JPH03115072A - コップ及び巻管搬送装置を備えた自動巻取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コツプ及び巻管用の閉じた系を形成する搬送
装置（搬送系）を備えた自動巻取り機であって、この閉
じた搬送装置内にコツプ及び巻管が正しい状態でパレッ
ト上に設置されてこのパレットによってコツプ及び巻管
が搬送せしめられる形式のものに関する。

〔従来の技術〕

最近の紡績機は、精紡されたばかりのコツプを大量に製
造し、これによって後置された巻取り機の処理能力に高
い要求がかせられる。また、大量の巻き取られた巻管を
紡績機に再び供給しなければならない。従って自動化程
度を高めるために、巻取り機範囲での閉じた搬送循環路
、並びに場合によっては紡績機との直接的な連結部が十
分に広げられている。この場合に、２０年以上に互って
公知であるパレットが使用され、このパレット上にコツ
プ若しくは巻管が載せられてパレットと一緒に搬送され
る。

巻取り箇所内で糸端部がもはや露出されなければ、巻取
り機の巻取り箇所ですべてのコツプが完全に巻き取られ
ることはなくなる。従って、残った余り糸をこれが再使
用可能であるか又は、準備装置で糸始端部を準備してか
ら巻取り箇所ｌこ新たに供給することが有効であるがど
うかを識別しなければならない。そうでなければこれら
の巻管は、紡績機に戻し案内される前に清掃されなけれ
ばならない。

ＤＥ−Ｏ３３２３５４４２号明細書によれば、僅かな余
り糸を有する巻管を収集場所にガイドすることが知られ
ている。ここでは巻管が巻管受けから取り出されて、巻
管処理装置に送られて処理されてから、再び巻管受げに
載せられる。次いで処理された巻管は再び巻取り循環路
に送られる。しかしながらこのような収集場所を設ける
と、循環路で循環案内されるパレット及びひいてはコツ
プ及び巻管の数量が制限されこれによって紡績機との接
続部で故障が生じる原因となる。

ＤＥ−ＰＳ　　３３３６９５８号明細書には、巻管戻し
案内経路に巻管取り出し装置と巻管引き波し装置とが相
前後して配置されている、コツプ及び巻管搬送装置が開
示されている。この公知の装置においては、僅かな余り
糸を有する巻管はパレットから取り出されて巻管清掃装
置に供給される。空のパレットは戻し案内経路で巻管引
き渡し装置までさらに搬送される。この巻管引き渡し装
置は、巻管を準備維持するために相応のマガジンを有し
ていなければならない。

この巻管引き渡し装置は、空のパレットが来た時にだけ
作動する。パレットは、巻管取り出し装置でも巻管引き
渡し装置でその都度停止させなければならない。

主戻し案内経路でパレットをせき止めることによって、
前記のようにパレットを主戻し案内経路から取り出して
収集場所に送るのと際と同様に、例えば直接的な紡績機
循環路で循環案内されるパレットの数量は著しく減少さ
れる。また、巻取り機のヘッド端部に配置された引き渡
し装置にはこれらのパレットは供給されないので、紡績
したばかりのコツプが巻取り機に供給される数量は少な
くなる。

〔発明の課題〕

そこで本発明の課題は、紡績機に空の巻管を十分に供給
することができるような、自動巻取り機を提供すること
である。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決した本発明によれば、殆どのパレットが
循環せしめられるループ状の主搬送経路の１部である戻
し搬送経路から分岐する、パレットのための副搬送経路
に巻管清掃装置が配置されており、該副搬送経路が閉じ
た搬送ループを形成しており、該搬送ループが上流で再
び戻し案内経路に接続しており、前記副搬送経路の侵入
部と分岐部との間に、巻管に存在する余り糸を検知する
センサが配置されていて、該センサは、このセンサが巻
管に余り糸が存在するのを検知すると当該のパレットを
副搬送経路にガイドする制御手段に接続されている。

〔作用及び効果〕

清掃しようとする巻管を有するパレットを、殆どのパレ
ットが循環案内されるループ状の主搬送経路の一部であ
る戻し案内経路から副搬送経路に分岐させたことによっ
て、統いて送られて来るパレットは妨げられることはな
い。巻管マガジンを、それぞれ戻し案内経路上に準備さ
れた空のパレットが供給されるように常に十分に装備す
る必要はない。

