ITRM930265A1 - Procedimento ed apparecchio per la indicazione della pericolosita' della situazione di guida di un veicolo determinata dalla velocita'. - Google Patents

Procedimento ed apparecchio per la indicazione della pericolosita' della situazione di guida di un veicolo determinata dalla velocita'. Download PDF

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ITRM930265A1
ITRM930265A1 IT000265A ITRM930265A ITRM930265A1 IT RM930265 A1 ITRM930265 A1 IT RM930265A1 IT 000265 A IT000265 A IT 000265A IT RM930265 A ITRM930265 A IT RM930265A IT RM930265 A1 ITRM930265 A1 IT RM930265A1
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Description

DESCRIZIONE
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo: "PROCEDIMENTO ED APPARECCHIO PER LA INDI-CAZIONE DELLA PERICOLOSIT?' DELLA SITUAZIONE DI GUI-DA DI UN VEICOLO DETERMINATA DALLA VELOCITA'"
L'invenzione concerne un procedimento per l'indicazione dell'entit? di pericolo dovuta alla velocit? della situazione di marcia di un veicolo e dispositivo per l'esecuzione del procedimento secondo il preambolo delle rivendicazioni 1 e 2.
Le collisioni in massa di veicoli disposti in successione che si verificano in modo accentuato in presenza di crescente densit? di traffico in seguito alla piccola distanza fra loro e alla elevata velocit? in presenza di una cattiva visuale mettono in evidenza il fabbisogno di una semplice e sicura segnalazione dell'entit? di pericolo della situazione di marcia di un veicolo. Finora manca una tale segnalazione che faccia fronte alle specifiche esigenze di tutela nel traffico di massa e soddisfi, in ;questo modo, una notevole premessa di base per una elevata accettanza nel traffico motorizzato.
Pertanto, compito dell'invenzione ? quello di realizzare un procedimento per l'indicazione dell'entit? di pericol determinato dalla velocit? della situazione di marcia di un veicolo nonch? un dispositivo di segnalazione per l'esecuzione del procedimento che soddisfino le premesse citate ava Questo compito viene risolto, da un lato.; in un procedimento secondo l'invenzione e, dall1al-.. tro, in un dispositivo di segnalazione per lesecu-_ zione del procedimento, con i particolari caratterizzanti secondo le rivendicazioni 1 e rispettivamente 2.
Alla base del procedimento secondo l'invenzione c?? il pensiero principale di definire e rispettivamente di rilevare e rispettivamente di calcolare in modo continuo un grado di pericolo e di segnalarlo al conducente di un veicolo, e precisamente indipendentemente dai fatto se il conducente sic accosta con il suo veicolo troppo vicino ad un veicolo anteriore o ad altro ostacolo (problematica distanziale) oppure viaggia troppo velocemente nella nebbia (problematica di distanza di visibilit?).
I segnali necessari a questo scopo vengono ottenuti da sensori di campi periferici del veicolo, ad esempio da un radar di segnalazione o di ri-;levamento di distanza e da un sistema di misura di 'visibilit? infrarossi e vengono interpretati insie me a segna1i di stato del veicolo da un calcolatore di sicurezza. Questo calcolatore accerta e/o decide, sulla;base della sua programmazione specifica, per lo stato di marcia di volta in volta attuale, quale grado di pericolo prevale attualmente e indica lo stato di volta in volta pi? pericoloso su un display. Attraverso detto display avviene il rilevamento conoscitivo della distanza o della vicinanza di uno stato di pericolo per mezzo di un dispositivo di segnalazione continuo analogico e rispettivamente quasi-analogico e quindi conforme alla tendenza.
In dettaglio, un sensore radar rileva la distanza a dal veicolo anteriore e rispettivamente dall'ostacolo e la velocit? relativa vrel a un sistema di distanza visiva a infrarossi rileva un valore rappresentativo della distanza visiva momentanea a e un rivelatore di velocit? propria rileva la velocit? propria veig e un rivelatore di angolo di.sterzata rileva l'angolo di sterzata ?L e da questi valori si rileva poi un ?differenza dalla distanza di sicurezza" appropssimativamente rilevante DELTA a come funzione della distanza attuale am, della velocit? propria veig , del tempo di reazione el conducente, della decelerazione b del veicolo e dell'angolo di sterzata e una "differenza dalla velocit? ancora sicuca , rilevante per la distanza visiva, DELTA v come funzione della distanza visiva asw rilevata, della velocit? propria veig,del tempo di reazione ? del conducente della decelerazione b del veicolo.
