ITTO20070725A1 - Regolatore di frenata per la ruota di un veicolo. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"Regolatore di frenata per la ruota di un veicolo"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un perfezionamento in un regolatore di frenata per la ruota di un veicolo.

Negli ultimi anni, è stato sviluppato un regolatore di frenata per la ruota di un motociclo del tipo a "comando a filo" che rileva elettricamente il livello di azionamento di un gruppo di comando del freno, come una leva del freno, e controlla una ruota in base al livello di rilevamento ed alla condizione di marcia del veicolo.

E' noto un regolatore di frenata per la ruota di un veicolo secondo la tecnica anteriore che comprende un'unità dì commutazione di canale che commuta canali di un fluido del freno ed un generatore di pressione idraulica che genera una pressione idraulica in base al livello di azionamento rilevato elettricamente di un gruppo di comando del freno ed alla condizione di marcia del veicolo, e che controlla la frenata di una ruota di mezzi di controllo della frenata della ruota mediante la pressione idraulica (si veda, ad esempio, JP-A n. 2005-212.680).

Nel seguito saranno descritte le figure 1 e 3 di JP-A n. 2005-212.680.

Nelle figure 1 e 3, un dispositivo di freno comprende un gruppo di comando del freno 2 che include una leva del freno, un cilindro principale 3 che genera una pressione idraulica di un fluido del freno mediante l'azionamento del gruppo di comando del freno 2, un'unità di commutazione dì canale 8 collegata al cilindro principale 3 attraverso un condotto, un modulatore di pressione idraulica 6 collegato all'unità di commutazione di canale 8 attraverso un condotto, ed una coppia di pinze del freno 4 e 4 collegate al modulatore di pressione idraulica 6 attraverso un condotto.

L'unità di commutazione di canale 8 ed il modulatore di pressione idraulica 6 sono montati sul telaio di un veicolo attraverso organi di montaggio, come staffe. Gli organi di montaggio sono necessari per l'unità dì commutazione di canale 8 e per il modulatore di pressione idraulica 6. Il numero di componenti di conseguenza aumenta.

Uno scopo della presente invenzione consiste nel perfezionare un regolatore di frenata di una ruota che permette di ridurre il numero di componenti e permette un facile montaggio sul corpo di un veicolo.

Nell' invenzione definita nella rivendicazione 1, in un regolatore di frenata per la ruota di un veicolo comprendente un organo di comando del freno azionato da un conducente, un cilindro principale che genera una pressione idraulica in funzione di una forza di azionamento dell'organo di comando del freno, mezzi di frenatura della ruota che frenano una ruota in base all'azionamento dell'organo di comando del freno, un'unità di commutazione di canale disposta tra il cilindro principale ed i mezzi di frenatura della ruota e che commuta canali di un fluido del freno, ed un generatore di pressione idraulica che genera una pressione idraulica in base ad un azionamento dell'organo di comando del freno ed alla condizione di marcia del veicolo e che controlla la frenatura della ruota utilizzando i mezzi di frenatura della ruota mediante la pressione idraulica, un regolatore di frenata comprendente l'unità dì commutazione di canale ed il generatore di pressione idraulica è disposto integralmente su un unico corpo.

Operativamente, nella tecnica anteriore, l'unità di commutazione di canale ed il generatore di pressione idraulica sono montati sul corpo di un veicolo mediante organi di montaggio differenti . Nella presente invenzione, l'unità di commutazione di canale ed il generatore di pressione idraulica sono disposti su un unico corpo e sono montati sul corpo del veicolo mediante organi di montaggio condivisi .

Il numero di organi di montaggio ed il numero di organi di fissaggio che fissano gli organi di montaggio sul lato corpo del veicolo possono essere ridotti . E' possibile ridurre il numero di componenti . E' possibile evitare un aumento di peso del veicolo. Il regolatore di frenata della ruota può essere semplificato . Con la riduzione del numero degli organi di montaggio, è possibile ridurre le ore di manodopera di montaggio. I canali che collegano l'unità di commutazione di canale ed il generatore di pressione idraulica sono formati nel corpo . E' possibile eliminare organi di collegamento, come tubi flessibili, che collegano l'unità di commutazione di canale ed il generatore di pressione idraulica secondo la tecnica anteriore. La realizzazione del regolatore di frenata della ruota può essere semplificata .

Nell'invenzione definita nella rivendicazione 2 , un attuatore, quale sorgente di azionamento del generatore di pressione idraulica, è contenuto nella larghezza dell'unità di commutazione di canale .

Operativamente, il livello di sporgenza dell'attuatore del generatore di pressione idraulica può essere ridotto rispetto all'unità di commutazione di canale . Il regolatore di frenata può diventare più piccolo e compatto.

Nell'invenzione definita nella rivendicazione 3, l'attuatore è costituito da un motorino elettrico, ed il regolatore di frenata è montato sul veicolo nella condizione in cui un asse di rotazione del motorino elettrico è verticale o quasi verticale e nella condizione in cui il lato di uscita dell' asse di rotazione è diretto verso il basso.

Operativamente, quando una spazzola ed un collettore, quale organo complementare alla spazzola nel motorino elettrico, sono disposti verso il lato di estremità inferiore dell 'asse di rotazione e la spazzola produce particelle per abrasione, le particelle prodotte dall'abrasione possono cadere verso il basso .

Nell'invenzione definita nella rivendicazione 4, l'unità di commutazione di canale comprende una prima valvola elettromagnetica che apre e chiude il canale tra il cilindro principale ed i mezzi di frenatura della ruota ed una seconda valvola elettromagnetica che apre e chiude il canale tra il generatore di pressione idraulica ed i mezzi di frenatura della ruota, e la prima valvola elettromagnetica e la seconda valvola elettromagnetica sono montate nella condizione in cui le rispettive direzioni assiali sono orizzontali o quasi orizzontali rispetto al suolo.