ループ状の主搬送経路は、精紡されたばかりのコツプを
巻取り機に供給するための供給経路、巻取り箇所を通過
する分岐経路、並びに殆どの空の巻管を搬送する戻し案
内経路を閉じている。巻取り機のヘッド端部又は紡績機
の範囲で、空の巻管をパレットから紡績機に引き渡し、
また精製されたばかりのコツプをパレットに受容させる
ことができる。ループ状の主搬送経路には準備装置も配
置され得る。いずれの場合においても閉じたパレット循
環経路が得られる。

従って、パレットをできるだけ迅速に循環経路に再供給
することが特に重要である。

本発明の別の構成要件は請求項２〜１０に記載されてい
る。

副搬送経路に巻管清掃装置を配置することによって有利
な案内経路が得られる。副搬送経路を戻し案内経路の上
流側に戻し案内さえることによって、分岐部の手前に配
置されたセンサは効果的な巻管清掃をコントロールする
ためにも使用できる。巻管清掃が十分効果的に行われな
い場合は、準備されないコントロールのためにも使用さ
れ得るせき止め区間が設けられる。このせき止め区間は
手動操作される。

〔実施例〕

次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

戻し案内経路１７に沿ってパレット１が案内されて来る
。このパレットｌは、空の巻管２と、少量の余り糸が残
っている巻管２′と、まだ処理可能な余り糸が存在する
巻管２“と有している。巻管２“においては、供給路に
存在する糸端部準備装置でも巻取り箇所でも糸端部がま
だ捕まえられていないコツプ３も対象としている。この
ようなコツプ３のために後述の説明では符号２″も使用
されている。

図面には示されていないが公知の形式で、戻し案内経路
１７はまず、巻取り機の巻取り箇所を通って延びる分岐
軌道の出口側の手前を通って延びている。

次いでパレットｌはさらに下流側でセンサ４を通過し、
このセンサ４は、巻管２′若しくは２“にまだ余り糸が
存在するかどうかを検出する。このセンサ４は、巻取り
の余り糸が通常の場合に存在する高さに配置された公知
のフォトセンサが使用され得る。

このセンサ４はライン４′を介してポイント５に接続さ
れている。このセンサ４が巻取り余り糸を検出すると、
センサ４は、ポイント５をこれが戻し案内経路１７内に
侵入旋回せしめられるように制御する。これによってパ
レット１は巻管２′と共にコンベヤベルト６に向けられ
る。コンベヤベルト６は、モータ８によって駆動ローラ
６′を介して駆動せしめられ、変向ローラ６＃を介して
変向せしめられる。パレットｌは、コンベヤベルト６上
で別のセンサ２１の手前を通過してポイント９へ送られ
る。このポイント９は、センサ２１によって検出された
、巻管２′における巻取り余り糸が、さらに行われる処
理に不都合な影響を与えない程度にわずかであれば１、
パレットｌをさらに別のコンベヤベルト１０へ変向させ
る。コンベヤベルト１０はモータ１１によって駆動ロー
ラ１０’を介して常に駆動せしめられ、変向ローラ１０
“によって変向せしめられる。また、コンベヤベルト１
０は巻管清掃装置１８を通って案内されている。

このような形式の巻管清掃装置は一般に公知であるが、
例えばＤＥ−Ａ３　２４１８４９２号明細書に開示され
ているような巻管清掃装置がよく使用される。この公知
の巻管清掃装置においては、巻管２′を有するパレット
ｌが巻管清掃装置１８内で停止せしめられて、巻管が付
加的に、上方から巻管にかぶせはめられる保持装置によ
って正確に位置決めされる。センサによって巻管に対し
て所定の間隔を保って維持される円形カッタによって、
巻管に残るからみ糸がカットされる。カットされた糸く
ずはブローノズルによって巻管から取り除かれる。ブロ
ーノズルの代わりに吸込み装置を使用してもよい。

