ITRM930337A1 - Sistema di alimentazione di bobine. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "SISTEMA DI ALIMENTAZIONE DI BOBINE"

DESCRIZIONE

FONDAMENTO DELL'INVENZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce a un sistema di alimentazione di bobine in cui una molteplicit? di incannatoi ed una molteplicit? di filatoi vengono collegati da un comune passaggio di trasporto di bobine.

Tecnica precedente

Una bobina intorno alla quale filati in uscita da filatoi vengono avvolti, viene riavvolta su una rocca avente una dimensione ed una forma adatte per stadi successivi. Un incannatoio automatico impiegato nello stadio di avvolgimento anzidetto ha un grande numero di fusi di unit? di avvolgimento giustapposte su esso, in cui in ciascuna unit? di avvolgimento, un filo viene rilasciato ad elevata velocit? dalla bobina ed avvolto sulla rocca che viene fatta ruotare da un tamburo di azionamento rimuovendo nello stesso tempo una parte difettosa di filo.

Quando una bobina diviene vuota, viene alimentata una bobina successiva ed ha luogo una giunzione, e viene di nuovo effettuato l'avvolgimento. In questa maniera, una molteplicit? di bobine viene alimentata per ottenere una rocca piena. Quando da 50 a 60 unit? di filatura di filatoi vengono impiegate per un'unit? di avvolgimento degli incannatoi, questi incannatoi e filatoi funzionano efficientemente nel complesso.

Ci? porta ad un impiego pratico di un sistema altamente efficiente in cui una molteplicit? di filatoi ed una molteplicit? di incannatoi sono collegati da un passaggio di trasporto di bobine. Quale sistema di questo tipo ? stata utilizzato un sistema di alimentazione di bobine che ha un passaggio di alimentazione di bobine di filatura per alimentare bobine dal passaggio di trasporto di bobine agli incannatoi, detto passaggio di alimentazione di bobine di filatura essendo munito di un passaggio di circolazione per far circolare ed immagazzinare le bobine.

Tuttavia, nel sistema di alimentazione di bobine convenzionale sopra descritto, poich? tutte le bobine vengono accolte nel passaggio di circolazione dal passaggio di trasporto di bobine, talvolta vengono ricevute nel passaggio di circolazione bobine pi? di quante richieste, per cui si verifica un ingorgo.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

E' un obiettivo della presente invenzione procurare un sistema di alimentazione di bobine capace di impedire un ricevimento di sovrappi? di bobine nel passaggio di circolazione.

Per raggiungere 1'anzidetto obiettivo, la presente invenzione procura un sistema caratterizzato da ci? che una molteplicit? di filatoi ed una molteplicit? di incannotoi sono collegati mediante un passaggio di trasporto di bobine comune, un passaggio di circolazione che ha un sensore per bobine ? previsto su un passaggio di alimentazione di bobine di filatura da detto passaggio di trasporto di bobine agli incannatoi ed un dispositivo d'arresto ? previsto ad un -ingresso di detto _ passaggio di circolazione, detto dispositivo di arresto essendo adattato per fermare l'accoglimento di bobine quando il numero di bobine passanti per un tempo prestabilito rivelato da detto sensore per bobine supera un valore prefissato .

Quando il numero di bobine passanti per un tempo stabilito rivelato dal sensore per bobine supera un valore prefissato, il dispositivo di arresto previsto all'ingresso del passaggio di circolazione viene azionato per impedire il ricevimento della bobina. Di conseguenza anche se le bobine rimangono nel passaggio di alimentazione di bobine di filatura che collega il passaggio di trasporto di bobine con il passaggio di circolazione, le bobine rimanenti non vengono accolte nel passaggio di circolazione per impedire completamente l'accoglimento in sovrappi? di bobine nel passaggio di circolazione.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 ? una vista in pianta che mostra una realizzazione del sistema di alimentazione di bobine secondo la presente invenzione.

La figura 2 ? una vista in pianta ingrandita di parti essenziali.

La figura 3 ? una vista in pianta schematica che mostra una seconda realizzazione di un sistema secondo la presente invenzione.

La figura 4 ? una vista in pianta schematica che-mostra un sistema di trasporto per alimentare bobine di filatura da un passaggio di trasporto principale ad incannatoi nel sistema mostrato in figura 3.

Le figure 5a e 5b sono viste in pianta parzialmente ingrandite che mostrano una parte di collegamento tra un passaggio di trasporto principale ed un passaggio di alimentazione di bobine ad incannatoi nel sistema mostrato in figura 3.

La figura 6 ? una vista in pianta schematica di un sistema di trasporto nella parte di incannatoio del sistema mostrato in figura 3.

La figura 7 ? una vista in pianta che mostra una terza realizzazione di un sistema di alimentazione di bobine secondo la presente invenzione .

La figura 8 ? una vista in pianta schematica che mostra un sistema di trasporto per alimentare bobine di filatura da un passaggio di trasporto principale ad incannatoi nel sistema mostrato in figura 7.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE

Una realizzazione della presente invenzione verr? descritta con riferimento ai disegni di accompagnamento .

In figura 1, il numero di riferimento 1 indica filatoi per produrre bobine, ed il numero di riferimento 2 indica incannatoi per riaw olgere la bobina su una rocca, questi filatoi 1 ed incannatoi 2 essendo collegati uno con l'altro attraverso un comune passaggio di trasporto di bobine, 3. Allo scopo di ottenere una pi? elevata efficienza, vengono collegati una molteplicit? di filatoi 1 ed incannatoi 2 (non mostrati). Ciascun incannatoio 2 ? composto da una molteplicit? di unit? di avvolgimento giustapposte 4 ... e ciascun filatoio ? pure composto da una molteplicit? di unit? di filatura giustapposte (non mostrate).

