ITPD20090315A1 - Dispositivo di cambio utensili per una testa di taglio di una macchina per il taglio di lastre di vetro piano - Google Patents

Dispositivo di cambio utensili per una testa di taglio di una macchina per il taglio di lastre di vetro piano Download PDF

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ITPD20090315A1
ITPD20090315A1 IT000315A ITPD20090315A ITPD20090315A1 IT PD20090315 A1 ITPD20090315 A1 IT PD20090315A1 IT 000315 A IT000315 A IT 000315A IT PD20090315 A ITPD20090315 A IT PD20090315A IT PD20090315 A1 ITPD20090315 A1 IT PD20090315A1
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Description

DISPOSITIVO DI CAMBIO UTENSILI PER UNA TESTA DI TAGLIO DI UNA MACCHINA PER IL TAGLIO DI LASTRE DI VETRO PIANO
DESCRIZIONE
Il presente trovato ha per oggetto un dispositivo di cambio utensili per una testa di taglio di una macchina per il taglio di lastre di vetro piano. Le macchine per il taglio di lastre di verto piano oggi note, presentano generalmente un piano di appoggio per una lastra in vetro da lavorare, al quale piano di appoggio à ̈ associato un ponte, motorizzato per percorrerlo per la sua lunghezza, portante una testa di taglio, a sua volta motorizzata per traslare su detto ponte.
La testa di taglio presenta in estremità un utensile a rotella, il quale utensile comprende un corpo, a cui à ̈ imperniata la rotella di taglio, a cui in gergo si fa riferimento con il termine "clip", il quale à ̈ sagomato per impegnarsi reversibilmente in una corrispondente sede su detta estremità della testa di taglio.
A seconda della tipologie e dello spessore della lastra di vetro si rende necessario, infatti, l'uso di una dedicata e peculiare rotella di taglio, in modo che per ogni tipologia di lastra sia eseguita la più corretta incisione del vetro stesso.
Dal momento che sul piano di lavoro possono susseguirsi lastre di spessore e tipologia diverse, à ̈ necessario che la sostituzione delle rotelle di taglio possa essere rapida, ed infatti l'utensile a clip à ̈ di facile rimozione e applicazione anche manualmente.
Alcune delle attuali macchine da taglio per vetro oggi note sono dotate di dispositivi di cambio utensile, i quali pero' limitano la posizione di cambio utensile in una zona specifica dell'area di taglio, costringendo a dimensioni della macchina e corse degli assi di lavoro maggiorate, nonchà ̈ a operazioni di cambio utensile lunghe, anche se automatiche, e che alla fine risultano essere poco funzionali, dato che la posizione di cambio utensile viene raggiunta in maniera elettronica con interpolazione di due assi senza allineamento meccanico.
Inoltre tali macchine con dispositivo di cambio utensili si sono dimostrate di difficile manutenzione e economicamente svantaggiose, limitando la produttività della macchina stessa a causa di un tempo ciclo troppo elevato.
Compito del presente trovato à ̈ quello di realizzare un dispositivo di cambio utensili per una testa di taglio di una macchina per il taglio di lastre di vetro piano, capace di ovviare agli inconvenienti dei dispositivi di cambio utensili di tipo noto.
Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato à ̈ quello di mettere a punto un dispositivo di cambio utensili che consenta di eliminare inutili corse a vuoto per raggiungere la zona di cambio utensile, migliorando i ritmi produttivi della macchina di taglio di cui à ̈ parte.
Un altro scopo del trovato à ̈ quello di mettere a punto un dispositivo di cambio utensili al quale possano essere associati utensili a clip di tipo in sà ̈ noto.
Un ulteriore scopo del trovato à ̈ quello di realizzare un dispositivo di cambio utensili rapido, preciso e di costo contenuto.
Non ultimo scopo del trovato à ̈ quello di proporre un dispositivo di cambio utensili per una testa di taglio di una macchina per il taglio di lastre di vetro piano che possa essere prodotto con attrezzature e tecnologie note.
