KR102021518B1 - 통합형 브레이크 시스템의 조립구조 - Google Patents

통합형 브레이크 시스템의 조립구조 Download PDF

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Abstract

본 발명의 통합형 브레이크 시스템의 조립구조 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 마스터실린더와, 상기 마스터실린더와 연결되어 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터를 포함하는 브레이크 액추에이터 유닛; 상기 브레이크 액추에이터 유닛과 결합되고 제동유압의 조절을 위한 다수의 밸브가 설치되는 밸브블록; 상기 밸브블록과 결합되고 상기 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서를 통해 신호를 출력하여 작동하는 모터와, 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛과, 상기 동력변환유닛에 의해 가압되어 제동유압을 발생하는 리니어 펌프를 구비하는 유압 발생 장치; 및 압력 정보 및 페달 변위 정보를 기반으로 모터 및 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고, 상기 유압 발생 장치는 상기 밸브블록의 하측에 결합되고, 상기 전자제어유닛은 상기 밸브를록의 측면에 결합되는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조가 제공될 수 있다

Description

통합형 브레이크 시스템의 조립구조{Assembly structure for integrated brake system}
본 발명은 통합형 브레이크 시스템의 조립구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크 시스템을 구성하는 부품의 조립 배치 구조를 개선하여 조립의 용이성 확보 및 사이즈(size)를 축소하기 위한 통합형 브레이크 시스템의 조립구조에 관한 것이다.
차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다. 그 일예로 지능형 통합 브레이크(IDB : Integrated Dynamic Brake) 시스템이 제안되고 있다. IDB 시스템은 마스터 부스터, 차량 자세제어장치(ESC : Electronic stability Control)를 통합함으로써 안정적이고 강력한 제동력을 발생하도록 제안하고 있다.
이러한, 통합형 브레이크 시스템은 페달변위센서를 통해 브레이크 페달의 동작을 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 제동유압을 발생시키는 압력 발생 장치와, 상기 압력 공급 장치에 의해 발생된 힘으로 액압을 공급받아 제동동작을 제어하도록 복수의 밸브가 설치된 밸브블록 및 모터와 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고 있다.
보다 구체적으로, 통합형 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 동작에 따라 압력 발생 장치가 작동하여 운전자가 요구하는 제동압력을 발생시켜 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 액압을 전달하게 된다. 이때, 압력 발생 장치는 모터와, 모터의 작동에 따른 회전력을 직선운동으로 변환하는 볼 스크류 너트와, 상기 볼 스크류 너트에 의해 가압되는 리니어 펌프를 구비한다. 즉, 리니어 펌프의 피스톤을 가압함으로써 제동압력을 발생시키게 된다. 또한, 시스템 오류시 브레이크 페달의 답력에 의해 마스터실린더로부터 제동압력이 휠 실린더로 전달되도록 이루어진다. 이러한 통합형 브레이크 시스템은 별도의 압력 발생 장치를 설치함으로써 강력하고 안정적인 제동력을 수행하도록 이루어진다.
그러나, 종래의 통합형 브레이크 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 밸브블록(20)의 상면에 마스터실린더(12) 및 리저버(11)가 설치되고, 밸브블록(20)의 일측면에 전자제어유닛(40)이 설치되며, 전자제어유닛(40)이 설치된 반대편의 밸브블록(20) 타측면에 압력 발생 장치(30)가 설치된다. 즉, 압력 발생 장치(30)의 리니어 펌프(32)가 밸브블록(20) 및 전자제어유닛(40)을 관통하여 설치되는 구조로 이루어짐에 따라 브레이크 시스템의 사이즈가 커지게 되는 문제점이 있다.
또한, 통합형 브레이크 시스템의 구성품 중 가장 무거운 모터(34)가 밸브블록(20)의 측면에 조립됨에 따라 구조 안정성 및 진동에 취약하다는 문제점이 있다.