Il passaggio 3 di trasporto di bobine ? nella forma di circuito chiuso di modo che una bobine (bobina di filatura) prodotta dal filatoio 1 viene trasportata lungo un percorso anteriore 3a del passaggio 3 di trasporto di bobine a ciascun incannatoio 2, riavvolta da ciascun incannatoio 2 ed una boliine senza filo (bobina vuota) viene trasportata lungo un percorso posteriore 3b del passaggio 3 di trasporto di bobine e riportata a ciascun filatoio 1. Il passaggio di convogliamento di -bobine 3 e ciascun filatoio 1 sono collegati attraverso un passaggio 5 di trasporto formato per trasportare lungo la direzione di sistemazione delle unit? di filatura, ed il passaggio 3 di convogliamento di bobine e ciascun incannatoio 2 sono collegati attraverso un passaggio 6 di alimentazione di bobine di filatura ed un passaggio 7 di restituzione di bobine vuote. Il passaggio 6 di alimentazione di bobine di filatura ed il passaggio 7 di restituzione di bobine vuote che collegano il passaggio 3 di trasporto di bobine con ciascun incannatoio 2 sono muniti di un dispositivo di ricerca e di alimentazione di bobine (CBF) 8 per ricerca di una estremit? di filato di una bobina di filatura .

Il passaggio 6 di alimentazione di bobine di filatura ha un passaggio 9 di circolazione nella forma di un circuito chiuso lungo la direzione di sistemazione delle unit? 4 di avvolgimento sul lato di alimentazione delle bobine di esso, ed un passaggio 7 di restituzione di bobine vuote formato nella direzione di sistemazione di unit? di avvolgimento, 4, sul lato di scarico delle bobine di esso. Questi passaggio 3 di convogliamento di bobine, passaggio 5 di trasporto, passaggio di alimentazione di bobine di filatura, passaggio 9 di circolazione e passaggio di restituzione di bobina vuote sono rispettivamente formati da un trasportatore a nastro per trasportare una bobine che sta eretta su un piatto insieme con il piatto.

Il passaggio di circolazione 9 accumula su esso una molteplicit? di bobine di filatura fatte circolare e, quando una bobina vuota viene scaricata dall'unit? di avvolgimento 4, una bobina di filatura viene automaticamente ricevuta nell'unit? di avvolgimento 4 dal passaggio di circolazione 9. Questo passaggio di circolazione 9 ? munito di un sensore per bobine 10 per rivelare il passaggio di bobine, e ad un ingresso del passaggio di circolazione 9 (un'uscita del passaggio di alimentazione di bobine di filatura), 11 ? previsto un dispositivo di arresto 12 per impedire l'accoglimento di bobine in maniera che quando il numero di bobine passanti per un prestabilito tempo rivelato dal sensore per bobine 10 supera un valore prefissato, l'ingresso 11 viene chiuso.

Il passaggio 6 di alimentazione di bobine di filatura ? collegato in una posizione sul passaggio di circolazione 9 sufficientemente discosta dal passaggio di trasporto di bobine, 3 in modo da allungare la distanza, per cui, quando il dispositivo di arresto 12 viene chiuso, bobine possono venire fatte stazionare sul lato a monte del dispositivo di arresto 12. Un sensore di pieno 13 ? previsto a monte del dispositivo di arresto 12 del passaggio di alimentazione di bobina di filatura, 6 per rivelare che ? stato accumulato un prestabilito numero di bobine di filatura, ed una porta 15 ? prevista all'ingresso 14 del passaggio 6 di alimentazione di bobine di filatura per fermare il ricevimento di bobine di filatura dal passaggio 3 di trasporto di bobine in accordo con un segnale di rivelazione del sensore 13 di pieno. Come mostrato in figura 2, il passaggio 6 di alimentazione di bobine di filatura ? collegato obliquamente rispetto al passaggio 3 di trasporto di bobine di modo che, come mostrato da linee piene in figura 2, quando la porta 15 esclude il passaggio 3 di trasporto di bobina, (la posizione di ricevimento) una bobina di filatura..B viene accolta nel passaggio 6 di alimentazione di bobina di filatura e,come mostrato dalla linea in traccia, quando la porta 15 ? aperta (posizione di non ricevimento) una bobina di filatura viene convogliata sul passaggio .3 di trasporto di bobine ma non accolta nel passaggio di alimentazione di bobine di filatura. Un sensore di discriminazione 16 ? previsto in vicinanza della porta 15 per discriminare se una bobina che circola sul passaggio 3 di trasporto di bobine ? una bobina di filatura oppure una bobina vuota di modo che quando viene rivelata una bobina di filatura, la porta 15 viene disposta i una posizione di accoglimento e, quando viene rivelata una bobina vuota, la porta 15 ? disposta in una posizione di non accoglimento.

Allo scopo di realizzare il controllo sopra descritto, viene prevista una prima stazione di 17 di controllo, quando il numero di bobine passanti per unit? di tempo rivelate dal sensore per bobine 10 supera un valore prefissato, il dispositivo di arresto 12 viene chiuso e, quando esso ? meno che un valore prefissato, il dispositivo di arresto 12 viene aperto (rilasciato). Vi ? inoltre prevista una seconda stazione di controllo 18, in cui, quando una bobina di filatura viene rive-lata dal sensore di^discriminazione 16, la porta 15 viene disposta in una posizione di accoglimento; quando viene rivelata una bobina vuota, la porta 15 viene disposta in una posizione di non accoglimento in preferenza al segnale di rivelazione ed al sensore di discriminazione 16.

