ES2461519T3 - Dispositivo de cambio de herramientas para un cabezal de corte de una máquina para el corte de placas de vidrio plano - Google Patents

Dispositivo de cambio de herramientas para un cabezal de corte de una máquina para el corte de placas de vidrio plano Download PDF

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Abstract

Dispositivo (10) de cambio de herramientas para un cabezal de corte de una máquina para el corte de placas de vidrio plano, caracterizado por comprender, de manera que pueden deslizar en una disposición paralela con medios para el deslizamiento sobre un puente (11), que soporte un cabezal de corte (12), - un carro (13) para soportar el cabezal de corte (12) con medios de motorización (14) para movimiento de desplazamiento sobre dicho puente (11), - un patín (15) para soporte de la herramienta, que está normalmente acoplado, mediante medios de fijación reversibles (16), a dicho carro (13) de soporte del cabezal, durante el trabajo de dicho cabezal de corte (12), y que se puede desacoplar para las operaciones de cambio de herramienta, para permitir un movimiento de dicho carro (13) con respecto a dicho patín (15), que es estacionario, para seleccionar la herramienta a utilizar.

Description

Dispositivo de cambio de herramientas para un cabezal de corte de una maquina para el corte de placas de vidrio plano
5 Sector tecnico La presente invencion se refiere a un dispositivo de cambio de herramientas para un cabezal de corte de una maquina para el corte de placas de vidrio plano. Antecedentes tecnicos Las maquinas conocidas actualmente para el corte de placas de vidrio plano tienen en general una superficie receptora de la placa de vidrio a trabajar y asociado con dicha superficie receptora se encuentra un puente
15 motorizado a efectos de desplazarse longitudinalmente y que soporta el cabezal de corte, que a su vez esta motorizado para movimiento de traslacion sobre dicho puente. El cabezal de corte tiene una herramienta en forma de rueda en su extremo, comprendiendo dicha herramienta un cuerpo, en el que esta articulada la rueda de corte, que en la terminologia del sector se llama "clip", estando conformado dicho cuerpo a efectos de acoplarse de manera reversible en un asiento correspondiente del extremo de cabezal de corte. Dependiendo del tipo y grosor de la placa de vidrio, la utilizacion de una rueda de corte especializada y especifica resulta de hecho necesaria, de manera que para cada tipo de placa se lleve a cabo el corte mas correcto del vidrio.
25 Dado que sobre la superficie de trabajo, las placas de diferentes grosores y tipos pueden seguir unas a otras, es necesario que la sustitucion de las ruedas de corte pueda ser rapida, y ciertamente, la herramienta de tipo "clip" es facil de desmontar y de aplicar, aunque ello se haga manualmente. Algunas de las maquinas de corte de vidrio conocidas actualmente, estan dotadas de dispositivos de cambio de herramienta que, no obstante, limitan la posicion de cambio de la herramienta a una zona especifica del area de corte, forzando, por lo tanto, el aumento de las dimensiones de la maquina y de las trayectorias de los ejes de trabajo, y requiriendo tambien largas operaciones de cambio de herramientas, aunque estas se lleven a cabo de forma automatica, y que al final no resultan muy funcionales, dado que la posicion de cambio de la herramienta se
35 consigue electronicamente con la interpolacion de dos ejes sin alineacion mecanica. Ademas, estas maquinas que tienen dispositivos para el cambio de las herramientas se han mostrado dificiles en su mantenimiento y economicamente desventajosas, limitando la productividad de la maquina debido a que el tiempo de ciclo es demasiado largo. Materia de la invencion El objetivo de la presente invencion es el de proporcionar un dispositivo de cambio de herramientas para un cabezal de corte de una maquina para el corte de placas planas de vidrio, que es capaz de superar los inconvenientes de
45 tipos conocidos de dispositivos de cambio de herramientas. Con este objetivo, una finalidad de la invencion consiste en dar a conocer un dispositivo de cambio de herramientas que hace posible eliminar los desplazamientos en vacio, que no aportan beneficio alguno, para llegar a la zona de cambio de la herramienta, mejorando por lo tanto, las velocidades de produccion de la maquina de corte del que forma parte. Otro objetivo de la invencion consiste en dar a conocer un dispositivo de cambio de herramientas con el que se pueden asociar las herramientas conocidas de tipo "clip".