Questo compito, nonchà ̈ questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di cambio utensili per una testa di taglio di una macchina per il taglio di lastre di vetro piano, che si caratterizza per il fatto di comprendere, parallelamente scorrevoli con mezzi di scorrimento su di un ponte porta testa di taglio,
- un carro porta testa di taglio con mezzi di motorizzazione per la traslazione su detto ponte, - una slitta porta utensili, normalmente vincolata, con mezzi di fissaggio reversibile, a detto carro porta testa in fase di lavoro di detta testa di taglio, e svincolabile per le operazioni di cambio utensile per consentire il movimento di detto carro rispetto a detta slitta ferma, per la selezione di un utensile da impiegare.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo di cambio utensili secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
- la figura 1 illustra una vista laterale in parziale sezione del dispositivo secondo il trovato;
- la figura 2 Ã ̈ un esploso prospettico del dispositivo secondo il trovato;
- la figura 3 Ã ̈ una vista dall'alto di un particolare del dispositivo secondo il trovato;
- la figura 4 Ã ̈ una vista frontale di una parte di detta slitta porta utensili, in parziale sezione; - le figure da 5 a 14 rappresentano schematicamente ciascuna una fase dell'operazione di cambio utensile.
Con riferimento alle figure citate, un dispositivo di cambio utensili per una testa di taglio di una macchina per il taglio di lastre di vetro piano, Ã ̈ indicato nel suo complesso con il numero 10.
Tale dispositivo 10 comprende, parallelamente scorrevoli con mezzi di scorrimento su di un ponte 11 portante una testa di taglio 12,
- un carro 13 porta testa di taglio 12, dotato di mezzi di motorizzazione 14 per la traslazione su detto ponte 11,
- ed una slitta porta utensili 15, normalmente vincolata, con mezzi di fissaggio reversibile 16 più sotto descritti, a detto carro 13 in fase di lavoro della testa di taglio 12, e svincolabile per le operazioni di cambio utensile per consentire il movimento del carro rispetto alla slitta ferma, per la selezione di un utensile da impiegare.
Il ponte 11 Ã ̈ da intendersi supportato lateralmente da spalle 17 associate ad un piano di lavoro 18.
I mezzi di scorrimento per il carro 13 sul ponte 11 sono dati da un motore elettrico 19, portato da una staffa 23 solidale al carro 13, con pignone 20 impegnato ad una cremagliera 21 fissa al ponte 11.
Il carro 13 porta testa 12 à ̈ dato da una piastra di supporto 22, sostanzialmente verticale rispetto al piano di lavoro 18, il quale normalmente à ̈ orizzontale, alla quale piastra 22 sono fissate da una parte la testa di taglio 12 con i rispettivi mezzi di movimentazione dell'utensile, ovvero l'attuatore per la traslazione verticale 24 dell'estremità 30 alla quale si fissa l'utensile, ed il motore per la rotazione 25 della stessa estremità, e dalla parte opposta, lato ponte, almeno quattro pattini 26 di scorrimento su corrispondenti rotaie 27 e 28 associate al ponte 11, nonchà ̈ mezzi di finecorsa 29 per l'attuatore verticale 24, preposti a determinare la misura dell'abbassamento dell'estremità 30a dello stelo 30 testa di taglio per le operazioni di cambio utensile più sotto meglio descritte.
La slitta porta utensili 15 Ã ̈ data da uno staffa 31 sagomata a L, il cui tratto verticale presenta due secondi pattini 32, posti a scorrere sulle rotaie 27 e 28, ciascuno interposto tra due primi pattini 26 del carro 13 scorrevoli sulla medesima rotaia.
Il tratto orizzontale 33 della staffa 31 a L porta un pettine 34 porta utensili 35, movimentato a cassetto mediante un attuatore 36 fissato inferiormente al tratto orizzontale 33.
Il pettine porta utensili 34 à ̈ traslato dallo stelo 36a dell'attuatore 36, ed à ̈ supportato mediante un telaio 37 a cui à ̈ fissato, il quale telaio 37 reca ruote di scorrimento 38 associate a corrispondenti guide 39 fissate all'attuatore 36 e quindi solidali alla staffa 31.
I mezzi di fissaggio reversibile 16 sono dati da un attuatore fissato al tratto verticale della staffa 31, con puntale 40 estraibile e ritraibile per l'impegno o il disimpegno da un foro 41 a scelta tra una serie di fori definiti sulla faccia della piastra di supporto 22 che à ̈ rivolta verso il ponte 11.
I fori 41 sono in numero almeno pari al numero degli utensili portati dal pettine porta utensili 34.
Gli utensili 35, da intendersi di tipo in sà ̈ noto, con corpo a clip per l'impegno rapido e reversibile in una corrispondente sede definita nell'estremità 30a della testa di taglio 12, ed in quanto di tipo noto non rappresentata per semplicità, presentano due simmetrici incavi laterali 44, sviluppantisi in direzione ortogonale rispetto alla direzione verticale di movimento dello stelo 30 della testa di taglio, preposti a scivolare su controsagomati rilievi 45 sporgenti lateralmente dai denti 47 nei vani 46 del pettine 34.