Operativamente, l'aria contenuta nella prima valvola elettromagnetica e nella seconda valvola elettromagnetica può essere facilmente spurgata.

Nell'invenzione definita nella rivendicazione 5 , il corpo del regolatore dì frenata è provvisto dei canali, ed i canali dell'unità di commutazione di canale sono concentrati su un unico lato superficiale del corpo.

Operativamente, i canali sono concentrati su un unico lato superficiale del regolatore di frenata, e quindi la lunghezza dei canali può essere ridotta, per cui i canali possono essere lavorati facilmente. Quando degli organi di collegamento, come dei tubi flessibili, sono collegati a questi canali dall'esterno, essi possono essere collegati nella stessa direzione. Inoltre, benché lo spessore di parete del corpo sia necessario per la realizzazione dei canali, soltanto un unico lato del corpo richiede questo spessore di parete, per cui è possibile evitare che il corpo diventi più grande .

Nell'invenzione definita nella rivendicazione 1 , il regolatore di frenata comprendente l'unità di commutazione di canale ed il generatore di pressione idraulica è realizzato integralmente su un unico corpo. Rispetto alla tecnica anteriore in cui l' unità di commutazione di canale ed il generatore di pressione idraulica sono montati separatamente, il numero di organi di montaggio, come staffe, viti, e dadi, necessari per il montaggio sul corpo del veicolo, può essere ridotto. Inoltre, è possibile eliminare organi di collegamento, quali tubi flessibili, che collegano l'unità di commutazione di canale ed il generatore di pressione idraulica. Il numero di componenti può essere ridotto, conducendo ad un'eliminazione dell'aumento di peso del veicolo. Il regolatore di frenata della ruota può essere semplificato. Con la riduzione del numero degli organi di montaggio, è possibile ridurre le ore di manodopera di montaggio.

Nell'invenzione definita nella rivendicazione 2 , un attuatore, quale sorgente di azionamento del generatore di pressione idraulica, è contenuto entro la larghezza dell'unità di commutazione di canale. Il regolatore di frenata può diventare più piccolo e compatto. Lo spazio occupato dal regolatore di frenata può essere più piccolo e può essere facilmente disposto in un piccolo spazio del veicolo .

Nell'invenzione definita nella rivendicazione 3 , l'attuatore è costituito da un motorino elettrico, ed il regolatore di frenata è montato sul veicolo nella condizione in cui un asse di rotazione del motorino elettrico è verticale o quasi verticale e nella condizione in cui il lato di uscita dell'asse di rotazione è diretto verso il basso. Quando una spazzola ed un collettore nel motorino elettrico sono disposti verso il lato di estremità inferiore dell'asse dì rotazione, le particelle prodotte dall'abrasione della spazzola possono cadere verso il basso .

Nell'invenzione definita nella rivendicazione 4, l'unità di commutazione di canale comprende una prima valvola elettromagnetica che apre e chiude il canale tra il cilindro principale ed i mezzi di frenatura della ruota ed una seconda valvola elettromagnetica che apre e chiude il canale tra il generatore di pressione idraulica e i mezzi di frenatura della ruota, e la prima valvola elettromagnetica e la seconda valvola elettromagnetica sono montate nella condizione in cui le rispettive direzioni assiali sono orizzontali o quasi orizzontali rispetto al suolo. E' possibile migliorare la possibilità di spurgo dell' aria dalla prima valvola elettromagnetica e dalla seconda valvola elettromagnetica. E' possibile migliorare la funzionalità di manutenzione .

Nell'invenzione definita nella rivendicazione 5, il corpo del regolatore di frenata è provvisto dei canali, e i canali dell'unità di commutazione di canale sono concentrati su un unico lato superficiale del corpo, per cui è possibile accorciare la lunghezza dei canali, ed i canali possono essere lavorati facilmente . Quando degli organi di collegamento sono collegati dall'esterno ai canali, essi possono essere collegati nella stessa direzione, per cui l'operazione di collegamento può essere eseguita facilmente. Benché lo spessore di parete del corpo sia necessario per formare i canali, soltanto un lato del corpo richiede questo spessore di parete, per cui è possibile evitare che il corpo diventi più grande.

Il modo migliore per attuare l' invenzione sarà descritto nel seguito in base ai disegni annessi . I disegni devono essere consultati secondo l'orientamento dei numeri di riferimento .

La figura 1 rappresenta una vista laterale di un veicolo su cui è montato un regolatore di frenata di una ruota secondo la presente invenzione .

Le figure 2 (a) e 2 (b) rappresentano viste esplicative che mostrano la disposizione del regolatore di frenata secondo la presente invenzione .

La figura 3 rappresenta una vista esplicativa che mostra il regolatore di frenata della ruota secondo la presente invenzione .

La figura 4 rappresenta una vista laterale del regolatore di frenata secondo la presente invenzione .

La figura 5 riporta un diagramma nella direzione di una freccia 5 nella figura 4 .

La figura 6 riporta un diagramma nella direzione di una freccia A nella figura 5.

La figura 7 rappresenta una vista in sezione trasversale del regolatore di frenata secondo la presente invenzione .

La figura 8 rappresenta una vista in prospettiva che mostra la struttura interna del regolatore di frenata secondo la presente invenzione.

La figura 9 riporta un diagramma nella direzione di una freccia 9 nella figura 4.

La figura 10 rappresenta una vista esplicativa che mostra la struttura ed una prima operazione del regolatore di frenata secondo la presente invenzione . La figura 11 rappresenta una vista esplicativa che mostra una seconda operazione del regolatore di frenata secondo la presente invenzione .