In una ase successiva,d a questi due valori viene,scelto_automaticamente di volta in volta il valore minore, ci?? la differenza critica per la sicurezza senza che il conducente sappia e faccia qualcosa e poi viene fornito al conducente tramite_ uff dispositivo di segna1azione in una fase successiva.
E' importante, in questo caso.,_che il conducente non sappia se la segnalazione momentanea risulta da una misurazione e rispettivamente da una interpretazione di distanza o di distanza visiva, cio? che-egli venga informato soltanto della misura della pericolosit? o non pericolasit? momentatea__della_sua situazione di marcia, in modo che egli, attraverso . l'adattamento e rispettivamente la riduzione della velocit?, possa portare, in ciascuno dei due casi, la distanza di pericolo e rispettivamente la sicurezza alla misura necessaria e rispettivamente la possa aumentare .
Il dispositivo di segnalazione secondo la invenzione per l'esecuzione del procedimento present a un simbolo di segnalazione sotto forma di lancet? ta devisbile e rispettivamente di segno o in si altra forma (ad esempio sotto forma di una linea colorata o luminosa ecc._), il quale ? deviabile tramite una scala di campo che va da una differenza DEL-TA abbastanza sufficiente e quindi positiva fino ad una differenza DELTA pericolasamente troppo piccola, e quindi negativa, rispetto alla velocit? momentanea mente da ritenersi ancora non pericolasa. La scala prese nta, in questo caso, ad.esempio la forma molto semplice di due superfici triangolari.,girate_di_ 180? che si toccano ad angolo acuto, dove il loro _ punto di contatto evidenzia la posizione di detto_ simbolo di segnalazione in presenza di massima ve-_ _ locit? non pericolosa del veicolo. Preferibilmente,_ queste superfici sono tracciate cor? diversi colori_ di segnalazione, in modo che il simbolo di segnalazione , in caso di mancato sfruttamente della massima velocit? attuabile senza pericolo,s i trovi e rispettivamente si sposti nell'ambito di una superficie di . trinagolazione verde e, in presenza di velocit? troppo alta, e quindi involvente un pericolo, sta e rispettivamente si sposta nell'ambito di una superficie di trinagolazione rossa.
Il procedimento secondo l'invenzione e un esempio di esecuzione del dispositivo segnalatore per l esecuzione dello stesso sono il lustrati ne i disegn e vengono illustrati in seguito In essi:
la figura 1 mostra un diagramma di lavoro; del procediment o secondo linvenzione ;
la figura 2 mostra una rappresentazione schematica di un dispositivo di segnalazione secondo l'invenzione .
Secondo la figura 1, in una prima fase procedurale A si ricavano (grandezze di campo periferico del veicolo), actes.per mezzo di un dispositivo radar, le grandezze am = distanza misurata dal veicolo anteriore e rispettivamente dall'ostacolo
vrel velocit? relativa misurata tra il veicolo posteriore e il veicolo anteriore e rispettivamente l'ostacolo anteriore
e, per mezzo di un dispositivo di misurazione a infrarossi della distanza visiva, la grandezza
asw = distanza visiva misurata.
Dall'altro lato, in questa fase si rilevano e si approntano anche, per mezzo di un rivelatore di velocit? e di un rivelatore di angolo di sterzata , le grandezze veig = velocit? propria
? angolo di sterzat a
(grandezze di stato del veicolo).
In una seconda fase B si calcola, in un ca lcolatore di sicurezza,p rima ladistanza di sicurezza a tra il veicolo posteriore e il veicolo an-_ te riore e rispettivamente l'ostacolo an teriore e si forma una prima differenza
_
dove DELTA a ? una misura munita di segno per il rispetto o il mancato rispetto di una distanza non pericolosa da un veicolo e rispettivamente da un ostacolo anteriore e quindi per una velocit? attuale Veig eventualmente da aumentare o da ridurre del veicolo, e inoltre si calcola, in funzione della distanza visiva misurata a , una vsw elocit? vsw percorribile ancora in modo sicuro e si forma una differenza
dove DELTA v ? una misura con segno per la discesa al di sotto o per il superamento della velocit? ancora pericolosa dipendente dalla velocit? e rispettivamente per la velocit? percorribile con sicurezza dal veicolo.
I n una terza fase C, dai due valori attuali DELTA a DELTA V si sceglie automaticamente il valore di volta in volta pi? critico dal punto di vista della sicurezza, cio? il valore minore e rispettivamente negativo.