巻管は清掃過程中はパレット上に停止している。巻管清
掃装置１８を通過してからパレットｌは、今清掃された
巻管２と共にガイド縁１０”によってコンベヤベルト１
２上に送られる。コンベヤベルト１２はモータ１３によ
って駆動ローラ１２’　を介して駆動せしめられ、変向
ローラ１２″によって変向せしめられる。コンベヤベル
ト１２は、巻管２を有するパレットｌを戻し案内経路１
７に直接戻し案内する。次いでパレットｌは新たにセン
サ４を通過し、このセンサ４によって、巻管が完全に清
掃されているかどうか検査される。巻管になおも余り糸
が存在すると、ポイント４が新たにスイッチオンされて
、巻管が新たに巻管清掃装置１８に供給される。

センサ２１によって、巻管２＃の巻取り余り糸の所定程
度を越えていることが確認されると、制御ライン２１’
を介してポイント９が開放される。これによって、巻管
２“を有するパレットｌがさらにコンベヤベルト１９上
に直接案内される。この場合に、コンベヤベルト６及び
１９が１つのコンベヤベルトによって形成されていれば
勿論有利である。コンベヤベルト１９（その変向ローラ
１９′は図示されているが、駆動装置は図示されていな
い）は、場合によっては特別な元端部準備装置を介して
コツプのための供給軌道に達している。コツプは、精紡
機から直接供給されて準備装置に案内されている。準備
装置は、糸始端部を整えるか、若しくは特別の元端部準
備装置によって直接巻取り箇所に案内する。

本発明の枠内で、巻管清掃装置１８内に又はこの巻管清
掃装置１８の接続部に、巻管が完全に清掃されたかどう
かを確認するセンサ２２を配置することも可能である。

センサ２２が余り糸を検出すると、センサ２２はライン
２２′を介して、この場合にガイド縁１０１の代わりを
するポイント２０を制御する。

ポイント２０がセンサ２２によって開放されると、完全
に清掃された巻管２′を有するパレットｌがせき止め区
間１４内に案内される。巻取りの余り糸はここで手によ
って取り除かれる特別な元端部準備装置が個別のコツプ
を準備できない可能性もある。これらのコツプは、場合
によっては紡糸機に供給されず、コンベヤベルト１９を
介してせき止め区間１４に供給され得る。それに従って
、モータ１６によって駆動ローラ１５′を介して駆動せ
しめられるコンベヤベルト１５は、手によって準備され
なければならない巻管２“を有するパレット１を送る。

巻管清掃装置によって十分に清掃されない巻管２′も、
長い巻取り余り糸を有する準備されていない巻管２“も
除外されるので、せき止め区間１４が一杯になるのはや
や時間がかかる。

従って、作業員が１回巡回する際にこのせき止め区間１
４を処理して、コツプ３若しくは巻管２を有するパレッ
トをそれぞれ所定の搬送路だけ再び送るだけで十分であ
る。

しかしながら、例外的に、作業員が気付かないうちにせ
き止め区間１４が一杯になってしまうような場合を考え
に入れておかなければならないので、このような状態を
避けるための安全手段を講じなければならない。このた
めにせき止め区間１４の始端部に別のセンサ３１が配置
されている。このセンサ３１はライン３１’を介して同
様に中央の制御ユニット２７に接続されている。このセ
ンサ３１が、せき止め戻りを表示する動かないパレット
を検知すると、まず中央の制御ユニット２７が、作業員
を呼ぶための適当な信号を発信する。所定の時間に互っ
てせき止め状態が維持されると（これはセンサ３１によ
って確認される）、中央の制御ユニット２７はライン２
０′を介してポイント２０を第２図に示した位置でロッ
クする。これによって別のパレットｌがせき止め区間１
４内に導入されないようになる。中央の制御ユニット２
７は付加的に、図示していない特別の糸端部準備装置若
しくはこれに対応配置された区間ガイドを、長い巻取り
残り糸を有する準備されていないスリーブ２“がせき止
め区間１４では精紡機に若しくは精紡機の範囲に配置さ
れた別の準備装置に供給されるように制御する。この制
御は、ポイントによって又は、例えばその方向で切り替
え制御可能なコンベヤベルトによって行われる。