La figura 1 rappresenta una vista laterale di un veicolo su cui è montato un regolatore di frenata di una ruota secondo la presente invenzione . Un veicolo 10 comprende un dispositivo di freno anteriore 12 che frena una ruota anteriore 11, ed un dispositivo di freno posteriore 14 che frena una ruota posteriore 13 . Una leva del freno (non illustrata) disposta su un manubrio 15 è azionata per attivare il dispositivo di freno anteriore 12. Un pedale del freno (non illustrato) disposto vicino ad un poggiapiedi è azionato per attivare il dispositivo di freno posteriore 14.

Il dispositivo di freno anteriore 12 comprende un disco del freno 16 montato sulla ruota anteriore 11, ed una pinza del freno 17 che genera una forza frenante racchiudendo il disco del freno 16 .

Il dispositivo di freno posteriore 13 comprende un disco del freno 21 montato sulla ruota posteriore 13 , ed una pinza del freno 22 che genera una forza frenante racchiudendo il disco del freno 21.

Il dispositivo di freno anteriore 12 è provvisto di un regolatore dì frenata 25 che genera una forza frenante, che è generata in funzione dell'azionamento del freno da parte di un conducente . Il regolatore di frenata 25 è montato sulla porzione interna di una carenatura 28 a fianco di una forcella anteriore 27 sterzata per mezzo del manubrio 15 (il regolatore di frenata è 25F) , o nelle porzioni posteriori di una coppia di telai principali destro e sinistro 32 e 32 (soltanto il numero di riferimento 32 verso l'osservatore è visibile) che si estendono all'indietro e diagonalmente verso il basso da un tubo di sterzo 31 che supporta in modo girevole il manubrio 15 , in modo specifico su una traversa tubolare (non illustrata e posizionata sopra un gruppo ammortizzatore posteriore 48 descritto in seguito) che accoppia i telai principali destro e sinistro 32 e 32 (il regolatore di frenata è 25R) . Il dispositivo di freno posteriore 14 è anche provvisto dello stesso regolatore di frenata .

Il regolatore di frenata 25 costituisce una parte di un regolatore di frenata della ruota 60 descritto in seguito.

Nella presente, il numero di riferimento 41 indica un serbatoio del carburante montato nelle porzioni superiori dei telai principali 32 e 32 , i numeri di riferimento 42 e 42 (soltanto il numero di riferimento 42 sul lato verso l'osservatore è visibi le) ed i numeri di riferimento 43 e 43 (soltanto il numero di riferimento 43 sul lato verso l'osservatore è visibile) indicano una coppia di guide della sella destra e sinistra ed una coppia di telai secondari destro e sinistro montati rispettivamente sulle porzioni posteriori dei telai principali 32 e 32, il numero di riferimento 44 indica una sella montata sulle guide della sella 42 e 42, il numero di riferimento 46 indica un motore montato sulle porzioni inferiori dei telai principali 32 e 32, il numero di riferimento 47 indica un braccio oscillante montato sulla porzione posteriore del motore 46 in modo da poter oscillare nella direzione verticale e che supporta la ruota posteriore 13, ed il numero di riferimento 48 indica un gruppo ammortizzatore posteriore avente un' estremità superiore montata sulla porzione superiore del braccio oscillante 47 ed un'estremità inferiore montata sulla porzione inferiore del braccio oscillante 47 attraverso un cinema tismo 51 e sulla porzione inferiore della porzione posteriore del motore 46.

Le figure 2 (a) e 2 (b) rappresentano delle viste esplicative che mostrano la disposizione del regolatore di frenata secondo la presente invenzione, e le frecce (DAVANTI) nei disegni indicano la parte anteriore del veicolo.

La figura 2 (a) riporta un diagramma guardando nella direzione assiale di un albero dello sterzo inserito in modo girevole nel tubo di sterzo 31, in cui il regolatore di frenata 25 è disposto a fianco della forcella anteriore 27 (il numero di riferimento 27a indica un ponte superiore facente parte della forcella anteriore 27) ed all' interno della carenatura 28 (il regolatore di frenata è il regolatore di frenata 25F illustrato nella figura 1) .

La figura 2 (b) rappresenta una vista in pianta del telaio principale 32 e del regolatore di frenata 25 , in cui il regolatore di frenata 25 è disposto dietro una traversa tubolare 53 disposta nella porzione posteriore del telaio principale 32 in modo da estendersi nella direzione della larghezza del veicolo (il regolatore dì frenata è il regolatore di frenata 25R illustrato nella figura 1) .

La figura 3 rappresenta una vista esplicativa che mostra il regolatore di frenata della ruota secondo la presente invenzione . Il regolatore di frenata della ruota 60 comprende una leva del freno 61 quale organo di comando del freno azionato da un conducente, un cilindro principale 62 che genera una pressione idraulica di un fluido di frenatura in funzione di una forza di azionamento della leva del freno 61, le pinze del freno 17 e 17 quali mezzi di frenatura della ruota che frenano la ruota anteriore 11 in base all'azionamento della leva del freno 61, il regolatore di frenata 25 collegato al cilindro principale 62 ed alle pinze del freno 17 e 17 , un sensore di pressione lato ingresso 84 (descritto in dettaglio nel seguito) previsto nel regolatore di frenata 25 per rilevare il livello di azionamento della leva del freno 61, un sensore di corsa 65 (descritto in dettaglio nel seguito) disposto nel regolatore di frenata 25, un sensore di pressione lato uscita 86 (descritto in dettaglio nel seguito) disposto nel regolatore di frenata 25, ed un regolatore 66 che controlla il regolatore di frenata 25 trasmettendo un segnale di controllo SC al regolatore di frenata 25 in base ad un segnale di pressione lato ingresso SPN dal sensore di pressione lato ingresso 84, un segnale di corsa SS dal sensore di corsa 65, un segnale di pressione lato uscita SPS dal sensore di pressione lato uscita 86, e segnali da vari sensori, come un sensore di velocità di rotazione della ruota che rileva la condizione di marcia del veicolo . Il numero di riferimento 71 indica un condotto del freno che collega il cilindro principale 62 ed il regolatore di frenata 25, il numero di riferimento 72 indica un condotto del freno che collega il regolatore di frenata 25 e le pinze del freno 17 e 17, ed i numeri di riferimento 72a, 72b e 72b indicano condotti che costituiscono il condotto del freno 72.