In una quarta fase D, questo valore scelto viene utilizzato per selezionare e fornire una segnalazione di distanza di pericolo e di presenza di pericolo in modo che questa segnalazione renda riconoscibile sia la differenza graduale della velocit? momentanea dalla velocit? attualmente ancora sicura sia la misura attuale della mancanza di minaccia e rispettivamente di pericolo in proporzione simbolica La figura 2 illustra la forma di realizzazione preferita di un dispositivo di segnalazione per l'esecuzione dei procedimento .
Essa presenta un simbolo di segnalazione sotto forma di un segno 10 deviabile in qualsiasi forma di reaiizzazione. In questo caso pu? trattarsi di una lancetta tradizionale, di una maschera a cristalli liquidi o di un simbolo a cristalli liquidi, di una superficie luminosa con colore luminoso costante o variabile, di una pluralit? di finestre o zone di emissione di luce disposte in successione e di una quantit? di zone o di finestre di emissione di luce caricabili con luce da parte di emettitori di luce (ad es. LEDs) selezionabili per la rappresentazione , ad esempio, di una linea luminosa e rispettivamente colorata ecc.
Questo segno ? deviabile oltre una scala di campo e quest'ultima si estende da uno stato di marcia di gran lunga sufficiente (e quindi positivo) fino ad una differenza DELTA a,v di misura pericolosamente troppo piccola (e quindi negativa) rispetto allo stato di marcia da ritenersi attualmente ancora non pericoloso. La scala di campo ha, in questo caso, preferibilmente la forma molto semplice di una barra orizzontale a forma di due superfici di triangolazione 11 e 12 girate di 180? una rispetto all'al tra, congiunte ad angolo acuto fra loro, dove il punto di contatto delle stesse simbolizza la posizione di detto segno di segnalazione 10 in presenza di velocit? del veicolo percorribile (ancora) in modo sicuro .
Preferibilmente, le superfici 11 e 12 del la barra orizzontale, rivolte l'una verso l'altra (a guisa di frecce) sono tracciate con diversi colori di segnalazione, in modo che il segno 10, in pre senza di mancata utilizzazione della velocit? percorribile in modo sicuro, sta e rispettivamente si sposta, ad esempio, in corrispondenza della superficie 11 sinistra ed eseguita, ad esempio, in colore verde e. in presenza di velocit? non pi? percorribile in modo sicuro e quindi di velocit? molto elevata, sta e rispettivamente si sposta in corrispondenza della superficie 12 destra e, ad esempio rossa.
La larghezza crescente di .volta in volta dal ventro verso l esterno della barra orizzontale_ ?, in questo caso, una misura_sufficiente_per il conducente e cognitivamente ben modificabile per la lontananza e rispettivamente la presenza del pericolo a seconda della larghezza in cui la barra orizzontale viene_tagliata o marcata dal segno 10. La misura della dislocazione sinistra o destra del segno 10 relativa alla posizione neutra 13 - corrispondente alla velocit? ancora percorribile in modo sicuro -indica allo stesso tempo lapossibil it? e il grado della possibilit? di ingrandimento e rispettivamente della riduzione necessaria della velocit? momentanea, e precisamente, come gi? detto, senza indicare se l'indicazione avviene momentaneamente sulla base di una valutazione della distanza da un veicolo o da un ostacolo anteriore oppure sulla base di una valutazione della distanza visiva come grandezza di campo periferico momentaneamente critica per la sicurezza.
La segnalazione pu? essere perfezionata. per il fatto che il segno 10 assume, sulla superficie sinistra 11 della scala, il suo colore e, sulla superficie destra del la scala, assume il sui colo re, e/o per il fatto che il segno, in caso di devia zione troppo marcata verso destra (ad esempio oltre il limite di allarme), inizia a lampeggiare o ad acpendersi ad intermittenza in corrispondenza della superficie graduata 12 simbolizzante una situazione di marcia piena di pericolo.
L'invenzione comprende, inoltre, il fatto che la luce di un segno autoluminescente, in caso della sua cadenza, assume un particolare colore di segnalazione che si differenzia dal colore di luce In caso di illuminazione permanente del segno.

