ITRM960722A1

ITRM960722A1 - Procedimento ed apparecchio per la guida computerizzata a desti nazione di veicoli in dipendenza della situazione del traffico

Info

Publication number: ITRM960722A1
Application number: IT96RM000722A
Authority: IT
Inventors: Robert Schussler
Original assignee: Daimler Benz Ag
Priority date: 1995-10-25
Filing date: 1996-10-23
Publication date: 1997-01-23
Also published as: DE19539641C2; GB2306738A; FR2740594A1; US5818356A; GB9621911D0; IT1286355B1; JP2876472B2; GB2306738B; DE19539641A1; FR2740594B1; JPH09223296A

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo: "Procedimento ed apparecchio per la guida computerizzata a destinazione di veicoli in dipendenza dalla situazione del traffico

guida a destinazione computerizzata per veicoli dipendente dalla situazione del traffico, in cui i dati riguardanti la situazione del traffico e usati per la guida a destinazione del veicolo vengono preparati in una centrale di guida e vengono usati per il rilevamento di ruote di marcia ottimali, nonché ad un dispositivo appropriato per la realizzazione di questo procedimento, secondo il preambolo della rivendicazione 4.

Per la guida a destinazione computerizzata di veicoli sono già noti diversi sistemi. In primo luogo esistono sistemi di navigazione funzionanti in modo completamente autonomo dal veicolo, in cui dal lato del veicolo é previsto un dispositivo di navigazione con un computer di navigazione, con una memoria della rete stradale selezionabile e con un sistema di sensori di navigazione connesso al computer di navigazione. Attraverso il sistema di sensori di navigazione, il computer di navigazione determina il luogo in cui si trova al momento il veicolo . Dopo l'introduzione di questo luogo di desti— nazione esso determina, in base alla rete stradale meiorlzzata nella memoria,la rotta di marcia ottimale tra il luogo momentaneo del veicolo o un luogo di partenza memorizzato e un luogo di destinazione memorizzato . In base alla ottimale rotta di marcia rilevata, il dispositivo di navigazione indica al

acustich e per la guida a destinazione. Un sistema del é descritto ad esempio nel brevetto DE 36 09 288 C2. Un sistema simile, in cui nei dati memorizzati della rete stradale, oltre alle strade a sensoun ico e al cantieri di lavoro annosi,sono presi in considerazione anche limiti di velocità, indicazioni di stop o blocchi regolari, é descritto nell'articolo "IAA 93: Elettronica per il traffico", nel periodico Funkschau 24/1993., pagina..60,

Questo tipo di determinazione della rotta di marcia. solo in base dei dati quasi statici della rete stradale e alla formazione di corrispondenti informazioni sulla guida a destinazione sotto forma di indicazioni fornite otticamente e/o acusticamente per voltare ecc. si può dimostrare come non ottimale tenendo presente le situazioni di traffico ogniqualvolta presenti, ad esempio a causa di temporanei incidenti, di cantieri di lavoro o di ingorghi. Pertanto, le tendenze più moderne mirano alla realizzazione di sistemi dinamici per la guida a destinazione, ossia a quelli che includono anche la rispettiva situazione attuale del traffico per la determinazione della rotta di marcia.

Nella pubblicaizone DE 4301 875 Al é descritto un ; sistema di navigazione funzionante in modo compietamente autonomo dal veicolo, in cui il conducente può inserire località da raggirare e il sistema di navigazione può quindi determinare la rotta ottimale tra il luogo di partenza e il luogo di destinazione, in cui queste località vengono raggirate come richiesto. Nel brevetto DE 4214 067 C2 é descritto un procedimento per sorvegliare il trasporto di merci ai prestabiliti.luoghi di consegna con la determinazione automatica del tratto stradale percorso e la sua memorizzazione in un computer di bordo, mentre in un computer di un punto di sorveglianza centrale viene memorizzato per ogni veicolo un pianò, di marcia individuale, comprendente i luoghi di consegna. Questo piano di marcia viene trasmesso al rispettivo computer di bordo e memorizzato quale giro nominale. Se il computer di bordo constata una notevole deviazione del giro effettivo dal giro nominale, esso inforr ma il computer centrale attraverso un collegamento radio , dopodiché quest'ultimo determina un piano dii marcia di sostituzione e lo trasmette al computer dì bordo .