55 Otro objetivo de la invencion consiste en disefar un dispositivo de cambio de herramientas que es rapido, exacto y de coste reducido. Otro objetivo de la invencion consiste en dar a conocer un dispositivo de cambio de herramientas para un cabezal de corte de una maquina para el corte de placas planas de vidrio, que se puede producir utilizando tecnologias y equipos conocidos. Este y otros objetivos, asi como otros que quedaran aparentes a continuacion, se consiguen mediante un dispositivo de cambio de herramientas para un cabezal de corte de una maquina para el corte de placas planas de vidrio, caracterizado porque comprende, de manera que pueda deslizar en una disposicion paralela con medios para
65 deslizamiento sobre un puente que soporta el cabezal de corte,
un carro para el soporte del cabezal corte con medios de motorizacion para movimiento de traslacion sobre dicho puente,
un patin de soporte de la herramienta que esta normalmente acoplado mediante medios de fijacion reversibles a dicho carro de soporte del cabezal durante el trabajo de dicho cabezal de corte y que se puede desacoplar para operaciones de cambio de la herramienta, a efectos de permitir el movimiento de dicho carro con respecto al mencionado patin, que es estacionario, para seleccionar la herramienta a utilizar.
Breve descripcion de los dibujos
Otras caracteristicas y ventajas de la invencion se comprenderan mejor a partir de la siguiente descripcion detallada de una realizacion preferente pero no exclusiva del dispositivo de cambio de herramientas, de acuerdo con la presente invencion que se ha ilustrado a titulo de ejemplo no limitativo, en los que:
La figura 1 es una vista lateral parcialmente en seccion del dispositivo de acuerdo con la invencion; La figura 2 es una vista en perspectiva con las piezas desmontadas del dispositivo segun la presente invencion; La figura 3 es una vista en planta de un detalle del dispositivo de acuerdo con la invencion; La figura 4 es una vista frontal parcialmente en seccion de una parte del patin de soporte de la herramienta; Las figuras 5 a 14, muestran cada una de ellas esquematicamente una etapa de la operacion de cambio de la herramienta.
Formas de llevar a cabo la invencion
Con referencia a las figuras, un dispositivo de cambio de herramientas para un cabezal de corte de una maquina para el corte de placas de vidrio plano se indica de manera general con el numeral de referencia 10.
El dispositivo 10 comprende, a efectos de que pueda deslizar en una disposicion paralela con medios de deslizamiento sobre un puente 11 que soporta un cabezal de corte 12, un carro 13 para el soporte del cabezal de corte 12 dotado de medios de motorizacion 14 para movimiento de traslacion sobre el puente 11,
un patin 15 de soporte de la herramienta, que esta normalmente acoplado mediante medios de fijacion reversibles 16, que se describiran en mas detalle mas adelante, al carro 13 durante el trabajo del cabezal de corte 12, y que se pueden desacoplar para las operaciones de cambio de herramientas a efectos de permitir el movimiento del carro con respecto al patin, que es estacionario, para seleccionar la herramienta a utilizar.
El puente 11 se comprende que estara soportado lateralmente por topes 17 que estan asociados a una mesa de trabajo 18.
Los medios para el deslizamiento del carro 13 sobre el puente 11 estan constituidos por un motor electrico 19 que esta soportado por un soporte 23 que esta conectado al carro 13 mediante un pifon 20 acoplado a una cremallera 21 fijada al puente 11.
El carro 13 para soportar el cabezal 12 esta constituido por una placa de soporte 22 que es sustancialmente perpendicular con respecto a la mesa de trabajo 18, que es normalmente horizontal, el cabezal de corte 12 con medios correspondientes para desplazar la herramienta esta fijado a la placa 22 en un extremo, es decir, un accionador 24 para el movimiento de traslacion de un extremo 30a, al que esta fijada la herramienta, y un motor 25 para la rotacion de dicho extremo, y en el lado opuesto, en el lado del puente, por lo menos cuatro patines 26 para deslizar sobre correspondientes guias 27 y 28 asociadas con el puente 11, asi como medios limitadores de la carrera 29 para el accionador vertical 24, que estan disefados para medir el descenso del extremo 30a del vastago 30 del cabezal de corte para las operaciones de cambio de la herramienta que se describen mas delante de forma mas detallada.
