CN112537906B - G8.5基板玻璃换刀装置和其使用方法、及基板玻璃横切机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种G8.5基板玻璃换刀装置和其使用方法、及基板玻璃横切机，该换刀装置包括：备用刀具和换刀单元，备用刀具用于沿横梁的径向可拔插地设置于该横梁上，换刀单元包括依次相互连接的第一驱动机构、第二驱动机构以及换刀臂，且第一驱动机构用于与横梁连接；换刀臂包括第一夹持爪和第二夹持爪，且第一夹持爪和第二夹持爪分别用于对使用刀具和备用刀具进行夹持或释放；第一驱动机构能驱动换刀臂沿径向移动，以将使用刀具和备用刀具从横梁拔出或插入；第二驱动机构能驱动换刀臂绕转动轴线转动，以用于使第二夹持爪与使用刀具在横梁的安装位沿径向相对。该基板玻璃换刀装置能够快速地对使用刀具进行更换、提高换刀效率的同时还能减少人工的使用。

Description

G8.5基板玻璃换刀装置和其使用方法、及基板玻璃横切机

技术领域

本公开涉及玻璃制造技术领域，具体地，涉及一种G8.5基板玻璃换刀装置和其使用方法、及基板玻璃横切机。

背景技术

目前TFT-LCD的面板市场为了追求利益最大化，生产出更大尺寸的液晶电视等显示面板，生产代次越来越高，这就要求作为配套的液晶玻璃所需要的代次越来越高，尺寸越来越大。基板玻璃尺寸增大带来的较明显的一个问题就是所需的生产设备增大，之前适用的一些生产设备就不再适用。

如横切机的割刀系统，随着基板玻璃尺寸增大，对基板玻璃进行切割的使用刀具利用率提高，但是使用刀具寿命基本是固定不变的，这样造成了使用刀具更换越发的频繁。低代次是由工作人员在规定时间内进行手动更换，但是高代次设备尺寸增大，工作人员更换不方便，而且还需要频繁更换，需要占用一名工作人员专门负责换刀工作，并且换刀速度慢，换刀时需要暂停生产，影响生产效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种G8.5基板玻璃换刀装置和其使用方法、及基板玻璃横切机，该G8.5基板玻璃换刀装置能够快速地对使用刀具进行更换、提高换刀效率的同时还能减少人工的使用，另外，由于换刀快速，无需暂停生产。

为了实现上述目的，本公开提供一种G8.5基板玻璃换刀装置，用于设置于基板玻璃横切机，包括：备用刀具和换刀单元，所述备用刀具用于沿所述横梁的径向可拔插地设置于该横梁上，且所述备用刀具用于与设置于所述横梁的使用刀具同侧，所述换刀单元包括依次相互连接的第一驱动机构、第二驱动机构以及换刀臂，且所述第一驱动机构用于与所述横梁连接；

所述换刀臂包括相连的第一夹持爪和第二夹持爪，且所述第一夹持爪和第二夹持爪分别用于对所述使用刀具和备用刀具进行夹持或释放；所述第一驱动机构能驱动所述换刀臂沿所述径向移动，以通过所述夹持爪将所述使用刀具和备用刀具从所述横梁拔出或插入；所述第二驱动机构能驱动所述换刀臂绕平行于所述径向的转动轴线转动，以用于使所述第二夹持爪与所述使用刀具在所述横梁的安装位沿所述径向相对。

可选地，所述备用刀具沿所述横梁的轴向可移动地设置于该横梁上，所述换刀臂沿所述轴向设置在所述使用刀具和备用刀具之间；所述第一夹持爪和第二夹持爪关于所述转动轴线中心对称，并分别能在所述径向与所述使用刀具和备用刀具相对。