아울러, 모터(34)와 전자제어유닛(40) 사이에 밸브블록(20)이 배치됨에 따라 모터(34)와 전자제어유닛(40)을 전기적으로 체결시 밸브블록(20)을 관통시키는 공정이 필요함으로 조립의 어려움이 있다는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 통합형 브레이크 시스템의 조립구조는 별도의 유압 발생 장치를 설치시 리니어 펌프가 밸브블록 및 전자제어유닛을 관통하지 않도록 하여 사이즈를 최소화하며 차량 장착성을 향상시킴은 물론, 모터를 브레이크 시스템상 중심부와 일직선 상에 위치시켜 구조적 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다. 이에, 브레이크 시스템의 형상을 최적화시킬 수 있음은 물론, 중량을 줄일 수 있도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 마스터실린더와, 상기 마스터실린더와 연결되어 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터를 포함하는 브레이크 액추에이터 유닛; 상기 브레이크 액추에이터 유닛과 결합되고 제동유압의 조절을 위한 다수의 밸브가 설치되는 밸브블록; 상기 밸브블록과 결합되고 상기 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서를 통해 신호를 출력하여 작동하는 모터와, 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛과, 상기 동력변환유닛에 의해 가압되어 제동유압을 발생하는 리니어 펌프를 구비하는 유압 발생 장치; 및 압력 정보 및 페달 변위 정보를 기반으로 모터 및 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고, 상기 유압 발생 장치는 상기 밸브블록의 하측에 결합되고, 상기 전자제어유닛은 상기 밸브를록의 측면에 결합되는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조가 제공될 수 있다.
또한, 상기 브레이크 액추에이터 유닛은 상기 마스터 실린더와, 상기 페달 시뮬레이터 및 상기 리니어 펌프가 설치되는 일체형 하우징을 갖출 수 있다.
또한, 상기 일체형 하우징을 기준으로 밸브블록과 전자제어유닛은 측면에 배치되고, 상기 모터는 하단에 배치될 수 있다.
또한, 상기 리니어 펌프는 상향 수직방향으로 작동하며, 차량의 정면방향으로 배치되는 마스터실린더의 측면에 직교하여 배치될 수 있다.
또한, 상기 모터와 리니어 펌프는 일직선으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 모터는 중공형 모터로 이루어져 상기 동력변환유닛이 상기 모터의 구동축으로 구성되고, 상기 동력변환유닛은 상기 밸브블록을 관통하여 상기 리니어 펌프와 연결될 수 있다.
또한, 상기 동력변환유닛은, 상기 모터의 중공형 로터와 결합되어 회전하는 스크류부재; 상기 스크류와 결합되어 스크류의 회전에 따라 직선 이동하며 리니어 펌프의 피스톤을 가압하는 너트부재; 및 상기 너트부재의 회전을 방지하며 이동을 가이드하는 슬리브;를 구비할 수 있다.
또한, 상기 밸브블록은, 상기 다수의 밸브가 설치되는 수직블록; 및 상기 수직블록으로부터 연장 형성된 수평블록;을 구비할 수 있다.
또한, 상기 수직블록은, 상기 브레이크 액추에이터 유닛이 설치되는 제1 장착면과, 상기 전자제어유닛이 설치되는 제2 장착면을 구비하고, 상기 수평블록은, 상기 브레이크 액추에이터 유닛이 설치되는 제1 설치면과, 상기 유압 발생 장치가 설치되는 제2 설치면을 구비할 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 수직블록으로부터 하측으로 돌출되도록 설치되고, 상기 수직블록으로부터 돌출된 전자제어유닛의 돌출부에는 상기 모터와 연결되는 커넥터가 마련되어 상기 모터와 직접 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 브레이크 시스템의 조립구조는 별도의 유압 발생 장치를 설치시 리니어 펌프가 밸브블록 및 전자제어유닛을 관통하지 않도록 하여 사이즈를 최소화하며 차량 장착성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 모터를 브레이크 시스템상 중심부와 일직선 상에 위치시켜 구조적 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.