El patin 15 de soporte de la herramienta esta constituido por un soporte 31 que tiene forma de L, cuya seccion vertical tiene dos segundos patines 32 que estan dispuestos a efectos de deslizar sobre las guias 27 y 28, interpuesta cada una entre dos primeros patines 26 del carro 13 que pueden deslizar sobre la misma guia.
La parte horizontal 33 del soporte 31 en forma de L soporta una cremallera 34 para soportar las herramientas 35, que se desplaza de forma deslizante por medio de un accionador 36 que esta fijado por debajo de la parte horizontal
33.
La cremallera 34 de soporte de la herramienta es desplazada por un vastago 36a del accionador 36, y esta soportada por medio de un armazon 37 al que esta fijada, estando dotado el armazon 37 de ruedas de deslizamiento 38 que estan asociadas con correspondientes guias 39 que estan fijadas al accionador 36 y, por lo tanto, conectadas conjuntamente al soporte 31.
Los medios de fijacion reversibles 16 estan constituidos por un accionador fijado a la parte vertical del soporte 31 con una punta 40 que puede ser extraida y retraida para acoplamiento o desacoplamiento con respecto a un orificio 41 escogido de una serie de orificios formados en la cara de la placa de soporte 22 dirigida hacia el puente 11.
Existen, como minimo, tantos orificios 41 como el numero de herramientas transportadas por la cremallera de soporte de herramientas 34.
Las herramientas 35 que se supondran conocidas en si mismas, con cuerpos de tipo "clip" para acoplamiento rapido y reversible en un asiento correspondiente formado en el extremo 30a del cabezal de corte 12, y que, dado que son de tipo conocido no se han mostrado a efectos de simplicidad, tienen dos huecos laterales simetricos 44 que se extienden en angulo recto con respecto a la direccion vertical del movimiento del vastago 30 del cabezal de corte, y que estan disefados para deslizar sobre salientes de forma complementaria 45 que sobresalen lateralmente de los dientes 47 en compartimientos 46 de la cremallera 34.
Los medios limitadores de carrera 29 para el accionador vertical 24, que estan disefados para medir el descenso del extremo 30a del vastago 30 del cabezal de corte para las operaciones de cambio de la herramienta, estan constituidos por un accionador desplazado por fluido, disefado para producir el movimiento de traslacion de un piston 19a.
Cuando el vastago 30 necesita ser bajado para el cambio de la herramienta, el accionador accionado por fluido es controlado para la extraccion del piston 19a para sobresalir de la placa 22, hasta que lleva a cabo la carrera descendente del motor 25 al que esta fijado el vastago 30.
Cuando el vastago 30 necesita ser bajado hasta que la herramienta es llevada a la mesa de trabajo 18, entonces el accionador accionado por fluido es accionado para su retraccion, liberando de esta manera el movimiento vertical del motor 25 al que esta fijado el vastago 30.
El funcionamiento del dispositivo de cambio de la herramienta, de acuerdo con la invencion, es el siguiente, tal como se ha mostrado en las figuras 5 a 14.
�na primera etapa del cambio de la herramienta se ha mostrado en las figuras 5 y 6.
En esta primera etapa ilustrativa, el patin 15 esta conectado conjuntamente al carro 13, y por lo tanto al extremo 40, que esta conectado conjuntamente al patin 15, siendo insertado en el primer orificio 41a formado en la placa 22 del carro 13.
El patin 15 esta fijado en una primera posicion relativa con respecto al carro 13.
Se supone que el cabezal de corte 12 tiene una primera herramienta 35a en uso y que necesita desacoplarla.
En la figura 7, el piston 29a se apreciar extraido a efectos de interferir con la carrera descendente del motor 25. La posicion del piston 29a sobre la placa 22 determina una carrera del motor 25 que es tal que hace bajar la herramienta 35a a la altura de la cremallera de soporte de herramienta 34.
La figura 8 muestra el movimiento deslizante de la cremallera 34 de soporte de la herramienta, y este movimiento deslizante asegura que el correspondiente compartimiento previamente dispuesto, que esta disefado por la referencia numeral 46a a efectos de identificarla a titulo de ejemplo, con respecto a los otros compartimiento similares 46 de la cremallera 34, se desplaza hasta que los salientes 45 que sobresalen de los mismos se acoplan con los correspondiente huecos 44 de la herramienta 35a, compartimiento 46a, los salientes 45, y los huecos 44 se han mostrado en las figuras 3 y 4.