可选地，所述G8.5基板玻璃换刀装置还包括第三驱动机构以及备用刀具支架，所述第三驱动机构用于连接于所述横梁并与所述备用刀具支架连接，所述备用刀具沿所述径向可拔插地设置于所述备用刀具支架；所述第三驱动机构构造为使得：能够驱动所述备用刀具支架沿所述轴向移动，以使所述备用刀具与所述第二夹持爪沿所述径向相对。

可选地，所述备用刀具支架上形成有沿所述径向延伸的插槽；所述备用刀具包括插设部、夹持部以及刀具本体，所述夹持部连接所述插设部和刀具本体，所述插设部用于可拔插地设置于所述插槽，所述夹持部包括夹持槽以用于供所述第二夹持爪夹持。

可选地，所述第三驱动机构包括第三支架以及第三直线气缸，所述第三支架用于连接于所述横梁，所述第三直线气缸的第三活塞杆连接于所述第三支架、且所述第三直线气缸的第三缸体沿所述轴向可移动地设置于所述第三支架，所述备用刀具支架连接于所述第三缸体。

可选地，所述第一驱动机构包括第一安装支架以及第一直线气缸，所述第二驱动机构包括旋转气缸，所述换刀臂还包括刀臂本体，所述第一夹持爪和第二夹持爪均设置于所述刀臂本体；所述第一安装支架用于连接于所述横梁，所述第一直线气缸的第一活塞杆连接于所述第一安装支架、且所述第一直线气缸的第一缸体沿所述径向可移动地设置于所述第一安装支架；所述旋转气缸连接于所述第一缸体，且所述旋转气缸的转轴沿所述径向延伸并与所述刀臂本体固定连接。

可选地，所述G8.5基板玻璃换刀装置还包括刀盒，所述刀盒构造为上端开放的盒状结构，该盒状结构用于与所述横梁连接并位于所述换刀臂的正下方。

本公开还提供一种基板玻璃横切机，所述横切机包括横梁、使用刀具以及所述的G8.5基板玻璃换刀装置，所述使用刀具沿所述径向可拔插地设置于该横梁且能够沿该横梁的轴向移动。

本公开另外还提供一种G8.5基板玻璃换刀装置的使用方法，所述使用方法利用所述的换刀装置，包含以下步骤：所述第一夹持爪和第二夹持爪分别用于对所述使用刀具和备用刀具进行夹持；所述第一驱动机构驱动所述换刀臂沿所述径向且朝向远离所述横梁的方向移动，以带动所述使用刀具和备用刀具从所述横梁拔出至非换刀位置；在所述非换刀位置，所述第二驱动机构驱动所述换刀臂绕所述转动轴线转动，以使所述第二夹持爪与所述使用刀具在所述横梁的安装位沿所述径向相对；所述第一驱动机构驱动所述换刀臂沿所述径向且靠近所述横梁的方向移动，以将所述备用刀具插入至所述使用刀具的所述安装位；所述第二夹持爪释放对所述备用刀具的夹持。

可选地，所述换刀装置还包括刀盒，所述刀盒构造为上端开放的盒状结构，该盒状结构与所述横梁连接并位于所述换刀臂的正下方；在所述第一驱动机构驱动所述换刀臂沿所述径向且靠近所述横梁的方向移动，以将所述备用刀具插入至所述使用刀具的所述安装位之前，所述使用方法还包括：所述第一夹持爪释放对所述使用刀具的夹持，以使所述使用刀具落入所述刀盒内。