I mezzi di fine corsa 29 per l'attuatore verticale 24, preposti a determinare la misura dell'abbassamento dell'estremità 30a dello stelo 30 testa di taglio per le operazioni di cambio utensile, sono dati da un attuatore fluidodinamico preposto a traslare un pistoncino 19a.
Quando lo stelo 30 si deve abbassare per il cambio utensile, l'attuatore fluidodinamico à ̈ comandato ad estrarre il pistoncino 19a a sporgere dalla piastra 22 fino ad intercettare la corsa verso il basso del motore 25, a cui lo stelo 30 à ̈ fissato. Quando lo stelo 30 si deve abbassare fino a portare l'utensile al piano di lavoro 18, allora l'attuatore fluidodinamico à ̈ comandato per ritrarsi liberando il movimento verticale del motore 25 a cui lo stelo 30 à ̈ fissato.
Il funzionamento del dispositivo 10 di cambio utensile secondo il trovato à ̈ il seguente, ed à ̈ esemplificato nelle figure da 5 a 14.
Una prima fase delle operazioni di cambio utensile à ̈ rappresentata nelle figure 5 e 6.
In tale prima fase, esemplificativa, la slitta 15 Ã ̈ solidale al carro 13, e quindi il puntale 40, solidale alla slitta 15, Ã ̈ inserito in un primo foro 41a definito sulla piastra 22 del carro 13. La slitta 15 Ã ̈ fissata in una prima posizione relativa rispetto al carro 13.
Si suppone che la testa di taglio 12 abbia in uso un primo utensile 35a e lo debba scaricare.
In figura 7 Ã ̈ visibile il pistoncino 29a estratto ad intercettare la corsa verso il basso del motore 25; la posizione del pistoncino 29a sulla piastra 22 determina una corsa del motore 25 tale abbassare dell'utensile 65a fino all'altezza del pettine porta utensili 34.
In figura 8 à ̈ rappresentato il movimento a cassetto del pettine porta utensile 34, il quale movimento a cassetto fa si che il corrispondente vano 46a del pettine 34 si sposti fino all'accoppiamento dei rilievi 45 in esso sporgenti con i corrispondenti incavi 44 dell'utensile 35a. La successiva operazione di sollevamento dello stelo 30 determina il distacco rapido del primo utensile 35a dall'estremità 30a, come da figura 9. Nella medesima figura 9 à ̈ rappresentato il puntale 40 ritratto dal foro 41; tale assetto del puntale libera la slitta 15 dal carro 13, consentendo a quest'ultimo di traslare rispetto alla stessa slitta come da successiva figura 10.
A slitta 15 ferma, il carro 13, libero dalla slitta stessa, trasla in una seconda posizione, ad esempio per il caricamento del secondo utensile 35b, disposto all'estremità opposta del pettine 34 rispetto al primo utensile 35a, come da figura 10. L'estremità 30a resta sollevata e il pistoncino 29a resta estratto, come da figura 11.
In figura 12 à ̈ mostrato come l'estremità 30a à ̈ abbassata ad impegnare il secondo utensile 35b, con il motore 35 che va in battuta di fine corsa sul pistoncino 29a.
In figura 13 à ̈ mostrato il pettine 34 che si ritrae, lo stelo 30 con il nuovo utensile 35b che si solleva ed il pistoncino 29a che arretra per consentire l'abbassamento a livello del piano di lavoro 18, quest'ultimo illustrato in figura 14. Si à ̈ in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti.
In particolare, con il trovato si à ̈ messo a punto un dispositivo di cambio utensile che consente di eliminare inutili corse a vuoto per raggiungere la zona di cambio utensile, dal momento che la slitta 15 con il pettine porta utensili 34 viaggia con il carro 13 portante la testa di taglio 12, e non sono necessari lunghi tragitti per la testa di taglio stessa fino a raggiungere magazzini fissi ai bordi del piano di lavoro; ciò migliora i ritmi produttivi della macchina di taglio di cui il dispositivo à ̈ parte.
Inoltre, con il trovato si à ̈ messo a punto un dispositivo di cambio utensile in cui la traslazione della slitta con il pettine porta utensili rispetto al carro porta testa di taglio di cambio utensile à ̈ eseguita dallo stesso motore che muove la testa di taglio rispetto al ponte, senza aggiunta di altri motori.
