulische Leistungsanteil
ist Null.
Zum Reversieren des Getriebes wird das Verstellteil 35 so
betätigt, daß sich der Stift 51 aus der Neutral stellung heraus
zum offenen Ende des Schlitzes 50 hin bewegt. Die ExzenrtizitUt
des Laufrings 24 des Primärteils wird jetzt gegenüber dem zuvor
geschilderten Betriebszustand umgekehrt. Die Vorgänge sind dieselben, wie oben beschrieben.
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BAD
Claims (6)
- Robert Bosch GmbH . E. 465 Wd/BrStuttgartAnsprüchef 1.1 Stufenlos einstellbares hydrostatisches Getriebe mit innnerer Leistungsverzweigung und mit koaxial angeordnetem Primär- und Sekundärteil, wobei die Zylindertrommel des Primärteils drehfest mit der Getriebeeingangswelle gekuppelt ist, die Zylindertrommel des Sekundärteils dagegen fest mit dem Maschinengehäuse verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß Primärteil und Sekundärteil als Radialkolbenmaschinen ausgebildet sind, von denen jedes einen den Kolbenhub erzeugenden, exzentrisch verstellbaren Laufring (24,31) hat, und daß ein drehfest aber verschiebbar mit der Ausgangswelle '(17) des Getriebes verbundenesn Verstellglied (36) vorgesehen ist, das beim Verschieben die exzentrische Verstellung der Laufringe bewirkte
- 2. Getrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangswelle (17) zugleich Übertragungsglied für das zwischen Primär- und Sekundärteil fließende Dr\ic3cnittel ist und daß diese als innenbeaufschlagte Radialkolberunaschinen ausgebildet cind.
- 3. Getriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dar; V(?rn',ellteil (35) als ein die Laufringe der Primär— und iJckPijdäi (51 nlioit iniudontenn teilweise übergreifendes3 09009/ QÜfi 7-β- 2H128?Robert Bosch GmbH R. 465 Wd/BrStuttgartGehäuse ausgebildet ist, in dem Steuernuten (47, 50) ausgebildet sind, die mit an den Laufringen angeordneten Gliedern (47, 51) zusammenwirken.
- 4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellteil mit Hilfe eines bügelartigen Hebels (41) betätigbar ist, der fest mit einex" im Gehäuse" (11) des Getriebes drehbar angeordneten Welle (44) verbunden ist.
- 5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufring (31) des Sekundärtoils um eine im Verstellteil (35) fest angeordnetB Achse (49) verschv/enkbar ist, der Laufring (24) des Primärteils um eine Ach.se (52), die im Gehäuse fest angeora.net ist.
- 6. Getriebe nach einen der Ansprüche 1 bis 55 dadurch gekennzeichnet, daß am Zylinderkörper (25) des Sekundärteils wenigstens ein Hastglied (2f>) angeordnet ist, das in eine Ausnehmung (25) am Gehäuse greift.7- Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ausgangszeile (17) Bohrungen, für das vom Primär- zun Sekundär teil fließende Druckmittel eingebildet sind, und daß zwei dicker Bohrungen über Jewell ε ein Rückσchiagventil Anschluii an einen Kanal .(5B). haben, der rait einer Spei r.oviiir.ve"3 Ö 9809/0067BADLeerseife
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