在上述技术方案中，通过在横切机的横梁上设置备用刀具以及换刀单元，且备用刀具沿其径向可拔插地设置其上。在需要对使用刀具进行更换的情况下，首先，换刀臂上的第一夹持爪和第二夹持爪分别对使用刀具和备用刀具进行夹持；其次，第一驱动机构驱动换刀臂沿横梁的径向且远离该横梁的方向移动，从而将使用刀具和备用刀具从横梁上拔出；然后，第二驱动机构驱动换刀臂绕转动轴线A转动，以使第二夹持爪与使用刀具在横梁上的安装位沿径向相对设置，也就是说，夹持在第二夹持爪上的备用刀具与使用刀具在横梁上的安装位沿径向相对设置；再者，第一驱动机构驱动换刀臂沿横梁的径向且靠近横梁的方向运动，从而将夹持在第二夹持爪上的备用刀具插入使用刀具位于横梁上的安装位，从而实现了对使用刀具自动换刀。该G8.5基板玻璃换刀装置自动化程度高并能够实现对使用刀具的快速更换，提高换刀效率的同时还能减少人工的使用，另外，由于自动换刀快速，自动换刀时间控制在生产一张基板玻璃的时间内，无需停机，解决了因人工换刀速度过慢而造成的暂停生产的问题，提高了生产的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的G8.5基板玻璃换刀装置的立体结构示意图，其中该图中还示意出了横切机的横梁以及设置在横梁上的使用刀具；

图2本公开一种实施方式的G8.5基板玻璃换刀装置的俯视图；

图3是本公开一种实施方式的G8.5基板玻璃换刀装置的换刀单元的结构示意图；

图4是本公开一种实施方式的G8.5基板玻璃换刀装置的局部示意图，该图中示意出了第三驱动机构以及备用刀具；

图5是本公开一种实施方式的G8.5基板玻璃换刀装置的备用刀具的部分结构示意图，其中该图中未示意出刀具本体；

图6是本公开一种实施方式的G8.5基板玻璃换刀装置的使用方法的流程框图。

附图标记说明

10 备用刀具 101 插设部

102 夹持部 103 刀具本体

20 换刀单元 21 第一驱动机构

211 第一安装支架 2111 第一安装座

2112 第一安装板 212 第一直线气缸

2121 第一活塞杆 2122 第一缸体

22 第二驱动机构 23 换刀臂

231 第一夹持爪 232 第二夹持爪

233 刀臂本体 30 使用刀具

40 第三驱动机构 41 备用刀具支架

411 支架板 412 第一支架部

413 第二支架部 414 第三支架部

42 第三支架 421 第三支架板

422 第三支架块 43 第三直线气缸

431 第三活塞杆 432 第三缸体

50 刀盒 100 横梁

301 刀盘 302 引导轮

501 刀盒安装板

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”指的是本申请的G8.5基板玻璃换刀装置在正常使用状态下所定义的上和下，具体可以参照图1所示；使用的方位词如“内、外”指的是具体结构轮廓的内和外；另外，所使用的术语如“第一、第二及第三”仅是为了区分一个要素和另外一个要素，并不具有顺序性和重要性。

参照图1至5所示，本申请公开一种G8.5基板玻璃换刀装置，用于设置于基板玻璃横切机，该换刀装置包括备用刀具10和换刀单元20。备用刀具10用于沿横梁100的径向可拔插地设置于该横梁10上，且备用刀具10用于与设置于横梁10的使用刀具30同侧，换刀单元20包括依次相互连接的第一驱动机构21、第二驱动机构22以及换刀臂23，且第一驱动机构21用于与横梁100连接；换刀臂23包括相连的第一夹持爪231和第二夹持爪232，且第一夹持爪231和第二夹持爪232分别用于对使用刀具30和备用刀具10进行夹持或释放；第一驱动机构21能驱动换刀臂23沿径向移动，以通过夹持爪将使用刀具30和备用刀具10从横梁10拔出或插入；第二驱动机构22能驱动换刀臂23绕平行于径向的转动轴线A转动，以用于使第二夹持爪232与使用刀具30在横梁100的安装位沿径向相对。

需要作出说明的是，上述的使用刀具30用于对基板玻璃进行切割，在该使用刀具30对基板玻璃进行切割时，使用刀具30抵顶在基板玻璃的表面并沿着横梁100的轴向进行移动，从而可以实现对基板玻璃的切割。例如，该使用刀具30设置于刀盘301上，该刀盘301设置于横梁100上并可以沿其轴向滑动，为了保证对基板玻璃进行切割时的稳定性，该刀盘301上可以设置有引导基板玻璃运动的导向轮302。