Il regolatore di frenata 25 comprende un'unità di commutazione di canale 75 che commuta canali di un fluido di frenatura, ed un generatore di pressione idraulica 76 che genera una pressione idraulica del fluido di frenatura.

L'unità di commutazione di canale 75 è collegata ai condotti del freno 71 e 72. L'apertura e la chiusura di una molteplicità di valvole elettromagnetiche incorporate {descritte in dettaglio nel seguito) sono controllate dal segnale di controllo SC dal regolatore 66 per commutare i canali .

Il generatore di pressione idraulica 76 genera una pressione idraulica attraverso il segnale di controllo SC dal regolatore 66.

L'unità di commutazione di canale 75 commuta tre canali, ossia (1) il canale dal cilindro principale 62 alle pinze del freno 17 e 17, (2) il canale dal cilindro principale 62 all' interno dell'unità di commutazione di canale 75, e (3) il canale dal generatore di pressione idraulica 76 alle pinze del freno La figura 4 rappresenta una vista laterale del regolatore di frenata secondo la presente invenzione. Il regolatore di frenata 25 è provvisto integralmente di una molteplicità di valvole elettromagnetiche, ossìa una prima valvola elettromagnetica 81, una seconda valvola elettromagnetica 82 , una terza valvola elettromagnetica 83, del sensore di pressione lato ingresso 84, del sensore di pressione lato uscita 86, dell'unità di commutazione di canale 75 provvista di una molteplicità di canali collegati alla prima valvola elettromagnetica 81, alla seconda valvola elettromagnetica 82, alla terza valvola elettromagnetica 83 , al sensore di pressione lato ingresso 84, ed al sensore di pressione lato uscita 86, e del generatore di pressione idraulica 76 avente un motorino elettrico 88 quale sorgente dì azionamento che genera una pressione idraulica. I numeri di riferimento da 91 a 93 indicano porzioni di montaggio lato corpo del veicolo per montare il regolatore di frenata 25 sul lato corpo del veicolo, ed il numero di riferimento 94 indica un coperchio della porzione laterale, che ricopre la porzione laterale dell'unità di commutazione di canale 75.

La figura 5 riporta un diagramma nella direzione di una freccia 5 nella figura 4 (vista in pianta) . Indicando con W la larghezza dell'unità di commutazione dì canale 75 del regolatore di frenata 25, il generatore di pressione idraulica 76 è disposto all ' interno della larghezza W.

Il generatore di pressione idraulica 76 è disposto nella larghezza w dell' unità di commutazione dì canale . La larghezza del regolatore di frenata 25 può essere ridotta. Il regolatore di frenata 25 può diventare più piccolo e compatto.

Nella porzione superiore dell'unità di commutazione di canale 75 , un connettore 95 per col legare fili conduttori collegati alle valvole elettromagnetiche da 81 ad 83 (si veda la figura 4) ed ai sensori di pressione 84 ed 86 (si veda la figura 4) con l'esterno è stampato integralmente sulla porzione superiore di un corpo 105 descritto in seguito.

Il connettore 95 è aperto verso una superficie laterale 105C del corpo 105 su cui sono formati i canali in una configurazione concentrata . I vari numeri di riferimento 97 indicano delle sfere d' acciaio disposte nella superficie superiore (una superficie superiore 105A del corpo 105) dell'unità di commutazione di canale 75 per chiudere fori ricavati nella formazione dei canali nell'unità di commutazìone dì canale 75 , ed il numero di riferimento 101 indica un connettore di alimentazione elettrica per alimentare energia elettrica dall' esterno al motorino elettrico 88 .

Come precedentemente descritto, nella presente invenzione, il motorino elettrico 88, quale attuatore che costituisce una sorgente di azionamento del generatore di pressione idraulica 76, è contenuto nella larghezza dell'unità di commutazione di canale 75.

Il regolatore di frenata 25 può diventare più piccolo e compatto. Lo spazio occupato dal regolatore di frenata 25 può essere ulteriormente ridotto . Il regolatore di frenata 25 può essere facilmente disposto in un piccolo spazio del veicolo 10.

La figura 6 riporta un diagramma nella direzione di una freccia A nella figura 5, e mostra il connettore 95 disposto sulla porzione superiore del corpo 105. Il connettore 95, in modo specifico il telaio del connettore 95 in cui sono inseriti connettori esterni, , è stampato integralmente sul corpo 105 , ed in esso è prevista una molteplicità di terminali di connessione 98.

La figura 7 rappresenta una vista in sezione trasversale (parzialmente una vista laterale) del regolatore di frenata secondo la presente invenzione, e mostra la condizione in cui il coperchio 94 della porzione laterale (si veda la figura 4) è rimosso dall'unità di commutazione di canale 75, e la sezione trasversale del generatore di pressione idraulica 76.

La prima valvola elettromagnetica 81, la seconda valvola elettromagnetica 82 , la terza valvola elettromagnetica 83, il sensore dì pressione lato ingresso 84 , ed il sensore di pressione lato uscita 86 sono inseriti nei fori di montaggio ricavati nel corpo 105 in modo da montarli .

Il generatore di pressione idraulica 76 comprende il motorino elettrico 88, un ingranaggio conduttore 112 accoppiato mediante profili scanalati sull'estremità terminale di un asse di rotazione ili del motorino elettrico 88, un ingranaggio condotto 113 in impegno con l'ingranaggio conduttore 112 , una vite a sfere 115 montata sull' ingranaggio condotto 113, un cursore di spinta 116 montato all'estremità della vite a sfere 115, un pistone 118 la cui superficie inferiore è appoggiata su una porzione di testa a prevista nel cursore di spinta 116 ed inserito in modo mobile in un foro dì cilindro 117 ricavato nel corpo 105, ed una molla elicoidale in compressione 121 disposta tra la faccia di estremità del foro di cilindro 117 ed il pistone 118 .