Nella pubblicazione DE 4139 581 Al é descritto un procedimento di navigazione per autoveicoli, in cui l'informazione sul luogo di partenza e su quello di destinazione viene trasmessa dal veicolo ad un punto di guida centrale a mezzo di un dispositivo di comunicazione, dopodiché il punto di guida centrale determina una rotta di marcia ottimale e trasmette un corrispondente suggerimento di marcia all'autoveicolo attraverso il dispositivo di comunicazione. Un dispositivo di navigazione, previsto eventualmente nel veicolo, serve in tal caso per indicare il rispettivo luogo in cui si trova il veicolo sul percorso di marcia determinato dal punto di guida centrale. In un sistema di navigazione per veicoli, descritto nel brevetto CH 545 511, il calcolo della rotta avviene ugualmente solo in una centrale di controllo del traffico, che riceve a tal fine dal conducente le necessarie informazioni sul luogo di partenza e di arrivo. L'informazione sulla rotta, determinata dalla centrale di controllo del traffico, viene quindi trasmessa ad un apparecchio pilota dal lato del veicolo avente una memoria, ad esempio un apparecchio a nastro magnetico a più solchi, in maniera tale che il conducentedèi;;veicoli riceve sul percorso di marcia continuamente le indicazioni necessarie sulla rotta di marcia migliore possibile, ad esempio per il fatto che l'apparecchio a nastro magnetico viene svolto quale funzione del tratto di marcia percorso.; I punti di rilievo esistenti nella rete stradale verngono memorizzati con numeri di riconoscimento nel computer centrale, che sono ben visibili nei corrispondenti punti della rete stradale effettiva, ad esempio con numeri luminosi relativamente grandi di un dato colore. Per l'orientamento il conducente dispone nel veicolo di una carta stradale, sulla quale sono indicati con i diversi colori i numeri di riconoscimento.

Un altro sistema di guida a destinazione, in cui la determinazione di rotte dìmarcia ottimali avviene in una centrale di guida, é stato sviluppate dalla ditta Siemens con la denominazione "Euroscout", ve dere l'articolo "Management del traffico: un nuovo mercato chiave", nel periodico Funkschau 23/1993, pagine da 46 a 50. In questo sistema é previsto uno scambio di dati tra un dato apparecchio terminale veicolo e i dispositivi emittenti e riceventi , che sono disposti lungo la rete stradale utilizzata dal veicolo e si trovano a loro volta in collegamento di scambio di dati con la centrale di controllo del traffico .Un computer nella centrale di guida riceve attraverso questo tratto di trasmissione di dati da relativo veicolo dati sinonimi sul flusso del traffico e calcola e emette continuamente informazioni ottimizzate sulla direzione di marcia in funzione della! situazione del traffico, informazioni che si riferiscono in modo specifico al veicolo e alla destinazione di marcia ogniqualvolta ad una zona della rete stradale di ciascuno dei dispositivi di emissione e di ricezione dal lato della rtete stradale, a tutti veicoli che partecipano al sistema. Il relativo apparecchio terminale del veicolo non dispone di una memoria della rete stradale e di un sistema di sensori di navigazione, bensì di una unità di elaborazione che sceglie dai dati ricevuti sulla direzione di marcia i dati rilevanti per raggiungere la destlnazione di marcia ad essa nota e fornisce al conducente del veicolo indicazioni di direzione ottiche ed acustiche che lo portano al luogo di destinazione.

Una possibilità alternativa in un sistema del genere consiste nel trasmettere le informazioni sulla situazione del traffico, raccolteleIla centrale, anche sulla cosiddetta rete radiomobile GSM oppure sul cosiddetto canale radio di traffico RDS-TMC, ad un dato dispositivo di navigazione del veicolo, che rileva da queste informazioni la rotta di marcia ottimale in funzione della situazione del traffico.

La presa in considerazione supplementare dalla momentanea situazione del traffico pone requisiti maggiori ai componenti del veicolo, partecipanti alla determinazione della rotta di marcia. In primo luogo per la rete stradale memorizzata é necessaria una forma standardizzata della codificazione geometrica, per poter coordinare tutte le informazioni ricevute sulla situazione del traffico in modo geograficamente univoco ad una data posizione nella rete stradale memorizzata. In secondo luogo, le informazioni in arrivo sulla situazione ditraffico devono essere elaborate continuamente in relazione a conseguenze per la rotta di marcia attualmente ottimale e di risolvere in tempo reale i complessi compiti di ottimizzazione della rotta, il che richiede rapidi memorie di dati e computer di elevate prestazioni. Nel sud-' detto noto sistema con la guida a destinazione dinamica del veicolo, questi requisiti devono essere completamente soddisfatti dal di navi gazione del veicolo, il che richiede un dispendio relativamente elevato per ildispositivodinavigazione di ciascun veicolo.