另外上述的“G8.5”表示为更高代次的基板玻璃，该种G8.5基板玻璃厚度更薄，制造加工难度更大，有利于液晶玻璃的轻量化、轻薄化的设计。

在上述技术方案中，通过在横切机的横梁100上设置备用刀具10以及换刀单元20，且备用刀具10沿其径向可拔插地设置其上。在需要对使用刀具30进行更换的情况下，首先，换刀臂23上的第一夹持爪231和第二夹持爪232分别对使用刀具30和备用刀具10进行夹持；其次，第一驱动机构21驱动换刀臂23沿横梁100的径向且远离该横梁100的方向移动，从而将使用刀具30和备用刀具10从横梁100上拔出；然后，第二驱动机构22驱动换刀臂23绕转动轴线A转动，以使第二夹持爪232与使用刀具30在横梁100上的安装位沿径向相对设置，也就是说，夹持在第二夹持爪232上的备用刀具10与使用刀具30在横梁100上的安装位沿径向相对设置；再者，第一驱动机构21驱动换刀臂23沿横梁100的径向且靠近横梁100的方向运动，从而将夹持在第二夹持爪232上的备用刀具10插入使用刀具30位于横梁100上的安装位，从而实现了对使用刀具30自动换刀。该G8.5基板玻璃换刀装置自动化程度高并能够实现对使用刀具30的快速更换，提高换刀效率的同时还能减少人工的使用，另外，由于自动换刀快速，自动换刀时间控制在生产一张基板玻璃的时间内，无需停机，解决了因人工换刀速度过慢而造成的暂停生产的问题，提高了生产的效率。

在一种实施方式中，参照图1、图3及图4所示，备用刀具10沿横梁100的轴向可移动地设置于该横梁100上，换刀臂23沿轴向设置在使用刀具30和备用刀具10之间；第一夹持爪231和第二夹持爪232关于转动轴线A中心对称，并分别能在径向与使用刀具30和备用刀具10相对。

首先，备用刀具10沿横梁100的轴向可移动地设置于其上，则操作人员即可以通过手动调节的方式将备用刀具10沿横梁100的轴向调至与第二夹持爪232在横梁100的径向上相对，以便于该第二夹持爪232在上述第一驱动机构21的驱动下对该备用刀具10进行夹持，该备用刀具10也可以在驱动结构的驱动作用下沿横梁100的轴向移动，无需人工进行操作，提高自动化程度；与此同时，设置在横梁100上的使用刀具30也可以通过人工推动或者驱动结构驱动作用下沿横梁100的轴向移动，以使使用刀具30与第一夹持爪231在径向上相对设置，以便于该第一夹持爪231在第一驱动机构21的驱动作用下对该使用刀具30进行夹持。

其次，第一夹持爪231和第二夹持爪232关于转动轴线A中心对称，则在第一夹持爪231和第二夹持爪232分别夹持使用刀具30以及备用刀具10的情况下，第一驱动机构21驱动换刀臂23沿径向且远离横梁100的方向移动，从而将使用刀具30和备用刀具10从横梁100拔出；进而，第二驱动机构22驱动该换刀臂23绕转动轴线A转动180度，则第一夹持爪231和第二夹持爪232的位置实现互换；然后，第一驱动机构21驱动换刀臂23沿径向且靠近横梁100的方向移动，从而可以将第二夹持爪232上的备用刀具10插入使用刀具30在横梁100上的安装位，从而实现换刀的操作。对于夹持在第一夹持爪231上需要更换的使用刀具30来说，该使用刀具30无需插入至备用刀具10在横梁100上的安装位，操作人员通过打开该第一夹持爪231直接将该使用刀具30取下即可。上述的第一夹持爪231和第二夹持爪232关于转动轴线A中心对称，且该两者沿横梁100的轴向设置在使用刀具30和备用刀具10之间，结构布置合理，避免结构设计在横梁100的径向延伸，有效地减小了该G8.5基板玻璃换刀装置在横梁100径向上的延伸尺寸，利于该G8.5基板玻璃换刀装置的小型化、轻量化的设计。