L'operazione della realizzazione sopra descritta verr? illustrata qui di seguito. La bobina di filatura B prodotta dal filatoio 1 viene convogliata nello stato per cui essa sta eretta su un piatto lungo il percorso anteriore 3a del passaggio 3 di trasporto di bobine, raccolta nel passaggio 6 di alimentazione di bobine di filatura attraverso la porta 15 e raggiunge il passaggio 9 di circolazione. Le bobine di filatura B che circolano nel passaggio di circolazione 9, vengono convenientemente accolte nell'unit? di avvolgimento 4. Tuttavia, quando una alimentazione di bobine di filatura al passaggio 9 di circolazione ? in eccesso rispetto a tale domanda come giusto notato ed il numero di bobine passanti per unit? di tempo rivelate dal sensore per bobine 10 supera un valore prefissato, il dispositivo di arresto 12 viene chiuso per fermare il ricevimento di bobine di filatura nel passaggio di circolazione' 9. Come descritto sopra, poich? il dispositivo di arresto 12 ? previsto all'ingresso 11 nel passaggio di circolazione 9 in modo da impedire l'accoglimento delle bobine di filatura B prima che esse entrino nel? passaggio di circolazione 9, anche se le bobine di filatura B rimangono nel passaggio di alimentazione di bobine di filatura, 6 esse non vengono accolte nel passaggio di circolazione 9 e pu? venire completamente impedito l'accoglimento in sovrappi? di bobine di filatura nel passaggio di circolazione 9. Quindi, quando il numero di passanti per unit? di tempo ? meno del valore prefissato in relazione alla richiesta di bobine di filatura procurata dalle unit? di avvolgimento 4, l'arresto 12 viene rilasciato di modo che le bobine di filatura vengono accolte in sequenza nel passaggio di circolazione 9 dal passaggio 6 di alimentazione di bobine di filatura.

D'altro canto, quando si allunga il tempo durante cui chiuso il dispositivo di arresto 12, il numero di bobine di filatura B immagazzinate (accumulate) a monte del dispositivo di arresto 12 aumenta, ma viene impedito che bobine di filatura pi? di quanto sia necessario vengano accolte nel passaggio 6 di alimentazione di bobine di -filatura, poich? la porta 15 prevista all'ingresso 14 del passaggio 6 di alimentazione di bobine di filatura ? disposta in una posizione di non ricevimento, in accordo con il segnale di rivelazione. Quindi, quando le bobine di filature B nel passaggio 6 di alimentazione di bobine di filatura vengono ridotte dal rilascio del dispositivo di arresto 12 ed il sensore di pieno 13 non rivela lo stato di pieno di bobine di filatura, la porta 15 viene controllata dal segnale di rivelazione mediante il sensore di discriminazione 16 di modo che bobine di filatura vengono accolte nel passaggio 6 di alimentazione di bobine di filatura.

Cio?, secondo la presente invenzione invenzione, quando il numero di bobine passanti per un tempo prestabilito nel passaggio di circolazione rivelate dal sensore per bobine supera un valore prefissato, viene impedito l'accoglimento di bobine dal dispositivo di arresto previsto all'ingresso del passaggio di circolazione. Con questa sistemazione, anche se bobine rimangono nel passaggio di alimentazione di bobine di filatura che collega il passaggio di convogliamento di bobine con il passaggio di circolazione, le bobine rimanenti non vengono accolte nel passaggio di circolazione e pu? venire completamente impedito 1 'accoglimento in sovrappi? di bobine nel passaggio di circolazione. Di seguito, verr? illustrata una seconda realizzazione della presente invenzione riferendosi alle figure 3 fino a 6. Questa realizzazione prevede un sistema di alimentazione di bobine che pu? controllare il rivestimento di bobine da un passaggio di trasporto principale ad un passaggio di alimentazione di bobine degli incannatoi per impedire il ricevimento in sovrappi? di bobine alle linee di riserva.

Questa realizzazione della presente invenzione procura un sistema di alimentazione di bobine in cui una molteplicit? di filatoi ed una molteplicit? di incannatoi sono collegati da un comune passaggio di trasporto principale, e linee di riserva per la circolazione e l'immagazzinamento di bobine di filatura sono previste su un passaggio di alimentazione di bobine di filatura da detto passaggio di trasporto principale a ciascun incannatoio, il sistema comprendendo una porta prevista chiudibile ad un ingresso di detto passaggio di alimentazione di bobine di filatura, sensori per bobine previsti su dette linee di riserva per rivelare il passaggio di bobine, e mezzi di controllo di accoglimento di bobine che ricevono un segnale di rivelazione di detti sensori per bobine e che chiudono detta porta quando il numero di bobine passanti per un tempo prestabilito supera un prefissato valore.

Il sensore per bobine rivela il passaggio di bobine che circolano sulle linee di riserva. I mezzi di controllo di ricevimento di bobine trattano sempre un segnale dal sensore per bobine, chiudono quando il numero di tutte le bobine (il numero immagazzinato) sulle linee di riserva ottenuto dal numero di bobine passanti per un tempo prestabilito supera un numero prefissato, la porta del passaggio di alimentazione di bobine di filatura che include le linee di riserva per fermare il ricevimento di bobine al passaggio di alimentazione di bobine, ed apre, quando il numero di tutte le bobine ? minore di un valore prefissato, la porta del passaggio di alimentazione di bobine di filatura per rilasciare l'arresto del ricevimento .