L'intenzione si é posta quale problema tecnico la realizzazione di un procedimento e di un dispositivo del tipo precedentemente indicato, che acconsentano con un dispendio relativamente ridotto, una guida a destinazione affidabile del veicolo, che tenga conto delle attuali situazioni del traffico Questo problema viene risolto mediante un procedimento con le caratteristiche della rivendicazione 1 e mediante un dispositivo con le caratteristiche della rivendicazione 4. In questo procedimento e in queste dispositivo la determlnazinna della data rotta di marcia ottimale per tutti i veicoli partecipanti al sistema viene eseguita in modo specifico per il vei colo e per la destinazione di marcia nella centrale di controllo deltraffico, la quale a tal fine è munita di un appropriato computer.Poiché questo computer per la determinazione della rotta dimarcia si trova nella centrale di controllo e non in un dato ceicolo,essopuòesseredimensionatosenzaproblemi in misura sufficiente, ad esempio come un granrie itnpianto di calcolo, in maniera tale da essere in grado di risolvere in tempo reale i necessari compiti di determinazion.-e della rotta di marcia per tutti i veicoli partecipanti. Dopo la determinazione di una ottimale rotta di marcia si può prendere in considerazione una possibilità da far formare al computer centrale anche le relative indicazioni per la guida a destinazione e farle trasmettere al veicolo per comunicazione di dati, tuttavia ciò richiede una dispendiosa infrastruttura di comunicazione, ad esempio sotto forma di casotti disposti sul lato delle strade e numerose operazioni di comunicazione tra la centrale di controllo e il rispettivo veicolo. Pertanto, secondo l'invenzione il mantenimento di un dispositivo di navigazione nel veicolo é il rilevamento di luoghi di destinazione intermedia mediante il computer di guida centrale e la trasmissione dei corrispondenti luoghi di destinazione intermedi al dispositivo di navigazione dei veicolo, sono previsti in maniera tale che quest'ultimo sia in grado di riprodurre in modo univoco in base ai luoghi di destinazione intermedi e della rete stradale in esso memorizzata, l'ottimale rotta di mareia, senzacheilcomputer di navigazione del veicolo debba prendere in considerazione dati riguardanti l'attuale situazione del traffico. Pertanto esso può rimanere limitato , nella sua capacità di prestazioni , alla convenzionale determinazione della rotta di marcia basata sulla rete stradale e può essere di conseguenza dimensionato senza problemi per la sua sistemazione nel veicolo. Inoltre, per la guida1 a destinazione non é necessaria una trasmissione di informazioni sulla situazione del traffico verso i -veicoli, che sono piuttosto contenute in modo implicito nella scelta dei luoghi di destinazione inter-· medi eseguita dal computer di guida centrale. In base ai luoghi di destinazione intermedi trasmessi, il computer dì navigazione del veicolo é in grado di riprodurre i singoli settori successivi della rotta’ di marcia ottimale dipendente dalla situazione del traffico tra ogni due luoghi di destinazione intermedi che si susseguono e quindi infine l'intero decorso di questa rotta di marcia ottimale, predetermi nata dal computer di guida centrale, generando ogniqualvolta le relative indicazioni per la guida a destinazione. In tale maniera si ottiene che al posto di tutti i dati determinanti la ottimale rotta di marcia devono essere trasmessi solo i dati dei luoghi di destinazione intermedi e inoltre i dati di indicazione della guida a destinazione non devono essere trasmessi dalla centrale di controllo ai veicoli.

Nel procedimento ulteriormente sviluppatosecondola rixendicazione 2 ,la quantità,di datida trasmettere dalla centrale di controllo al dato veicoloviene ridotta in maniera tale che debba essere d e trasmessa solo la quantità minima di luoghi di destinazione intermedi, che sono necessari per la riproduzione dell'ottimale rotta di marcia mediante il computer di nav veicolo.

NeIla rivendicazione 3 sono indicate varianti vantaggìose per l'attivazione di una data operazione di a destinazione del veicolo secondo il mento di guida a destinazione dell'invenzione.

Iri un dispositivo di a destinazione del veicolo, sviluppato ulteriorimente secondo la rivendicazione 5,una linea di radiomobile serve per la comunicazione di dati tra la centrale di controllo e i veicoli partecipanti.

Una preferita forma di realizzazione dell'invenzione é illustrata nei disegni e verrà descritta qui di seguito.Nei disegni: la figura 1 mostra schematicamente un piano di rotta di marcia per illustrare una operazione di guida a destinazione di un veicolo, dipendente dalla situazione del traffico; la figura 2 rappresenta un diagramma a blocchi schemadi un dispositivo per la guida a destinazio di un veicolo, dipendente dalla situazione del traffico e

la figura3 m ostraun piano di svolgimento del programma del procedimento di guida a destinazione di