図示の実施例とは異なり、巻管清掃装置１８の手前でコ
ンベヤベルト６上に、巻管清掃装置１８に高い負荷がか
かった時にポイント９までせき止め戻りが行われるのを
避けるために、同様にせき止め区間を設けても有利であ
る。このせき止め戻りを監視するために付加的に、コン
ベヤベルト１０の始端部に別のセンサ３０を設けてもよ
い。このセンサ３０はライン３０′を介して中央の制御
ユニット２７に接続されている。このセンサ３０が巻管
清掃装置１８の手前でせき止め戻りを検知すると、中央
の制御ユニット２７は図示していないラインを介してポ
イント９を開放する。このポイント９は、送られて来る
パレットｌをコンベヤベルト１９へ送る経路を開放し、
ひいては、場合によってはマルチ機能セレクタ２３によ
って与えられた命令を、前記センサ３０が、通常は巻管
清掃装置１８に供給されるべき巻管２′を検知した時に
、無効にする。次いでこの巻管２′は、特別な糸端部準
備装置に供給される。この糸端部準備装置は、短い巻き
付は余り糸を有する巻管が存在することを検知し、これ
によってこの巻管２′がせき止め区間１４に案内される
。そうでない場合は、巻管２′は、これを処理出来ない
巻取り箇所を通って戻しコンベヤベルトに再び供給され
る。ここでも、特に巻管清掃装置１８の手前のせき止め
区間が十分に長い場合は例外と見なされるので、精紡機
の生産能力に不都合に作゛用することはない。しかも、
区間ガイドに応じて、パレットｌを有するこの巻管２′
を巻取り機を巡って案内することもできる。

例外的に、例えば部分交換した後又は部分が破損した時
に、巻管２′を戻し案内経路１７上に重ねることもでき
る。これに続いて、巻管清掃装置１８並びに図示してい
ない特別の糸端部準備装置に負荷をかけて、これによっ
てコンベヤベルト６上でせき止め戻しを生ぜしめること
もできる。しかしながら、センサ４若しくは２３によっ
て検知された巻取り余り糸に基づいてポイント５は閉鎖
維持されるので、戻し案内経路１７は続き、これによっ
て、巻管２を有するパレット１がコツプ引き渡しステー
ションへ送られる自由通路が遮断される。

第２図に示された、センサ３２は、この場合コンベヤベ
ルト６の搬送方向の上流にも別に配置しても良いか、又
は上流に別のセンサを配置してコンベヤベルト６上のせ
き止め戻りを検知するようにしても良い。次いで中央の
制御ユニットを介して、付加的にせき止めが解除される
まで、前記特別な糸端部準備装置が、送られて来る巻管
２′及び２“を通過させる。しかしながらこの通過過程
は、前記センサがパレット間のより大きい間隔が再び検
知されこれによってせき止めの瞬間的な解除がシグナル
化されるまでしか開放維持されない。

巻管２′若しくは２“を有する通過したパレットｌは、
有利には巻取り機を巡ってガイドされ、この時にこの図
示されていない搬送経路が戻し案内経路１７に接続され
る。

システム全体の可能な限り高いフレキシビリティ−を得
るために、処理装置の手前の当該のせき止め区間は相応
の寸法に構成しなければならない。

前記制御装置は、公知の搬送装置が受けつけないような
場合でも搬送装置の完全な作動を保証する。

本発明の枠内で、巻管２＃を有するノくレットｌをコン
ベヤベルト１２の侵入部の手前で既に戻し案内経路１７
に分岐させ、巻取り機若しくは基端部準備装置に再び案
内することも出来るこの場合はセンサ４は、空の巻管２
と、僅かな巻取り余り糸を有する巻管２′とを見分ける
機能しか有していない。またポイント９は、ガイド縁９
′に置き換えられる。

本発明の変化実施例では、センサ４の代わりにマルチ機
能センサ２３が設けられてしする。このマルチ機能セン
サ２３は、空の巻管２と、僅かな余り糸を有する巻管２
′と、まだ処理可能な余り糸を有する巻管２＃とを区別
する。このマルチ機能センサ２３は、制御ライン２３′
及び２３“を介してポイント５及び９に接続されている
。

マルチ機能センサ２３は空の巻管２を検知すると、ポイ
ント５を開放制御し、これによって、パレットｌ上に載
せられた巻管２は、戻し案内経路１７に沿って巻管引き
出し装置にさらに搬送され得る。マルチ機能センサ２３
は、僅かな余り糸を有する巻管２′を検知すると、制御
ライン２３′及び２３＃を介して２つのポイント５及び
９を閉鎖する。これによって、巻管２を有するパレット
ｌはコンベヤベルト６及び１０によって巻管清掃装置１
８に供給される。