Per questa ragione, anche se una molteplicit? di bobine vengono convogliate sul passaggio di trasporto principale, il ricevimento di bobine nel passaggio di alimentazione di bobine di-filatura che include le linee di riserva in cui il numero di bobine immagazzinate ? gi? in eccesso ad un numero prefissato, non viene eseguito e quindi non vengono accolte nelle linee di riserva altre bobine, impedendo cos? il verificarsi di un ingorgo.

Nella figura 3, WA1 e WA2 rappresentano incannatoi ed SAI, SA2 ed SA3 rappresentano filatoi. Un'area di incannatoio W ed un'area di filatoio S sono collegate mediante un comune passaggio di trasporto principale come ML . Gli incannatoi WA1 e WA2 sono sostanzialmente divisi in tre sezioni SCI, SC2 e SC3 da una molteplicit? di unit? di avvolgimento. Nella sezione SCI, un filo di tipo A, un filo di tipo B ed un filo di tipo C vengono avvolti nella sezione SCI, sezione SC2 e sezione SC3, rispettivamente. Nell'area di filatoio S, il filatoio SAI, il filatoio SA2 ed il filatoio SA3 producono un filo di tipo A, un filo di tipo B ed un filo di C, rispettivamente.

Tre tipi di fili prodotti dai filatoi SAI fino ad SA3 vengono formati in bobine di filatura, che vengono convogliate sul passaggio di trasporto (passaggio di alimentazione) ML1, e bobine vuote, riavvolte dall 'incannatoi WA1 e WA2 vengono convogliate sul passaggio di trasporto (passaggio di restituzione) ML2 e restituite ai filatoi SAI fino a SA3. IL filatoio SAI ed il passaggio di trasporto principale ML sono collegati mediante un passaggio di trasporto di impiego esclusivo mll ed i filatoi SA2 ed SA3 ed il passaggio di trasporto principale ML sono collegati mediante passaggi di trasporto di impiego esclusivo ml2 ed ml3 in maniera simile.

Pure, sul lato dell'incannatoio, l'incannatoio WAl ed il passaggio di trasporto principale ML sono collegati mediante un passaggio di alimentazione di bobine di filatura nll ed un passaggio di restituzione di bobine vuote nl2, e l'incannatoio WA2 ed il passaggio di trasporto principale ML sono collegati da un passaggio di alimentazione di bobine di filatura nl3 ed ad un passaggio di restituzione di bobine vuote nl4. I passaggi di alimentazione di bobine di filatura nll ed nl3 sono muniti di linee di riserva RL1 fino a RL3 per la circolazione ed immagazzinamento di bobine per sezioni. CBFl ed CBF2 rappresentano apparecchiature per alimentare automaticamente in continuo bobine, previste tra gli incannatoi WAl e WA2 ed il passaggio di trasporto principale ML. Nel passaggio di alimentazione di bobine di filatura nll ed nl2, vengono ricercate le estremit? di filo di bobine di filatura ricevute dal passaggio di trasporto principale ML e le bobine vengono alimentate agli incannatoi WA1 w WA2. Nei passaggi di restituzione nl2~ed nl4 bobine restituite con una piccola quantit? di filo rimanente vengono lavorate, bobine che sono estremamente scarsa per la quantit? di filo di modo che esse non possono venire rialimentate agli incannatoi WAl e WA2 vengono scaricate all'esterno del sistema di passaggi di trasporto, e viene rimossa solamente una piccola quantit? di filo rimanente sulle bobine, ed esse vengono trasferite come bobine vuote al passaggio di trasporto principale ML. Sul lato del passaggio di trasporto principale ML di queste CBF1 e CBF2 sono previsti bypass 105 e 105 per collegare i passaggi di alimentazione di bobine di filatura nll ed nl3 con i passaggi di restituzione di bobine vuote nl2 ed nl4. Nella parte di derivazione tra i bypass 105 e 105 ed i passaggi di alimentazione di bobine di filatura nll ed nl3 ? previsto un dispositivo di arresto di ricevimento di bobine 102, che sar? descritto di seguito.