Nella figura 1 con riferimento ad un piano di rotta é illustrato il modo di funzionamento del dispositivo della figura.2 funzionante secondo il decorso el procedimento del a figura 3 La guida a destinazione é basata su una retestradale m em orizzatain relazione ad un sistema di coordinatedidimensionale, indicato nella figura 5 con cinqne linee di coordinata x (da x a x5) e da cinque linee di coordinata y (da y a y Nell'esempio della figura 1, un veicolo si trova in un luogo di partenza (S) con le coordinate (x5,y1). Il conducente del veicolo indica quale luogo didestinazione (Z) il luogo con le coor dinate (x1,y5) supponga che senza prendere in considerazione l'attuale situazione deltraffico quale ott imale rotta di marcia, che risulta da un corrispondente procedimento standard di ricer a di rotte quale rotta geometrica più breνe e/o più rapida tra il luogo di partenza (S)e il luogo di destinazio= ne (2) lungo la rete stradale memorizzata, si ottenga la rotta di marcia (R ) indicata a punti nella figu ra 1. Si supponga inoltre che lungo questa rotta di marcia ottimale (R1 ) indipendente dalla situazione del traffico, in due settori della rotta (Α1 , A2), indicati a doppio tratteggio, si abbia un disturbo del traffico. Pertanto la rotta di marcia (R1) geometricamente più corta,e/o più rapida non é più la rotta di marcia più favorevole e piuttosto quale rotta di marcia ottimale indipendente dalla situazione del traffico risulta una rotta variata (R )·, l cui decorso é illustrato nella figura 1 con una linea continua. Lungo questa rotta di marcia (R2) ottimale in funzione della situazione del traffico, oltre al luogo di partenza (S) e al luogo di destinazione (Z), che rappresentano due impropri luoghi di destinazione intermedi, vengono rilevati numeri esattamente uguali di luoghi di destinazione intermedia veri e propri, giacenti tra il luogo di partenza (S) e il luogo di destinazione (Z), nell'esempio della figura 1 essi sono due luoghi di desti nazione intermedi (Zz1 , Zz ), come sono necessari per la riproduzione univoca della rotta di marcia ottimale (R ) in funzione della situazione del traffico a mezzo di successive operazioni di ricerca standard di rotte in funzione della situazione del traffico secondo il principio del collegamento geometriamente più breve e/o più rapido tra un luogo di destinazione intermedia quale punto di partenza e un successivo lupgo di estinazione intermedio quale pun terminale. In questo modo mediante un sistema di navigazione del veicolo relativamente semplice, in quanto funzionante in modo indipendente dalla situa -zione del traffico con un procedimento di ricerca s tandard di rotte possono essere rilevati i singoli settori (W1 , W2, W3 ), giacenti rispettivamen te tra due luoghi di destinazione intermedi (S, Zz , Zz2, Z), della rottadi marcia ottimale in funzione della situazione del traffico in base alla rete stradale memorizzata e in base ai dati relativi ai luoghi di de stinazione intermedi (S, Zz1, Zz2, Z p er cui il veicolo può essere condotto verso il luogo di destinazione desiderato (Z) lungola rotta di marcia ottimale in considerazione della momentane situazione del traffic o, con l ausilio di corrispondenti indicazioni di guida a destinazione del sistema di navigazione del veicolo.

La figura 2 mostra un dispositiv adatto per una guida a destinazione del genere Esso comprende una cen— trale di controllo di raffico (1) con un computer diguida centrale (la) che ha particolarmente l'accessoad una memoria elettronica (lb), in cui sono memorizzati dati di una rete stradale di base, dati ,di comunicazione di disturbo del traffico in arrivo nonché altri dati a seconda del caso di impiego. Altri componenti convenzionali previsti nella centrale di controllo non sono illustrati in modo dettagliato per ragioni di semplicità di illustrazioni. Il computer di guida centrale (la) é realizzato in maniera da poter eseguire,per tutti i veicoli partecipanti determinazioni dinamiche, ossia dipendenti dalla situazione del traffico, in tempo reale le rotte di j marcia prendendo in considerazione l'attuale situazione del traffico.

Ogni veicolo partecipante (2), simbolizzato da un blocco indicato a tratteggio nella figura 2, compren de un dispositivo di navigazione, che é composto dai un navigatore (3), da una unità di controllo (4) del navigatore e una unità di comunicazione mobile (5) L'unità di controllo (4) controlla lo svolgimento di funzioni nel navigatore (3) e può essere realizzata facoltativamente quale unità separata oppure quale unità integrata nel navigatore (3). Attraverso la sua unità di comunicazione mobile (5) e una linea di radio mobile (6), ogni dispositivo di navigazione del veicolo si trova in collegamento di scambio di dati bidirezionale con la centrale di controllo (1). L'unità di controllo (4) del naviga= tore contiene una unità di controllo aprocessore (7),che si trova in collegamento con l'unità di comunicazione mobile attraverso unprocessore dicomunicazione ( 8 ) , che forma l ' unità dal lato del veicolo per lo sviluppo delle operazioni di comunicazione di dati, nonché attraverso un modem (9) per la trasformazione A/D o D/A dei dati e un punto di intersezione (10). Inoltre l'unità di controllo (4) dei navigatore dispone di una memoria di dati (11), connessa all 'unità a processore ( 7) . per la memorizzazione di dati sul luogo di destinaz ione ( Z ) indie ato dal conducente, di dati sui luoghi di destinaziòne intermedi veri e propri (Zz1, Zz2), che vengono ogniqualvolta trasmessi dalla centrale di controllo: (1) ,.di datisulla disponsibilità della centrale di controllo (1) nonché di dati per la struttura di col legamento con la centrale di controllo (1).