この場合に、ポイント９が、マルチ機能センサ２３の信
号を所定の時間後に変換する遅延回路を有していれば有
利である。この時間間隔は、はぼ、パレット１がマルチ
機能センサ２３からポイント９に達するまでの間隔でな
ければならない。

前記遅延回路の代わりに、すべてのポイント５．９．２
０の手前にセンサ２４，２５．２６３２．３３を設け、
これらのセンサによってこれらのセンサの手前を通過し
たパレットｌの数を数えることによって、副搬送経路７
における完全な区間監視を行うこともできる。中央の制
御ユニット２７によって、各区間区分にそれぞれ幾つの
パレット１が存在するかが監視される。これによって、
それぞれポイントの手前に配置されたセンサが任意のパ
レット１の通過を検知するのではなく、巻管２′又は２
＃を有する所定のパレットｌの通過だけが検知され、こ
のパレットｌに対応配置されたポイント切り替えが正し
い時点で行われ得る。

マルチ機能センサ２３は、まだ処理可能な余り糸を有す
る巻管２“を検知すると、ポイント５の閉鎖及びポイン
ト９の開放を制御する。

巻管清掃装置１８で又はこの巻管清掃装置の接続部でコ
ンベヤベルトＩＯに、巻管２′がまだ余り糸を有してい
るかどうかを監視するセンサが設けられていない場合は
、例外的な場合においても、パレットｌを副搬送経路７
内を数回循環させて、この副搬送経路７を、副搬送経路
の侵入部と分岐部との間に存在する戻し案内経路１７の
区分と共に不必要に酷使してしまうことになる。従って
、センサ２４，２５．２６　（接近スイッチ）が副搬送
経路７の侵入部の手前で戻し案内経路１７及びコンベヤ
ベル）１２に、並びに副搬送経路７の手前で戻し案内経
路１７に配置されている。これらのセンサ２４，２５．
２６は、ライン２４’　、２５’　、２６’を介して中
央の制御ユニット２７に接続されている。この中央の接
続ユニット２７自体は、戻し案内経路１７（ベルトコン
ベヤ）でそれぞれ副搬送経路７の侵入部及び分岐部の手
前に配置されたストッパ２８．２９へ通じる制御ライン
２８′及び２９′を有している。前記センサ２４〜２６
によってそれぞれ、巻管２，２’　、２’を有するパレ
ットｌが数えられる。ストッパ２８．２９によって、副
搬送経路７の侵入部と分岐部との間に存在する戻し案内
経路１７の区分にそれぞれ幾つのパレツｌ−１が入って
来るかが制御され得る。このときに、副搬送経路７から
戻し案内経路１７へ１つのパレットｌが送られると、こ
れが監視される。この場合にストッパ２８は閉鎖される
ので、コンベヤベルト１２から来るパレットは、戻し案
内経路１７に沿って搬送されたパレットｌによって、戻
し案内経路１７への侵入部で妨げられることはない。そ
の限りにおいて、例えば、コンベヤベルト１０における
効果的な巻管清掃過程を監視するためのセンサ２２（第
１図参照）が配置されていれば、前記センサ２４と連絡
したストッパ２８を設けることも有利である。

冒頭に述べたように、このような形式の監視機能が設け
られていなければ、センサ２４，２５．２６の信号を数
えること（カウント）によって、副搬送経路７あらかじ
め通過した巻管２若しくは２′を有するパレットｌが、
マルチ機能センサ２３に向き合っているかどうを確認す
ることができる。このマルチ機能センサ２３（第１実施
例によるセンサ４も同様に可能である）が、巻管２′に
余り糸がまだ存在するのを確認すると、これはつまり、
巻管清掃装置１８での巻管清掃過程が十分に行われてい
ないことを意味する。すると中央の制御ユニット２７が
、ライン２０′を介して相応に遅延させられて、又はパ
レットｌがポイント２０の手前に来たときに前記カウン
トによって、相応のパレット１のためにせき止め区間１
４への経路を開放するポイント２０を制御する。この場
合に、中央の制御ユニット２７は、ライン１８′を介し
て、巻管清掃装置１８が巻管２′を有する相応のパレッ
トを自由に通過させるようにこの巻管清掃装置１８を制
御する。しかしながらこの手段は、巻管清掃装置１８が
比較的強く要求されて、第２の清掃過程が許容できない
遅延をもたらすような場合にのみ必要とされる。