La figura 4 ? una vista ingrandita di un sistema di trasporto per alimentare bobine di filatura dal passaggio di trasporto principale ML all'incannatoio WAl. Il sistema di convogllamento per alimentare bobine di filatura all'incannatoio WA2 ? simile a quello nell'incannatoio WA1, e non verr? fatta descrizione di esso. U1 ed U2 rappresentano unit? di avvolgimento previste su un multifuso che costituisce l'incannatoio WA1, che ? sostanzialmente diviso in tre sezioni SCI, SC2 ed SC3 ogni sette unit?. Unit? U1 fino ad U7 della sezione SCI sono collegate alla linea di riserva RL1 sul lato pi? a monte del passaggio di alimentazione di bobine di filatura nll. Unit? U8 fino ad U14 della sezione SC2 ed unit? U15 fino ad U21 della sezione SC3 sono similmente collegate alla linea di riserva centrale RL2 e alla linea di riserva a valle RL3, rispettivamente. CHI fino a CH3 rappresentano dispositivi di selezione di bobine previsti in passaggi di derivazione bl fino a b3 a partire dal passaggio di alimentazione di alimentazione di bobine di filatura nll verso le linee di riserva RL1 fino a RL3. Il dispositivo di selezione di bobine CHI prende solamente la bobina di tipo A per la linee di riserva RL, il dispositivo di selezione di bobine CH2 prende solamente la bobina di tipo B per la -linea di riserva RL2, ed il dispositivo di selezione di bobine CH3 prende solamente la bobina di tipo C per la linea di riserva RL3. Questi dispositivi di selezione di bobine CHI fino a CH3 sono muniti di sensori SEI fino ad SE3.per discriminare tipi di bobine e sono muniti di porte gl fino a g3 per aprire e chiudere ingressi dei passaggi di derivazione bl fino b3 come mostrato in figura 6. Segnali dai sensori SEI fino ad SE3 vengono inviati ad un dispositivo di controllo 104 formato da un calcolatore racchiuso in CBFl e, quando viene discriminata una bobina di tipo come richiesto, vengono aperte le porte corrispondenti gl fino a g3 . Le linee di riserva RL1 fino ad RL3 delle sezioni SCI fino a SC3 sono munite di sensori per bobine BS1 fino a BS3 per rivelare il passaggio di bobine. Segnali di uscita dei sensori per bobine BS1 fino a BS3 vengono introdotti in un dispositivo di controllo 104, racchiuso nel CBFl.

Un dispositivo di arresto di ricevimento di bobine 102 ? previsto nella parte di derivazione tra il passaggio di trasporto principale ML ed il passaggio di alimentazione di bobine di filatura ni. Come mostrato in figura 5, il dispositivo di arresto di ricevimento di bobine, -102, ? costituito, principalmente da un sensore di colore CSI previsto in vicinanza della parte a monte del passaggio di derivazione tra il passaggio di alimentazione di bobine di filatura nll ed il bypass 105 e da una porta Gl prevista in maniera chiudibile in un ingresso del bypass 105. Il sensore di colore CSI rivela colori di bobine e colori di segni posti per i tipi sui piatti del trasporto di bobine e segnali di uscita di questo vengono pure introdotti nel dispositivo di controllo 104. Il dispositivo di controllo 103 per la porta Gl ? azionato e controllato dal dispositivo di controllo 104 in accordo con segnali dal sensore di colore CSI e dai sensori per bobine BS1 fino BS3. Cio?, il dispositivo di controllo 104 per CBF1 aziona e controlla vari meccanismi entro la CBFl e pure ha la funzione di mezzo di controllo di ricevimento di bobine. Bobine una volta che sono state convogliate sul passaggio di trasporto principale ML entrano nel passaggio nll di alimentazione di bobine di filatura, senza meno. Quando la porta Gl viene aperta, le bobine vengono accolte nel lato a valle del passaggio di alimentazione di bobine di filatura nll, come esse si trovano, mentre quando la porta Gl viene chiusa, le bobine vengono inviate al passaggio di restituzione di bobine vuote nl2 passando attraverso i bypass 105 ed di nuovo restituite al passaggio di trasporto principale ML.

? II dispositivo di controllo 104 tratta sempre i segnali dai sensori per bobine BS1 fino BS3 e determina quando il numero di bobine passanti per un tempo prestabilito (per esempio il tempo richiesto perch? la bobina faccia il giro della linea di riserva) supera un numero prefissato (per esempio 5), che la porta del passaggio di alimentazione di bobine di filatura che include le linee di riserva RL1 fino a RL3 si chiuda per fermare il ricevimento di bobine nel passaggio di alimentazione di bobine di filatura. In questo caso l'apparecchiatura di azionamento 1 rivela sempre i tipi trasportati alla parte di diramazione mediante il sensore di colore CSI del dispositivo 102 di arresto di ricevimento delle bobine, ed apre e chiude la porta in accordo con i tipi di bobine sulle linee di riserva su cui il numero di bobine immagazzinate supera un prefissato numero.

Per esempio, quando il numero di tutte le bobine sulle linee di riserva RL2 ed RL3 supera un numero prefissato, il dispositivo di controllo 104 apre la porta Gl solamente quando viene rilevato il tipo A mediante il sensore di colore CSI e chiude la porta Gl solamente quando vengono rivelati gli altri tipi B e C (vedi figura 5b). Con ci?, bobine di ?tipo A come richiesto vengono alimentate solamente alla linea di riserva RL1 bastante per accogliere le bobine. Da allora, una alimentazione di bobine alle linee di riserva RL2 ed RL3 in cui il numero di bobine immagazzinate ha gi? raggiunto un prestabilito numero, si ferma, e viene impedito il verificarsi di ingorgo causato da ricevimento in sovrappi? di bobine.

Mentre ? stata fatta una descrizione del caso in cui vengono trattati diversi tipi di bobine, ? da notare che, nel caso di trattamento di solamente un tipo di bobine, non ? necessaria la rivelazione di tipi di bobine mediante il sensore di colore CSI.

Come descritto sopra, secondo la presente invenzione, bobine extra non vengono accolte nelle linee di riserva in cui il numero di bobine immagazzinate ha gi? raggiunto un numero prefissato, impedendo un verificarsi di ingorgo.

La terza realizzazione della presente invenzione verr? descritta di seguito con riferimento alle figure 7 e 8.