아울러, 브레이크 액추에이터 유닛의 하우징을 주물구조로 제작함으로써 형상을 최적화시킬 수 있음은 물론, 중량을 줄일 수 있도록 한다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 통합형 브레이크 시스템의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 통합형 브레이크 시스템의 조립구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 조립 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 통합형 브레이크 시스템의 액압 발생 장치를 나타내는 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 통합형 브레이크 시스템의 조립구조를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 조립 사시도이며, 도 4는 상기 통합형 브레이크 시스템의 액압 발생 장치를 나타내는 단면도이다. 이때, 도 4에 도시된 유압 발생 장치는 수평방향으로 조립된 것으로 도시되었으나, 이는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 유압 발생 장치가 수직방향으로 설치되는 것으로 이해되어야 한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 통합형 브레이크 시스템은 브레이크 액추에이터 유닛(100)과, 브레이크 액추에이터 유닛(100)과 결합되고 제동유압의 조절을 위한 다수의 밸브(미도시)가 설치되는 밸브블록(200)과, 밸브블록(200)과 결합되고 브레이크 페달(미도시)의 변위를 감지하는 페달변위센서(미도시)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적으로 작동하는 유압 발생 장치(300) 및 압력 정보 및 페달 변위 정보를 기반으로 시스템을 제어하는 전자제어유닛(400)을 포함한다.
브레이크 액추에이터 유닛(100)은 액압을 발생시키는 마스터실린더(120)와, 마스터실린더(120)와 연결되어 브레이크 페달에 반력을 제공하는 페달시뮬레이터(140)를 포함한다. 이때, 마스터실린더(120)의 상부에는 오일을 저장하는 리저버(130)가 결합된다.
마스터실린더(120)는 적어도 하나의 챔버로 구성되어 액압을 발생시킬 수 있도록 이루어질 수 있으나, 두 개의 유압부를 갖도록 마련된다. 이는 마스터실린더(120)의 유압부 중 어느 하나의 유압부가 고장시 나머지 하나의 유압부를 작동시켜 안전을 확보하기 위함이다.
페달시뮬레이터(140)는 마스터실린더(120)와 연결되어 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하도록 마련된다. 이러한 페달 시뮬레이터(140)는 마스터실린더(120)로부터 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버와, 시뮬레이션 챔버 내에 마련된 반력피스톤과, 이를 탄성 지지하는 반력스프링 및 시뮬레이션 챔버와 연결된 시뮬레이션밸브를 포함한다. 상기 페달시뮬레이터(140)는 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하는 장치로서, 이미 널리 알려지 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이러한 브레이크 액추에이터 유닛(100)은 마스터실린더(120)와, 페달시뮬레이터(140) 및 후술할 유압 발생 장치(300)의 리니어 펌프(330)가 설치되는 일체형 하우징(110)을 갖추고 있다. 즉, 하나의 몸체로 구성된 일체형 하우징(110)에 각각 마스터실린더(120), 페달시뮬레이터(140) 및 리니어 펌프(330)가 장착된다. 상기 일체형 하우징(110)은 주물구조로 구성됨에 따라 형상의 최적화 및 중량을 저감시킬 수 있게 된다.
밸브블록(200)은 브레이크 액추에이터 유닛(100)과 결합되어 마스터실린더(120)의 유압부와 연결됨에 따라 제동유압을 각 차륜에 마련된 휠 실린더(미도시)로 전달하게 된다. 이러한 밸브블록(200)은 휠 실린더로 전달되는 제동유압을 제어하기 위하여 내부에 유로가 형성되고, 복수의 밸브가 적소에 설치된다. 또한, 밸브블록(200)은 후술할 유압 발생 장치(300)와 연결되어 유압 발생 장치(300)에 의해 발생된 제동유압을 제어하는 역할을 수행한다.