In più, il puntale 40 dei mezzi di fissaggio reversibile 16 à ̈ controllato da sensori di posizione che consentono un corretto allineamento meccanico tra pettine porta utensili e testa di taglio prima e durante ogni cambio utensile.
Tale dispositivo secondo il trovato consente di risolvere tutte le sopracitate problematiche relative agli attuali sistemi di cambio utensile a posizioni fisse.
Il cambio utensile risulta cosi' essere estremamente semplice, preciso, ovvero sempre allineato meccanicamente, ed estremamente veloce. Il trovato, così concepito, à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.
Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.

Claims (8)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (10) di cambio utensili per una testa di taglio di una macchina per il taglio di lastre di vetro piano, che si caratterizza per il fatto di comprendere, parallelamente scorrevoli con mezzi di scorrimento su di un ponte (11) porta testa di taglio (12), - un carro (13) porta testa di taglio (12), con mezzi di motorizzazione (14) per la traslazione su detto ponte (11), - una slitta porta utensili(15), normalmente vincolata, con mezzi di fissaggio reversibile (16), a detto carro porta testa (13) in fase di lavoro di detta testa di taglio (12), e svincolabile, per le operazioni di cambio utensile, per consentire il movimento di detto carro (13) rispetto a detta slitta (15), ferma, per la selezione di un utensile da impiegare.
  2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, che si caratterizza per il fatto che detti mezzi di scorrimento per il carro (13) sul ponte (11) sono dati da un motore elettrico (19), portato da una staffa (23) solidale al carro (13), con pignone (20) impegnato ad una cremagliera (21) fissa al ponte (11).
  3. 3) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detto carro (13) porta testa (12) à ̈ dato da una piastra di supporto (22), sostanzialmente ortogonale rispetto al piano di lavoro (18), alla quale piastra (22) sono fissate da una parte la testa di taglio (12) con i rispettivi mezzi di movimentazione dell'utensile, e dalla parte opposta, lato ponte, almeno quattro pattini (26) di scorrimento su corrispondenti rotaie (27, 28) associate al ponte (11), nonchà ̈ mezzi di finecorsa (29) per l'attuatore verticale (24), preposti a determinare la misura dell'abbassamento dell'estremità (30a) dello stelo (30) della testa di taglio per le operazioni di cambio utensile.
  4. 4) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detta slitta porta utensili (15) Ã ̈ data da una staffa (31) sagomata a L, il cui tratto verticale presenta due secondi pattini (32), posti a scorrere su dette rotaie (27, 28), ciascuno interposto tra due primi pattini (26) del carro (13) scorrevoli sulla medesima rotaia, il tratto orizzontale (33) della staffa (31) essendo preposto a portare un pettine (34) porta utensili (35), movimentato a cassetto mediante un attuatore (36) fissato inferiormente al tratto orizzontale (33).
  5. 5) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detto pettine porta utensili (34) à ̈ traslato dallo stelo (36a) dell'attuatore (36), ed à ̈ supportato mediante un telaio (37) a cui à ̈ fissato, il quale telaio (37) reca ruote di scorrimento (38) associate a corrispondenti guide (39) fissate all'attuatore (36) e quindi solidali alla staffa (31).
  6. 6) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detti mezzi di fissaggio reversibile (16) sono dati da un attuatore fissato al tratto verticale della staffa (31), con puntale (40) estraibile e ritraibile per l'impegno o il disimpegno da un foro (41) a scelta tra una serie di fori definiti sulla faccia della piastra di supporto (22) che à ̈ rivolta verso il ponte (11).
  7. 7) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che gli utensili (35), preposti all'impegno rapido e reversibile in una corrispondente sede definita nell'estremità (30a) della testa di taglio (12), presentano due simmetrici incavi laterali (44), sviluppantisi in direzione ortogonale rispetto alla direzione verticale di movimento dello stelo (30) della testa di taglio, preposti a scivolare su controsagomati rilievi (45) sporgenti lateralmente dai denti (47) nei vani (46) del pettine porta utensili (34).
  8. 8) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detti mezzi di fine corsa (29) per l'attuatore verticale (24) sono dati da un attuatore fluidodinamico preposto a traslare un pistoncino (19a) - a sporgere dalla piastra (22) fino ad intercettare la corsa verso il basso del motore (25) quando lo stelo (30) debba essere abbassato per il cambio utensile, - a ritrarsi liberando il movimento verticale del motore (25) quando lo stelo (30) debba essere abbassato fino a portare l'utensile al piano di lavoro (18).
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