In un sistema convenzionale, quando viene emesso un comando di annodatura alle unit? di avvolgimento allorch? una alimentazione di bobine alTe linee di riserva ? scarsa l'unit? ripete l'operazione di giunzione diverse volte, e dopo di ci?, l'operazione complessiva inclusa la rotazione di un tamburo di azionamento si ferma. Quindi, anche se la scarsit? di alimentazione di bobine viene superata, l'operazione non pu? venire riaw iata a meno che il funzionamento non venga ristabilito da un operatore, determinando cos? un problema per il fatto che il rendimento di lavorazione ? scarso.

Questa realizzazione della presente invenzione ? stata effettuata in considerazione delle circostante sopra descritte. L'obiettivo di questa realizzazione della presente invenzione consiste nel procurare un sistema di alimentazione di bobine in cui la quantit? di bobine immagazzinate sulle linee di riserva viene controllata di modo che quando una alimentazione di bobine ? scarsa, venga fermata l'annodatura dei tipi corrispondenti, e, quando viene superata una scarsit? di alimentazione di bobine, l'arresto della annodatura pu? venir rilasciato* automaticamente.

Per raggiungere l'obiettivo anzidetto, la presente invenzione procura un sistema di alimentazione di bobine in cui le linee di riserva per- far circolare o muovere alternativamente ed immagazzinare bobine di filatura sono previste su un passaggio di alimentazione di bobine di filatura avente unit? di avvolgimento multifuso giustapposte, comprendente sensori per bobine procurati su dette linee di riserva per rivelare il passaggio di bobine e mezzi di controllo di incannatoi che ricevono segnali di rivelazione di detti sensori per bobine per emettere un comando di arresto di annodatura alle unit? di avvolgimento quando il numero di bobine passanti per un tempo prestabilito ? minore di un numero prefissato.

Il sensore per bobine rivela il passaggio di bobine quando circolano linee di riserva. Il mezzo di controllo di incannatoio tratta sempre segnali dai sensori per bobine in modo che quando il numero per bobine passanti per un tempo prestabilito ? minore di un numero prefissato, esso comanda un arresto di annodatura di una unit? di avvolgimento prestabilita e, quando il numero complessivo di bobine ? maggiore di un prefissato numero esso comando il?rravviamento di annodatura.

Quando si verifica una scarsit? di alimentazione di bobine alle linee di riserva, le unit? ripetono l'operazione di giunzione per cui pu? ?venire fermata solamente l'annodatura prima che venga fermato il funzionamento proprio. Quindi, di seguito al fatto che venga superata una scarsit? di alimentazione di bobine viene comandato il riavviamento di annodatura per cui viene immediatamente ripristinato il funzionamento.

Una realizzazione della presente invenzione verr? descritta di seguito con riferimento ai disegni di accompagnamento.

In figura 7 WA1 e WA2 rappresentano incannatoi e SAI e SA2 ed SA3 rappresentano i filatoi. Un'area di incannatoio W ed un'area di filatoio S sono collegati mediante un passaggio di trasporto principale comune ML. Gli incannatoi WA1 e WA2 sono sostanzialmente divisi in tre sezioni SCI, SC2 ed SC3 per ogni multiplo di unit? di avvolgimento, in modo che il filo di tipo A, filo di tipo B e filo C vengono avvolti nella sezione SCI, sezione SC2 e sezione SC3, rispettivamente. Nell'area di filatoio S, il filatoio SAI, filatoio SB2 e filatoio SC3 producono filo di tipo A, filo di tipo B e.filo di tipo C, rispettivamente.

Tre tipi di fili prodotti nei filatoio SAI fino a SA3 sono formati in bobine di filatura, che vengono convogliate sul passaggio di trasporto (passaggio di alimentazione) ML1, e bobine vuote riavvolte dagli incannatoi WA1 e WA2 vengono convogliate nel passaggio di trasporto (passaggio di restituzione) ML2 e riportate ai filatoi SI fino a SA3. Il filatoio SAI ed il passaggio di trasporto principale ML sono collegati da un passaggio di trasporto di impiego esclusivo mll, ed i filatoi SA2 ed SA3 ed il passaggio di trasporto principale ML sono collegati mediante passaggi di trasporto di impiego esclusivo ml2 ed ml3 in maniera simile.

Pure sul lato dell'incannatoio, l'incannatoio WA1 ed il passaggio di trasporto principale ML sono collegati da un passaggio di alimentazione di bobine di filatura nll e da un passaggio di restituzione di bobine vuote nl2, e l'incannatoio WA2 ed il passaggio di trasporto principale ML sono collegati da un passaggio di alimentazione di bobine di filatura nl3 e da un passaggio di restituzione vuote nl4. Il passaggio di alimentazione di bobine di filatura nll ed nl3 sono muniti di linee di riserva RL1 fino a- RL3 per circolare ed immagazzinare bobine per sezioni. CBF1 e CBF2 rappresentano apparecchiature per alimentare automaticamente in continuo bobine previste tra gli incannatoi WA1 e WA2 ed il passaggio di trasporto principale ML. Sui passaggi di alimentazione di bobine di filatura nll ed nl3, vengono ricercate estremit? di filo di bobina di filatura ricevute dal passaggio di trasporto principale ML e le bobine di filatura vengono alimentate agli incannatoi WA1 e WA2. Nei passaggi di restituzione nl2 ed nl4, bobine con una piccola quantit? di filo rimanente restituite vengono lavorate, bobine che hanno una quantit? di filo estremamente piccola in modo che esse non possono venire rialimentate agli incannatoi WA1 e WA2 vengono scaricate al di fuori del sistema di passaggi di trasporto, e viene rimossa solamente una piccola quantit? di filo rimanente sulle bobine, ed esse trasferite come bobine vuote al passaggio di trasporto principale ML.