La operacion subsiguiente de levantamiento del vastago 30 determina el rapido desacoplamiento de la primera herramienta 35a con respecto al extremo 30a, igual que en la figura 9.
�ambien, en la figura 9, la punta 40 se ha mostrado retraida con respecto al orificio 41. Esta configuracion de la punta libera al patin 15 con respecto al carro 13, permitiendo que este ultimo se pueda desplazar con respecto al propio patin, tal como se ha mostrado en la figura 10.
Con el patin 15 estacionario, el carro 13 que ahora esta liberado del patin, se desplaza a una segunda posicion, por ejemplo, para cargar la segunda herramienta 35b, que esta dispuesta en el otro extremo de la cremallera 34 con respecto a la primera herramienta 35a, tal como se ha mostrado en la figura 10, habiendose mostrado la primera herramienta 35a y la cremallera 34 por ejemplo, en las figuras 7 y 8, y habiendose mostrado la segunda herramienta 35b a titulo de ejemplo en las figuras 11 a 14.
El extremo 30a permanece levantado y el piston 29a permanece extraido, tal como se muestra en la figura 11.
La figura 12 muestra el extremo 30a bajado, para acoplarse a la segunda herramienta 35b con el motor 25, mostrado, por ejemplo, en la figura 7, que se encuentra a tope en su limite de carrera contra el piston 29a que ya se ha mostrado en la figura 11.
5 La figura 13 muestra la cremallera 34 que esta retraida, el vastago 30 con la nueva herramienta 35b que se levanta y el piston 29a que se retrae para permitir el descenso al nivel de la mesa de trabajo 18, siendo dicha situacion la que se muestra en la figura 14.
En la practica, se ha observado que la invencion consigue por completo los objetivos deseados.
10 En particular, con la invencion se ha desarrollado un dispositivo de cambio de herramientas que hace posible eliminar desplazamientos muertos inutiles para llegar a la zona de cambio de la herramienta, puesto que el patin 15 con la cremallera 34 que soporta la herramienta se desplaza con el carro 13 que transporta el cabezal de corte 12, y no son necesarios desplazamientos largos para que el cabezal de corte alcance contenedores dispuestos en los
15 bordes de la mesa de trabajo. Esto mejora las velocidades de produccion de la maquina de corte, de la que forma parte el dispositivo.
Ademas, con la invencion, se ha desarrollado un dispositivo de cambio de herramientas en el que el movimiento de traslacion del patin con la cremallera de soporte de la herramienta con respecto al carro que soporta el cabezal de 20 corte para cambiar la herramienta, es realizado por el mismo motor que desplaza el cabezal de corte con respecto al puente, sin afadidura de otros motores.
Ademas, la punta 40 de los medios de fijacion reversibles 16 esta controlada por sensores de posicion que posibilitan una alineacion mecanica correcta entre la cremallera que soporta la herramienta y el cabezal de corte 25 antes y durante cada uno de los cambios de herramienta.
El dispositivo de acuerdo con la invencion, hace posible resolver todos los problemas antes mencionados referentes a los sistemas actuales de cambio de herramientas en posicion fija.
30 De este modo, el cambio de herramientas es extremadamente simple, preciso, es decir, siempre esta mecanicamente alineado y es extremadamente rapido.
La invencion ideada de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Ademas, todos los detalles pueden ser sustituidos 35 por otros elementos tecnicamente equivalentes.
En la practica, los materiales utilizados, asi como las dimensiones y las formas variables pueden ser cualesquiera, de acuerdo con las exigencias y el estado de la tecnica.