Claims (8)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per l'indicazione dell'entit? di pericolo determinato dalla velocit? della situazione di marcia di un veicolo equipaggiato con mezzi atti a identificare un veicolo anteriore e a rilevare la distanza tra i due veicoli e la loro ve locit? relativa reciproca, ed equipaggiato, inoltre, con mezzi per la determinazione della distanza visiva attuale , caratterizzato dal - che , in una prima fase procedurale (A), viene rilevata la distanza dal veicolo od ostacolo anteriore (am). la velocit? relativa tra il veicolo posteriore e il veicolo e rispettivamente ostacolo anteriore (vrel) - cosi presente -, la distanza visiva attuale (a ), la velocit? propria (veig ) e l?angolo di sterzata (?L); - che, in una seconda fase procedurale (B), viene calcolata la distanza di sicurezza a tra il veicolo posteriore e il veicolo anteriore e rispettivamente l'ostacolo anteriore e viene formata una prima differenza
    dove DELTA=v ? una misura munita di segno per la discesa al di sotto o il superamento della velocit? massima priva di pericolo del veicolo dSpendente dalla distanza visiva; - dal fatto che in una terza fase (C), dai due valori attuali DELTA a e DELTA v si sceglie il vaio re pi? critico dal punto di vista della sicurezza, cio? il valore minore e rispettivamente negativo, e - dal fatto che, in una quarta fase (D), il valore scelto viene utilizzato per la selezione e la fornitura di una segnalazione di distanza di pericolo e di presenza di pericolo, in modo che questa segnalazione renda riconoscibile sia la differenza graduale della velocit? momentanea dalla velocit? attualmente ancora sicura sia la misura attuale di mancanza di minaccia e rispettivamente di pericolo in proporzione simbolica.
  2. 2. Dispositivo di segnalazione per l'esecuzione del procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti parti : - una scala di campo che si estende da una differenza DELTA a e rispettivamente DELTA v di gran lunga sufficiente (positiva) fino ad una differenza DELTA a e rispettivamente DELTA v pericolasamente troppo piccola (negativa) rispetto allo stato attuale di marcia ancora sicuro e rispettivamente alla veloc it? di marcia e che presenta la forma di una barra orizzontale costituita da due superfici di triangolazio ne (11; 12) girate di 180? l'una rispetto all 'altra e congiunte ad angolo acuto; - un simbolo di segna azione sotto forma di un_ segno ( 0)_deviabile in funzione del valore DELTA attualmente scelto sulla scala di_campo, - dove il punto di contatto comune delle superf ici di triangolazione simbolizza la posizione (13) del segno (10) in presenza di velocit? del veicolo (ancora) percorribile in modo sicuro.
  3. 3. Dispositivo di segnalazione secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto - che il segno ? una lancetta tradizionale o illuminata, una maschera a cristalli liquidi o un simbolo a cristalli liquidi, una superficie luminosa, una di molte zone o finestre di emissione di luce disposte in successione e di una pluralit? di zone o di finestre di emissione di luce caricabili con luce da parte di emettitori di luce selezionabili.
  4. 4. Dispositivo di segnalazione secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto - che il detto segno ? una superficie luminosa con luce colorata costante o variabile.
  5. 5. Dispositivo di segnalazione secondo La rivendicazione 2. caratterizzato dal fatto - che le superfici di triarigolizlone M 1. 12) della scala di campo sono traceiate con_diversi colori di segnalazione, in modo che il segno (10), in caso di non_utilizzazione della velocit? percorribile in modo sicuro e rispettivamente in caso di velocit? percorribile in modo non pi? sicuro e quindi di velocit? troppo elevata, appare e rispettivamente si sposta in ambiti di scala di colore diverso.
  6. 6. Dispositivo di segnalazione secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto ? - che ilsegno (10 )_ assume di volta in volta_ il colore delle superfici di tiangolazione (11, 12), nel cui ambito esso si trova o si sposta momentaneamente .
  7. 7. Dispositivo di segnalazione secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto - che il segno (10) ? un segno luminoso che normalmente presenta una luminosit? costante e che , in caso di deviazione troppo accentuata nel campo (12): della scala che simbolizza una velocit? troppo elevata, comincia a lampeggiare o ad illuminarsi ad intermittenza.
  8. 8. Dispositivo di segnalazione secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il colore della luce, in presenza di illuminazione intermittente del segno (10), assume uni colore diverso da quello della illuminazione permanente.
ITRM930265A 1992-05-05 1993-04-28 Procedimento ed apparecchio per la indicazione della pericolosita' della situazione di guida di un veicolo determinata dalla velocita'. IT1261457B (it)

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