Il motorino elettrico 88 ha una porzione di supporto 126 montata in un foro di montaggio del motorino 125 ricavato nel corpo 105, un cuscinetto a sfere 127 montato sulla porzione di supporto 126 per supportare in modo girevole l'asse di rotazione 111, una carcassa del motorino 131 montata sulla porzione di supporto 126 attraverso un organo formante un connettore 128, un cuscinetto radiale (cuscinetto a strisciamento) 132 montato all'estremità della carcassa del motorino 131 per supportare l'asse di rotazione 111, uno statore 133 montato sulla superficie interna della carcassa del motorino 131, l'asse di rotazione 111, il connettore di alimentazione elettrica 101 stampato integralmente sull'organo formante un connettore 128, una spazzola 134 collegata a terminali di collegamento 101a e 101a (soltanto il numero di riferimento 101a su un lato è visibile) del connettore di alimentazione elettrica 101 attraverso i fili conduttori, non illustrati, un collettore 136 comprendente una molteplicità di lamelle del collettore 136a montate sull'asse di rotazione 111 per permettere il passaggio di una corrente elettrica dalla spazzola 134, ed un rotore 137 montato sull'asse di rotazione ili in modo da essere opposto allo statore 133.

L'estremità inferiore dell'ingranaggio conduttore 112 è supportato in modo girevole da un cuscinetto a sfere 142 montato su un coperchio 141 della porzione inferiore, che copre la porzione inferiore del corpo 105. Il numero di riferimento 143 indica una vite che monta il coperchio della porzione inferiore 141 sul corpo 105.

La vite a sfere 115 comprende un gambo della vite 145 ed una madrevite 14 7 accoppiata con il gambo della vite 145 attraverso una molteplicità di sfere d' acciaio 146. L'ingranaggio condotto 113 è fissato alla superficie circonf erenziale esterna della madrevite 147 per mezzo di viti mordenti .

L' ingranaggio condotto 113 è supportato in modo girevole da un cuscinetto a sfere 151 montato sul corpo 105 e da un cuscinetto a sfere 152 montato sul coperchio della porzione inferiore 141.

Nel cursore di spinta 116, la rotazione è impedita da una scanalatura di bloccaggio di rotazione, non illustrata, ed è possibile un movimento assiale . La porzione di testa del cursore di spinta 116 è realizzata in modo da avere una superficie sferica convessa. La superficie di fondo del pistone 118 è realizzata in modo da costituire una superficie sferica concava accoppiata in modo scorrevole sulla superficie sferica della porzione di testa 116 in modo da assorbire l'inclinazione della porzione di testa e del pistone 118.

Il pistone 118 è sempre spinto contro la porzione di testa 116a da una forza elastica della molla elicoidale in compressione 121. Il numero di riferimento 154 indica un organo di tenuta che forma una tenuta per il pistone 118 rispetto al foro di cilindro 117. Il numero di riferimento 156 indica un canale che realizza una comunicazione dal foro di cilindro 117 al lato dell'unità di commutazione di canale 75.

Come spiegato nelle figure 3 e 7, la presente invenzione fornisce il regolatore di frenata della ruota 60 del veicolo 10 comprendente la leva del freno 61 quale organo di comando del freno azionato da un conducente, il cilindro principale 62 che genera una pressione idraulica in funzione di una forza di azionamento della leva del freno 61, la pinza del freno 17 quale mezzo di frenatura della ruota che frena la ruota anteriore 11, quale ruota, in base all'azionamento della leva del freno 61, l'unità di commutazione di canale 75 disposta tra il cilindro principale 62 e la pinza del freno 17 e che commuta canali di un fluido del freno, ed il generatore di pressione idraulica 76 che genera una pressione idraulica in base all'azionamento della leva del freno 61 ed alla condizione di marcia del veicolo 10 (si veda la figura 1) e che controlla la frenatura della ruota anteriore 11 utilizzando la pinza del freno 17 per mezzo della pressione idraulica, in cui il regolatore di frenata 25 comprendente l'unità di commutazione di canale 75 ed il generatore di pressione idraulica 76 è disposto integralmente su un unico corpo 105.

Rispetto alla tecnica anteriore in cui l'unità di commutazione di canale ed il generatore di pressione idraulica sono montati separatamente, è possibile ridurre il numero di organi di montaggio, come staffe, viti, e dadi, necessari per il montaggio sul corpo del veicolo. E' possibile eliminare organi di collegamento, quali tubi flessibili, che collegano l'unità di commutazione di canale ed il generatore di pressione idraulica. E' possibile ridurre lo spazio occupato dal regolatore di frenata 25 nel corpo del veicolo. E' possibile ridurre il numero di componenti. E' possibile evitare l'aumento di peso del veicolo 10. Il regolatore di frenata della ruota 60 può essere semplificato. Con una riduzione del numero di organi di montaggio, è possibile ridurre le ore di manodopera di montaggio. E' possibile semplificare la struttura del regolatore di frenata della ruota 60. E' possibile ridurre il costo del regolatore di frenata della ruota 60.

Come è illustrato nella figura 7, nella presente invenzione, l'attuatore è costituito dal motorino elettrico 88, ed il regolatore di frenata 25 è montato sul veicolo nella condizione in cui l'asse di rotazione 111 del motorino elettrico 88 è verticale o quasi verticale e nella condizione in cui il lato di uscita, provvisto dell'ingranaggio conduttore 112, dell'asse di rotazione 111 è diretto verso il basso.

Quando la spazzola 134 ed il collettore 136 nel motorino elettrico 88 sono disposti verso il lato di estremità inferiore dell'asse di rotazione 111, le particelle prodotte dall'abrasione della spazzola 134 possono cadere verso il basso.