La figura 8 ? una vista ingrandita di un sistema di trasporto per alimentare bobine di filatura dal passaggio di trasporto principale ML ad incannatoio WA1. Il sistema di trasporto per alimentare bobine di filatura all'incannatoio WA2 ? simile a quello sull'incannatoio WAl e non verr? fatta descrizione di esso. U1 fino ad U21 rappresentano unit? di avvolgimento previste su un multifuso che costituisce l'incannatoio WAl, che ? sostanzialmente diviso in tre sezioni SCI, SC2 ed SC3 per ogni sette unit?. Unit? U1 fino ad U7 della sezione SCI sono collegate alle linea di riserva RL1 sul lato pi? a monte del nll di alimentazione di bobine di filatura. Unit? U8 fino ad U14 della sezione SC2 ed unit? U15 fino ad U21 della sezione SC3 sono similmente collegate alla linea di riserva centrale RL2 ed alla linea di riserva a valle RL3 rispettivamente. CHI fino a CH3 rappresentano dispositivi di selezione di bobine procurati in passaggi di derivazione bl fino a b3 a a partire dal passaggio nll di alimentazione .di bobine di filatura verso le linee di riserva RL1 fino a RL3. Il dispositivo di selezione di bobine CHI prende solamente la bobina di tipo A per la linea di riserva RL, il dispositivo di selezione di bobine CH2 prende solamente la bobine di tipo B per la linea di riserva RL2 , ed il dispositivo di selezione di bobine CH3 prende solamente la bobina di tipo C per la linea di riserva RL3. Questi dispositivi di selezione di bobine CHI fino a CH3 sono munirti di sensori SEI fino a SE3 per discriminare i tipi di bobine e di porte gl fino a g3 per aprire e chiudere gli ingressi dei passaggi di derivazione bl fino a b3 come mostrato in figura 4. 'Segnali dai sensori. SEI fino a SE3 vengono inviati ad un dispositivo di controllo 204 formato da un calcolatore racchiuso in CEFI, e quando viene discriminata una bobina di tipo come richiesto, vengono aperte le corrispondenti porte gl fino a g3 . Le linee di riserva RL1 fino a RL3 delle sezioni SCI fino a SC3 sono muniti di sensori per bobine BS1 fino a BS3 per rivelare il passaggio di bobine. Segnali di uscita di questi sensori per bobine BS1 fino a BS3 vengono introdotti in un dispositivo di controllo 204 racchiuso in CBF1.

Il dispositivo di controllo 204 tratta sempre i segnali dai sensori per bobine BS1 fino a BS3 di modo che quando il numero di tutte le bobine sulle linee di riserva RL1 fino a RL3 ottenuto dal numero di bobine passanti per un tempo prestabilito (per esempio il tempo richiesto perch? una bobina faccia il giro sulle linee di riserva) ? minore di un numero prefissato (per esempio 3) esso emette un comando di arresto di annodatura alla unit? di avvolgimento della sezione a cui la ?linea di riserva in^oggetto appartiene, e, quando il numero di tutte le bobine ? pi? di un numero prefissato, esso emette un comando di riavviamento di avviatura. Cio?, il dispositivo di controllo 204 di CBF1 attua l'azionamento ed il controllo di vari meccanismi nella CBFl e pure ha la funzione quale mezzo di controllo dell'incannatoio.

Per esempio, quando il numero di tutte' le bobine ? nella linea di riserva RL1 ? minore di un prefissato numero, il dispositivo di controllo 204 comanda immediatamente l'arresto di annodatura delle unit? di avvolgimento U1 fino ad U7 della sezione SCI in modo che le unit? U1 fino ad U7 ripetono l'operazione di giunzione per cui viene fermata solamente 1'annodatura prima che venga fermato funzionamento proprio. Quindi, quando risulta superata una scarsit? di alimentazione di bobine ed il numero di bobine ? nella linea di riserva RL1 aumenta, il dispositivo di controllo 204 comanda il riavviamento di annodatura alle unit? U1 fino ad U7 . Mediante ci?, viene immediatamente riavviata l'operazione delle unit? U1 fino ad U7.

Come descritto sopra, il sistema secondo la presente realizzazione, quando una alimentazione di bobine di? tipo specifico ? scarsa, solamente l'unit? di avvolgimento della sezione che tratta quel tipo ferma la sua annodatura, e l'arresto di annodatura viene automaticamente rilasciato prima che" l'operatore ristabilisca il suo funzionamento, in modo che l'operazione delle unit? pu? venire riavviata procurando cos? un eccellente rendimento operativo .

E' da notare naturalmente che pu? venire impiegata una combinazione nel controllo di incannatoio mediante dispositivo di controllo 204 e la funzione di arresto di annodatura convenzionale (nel caso in cui anche se le unit? U1 fino ad U21 ripetono l'operazione di giunzione prestabilite volte, la giunzione fallisce, viene fermato il funzionamento proprio).

Inoltre, nella rivelazione di bobine, pu? essere previsto un sensore per la rivelazione di un piatto per bobine, per rivelare il passaggio di bobine. In questo caso, pu? venire impiegato un sensore di prossimit?, e non si verifica alcun funzionamento erroneo causato da accumulazione di pulviscolo o scarti.