中央の制御ユニット２７を使用する場合にはセンサ４．
２１又はマルチ機能センサ２３並びにポイント５及び９
を、この制御ユニット２７に接続しなければならないこ
とは明らかである。

しかも、ストッパ２８及び２９によって、互いにぶつか
り合うパレットｌの数に応じて合計される押し力が止め
られる。さらに、ストッパ２９を使用することによって
、各パレットｌをセンサ４若しくは２３に対して保持し
、これによって特に巻管の余り糸が非常に少ない場合に
監視の正確さが向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による巻管清掃装置を有する自動的な
巻取り機のコツプ及び巻管搬送装置の一部の概略図、第
２図は、第１図の変化実施例を示した第１図に相応する
概略図である。 ｌ・・・バレッ）、２．２’　、２’・・・巻管、３・
・・コツプ、４・・・センサ、４′・・・ライン、５・
・・ポイント、６・・・コンベヤベルト、６′・・・駆
動ローラ６＃・・・変向ローラ、７・・・副搬送経路、
８・・・モータ、９・・・ポイント、１０・・・コンベ
ヤベルト、１０′・・・駆動ローラ、ＩＯ＃・・・変向
ローラ、１０１・・・ガイド縁、ｌｌ・・・モータ、１
２・・・コンベヤベルト、１２′駆動ローラ、１２“・
・・変向ローラ、１３・・・モータ、１４・・・せき止
め区間、１５・・・コンベヤベルト、１５′・・・駆動
ローフ、１６・・・モータ、１７・・・戻し案内経路、
１８・・・巻管清掃装置、１９・・・コンベヤベルト、
１９＃・・・変向ローラ、２０・・・ポイント、２１．
２２・・・センナ、２２′・・・ライン、２３・・・マ
ルチ機能センサ２３’　、２３＃・・・制御ライン、２
４．２５゜２６・・・センサ（接近スイッチ）、２４’
　、２５２６’　、２７’・・・ライン、Ｓ２８．２９
ストツパ、２８’　、２９’・・・制御ライン、３０，
３１．３２・・・センサ 手 続 補 正 書 （方式） ％式％ 事件の表示 平成２　年　特許願　第　１５５５８５　　号発明の名
称 コツプ及び巻管搬送装置を備えた自動巻取り機３゜ 補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コップ及び巻管用の閉じた系を形成する搬送装置を
   備えた自動巻取り機であって、この閉じた搬送装置内に
   コップ及び巻管が正しい状態でパレット上に設置されて
   、このパレットによってコップ及び巻管が搬送せしめら
   れる形式のものにおいて、前記搬送装置のうちの、殆ど
   のパレットが循環せしめられるループ状の主搬送経路の
   １部である戻し案内経路（１７）から分岐する、パレッ
   ト（１）のための副搬送経路（７）に巻管清掃装置（１
   ８）が配置されており、該副搬送経路（７）が閉じた搬
   送ループを形成しており、該搬送ループが上流で再び前
   記戻し案内経路（１７）に接続しており、前記副搬送経
   路（７）の侵入部と分岐部との間に、巻管（２′、２″
   ）に存在する余り糸を検知するセンサ（４；２３）が配
   置されていて、該センサ（４；２３）は、このセンサ（
   ４；２３）が巻管（２′、２″）に余り糸が存在するの
   を検知すると当該のパレット（１）を前記副搬送経路（
   ７）にガイドする制御手段（５）に接続されていること
   を特徴とする、コップ及び巻管搬送装置を備えた自動巻
   取り機。 ２、コップ及び巻管搬送装置の出口又は巻管清掃装置（
   １８）にセンサ（２２）が配置されており、該センサ（
   ２２）が、巻管（２′）が十分に清掃されていない場合
   にせき止め区間（１４）への経路を開放するポイント（
   ２０）を開く回路を有している、請求項１記載の自動巻
   取り機。 ３、戻し搬送経路（１７）から分岐する、副搬送経路（
   ７）のコンベヤベルト（６）に、まだ処理可能な巻取り
   余り糸を検知する別のセンサ（２１）が配置されており
   、該センサ（２１）は、糸端部準備装置へ巻管（２″）
   を搬送するコンベヤベルト（１９）への経路を、開いた