La figura 8 rappresenta una vista in prospettiva che mostra la struttura interna del regolatore di frenata secondo la presente invenzione, e mostra in modo specifico la disposizione dei canali, delle valvole elettromagnetiche, e dei sensori di pressione nell'unità di commutazione di canale 75.

Un primo canale 170 previsto nell'unità di commutazione di canale 75 ha una luce di collegamento di ingresso 161 in cui è collegato in modo separabile il condotto del freno 71 (sì veda la figura 3} che si estende dal cilindro principale 62 (si veda la figura 3) , un canale 162 che si estende in direzione orizzontale dalla luce di collegamento di ingresso 161, un canale 163 che si estende in direzione orizzontale dal canale 162 nella direzione ortogonale al canale 162 , un canale 164 collegato in direzione verticale al canale 163, un canale 167 collegato al canale 164 attraverso la prima valvola elettromagnetica 81 e che si estende in direzione verticale, un canale 168 collegato in direzione orizzontale al canale 167, ed una luce di collegamento di uscita 171 collegata ad una estremità del canale 168 ed a cui è collegato in modo separabile il condotto del freno 72 (si veda la figura 3) che si estende dal lato delle pinze del freno 17 e 17 (si veda la figura 3) .

Il sensore lato ingresso 84 è collegato al canale 162 attraverso la terza valvola elettromagnetica 83 ed i canali 176, 177 e 178.

Un secondo canale 180 disposto nell'unità di commutazione di canale 75 comprende la luce di collegamento di ingresso 161, il canale 162 , il canale 176 collegato al canale 162 attraverso la terza valvola elettromagnetica 83 e che si estende in direzione verticale, un canale 175 collegato in direzione orizzontale al canale 176, un canale 181 collegato in direzione orizzontale al canale 175 nella direzione ortogonale al canale 175, un canale 182 collegato in direzione verticale al canale 181, ed un canale 183 collegato in direzione orizzontale al canale 181 e la cui estremità terminale è collegata ad un simulatore di perdita di fluido 185. Il numero di riferimento 184 indica una luce di spurgo dell'aria disposta all'estremità del canale 175.

Come è descritto in dettaglio nel seguito, il simulatore di perdita di fluido 185 è un dispositivo che provoca una sensazione di risposta al comando del freno in modo simulato quando il conducente stringe la leva del freno 61 (si veda la figura 3) evitando che una pressione idraulica generata dal cilindro principale 62 (si veda la figura 1) sia trasmessa alle pinze del freno 17 e 17 (sì veda la figura 3) .

Un terzo canale 190 disposto nell'unità di commutazione di canale 75 comprende il generatore di pressione idraulica 76, in modo specifico, il canale 156 collegato al foro di cilindro 117, un canale 191 collegato in direzione orizzontale al canale 156, un canale 192 collegato in direzione verticale al canale 191, un canale 193 collegato in direzione orizzontale al canale 192 , un canale 194 collegato in direzione verticale al canale 193, il canale 168 collegato al canale 194 attraverso la seconda valvola elettromagnetica 82 e che si estende in direzione orizzontale, e la luce di collegamento di uscita 171.

Il sensore lato uscita 86 è collegato all' estremità del canale 196 collegato al canale 192 e che si estende in direzione orizzontale .

Il primo canale 170, il secondo canale 180, ed il terzo canale 190 costituiscono un complesso canali 200. Il complesso canali 200 è disposto su un primo lato (in avanti nel disegno) dell'unità di commutazione di canale 75.

La figura 9 riporta un diagramma nella direzione di una freccia 9 nella figura 4 (vista frontale) . La prima valvola elettromagnetica 81, la seconda valvola elettromagnetica 82, e la terza valvola elettromagnetica 83 (si veda la figura 7) sono valvole a solenoide montate in modo che le loro direzioni assiali siano parallele alla superficie superiore 105A e ad una superficie inferiore 105B del corpo 105. Modificando la tensione, degli otturatori 81a, 82a ed 83a (il numero di riferimento 83a non è visibile) disposti internamente sono fatti muovere da una prima superficie laterale 105C all'altra superficie laterale 105D o dall'altra superficie laterale 105D alla prima superficie laterale 105C lungo assi 81b, 82b ed 83b (il numero di riferimento 83b non è visibile) in modo da aprire e chiudere i canali .

Gli otturatori 81a, 82a ed 83a sono assiali ed allungati nella direzione ortogonale all'asse di rotazione 111 (si veda la figura 7) del motorino elettrico 88 .

Nel regolatore di frenata 25, la superficie superiore 105A e la superficie inferiore 105B del corpo 105 sono montate orizzontalmente sul corpo del veicolo. Nella condizione in cui il veicolo è diritto, la superficie superiore 105A e la superficie inferiore 105B sono orizzontali rispetto al suolo. Le direzioni assiali della prima valvola elettromagnetica 81, della seconda valvola elettromagnetica 82 , e della terza valvola elettromagnetica 83 sono anch' esse orizzontali rispetto al suolo . L'aria contenuta nel fluido del freno nella prima valvola elettromagnetica 81, nella seconda valvola elettromagnetica 82, e nella terza valvola elettromagnetica 83 può essere facilmente spurgata migliorando la funzionalità di manutenzione .

Il complesso canali 220 è disposto su un'unica superficie laterale 105C del corpo 105. La prima valvola elettromagnetica 81, la seconda valvola elettromagnetica 82, e la terza valvola elettromagnetica 83 sono collegate al complesso canali 200 e si estendono verso l'altra superficie laterale 105D del corpo 105 .