40 En los casos en los que las caracteristicas tecnicas mencionadas en cualquier reivindicacion estan seguidas de signos de referencia, estos signos de referencia han sido dispuestos con el solo objetivo de aumentar la comprension de las reivindicaciones y, de acuerdo con ello, dichos signos de referencia no tienen ningun efecto limitativo en la interpretacion en cada elemento identificado a titulo de ejemplo por los mencionados signos de referencia.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (10) de cambio de herramientas para un cabezal de corte de una maquina para el corte de placas de
    vidrio plano, caracterizado por comprender, de manera que pueden deslizar en una disposicion paralela con medios 5 para el deslizamiento sobre un puente (11), que soporte un cabezal de corte (12),
    un carro (13) para soportar el cabezal de corte (12) con medios de motorizacion (14) para movimiento de desplazamiento sobre dicho puente (11), un patin (15) para soporte de la herramienta, que esta normalmente acoplado, mediante medios de fijacion
    10 reversibles (16), a dicho carro (13) de soporte del cabezal, durante el trabajo de dicho cabezal de corte (12), y que se puede desacoplar para las operaciones de cambio de herramienta, para permitir un movimiento de dicho carro (13) con respecto a dicho patin (15), que es estacionario, para seleccionar la herramienta a utilizar.
    15 2. Dispositivo, segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos medios para el deslizamiento del carro (13) sobre el puente (11) estan constituidos por un motor electrico (19) que esta soportado por un soporte (23) que esta conectado conjuntamente al carro (13) con un pifon (20) acoplado a una cremallera (21) que esta fijada al puente (11).
    20 3. Dispositivo, segun las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho carro (13) para el soporte del cabezal (12) esta constituido por una placa de soporte (22) que es sustancialmente perpendicular a la mesa de trabajo (18), estando fijado el cabezal de corte (12) con los medios correspondientes para desplazar la herramienta a dicha placa (22) en un extremo, como minimo, cuatro patines (26) para deslizar sobre correspondientes guias (27, 28) asociadas con el puente (11), asi como medios limitadores de carrera (29) para el accionador vertical (24),
    25 disefados para medir el descenso del extremo (30a) del vastago (30) del cabezal de corte para las operaciones de cambio de herramientas, estando fijado ademas a dicha placa (22) en el otro extremo, en el lado del puente.
  2. 4. Dispositivo, segun las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho patin (15) de soporte de la herramienta esta constituido por un soporte (31) en forma de L, cuya parte vertical tiene dos segundos patines (32)
    30 que estan dispuestos para deslizar sobre dichas guias (27, 28), estando interpuesto cada uno de ellos entre dos primeros patines (26) del carro (13) que pueden deslizar sobre la misma guia, estando disefada la parte horizontal
    (33) del soporte (31) para soportar una cremallera (34) para soportar herramientas (35), que es desplazada de forma deslizante por medio de un accionador (36) que esta fijado por debajo de la parte horizontal de la parte (33).
    35 5. Dispositivo, segun las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha cremallera (34) de soporte de la herramienta es desplazada por el vastago (36a) del accionador (36), y esta soportado por medio de un armazon (37) al cual esta fijada, estando dispuesto dicho armazon (37) con ruedas de deslizamiento (38) asociadas a correspondientes guias (39) fijadas al accionador (36), y que por lo tanto estan conjuntamente conectadas al soporte (31).
  3. 6. Dispositivo, segun las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de fijacion reversibles (16) estan constituidos por un accionador que esta fijado a la parte vertical del soporte (31), con una punta (40) que puede ser extraida y retraida para acoplamiento o desacoplamiento con respecto a un orificio (41) escogido entre una serie de orificios formados en la cara de la placa del soporte (22) que esta dirigida hacia el puente (11).
  4. 7. Dispositivo, segun las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las herramientas (35) disefadas para acoplamiento rapido y reversible en un asiento correspondiente formado en el extremo (30a) del cabezal de corte
    (12) tienen dos huecos laterales simetricos (44), que se extienden en angulo recto con respecto a la direccion vertical del movimiento del vastago (30) del cabezal de corte y que estan disefados para deslizar sobre salientes
    50 conformados de manera complementaria (45) que sobresalen lateralmente de los dientes (47) en los compartimientos (46) de la cremallera (34) de soporte de la herramienta.
  5. 8. Dispositivo, segun las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios limitadores de la carrera
    (29) para el accionador vertical (24) estan constituidos por un accionador accionado mediante fluido, disefado para 55 producir el movimiento de traslacion de un piston (19a),
    para sobresalir desde la palca (22) hasta que lleva a cabo la carrera vertical del motor (25) cuando el vastago (30) tiene que ser bajado para cambio de la herramienta, para retraerse, liberando el movimiento vertical del motor (25), cuando el vastago (30) tiene que ser bajado
    60 hasta que la herramienta es llevada a la mesa de trabajo (18).
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