   状態で開放するポイント（９）に接続されている、請求
   項１又は２記載の自動巻取り機。 ４、副搬送経路（７）の侵入部と分岐部との間にマルチ
   機能センサ（２３）が配置されており、該マルチ機能セ
   ンサ（２３）は、空の巻管（２）と、僅かな余り糸を有
   する巻管（２′）と、まだ処理可能な余り糸を有する巻
   管（２″）とを識別し、また、コンベヤベルト（６）の
   始端部及び終端部に配置されたポイント（５、９）に接
   続されており、コンベヤベルト（６）の始端部に配置さ
   れたポイント（５）は、空の巻管（２）が検知された時
   にだけ開いて戻し案内経路（１７）に沿った経路を開放
   し、コンベヤベルト（６）の終端部に配置されたポイン
   ト（９）は、マルチ機能センサ（２３）がまだ処理可能
   な余り糸を有する巻管（２″）を検知した時にだけ開い
   て糸端部準備装置へ通じるコンベヤベルト（１９）への
   経路を開放するようになっている、請求項１から３まで
   のいずれか１項記載の自動巻取り機。 ５、副搬送経路（７）の侵入部及び分岐部の手前の戻し
   案内経路（１７）に、及び該戻し案内経路（１７）へ通
   じるコンベヤベルト（１２）の端部にセンサ（２４、２
   ５、２６）が配置されており、副搬送経路（７）の侵入
   部及び分岐部の手前の戻し案内経路（１７）に、中央の
   制御ユニット（２７）に接続されたストッパ（２８、２
   ９）が配置されている、請求項１から４までのいずれか
   １項記載の自動巻取り機。 ６、副搬送経路（７）の総てのポイント（５、９、２０
   ）の手前に、及び副搬送経路（７）から戻し案内経路（
   １７）への侵入部の手前に、中央の制御ユニット（２７
   ）に接続されたセンサ（２４、２５、２６、３２、３３
   ）が配置されており、中央の制御ユニット（２７）は、
   それぞれのセンサによって検出されたパレット（１）の
   数を数えてその結果を評価し、パレットのその都度の数
   が各区間区分で監視可能で、経路が各パレットを案内で
   きるかどうかを判断する回路を有している、請求項１か
   ら８までのいずれか１項記載の自動巻取り機。 ７、前記回路がポイント（５、９、２０）に通じる制御
   接続部を有しており、該制御接続部は、各ポイントをこ
   れらのポイントに来る各パレット（１）の数に応じて調
   節する、請求項９記載の自動巻取り機。 ８、中央の制御ユニット（２７）は、副搬送経路（７）
   の、戻し案内経路（１７）への侵入部に設けられたセン
   サ（２５）が、パレット（１）が戻し案内経路（１７）
   内に入ったことを表示する信号を発信して、このパレッ
   ト（１）上に載せられた巻管（２′）の余り糸がセンサ
   （４；２３）で信号化されると、このパレット（１）が
   ポイント（２０）の手前に配置されたセンサ（３３）を
   通過した時にこのポイント（２０）を開放する回路を有
   している、請求項６又は７記載の自動巻取り機９、巻管
   清掃装置（１８）を通過するコンベヤベルト（１０）で
   巻管清掃装置（１８）の上流側にせき止め区間が設けら
   れており、該せき止め区間の始端部に、巻管清掃装置（
   １８）の手前にパレット（１）が戻しせき止めされたこ
   とを検知するセンサ（３０）が配置されており、前記せ
   き止め区間が一杯になったことが検知された時に、供給
   された巻管（２′若しくは２″）の巻取り状態とは無関
   係にポイント（９）を開放する回路を有している、請求
   項１から８までのいずれか１項記載の自動巻取り機。 １０、コンベヤベルト（６）上に載せられたパレット（
   １）が戻りせき止めされたことが検知された時に遮断を
   開放し、これによってコンベヤベルト（６）上で搬送さ
   れたパレット（１）をこれが処理されることなしに別個
   の糸端部準備装置を通過させるか又はこの糸端部準備装
   置の手前を通過させる別の回路が中央の制御ユニット（
   ２７）に設けられている、請求項９記載の自動巻取り機
   。