Come è illustrato nelle figure 3, 7 e 9, nella presente invenzione, l'unità di commutazione di canale 105 comprende la prima valvola elettromagnetica 81 che apre e chiude il canale tra il cilindro principale 62 e la pinza del freno 17 e la seconda valvola elettromagnetica 82 che apre e chiude il canale tra il generatore di pressione idraulica 76 e la pinza del freno 17, e la prima valvola elettromagnetica 81 e la seconda valvola elettromagnetica 82 sono montate nella condizione in cui le rispettive direzioni assiali sono orizzontali o quali orizzontali rispetto al suolo.

La capacità di spurgo di aria dalla prima valvola elettromagnetica 81 e dalla seconda valvola elettromagnetica 82 può essere migliorata migliorando la funzionalità di manutenzione.

Come è illustrato nelle figure 7 e 9, nella presente invenzione, nel regolatore di frenata 25, il complesso canali 200, comprendente i canali dell'unità di commutazione di canale 75, è concentrato su un unico lato del corpo 105, ossia su un'unica superficie laterale 105C del corpo 105.

E' così possibile ridurre la lunghezza dei canali del complesso canali 200. I canali possono essere lavorati facilmente . Quando degli organi di collegamento sono collegati al complesso canali 200 dall'esterno, essi possono essere collegati nella stessa direzione. L'operazione di collegamento può essere effettuata facilmente . Benché lo spessore di parete del corpo 105 sia necessario per formare i canali, soltanto un lato del corpo 105 richiede questo spessore dì parete, per cui è possibile evitare che il corpo 105 diventi più grande.

La figura 10 rappresenta una vista esplicativa che mostra la struttura ed una prima operazione del regolatore di frenata secondo la presente invenzione . Nel disegno, la prima valvola elettromagnetica 81, la seconda valvola elettromagnetica 82, e la terza valvola elettromagnetica 83 sono rappresentate in una forma semplificata . La disposizione delle valvole elettromagnetiche da 81 ad 83, del sensore di pressione lato ingresso 84, del sensore di pressione lato uscita 86, del generatore di pressione idraulica 76, e del simulatore di perdita di fluido 185 è differente da quella illustrata nelle figure da 4 a 9, ma ha la stessa struttura base.

L'unità di commutazione di canale 75 comprende il complesso canali 200 formato nel corpo 105, la prima valvola elettromagnetica 81, la seconda valvola elettromagnetica 82 , e la terza valvola elettromagnetica 83, il sensore di pressione lato ingresso 84, il sensore di pressione lato uscita 86, ed il simulatore di perdita di fluido 185. Il numero di riferimento 202 indica un elemento di telaio montato sull'altra superficie laterale 105D del corpo 105 e che presenta un'apertura chiusa dal coperchio 94 della porzione laterale . I numeri di riferimento 202 e 203 indicano valvole unidirezionali .

Il simulatore di perdita di fluido 185 comprende un pistone 206 inserito in modo mobile in un foro di cilindro 205 ricavato nel corpo 105, un elemento ad asta 207 avente una prima estremità inserita in modo mobile in una porzione cava 206a formata nel pistone 206 , un organo respingente di resina 212 inserito nell'altro lato di estremità dell' elemento ad asta 207 ed il cui movimento è regolato da una piastra di supporto 208 e da un anello di ritegno 211 disposto all'interno del foro di cilindro 205, ed una molla elicoidale in compressione 213 disposta tra un'estremità della porzione cava 206a e l'elemento ad asta 207 e che sollecita l'elemento ad asta 207 nella direzione di allontanamento dal pistone 206. il numero di riferimento 207a indica una porzione di grande diametro formata nella porzione intermedia dell'elemento ad asta 207. Il numero di riferimento 215 indica un elemento di tenuta montato sulla porzione circonf erenziale esterna del pistone 206 per formare una tenuta tra il foro di cilindro 205 ed il pistone 206.

L' organo respingente di resina 212 genera una forza di reazione a curva quadratica a causa di una deformazione elastica .

Il sensore di corsa 65 disposto nel generatore di pressione idraulica 76 è montato sulla porzione laterale di una porzione sporgente 105e del corpo 105 provvisto del foro di cilindro 117. Una striscia di rilevamento 65b sporge da una porzione di corpo 65a di sensore di corsa 65 in modo da avanzare o arretrare . L'estremità di punta della striscia di rilevamento 65b che sporge da una porzione di corpo appoggia su una piastra di spinta 218 disposta nel cursore di spinta 116. Pertanto, quando il cursore di spinta 116 è fatto muovere nella direzione assiale della vite a sfere 115, la striscia di rilevamento 65b è fatta avanzare o arretrare per rilevare il valore della corsa del cursore di spinta 116 e del pistone 118.

Con riferimento alle figure 10 ed 11, sarà spiegato il funzionamento del regolatore di frenata 25 precedentemente descritto. Il fluido del freno operativo nel canale è indicato da una molteplicità di puntini . Il fluido del freno non operativo è indicato da una molteplicità di forme rombiche .

Nella figura 10, quando l'interruttore principale è spento, la prima valvola elettromagnetica 81 si trova nella condizione aperta e la seconda valvola elettromagnetica 82 e la terza valvola elettromagnetica 83 si trovano nella condizione chiusa. Quando la leva del freno è azionata generando una pressione idraulica per mezzo del cilindro principale 62, come è indicato dalle frecce, il fluido del freno passa dal cilindro principale 62 attraverso il condotto del freno 71 alla luce di collegamento di ingresso 161, quindi passa attraverso il primo canale 170, ossia il canale dalla luce di collegamento di ingresso 161 attraverso un canale 221, la prima valvola elettromagnetica 81, un canale 223 alla luce di collegamento di uscita 171, ed infine passa attraverso il condotto del freno 72 raggiungendo la pinza del freno 17, frenando così la ruota anteriore. Il canale 221 comprende i canali 162, 162 e 164. Il canale 222 comprende i canali 167 e 168.

L'operazione precedente è effettuata quando il regolatore di frenata 25 , come anche l'interruttore principale, è spento.

La figura 11 rappresenta una vista esplicativa che mostra una seconda operazione del regolatore di frenata secondo la presente invenzione .