Come descritto sopra, secondo realizzazione della presente invenzione, la quantit? di bobine immagazzinate sulle linee di riserva vengono controllate in modo che quando una alimentazione di bobine ? scarsa, l'annodatura per quel tipo si ferma, e quando viene superata una scarsit? di alimentazione di bobine,, l'arresto di annodatura pu? venire automaticamente rilasciato. Quindi, il rendimento operativo ? estremamente buono.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI - 1. Sistema di alimentazione di bobine caratterizzato da ci? che un filatoio ed un incannatoio sono collegati da un passaggio comune di alimentazione di bobine, ? previsto un mezzo di rivelazione per rivelare un numero di bobine di filatura immagazzinate in un passaggio di alimentazione di bobine di filatura da detto passaggio di trasporto di bobine agli incannatoi, sul passaggio di alimentazione di bobine di filatura, ed ? pure procurato un mezzo a dispositivo di arresto per fermare il ricevimento di bobine di filatura in detto passaggio di alimentazione di filatura che viene azionato da un output di detto mezzi di rivelazione.
2. 2. Sistema di alimentazione di bobine come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui ? previsto un passaggio di circolazione avente un sensore per bobine sul passaggio di alimentazione di bobine di filatura, ed un dispositivo di arresto ? previsto ad un ingresso di detto passaggio di circolazione, detto dispositivo di arresto essendo adattato per fermare il ricevimento di bobine quando il numero di bobine passanti per un prestabilito tempo rilevato da detto sensore di bobine, supera un valore prefissato. ?
3. 3. Sistema di alimentazione di bobine come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui detto passaggio di alimentazione di bobine di filatura ? collegato in una posizione sul passaggio di circolazione sufficientemente discosta dal passaggio di trasporto di bobine per allungare la distanza di modo che, quando detto dispositivo di arresto ? chiuso, bobine possono venire fatte stazionare sul lato a monte del dispositivo di arresto .
4. 4. Sistema di alimentazione di bobine come rivendicato nella rivendicazione 3, in cui un sensore di pieno ? previsto a monte del dispositivo di arresto del passaggio di alimentazione di bobine di filatura per rivelare che ? immagazzinato un prestabilito numero di bobine di filatura, ed ? prevista una porta ad un ingresso del passaggio di alimentazione di bobine di filatura per fermare il ricevimento di bobine di filatura dal passaggio di trasporto di bobine in accordo con un segnale di rivelazione del sensore di pieno.
5. 5 . Sistema di alimentazione di bobina come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui viene ulteriormente prevista una prima stazione di controllo per cui, quando il numero di bobine pascati per l'unit? di tempo rivelate dal sensore di bobine supera un valore stabilito, il dispositivo di arresto viene chiuso e, quando esso ? meno del valore stabilito, il dispositivo di arresto viene aperto.
6. 6 . Sistema di alimentazione di bobine come rivendicato nella rivendicazione 4, in cui un sensore di discriminazione viene procurato in vicinanza della porta per discriminare se una bobina che circola sul passaggio di trasporto di bobine ? una bobina di filatura oppure una bobina vuota, e vi ? ulteriormente prevista una seconda stazione di controllo per cui, quando viene ricevuto un segnale di rivelazione dal sensore di pieno la porta viene posta in una posizione di non ricevimento di preferenza al segnale di rivelazione dal sensore di discriminazione.
7. 7. Sistema di alimentazione di bobine in cui una molteplicit? di filatoi ed una molteplicit? di incannatoi sono collegati da un comune passaggio di trasporto principale, e linee di riserva per immagazzinare bobine di filatura sono previste su un passaggio di alimentazione di bobine di filatura da detto passaggio di trasporto principale a ciascun incannatoio, il sistema comprendendo una porta prevista chiudibile ad un ingresso di detto passaggio di alimentazione di bobine di filatura, sensori per bobine previsti su dette linee di ri serva per rivelare il passaggio di bobine, e mezzi di controllo che ricevono un segnale di rivelazione di detti sensori per bobine e chiudono detta porta quando un numero di bobine passanti per un prestabilito tempo supera un prefissato valore.
8. 8 . Sistema di alimentazione di bobine come rivendicato nella rivendicazione 7, in cui ? previsto un bypass per collegare il passaggio di alimentazione di bobine di filatura con il passaggio di restituzione di bobine vuote in una parte di ingresso del passaggio di alimentazione di bobine di filatura, ed un dispositivo di arresto del ricevimento di bobine comprendente detta porta ed un sensore procurato in prossimit? del lato a monte del passaggio di derivazione tra il passaggio di alimentazione di bobine di filatura ed il bypass, sono previsti nella parte di diramazione tra il passaggio di trasporto principale ed il passaggio di alimentazione di bobine di filatura.
9. 9 . Sistema di alimentazione di bobine in cui sono previste linee di riserva per far circolare o muovere alternativamente ed immagazzinare bobine di filatura, su un passaggio di alimentazione di bobine di filatura avente unit? di avvolgimento multifuso, giustapposte, comprendente sensori per bobine previsti su dette linee di riserva per rivelare il passaggio di bobine, e mezzi di controllo di incannatoio che ricevono segnali di rivelazione di detti sensori per bobine per emettere un comando di arresto di annodatura ad unit? di avvolgimento quando il numero di bobine passanti per un tempo prestabilito '? minore di un numero prefissato.
10. 10. Sistema di alimentazione di bobine come rivendicato nella rivendicazione 9, in cui il detto comando di arresto di annodatura viene cancellato quando il numero di bobine passanti per un tempo prestabilito sia aumentato rispetto al numero prefissato.