이러한 밸브블록(200)은 다수의 밸브가 설치되는 수직블록(210) 및 상기 수직블록(210)으로부터 연장 형성된 수평블록(220)을 구비한다.
구체적으로, 수직블록(210)은 브레이크 액추에이터 유닛(100)이 설치되는 제1 장착면(211)과, 전자제어유닛(400)이 설치되는 제2 장착면(212)을 구비하고, 수평블록(220)은 브레이크 액추에이터 유닛(100)이 설치되는 제1 설치면(221)과, 유압 발생 장치(300)가 설치되는 제2 설치면(222)을 구비할 수 있다. 상기 밸브블록(200)에 브레이크 액추에이터 유닛(100)의 일체형 하우징(110)과, 유압 발생 장치(300) 및 전자제어유닛(400)이 설치되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
유압 발생 장치(300)는 밸브블록(200)의 하측에 결합되는 모터(310)와, 모터(310)와 결합되어 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛(320)과, 동력변환유닛(320)에 의해 가압되는 리니어 펌프(330)를 구비한다.
모터(310)는 브레이크 페달의 답력에 따른 변위를 감지하는 페달변위센서의 전기적 신호를 통하여 작동하게 된다. 즉, 운전자가 요구하는 제동력을 수행하도록 회전력을 발생시키도록 정역회전하게 된다. 이러한 모터(310)는 중공형 모터로 이루어진다. 즉, 모터(310)는 중공형 로터(311)와, 로터(311)의 외측에 마련된 스테이터(312)를 갖추고, 로터(311)와 동력변환유닛(320)이 결합되어 동력변환유닛(320)으로 회전력을 전달하게 된다. 이때, 모터(310)는 동력변환유닛(320)을 구동축으로 구성하도록 동력변환유닛(320)과 결합된다.
동력변환유닛(320)은 중공형 로터(311)의 중공에 결합되어 회전하는 스크류부재(321)와, 상기 스크류부재(321)와 결합되어 스크류부재(321)의 회전에 따라 직선 이동하며 리니어 펌프(330)의 피스톤(332)을 가압하는 너트부재(322) 및 너트부재(322)의 회전을 방지하며 이동을 가이드하는 슬리브(323)를 구비한다. 이러한 동력변환유닛(320)은 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 장치로서 이미 널리 알려지 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 동력변환유닛(320)은 밸브블록(200) 즉, 수평블록(220)을 관통하여 리니어 펌프(330)와 연결된다.
리니어 펌프(330)는 하나의 피스톤(332)과, 피스톤(332)을 탄성 지지하는 하나의 리턴스프링(334)을 구비한다. 피스톤(332)은 너트부재(332)와 접촉되게 마련되어 너트부재(332)에 의해 가압됨에 따라 제동유압을 발생시키게 된다. 이러한 리니어 펌프(330)는 모터(310)와 일직선으로 배치된다. 즉, 리니어 펌프(330), 동력변환유닛(320) 및 모터(310)와 일직선으로 배치되어 연결된다. 이에, 리니어 펌프(330)는 모터(310)가 밸브블록(200)의 하측에 설치됨에 따라 상향 수직방향으로 작동하며, 구체적으로 차량의 정면방향으로 배치되는 마스터실린더(120)의 측면에 직교하여 배치될 수 있다.