Il navigatore (3) contiene un computer di navigazione (12), che si trova in collegamento attraverso un punto diintersezione (13) con l'unità a processore (7) dell'unità di controllo (4) del navigatore, nonché unamemoria di rete stradale (14), alla quale ha accesso il computer di navigazione (12) e in cui é_ memorizzata sotto forma di coordinate la rete stradale sulla quale marcia il veicolo, inoltre, il navigatore (3) dispone di un sistema di sensori di navigazione (15), attraverso il quale esso riieva la momentanea posizione del veicolo, nonché di una unità di entrata/uscita (16) per la presentazione ottica e/o acustica di indicazioni sulla guida a destinazione, come indicazioni per voltare ecc., nonché per l'introduzione di dati, ad esempio dei dati sul luogo di destinazione, da parte dell'utente. Attraverso il collegamento del computer di navigazione (12) con l'unità di controllo a processore (7), il computer di navigazione (12) trasmette all'unità di controllo (4) del navigatore dati sul l'identità del tipo del navigatore (3) e della re-. te stradale memorizzata nella memoria (14), dati sul luogo di destinazione introdotto (Z), sulla po sizione momentanea del veicolo quale luogo di partenza (S) e su richieste di attivazione di una operazione di guida a destinazione, generate eventualmente dal navigatore (3) stesso oppure introdotte dal conducente attraverso l'unità di entrata/uscita (16), nonché su una informazione che é stato raggiunto il luogo di destinazione (Z). L'unità a processore (7) controlla in base a questi dati l'ope-: razione di guida a destinazione, il che comprende in particolare la successiva adduzione dei dati sui singoli luoghi di destinazione intermedi (Zz1, Zz2) al computer di navigazione (12) e l’attivazione delle singole operazioni di ricerca standard di rotte mediante il computer di navigazione (12) a settori tra ogni due luoghi di destinazione intermedi (S. Zz1, Zz2, Z). Il-procedimento di guida a destinazione del veicolo, eseguibile dal dispositivo secondo la figura 2, é illustrato nel suo decorso nella figura 3, il decorso del procedimento esendo principalmente controllato mediante l'unità di controllo (4) del navigatore, indicata a tratteggio nella figura .

3.

Nei corripondenti punti del decorso del procedimento hanno luogo operazioni di comunicazioni di dati dell'unità di controllo (4) del navigatore in primo luogo con il navigatore (3),simbolizzato a punti,e in secondo luogo attraverso l'unità di comunicazione mobile (5), simbolizzata ugualmnte a punti, con la centrale di controllo (1), operazioni che sono indicate da corrispondenti frecce di direzione.

In una fase introduttiva (20), l'unità di controllo (4) del navigatore riceve eventualmente una richiesta per la esecuzione di una operazione di guida a destinazione dal navigatore (3) e dalla centrale di contrnllo (1). Una attivazione de1 genere della guida : a destinazlone può essere richiesta in diverse maniera, quando il veicolo si muove in una zona o su una rete stradale, per la quale é disponibile una guida a destinazione attraverso la centrale di con trollo ( 1 ) , una pluralità di centrali di controllo potendo .essere eventualmente prevista in modo esteso sulla zona della rete stradale utilizzata dal veicolo. Quale variante per la richiesta di una operazione di guida a destinazione può essere presa particolarmente in considerazione la possibilità di avviare tale attività automaticamente da parte del navigatore (3) sempre all'inizio della marcia e/o ad intervalli di tempo regolari durante la marcia e/o in funzione di un -avvenimento durante la mareia, in particolare quando nel veicolo pervengono informazioni sul traffico rilevanti per la rotta di marcia attraverso un canale radiò oppure però automaticamente mediante la centrale di controllo (1) in funzione di avvenimenti durante la marcia, quando nella centrale di controllo (1) pervengono informazioni sul traffico rilevanti per la rotta di marcia oppure su richiesta del conducente del veicolo. Richieste di guida a destinazione della centrale di controllo (1) vengono ricevute dall'unità: di controllo (4) del navigatore attraverso la linea radiomobile ( 6) e l ' unità di comunicazione mobile ( 5) . Quando nella successiva fase di controllo di richieste (21) viene constatata l'esistenza di un richiesta di guida a destinazione, si passa ad una fase successiva (22),in cui l’unità di controllo (4) riceve dal navigatore (3) dati relativi,al luogo di destinazione (Z), al luogo di partenza (S) nonché l'identificazionedi tipo del navigatore (3) e della sua memoria di rete stradale (14)