Quando l'interruttore principale è spento, la prima valvola elettromagnetica 81 si trova nella condizione chiusa e la seconda valvola elettromagnetica 82 e la terza valvola elettromagnetica 83 si trovano nella condizione aperta . Pertanto, quando la leva del freno è azionata generando una pressione idraulica per mezzo del cilindro principale 62 , come è indicato dalle frecce, il fluido del freno passa dal cilindro principale 62 attraverso il condotto del freno 71 alla luce di collegamento di ingresso 161, quindi passa attraverso il secondo canale 180, ossia il canale dal canale 162 attraverso la terza valvola elettromagnetica 83 ad un canale 225, e raggiunge il simulatore di perdita di fluido 185 . Il canale 22 5 comprende i canali 176, 175, 181, 182 e 183.

Quando il fluido del freno entra nel foro di cilindro 205 del simulatore di perdita di fluido 185, il pistone 206 è spinto verso l'esterno. Il pistone 206 è fatto muovere contro una spinta elastica della molla elicoidale in compressione 213 . Quando la faccia di estremità terminale del pistone 206 appoggia su una faccia di estremità della porzione di grande diametro 207a dell' elemento ad asta 207, l'elemento ad asta 207 inizia a muoversi e la porzione di grande diametro 207a dell' elemento ad asta 207 è fatta muovere . In questo modo l'organo respingente di resina 212 inizia a deformarsi essendo interposto tra l'altra faccia di estremità della porzione di grande diametro 207 e la piastra dì supporto 208. A questo punto, la forza di reazione dell'organo respingente di resina 212 aumenta con una curva quadratica, e la mano del conducente che aziona la leva del freno avverte una risposta ad un' operazione di frenata normale .

Nel generatore di pressione idraulica 76, il segnale di pressione lato ingresso è trasmesso dal sensore di pressione lato ingresso 84 (si veda la figura 3) al regolatore 66 (si veda la figura 3) con l'azionamento della leva del freno. Il regolatore 66 fornisce in uscita un segnale di alimentazione che alimenta il motorino elettrico 88, quale segnale di controllo, in base al segnale di pressione lato ingresso. Il motorino elettrico 88 entra allora in funzione .

Quando l'asse di rotazione ili del motorino elettrico 88 è fatto ruotare, la rotazione dell'ingranaggio conduttore 112 è trasmessa all'ingranaggio condotto 113 e la madrevite 147 della vite a sfere 115 è fatta ruotare, per cui, come è indicato dalla freccia vuota, il gambo della vite 145 è fatto muovere nella direzione assiale attraverso la molteplicità di sfere d'acciaio 146 e spinge verso l'alto il pistone 118 attraverso il cursore di spinta 116.

Come risultato, la pressione idraulica nel foro di cilindro 117 aumenta. Il fluido del freno nel cilindro 117 passa attraverso il terzo canale 190, ossia il canale attraverso un canale 227, la seconda valvola elettromagnetica 82, ed il canale 228 raggiungendo la luce di collegamento di uscita 171, e quindi passa attraverso il condotto del freno 72 raggiungendo la pinza del freno 17, frenando così la ruota anteriore. Il canale 227 comprende i canali 156, 191, 192, 193 e 194.

In questa forma di attuazione, la figura 3 mostra il regolatore di frenata della ruota 60 per la ruota anteriore 11. Il regolatore di frenata della ruota per la ruota posteriore 13 illustrato nella figura 1 è azionato come il regolatore di frenata della ruota anteriore 60.

Il regolatore di frenata della ruota secondo la presente invenzione è adatto per un motociclo.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Regolatore di frenata per la ruota di un veicolo, comprendente: un organo di comando del freno azionato da un conducente; un cilindro principale che genera una pressione idraulica in funzione di una forza di azionamento dell'organo di comando del freno; mezzi di frenatura della ruota che frenano una ruota in base all'azionamento dell'organo di comando del freno,·una unità di commutazione di canale disposta tra il cilindro principale ed i mezzi di frenatura della ruota, e che commuta i canali di un fluido del freno,- ed un generatore di pressione idraulica che genera una pressione idraulica in base all'azionamento dell'organo di comando del freno e della condizione di marcia del veicolo, e che controlla la frenatura della ruota utilizzando i mezzi di frenatura della ruota mediante la pressione idraulica, in cui un regolatore di frenata comprendente l'unità di commutazione di canale ed il generatore di pressione idraulica è disposto integralmente su un unico corpo.
2. 2. Regolatore di frenata per la ruota di un veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui un attuatore, quale sorgente di azionamento del generatore di pressione idraulica, è conte nuto nella larghezza dell'unità di commutazione di canale. .
3. 3. Regolatore di frenata per la ruota di un veicolo secondo la rivendicazione 2, in cui l'attuatore è costituito da un motorino elettrico, ed il regolatore di frenata è montato sul veicolo nella condizione in cui un asse di rotazione del motorino elettrico è verticale o quasi verticale e nella condizione in cui il lato di uscita dell'asse di rotazione è diretto verso il basso-
4. 4. Regolatore di frenata per la ruota di un veicolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui l'unità di commutazione di canale comprende una prima valvola elettromagnetica che apre e chiude il canale tra il cilindro principale ed i mezzi di frenatura dalla ruota ed una seconda valvola elettromagnetica che apre e chiude il canale tra il generatore di pressione idraulica ed i mezzi di frenatura della ruota, e la prima valvola elettromagnetica e la seconda valvola elettromagnetica sono montate nella condizione in cui le rispettive direzioni assiali sono orizzontali o quasi orizzontali rispetto al suolo.
5. 5. Regolatore di frenata per la ruota di un veicolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui il corpo del regolatore di frenata è provvisto dei canali, ed i canali dell'unità di commutazione di canale sono concentrati su un unico lato superficiale del corpo.