전자제어유닛(400)은 밸브블록(200)의 측면에 결합되어 압력 정보 및 페달 변위 정보를 기반으로 모터(310) 및 밸브들을 제어한다. 구체적으로, 전자제어유닛(400)은 수직블록(210)에 설치된다. 이때, 전자제어유닛(400)은 수직블록(210)으로부터 하측으로 돌출되도록 설치된다. 이에, 수직블록(210)으로부터 돌출된 부분에는 모터(310)와 연결되는 커넥터(404)가 마련되어 모터(310)와 결합되게 된다. 즉, 모터(310)와 전기적으로 연결되는 전자제어유닛(400)의 커넥터(404)가 밸브블록(200)으로부터 외측으로 노출됨에 따라 모터(310)의 커넥터(314)와 버스 바(bus bar) 구조로 직접 결합되어 케이블의 노출없이 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 브레이크 시스템은 종래에 비하여 조립의 용이성 및 사이즈를 감소시키도록 조립되는 구조를 갖는다. 즉, 유압 발생 장치(300)는 밸브블록(200)의 하측에 결합되고, 전자제어유닛(400)은 밸브를록(200)의 측면에 결합된다. 이때, 밸브블록(200)은 수직블록(210)과 수평블록(200)을 구비하고, 다수의 밸브와 유로가 수직블록(210)에 형성됨에 따라 유압 발생 장치(300)의 동력변환유닛(320) 및 리니어 펌프(330)가 부품의 설치공간에 영향을 주지 않고 용이하게 설치될 수 있다.
그러면, 상기와 같은 통합형 브레이크 시스템의 조립구조에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 즉, 본 발명의 일측면에 따르면, 통합형 브레이크 시스템의 일체형 하우징(110)과, 밸브블록(200), 유압 발생 장치(300) 및 전자제어유닛(400)이 조립되는 구조에 그 특징이 있다.
도시된 바와 같이, 브레이크 액추에이터 유닛(100)의 일체형 하우징(110)을 기준으로 밸브블록(200)과 전자제어유닛(400)은 측면에 배치되고, 유압 발생 장치(300)의 모터(310)는 하단에 배치된다. 여기서, 밸브블록(200)과 전자제어유닛(400)은 일체형 하우징(110)의 좌측에 위치되는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 좌우 대칭으로 변경가능하다. 즉, 밸브블록(200)과 전자제어유닛(400)이 우측에 위치되어 결합될 수도 있다.
보다 구체적으로, 브레이크 액추에이터 유닛(100)의 일체형 하우징(110)은 수직블록(210)의 제1 장착면(211)과 수평블록(220)의 제1 설치면(221) 사이에 위치되어 설치된다. 또한, 전자제어유닛(400)은 다수의 밸브가 설치되는 수직블록(210)의 제2 장착면(212)에 설치되고, 유압 발생 장치(300)의 모터(310)는 수평블록(220)의 제2 설치면(222)에 설치된다. 이때, 유압 발생 장치(300)의 동력변환유닛(320)은 수평블록(220)을 관통하여 설치되고, 리니어 펌프(330)는 일체형 하우징(110)에 수용된다. 즉, 모터(310)와 동력변환유닛(320) 및 리니어 펌프(330)는 일직선으로 배치된다. 이에, 리니어 펌프(330)는 상향 수직방향으로 작동하며, 차량의 정면방향으로 배치되는 마스터실린더(120)의 측면에 직교하여 배치된다.
한편, 전자제어유닛(400)은 수직블록(210)의 제2 장착면(212)에 설치시 수직블록(210)의 하측으로 돌출되도록 설치된다. 이는 수평블록(220)의 하측인 제2 설치면(222)에 설치되는 모터(310)와의 결합을 위한 것으로서, 수직블록(210)으로부터 돌출된 전자제어유닛(400)의 돌출부에는 모터(310)의 커넥터(314)와 연결되는 커넥터(404)가 마련된다. 이에, 전자제어유닛(400)은 모터(310)와 직접 결합된다. 즉, 종래의 모터(도 1의 '34' 참조)와 전자제어유닛(도 1의 '40' 참조)의 전기적 결합을 위해 밸브블록(도 1의 '20' 참조)을 관통시키는 공정을 제거할 수 있게 된다.