Nella fase successiva (23) viene chiesto se nella centrale di controllo (1) é disponibile il servizio di guida a destinazione del veicolo. Nel caso contrario, si torna all'inizio del procedimento. Se il servizio é disponibile,quale fase successiva viene formato un collegamento con la centrale di controllo (1) (fase 24). Nella fase successiva (25) vengono trasmessi alla centrale di controllo (1) i dati iniziali precedentemente ricevuti, ossia i dati sul luogo di destinazione (Z), sul lugo di partenza (∑) nonché sul tipo di navigatore e di memoria di rete stradale. Successivamente, il computer (la) della centrale di controllo rileva in considerazione di questi dati nonché dei dati sulla situazione del traffico preparati nella centrale di controllo (1) e dei dati sulla rete stradale memorizzati, determina la rotta di marcia (R2) momentaneamente ottimale in funzione della situazione del traffico, tra il lugo di partenza ( S ) e il luogo di destinazione ( Z) , come precedentemente indicato con riferimento alla figura 1.-Inoltre esso determina la quantità minima di luoghi di destinazione intermedi veri e propri (Ζz1 , Zz2) che sono necessari per la riproduzione univoca a settori di questa rotta di marcia ottimale (R2) in : funzione della situazione del traffico mediante il, computer di navigazione (12) del veicolo,in base alle operazioni di ricerca standard di rotte, eseguite in funzione-della situazione del traffico, tra ogni due luoghi di destinazione intermedi che si suseguono (S, Ζz1, Ζz2, Z). I dati dei'luoghi di destinazione intermedi veri e propri (Ζz1, Zz2) contengono in tale maniera implicitamente le informazioni per raggirare eventuali disturbi del traffico tra il luogo di partenza (S) e il luogo di arrivo (Z).

E' sottinteso che il computer di guida centrale (la) esegue la determinazione della rotta di marcia ottimale in funzione della situazione del traffico (R2) e particolarmente la scelta dei luoghi di destinazione intermedi veri e propri (Ζz1, Zz2) adatta per il qualsiasi tipo del navigatore (3) usato nel veicolo· e della rete stradale memorizzata nel veicolo nella: rispettiva memoria (14), per cui gli vengono addotti i corrispondenti dati di identificazione del tipo. Il computer centrale (la) determina nel tempo reale la Più favorevole rotta di marcia in funziond ella situazione de1 traffico, rinunciando successivamente alla trasmissione della quantità di dati relativamente grande . che determina in modo univoco questa ottima!e rotta di marcia, dalla centrale di controllo (1) al rispettivo veicolo (2) ed essendo invece trasmessi,; in una successiva fase (26), solo i dati, rilevati specificatamente per il dispositivo di navigazione dal lato del veicolo, sui luoghi di destinazione intermedi veri e propri (Zz1 , Zz2) alveicolo (2), in cui essi vengono ricevuti dall'unità di controllo (4) del navigatore e memorizzati nella sua memoria di dati (11). Successivamente, l'unità di controllo (14) del navigatore interrompe il collegamento con i la centrale di controllo (1) (fase 27). Ιϋ questo punto può inoltre aver luogo una determinazione di costi per l'ottimizzazione della rotta di marcia, ; eseguita dalla centrale di controllo (1) in funzione dell'intensità di uso della linea di radio mobile (6) e/o del computer (la) della centrale di controllo.

Nella successiva fase (28), l'unità di controllo (4) del navigatore commuta il navigatore (3) alla ricerca di rotte standard, che consiste nel fatto che il computer di navigazione (12), in base ad un punto iniziale ed un punto terminale ogniqualvolta prestabiliti,determina secondo un principio di ottimizzazione di rotte convenzionale, indipendente dalla situazione del traffico, ad esempio secondo il principio del percorso geometricamente più corto nella rete stradale o del tempo di marcia più breve in considerazione di diverse categorie di strade, come autostrade, strade nazionali, ecc., la rotta di marcia più favorevole intermedia. A tal fine al navigatore (3) viene indicato un luogo di destinazione intermedio successivo (Zz1 , Zz2 , Z) quale punto terminale per la nuova operazione da eseguire per la ricerca standarde della rotta (fase 29) Nel primo svolgimento di una operazione di guida a destinazione del processo ciò corrisponde al primo luogo di destinazione intermedio vero e proprio (Zz1), mentre il luogo di partenza (S) serve quale punto iniziale. Nello svolgimento successivo, il punto terminale precedente serve quale punto iniziale e il successivo luogo di destinazione intermedio che lo segue quale nuovo punto terminale. Il navigatore (3) rileva successivamente la rotta più favorevole tra li punto iniziale e quello terminale a mezzo della ricerca standard di rotte e riproduce in tale maniera il dato settore (W.. W , ...) della rotta di marcia ottimale (R ) pendente dalla situazione del traffico. Inoltre esso genera indica- I zioni di guida a destinazioni ottiche e/o acustiche;. appartenenti al relativo settore di rotta (W1 , W ...) e le emette per il conducente del veicolo.

Dopo la determinazione del dato settore (W Vi. della rotta di marcia ottimale (R2), l'unità di controllo (4) del navigatore elabora i dati di stato · del navigatore e rileva attraverso i suoi canali di: comunicazione l'eventuale presenza di una nuova attuale richiesta di guida a destinazione de parte del navigatore (3), della centrale di controllo (1) o del conducente del veicolo (fase 30). Quando viene constatata la presenza di una recente richiesta di guida a destinazione nella successiva fase di interrogazione (31), il procedimento torna al punto anteriore alla fase (22), in cui l'unità di controllo (4) del navigatore rileva dal navigatore (3) i dati iniziali che lo stesso deve preparare. Se non é richiesta una nuova guida a destinazione, quale fase successiva (fase 32) viene controllato : dal navigatore (3) che il veicolo ha raggiunto luogo di destinazione intermedio indicato dal computer di navigazione (12) quale punto terminale per la relativa operazione di ricerca standard di rotte. Fino a che ciò non si verifichi si torna all'indietro alla fase (30) per il rilevamento delle richieste.

Non appena il veicolo ha raggiunto il primo luogo di destinazione intermedio vero e proprio (Zz1 ) del settore di rotta momentaneamente percorso in base a indicazioni di guida a destinazione da parte del navigatore (3), ossia nel primo svogimento del procedimento, nel secondo svolgimento il secondo luogo; di destinazione intermedio vero e proprio (Zz ) ecc. e ciò é stato comunicato dal navigatore (3) alla unità di controllo (4), viene controllato (fase 33) se questo punto terminale corrisponde al prestabilito luogo di destinazione (Z). Fino a che ciò non é il caso, il procedimento torna all'indietro anteriormente alla fase (29) per l'inserimento del successivo luogo di destinazione intermedio e per la esecuzione di un successivo svolgimento della ricerca standard di rotte, in cui il precedente punto terminale funge da punto iniziale e il successivo luogo di destinazione intermedio inserito funge quale nuovo punto terminale per la riproduzione del successivo settore (W2, W3,...) della rotta di marcia (R2) ottimale in funzione della situazione traffico. Questo svolgimento si ripete fino a che nella fase di controllo (33 )nominata per ultima, non viene constatato che il punto terminale, corrispondete al momentaneo luogo in cui si trova il veicolo, é il luogo di destinazione (Z) desiderato dal conducente e quindi che nel relativo ultimo svolgimento del procedimento é stato raggiunto il luogo di destinazione (Z )in quantoil navigatore (3)ha riprodotto l'ultimo settore (W3 ) della rotta di marcia (R2)ottimale in funzione della situazione del traffico tra l'ultimo luogo didestinazione intermedio vero e proprio (Zz 2)e il luogo di destinazione (Z) e trasmesso le rispettive indicazioni per la guida a destinazione. Successivamente lo svolgimento del procedimento può essere ricominciato mediante la introduzione di un nuovo luogo di destinazione, La precedente descrizione di un preferito esempio di realizzazione dimostra come mediante il procedimento e il dispositivo secondo l'invenzione si possa realizzare una guida a destinazionedi un veicolo in funzione della situazione di traffico ogniqualvolta effettivamente esistente, guida per la quale é necessario nel veicolo sono un convenzionale dispositivo di navigazione, che deve essere solo in grado di determinare, a mezzo di un procedimento di ricerca standard delle rotte,la rotta di marcia più favorevole in base di una rete stradale memorizzata, tra un punto iniziale e un punto terminale senza prendere in considerazione l'attuale situazione del traffico. La più dispendiosa determinazione della rotta di marcia in funzione della situazione del traffico é trasferita per tutti i veicoli partecipanti ad una o più centrali di controllo, che sono munite di computer di prestazioni sufficienti, che sono in grado di realizzare senza problemi in tempo reale i compiti di ottimizzazione della rotta di marcia. Inoltre, il computer della centrale di controllo determina, in sintonia con il dispositivo di navigazione esisteten te nel veicolo, luoghi di destinazione intermedi tra il luogo di partenza e il luogo di destinazione sulla rotta di marcia rilevata come ottimale»in maniera; tale che l'ultimo successivo settore dei settori che si susseguono possa essere riprodotto dal dispositivo di navigazione del veicolo mediante un procedimento di ricerca di rotte indipendente dalla situazione del traffico e quindi meno dispendioso, il computer1 della centrale di controllo determinando di preferenza solo i luoghi di destinazione intermedi, necessa_ ri almeno per una riproduzione univoca dell ' ottimale rotta di marcia e trasmettendoli al dato veicolo. Il dispositivo di navigazione del veicolo determina ini base ad essi a settori la rotta di marcia ottimale tra i relativi luoghi di destinazione intermedi e genera le corrispondenti indicazioni di guida a destinazione , che quindi non devono essere generati dal computer della centrale di controllo e non devono essere trasmessi al datto veicolo . Questa suddivisione secondo l'invenzione dei compiti di guida a destinazione tra la centrale di controllo, da un lato e : il dispositivo di navigazione del veicolo , dall ' altro lato , rende minimo il dispendio di trasmissione ; di dati e sfrutta le prestazioni del computer di ; navigazione convenzionale, disposto nel veicolo, senza caricarli di compiti di ottimizzazione delle * rotte di marcia in funzione della situazione del traffico