이와 같은 통합형 브레이크 시스템의 조립구조는 브레이크 시스템의 구성품 중 가장 무거운 모터(310)가 브레이크 시스템의 구조상 중심부와 일직선 상에 위치함은 물론, 하측에 마련됨에 따라 구조적 안정성을 향상시킬 수 있게 된다. 또한, 리니어 펌프(330)가 밸브블록(200)과 전자제어유닛(400)의 미관통 구조로 설치되어 장착성이 향상됨은 물론, 전체 사이즈를 최소화할 수 있게 된다. 아울러, 브레이크 액추에이터 유닛(100)의 일체형 하우징(110)을 주물제작함으로 형상의 최적화가 가능하고, 중량을 감소시킬 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 브레이크 액추에이터 유닛
110 : 일체형 하우징
200 : 밸브블록
210 : 수직블록
220 : 수평블록
300 : 유압 발생 장치
310 : 모터
320 : 동력변환유닛
330 : 리니어 펌프
400 : 전자제어유닛

Claims (11)

  1. 마스터실린더와, 상기 마스터실린더와 연결되어 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터를 포함하는 브레이크 액추에이터 유닛;
    상기 브레이크 액추에이터 유닛과 결합되고 제동유압의 조절을 위한 다수의 밸브가 설치되는 밸브블록;
    상기 밸브블록과 결합되고 상기 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서를 통해 신호를 출력하여 작동하는 모터와, 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛과, 상기 동력변환유닛에 의해 가압되어 제동유압을 발생하는 리니어 펌프를 구비하는 유압 발생 장치; 및
    압력 정보 및 페달 변위 정보를 기반으로 모터 및 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고,
    상기 유압 발생 장치는 상기 밸브블록의 하측에 결합되고, 상기 전자제어유닛은 상기 밸브블록의 측면에 결합되는 것을 특징으로 하는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 액추에이터 유닛은 상기 마스터 실린더와, 상기 페달 시뮬레이터 및 상기 리니어 펌프가 설치되는 일체형 하우징을 갖춘 것을 특징으로 하는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 일체형 하우징을 기준으로 밸브블록과 전자제어유닛은 측면에 배치되고, 상기 모터는 하단에 배치되는 것을 특징으로 하는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 리니어 펌프는 상향 수직방향으로 작동하며, 차량의 정면방향으로 배치되는 마스터실린더의 측면에 직교하여 배치되는 것을 특징으로 하는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모터와 리니어 펌프는 일직선으로 배치된 것을 특징으로 하는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 모터는 중공형 모터로 이루어져 상기 동력변환유닛이 상기 모터의 구동축으로 구성되고,
    상기 동력변환유닛은 상기 밸브블록을 관통하여 상기 리니어 펌프와 연결되는 것을 특징으로 하는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 동력변환유닛은,
    상기 모터의 중공형 로터와 결합되어 회전하는 스크류부재;
    상기 스크류와 결합되어 스크류의 회전에 따라 직선 이동하며 리니어 펌프의 피스톤을 가압하는 너트부재; 및
    상기 너트부재의 회전을 방지하며 이동을 가이드하는 슬리브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 밸브블록은,
    상기 다수의 밸브가 설치되는 수직블록; 및
    상기 수직블록으로부터 연장 형성된 수평블록;을 구비하는 것을 특징으로 하는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수직블록은,
    상기 브레이크 액추에이터 유닛이 설치되는 제1 장착면과, 상기 전자제어유닛이 설치되는 제2 장착면을 구비하는 것을 특징으로 하는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 수평블록은,
    상기 브레이크 액추에이터 유닛이 설치되는 제1 설치면과, 상기 유압 발생 장치가 설치되는 제2 설치면을 구비하는 것을 특징으로 하는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 수직블록으로부터 하측으로 돌출되도록 설치되고, 상기 수직블록으로부터 돌출된 전자제어유닛의 돌출부에는 상기 모터와 연결되는 커넥터가 마련되어 상기 모터와 직접 결합되는 것을 특징으로 하는 통합형 브레이크 시스템의 조립구조.
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