Claims

RIVENDICAZIONI Procedimento per la guida a destinazione di yei—' coli in funzione della situazione del traffico, in cui - i dati sulla situazione del traffico, usati per la guida a destinazione di veicoli, vengono preparati in una centrale di controllo (1) e usati per la determinazione di rotte di marcia ottimali, caratterizzato dalle seguenti fasi: - trasmissione alla centrale di controllo (1) di dati iniziali specifici per il veicolo; - determinazione di una ottimale rotta di marcia -(R2.) in funzione dei dati iniziali, dei dati sulla situazione del traffico e dei dati memorizzati della rete stradale e determinazione di luoghi di destinazione intermedi (Zz1 , Zz2 , ...), giacenti sulla ottimale rotta di marcia, mediante un computer (la) nella centrale di controllo,in maniera tale che ogni settore (W1 , , ...) della rotta di marcia ottimale, giacente tra due luoghi di destinazione intermedi che si susseguono, é riproducibile da un dispositivo di navigazione (3, 4, 5) del veicolo a mezzo di un procedimento di ricerca di rotte indipendente dalla situazione del traffico, - trasmissione dei dati relativi ai luoghi di destinazione intermedi dalla centrale di controllo al dispositivo di navigazione del veicolo e -successiva determinazione dei settori susseguentisi (W W ) della rotta da marcia ottimale (R ) ogni due luoghi di destinazione intermedi che si susseguono a mezzo del procedimento di ricerca di rotte indipendente dalla situazione del traffico, con una dato luogo di destinazione intermedie (S, Zz1, Zz2, -) quale punto iniziale e un successivo luogo di destinazione intermedio (Zz1, Zz2,...Z) quale punto terminale del datolettore della rotta di marcia destinazione mediante il dispositivo di navigazione del veicolo. 2- Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato inoltre dal fatto che il computer (1a) dalla centrale di controllo rileva una quantità minima di luoghi di destinazione intermedi (Zz1, Zz2 sufficiente par la ripr duzione univoca della rotta di marcia (R ) Ottimale in funzione della situazione del traffico, mediante il dispositivo di navigazione (3,4, 5) del veicolo a mezzo di loro procediment di ricerca di rotte indipendenti dalla situazione del traffico e la trasmette al dispositivo dinavigazione dal lato del veicolo. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato inoltre dal fatto che l'attivazione di una operazione di guida a destinazione viene avviata automaticamente mediante il dispositivo di navigazione (3, 4, 5) del veicolo all'inizio della marcia' e/o a intervalli di tempo regolari e/o in funzione di avvenimenti durante la marcia oppure automatica-; mente mediante la centrale di controllo (1) in fun_ zione di avvenimenti durante la marcia oppure sulla; richiesta del conducente. 4. Dispositivo per la guida a destinazione di vei- : coli in funzione della situazione del traffico, con:: - una centrale di controllo (1) con un computer (la), che ha l'accesso ai dati preparati sulla situazione del traffico, - un dispositivo di navigazione (3, 4, 5) dal lato del veicolo con un computer (12), una memoria di rete stradale (14) leggibile dal computer di navigazione e con un sistema di sensori di navigazione (15) connessi al computer di navigazione e - una linea di comunicazione di dati (6) tra la centrale di controllo (1) e il dispositivo di navi-, gazione (3, 4, 5) dal lato del veicolo, caratterizzato dalle seguenti altre caratteristiche per la realizzazione del procedimento secondo una delle rive ndicazioni da 1 a 3 : nella centrale di guida é prevista una memoria di rete stradale (1b) leggibile dal comput e r (1a); - i l computer della centrale di guida é conge niato per la determinazione di una rotta di marcia ( ) ottimale in funzione di dati iniziali specifici per il veicolo, dei dati preparati sulla situa zi one del traf f i co e dei dati memorizzati sulla sede stradale nonché par la da te rmi nazione di luoghi di destinazi one intermedi (Zz1, Zz2 ) , giacenti sulla retta di marcia ottimale, in maniera tale che ogni settore (W1, W2...) giacente tra ogni due lu oghi di destinazi one i nter medi che si susseguono della ro tt a di marcia ottimale é riproducibile dal dispositivo di navigazione (3t A, 5) del veicolo In modo un ivo co a mezzo di un procedimento di ricerca di rotte indipendente dalla situazione del traffi c o ; - la linea di comunicazione di dati (6) é realizzata per la trasmissione dei dati iniziali alla centrale di guida (1) e dei dat i sui luoghi di destinazione i ntermedi dalla centrale di guida al dispositivo di ' nevi trazione del veicolo e - il dispositivo di navigazione (3. A, 5) dal lato del veicolo é realizzato per la determinazione successiva dei settori (W1, W2. ...) che si susseguno nella rotta di marcia ottimale (R2) tra ogni due luoghi di destinazione intermedi che si susseguono (S, Zz1, Ζz2, Z) a mezzo del procedimento di ricerca di rotte indipendente dalla situazione del traffico con un dato luogo di destinazione intermedio (S, Ζz1 , Zz2, ...) quale punto iniziale e un luogo di destinazione intermedio successivo (Zz1 , Zz2, . , Z) quale punto terminale e per la generazione delle relative indicazioni per la guida a destinazione . 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato inoltre dal fatto che la linea di comunicazione di dati é formata da una linea di radiomobile (6).