当然，本公开并不对该换刀臂23、使用刀具30以及备用刀具10三者之间的位置关系作限定，能够准确、快速地实现换刀即可。另外，本公开也不对第一夹持爪231和第二夹持爪232之间的夹角度数作限定，可以根据实际结构的设计情况进行自行设定。

可选地，参照图1以及图4所示，G8.5基板玻璃换刀装置还可以包括第三驱动机构40以及备用刀具支架41，第三驱动机构40用于连接于横梁100并与备用刀具支架41连接，备用刀具10沿径向可拔插地设置于备用刀具支架41；第三驱动机构40构造为使得：能够驱动备用刀具支架41沿轴向移动，以使备用刀具10与第二夹持爪232沿径向相对。

在该实施方式中，第三驱动机构30能够驱动设置有备用刀具10的备用刀具支架41沿轴向移动，一方面可以使得备用刀具支架41上的备用刀具10与第二夹持爪232沿横梁100的径向相对设置，便于该第二夹持爪232在第一驱动机构21的驱动作用下朝向横梁100的方向运动，以实现对该备用刀具10的夹持，提高操作的便利性；另外一方面，在需要将备用刀具10安装至备用刀具支架41时，操作人员可以通过操控该第三驱动机构30沿轴向移动并远离换刀臂23，避免换刀臂23对备用刀具10的安装造成结构上的干涉，提高备用刀具10安装可操作性。

通过设置备用刀具支架41可以作为备用刀具10的安装基础，以便于备用刀具10的安装，提高该备用刀具10安装的稳定性，避免发生掉落的情况，另外，也可以避免直接将该备用刀具10设置在横梁100上，避免对横梁100的结构强度造成损害。

在一种实施方式中，该备用刀具支架41包括支架板411、支架本体，该支架本体包括沿上下方向延伸的第二支架部413、设置在该第二支架部413的下端并沿横梁100的径向延伸的第一支架部412、设置在该第二支架部413的上端并沿横梁100的径向延伸的第三支架部414。第一支架部412固定连接在上述的支架板411上，支架板411与第三驱动机构40连接，备用刀具10用于沿横梁100的径向可拔插地设置于该第三支架部414上。

上述的备用刀具支架41可以构造为任意适当的形状和结构，本公开对此不作限定，能够实现对备用刀具30的稳定安装即可。

此外，第三驱动机构40也可以构造为任意适当的驱动形式，例如，该第三驱动机构40可以构造为直线电机、液压缸、电动推杆、丝杠螺母组件等，能够稳定地驱动上述的备用刀具支架41沿横梁100的轴向移动即可，本公开对此不作限定。

例如，在一种实施方式中，第三驱动机构40可以包括第三支架42以及第三直线气缸43，第三支架42用于连接于横梁100，第三直线气缸43的第三活塞杆431连接于第三支架42、且第三直线气缸43的第三缸体432沿轴向可移动地设置于第三支架42，备用刀具支架41连接于第三缸体432。通过将第三驱动机构40设置为直线气缸的形式，能够稳定驱动备用刀具支架41沿横梁100的轴向运动的同时，该直线气缸还能够适应基板玻璃切割的高温环境、防水、防尘效果佳，实用性强。

具体地，该第三直线气缸43的第三缸体432可以设置有进气口(未图示)和出气口(未图示)，该出气口处可以设置有进气阀门(未图示)，出气口处可以设置有出气阀门(未图示)，该进气阀门和出气阀门可以构造为电磁阀门并可以与控制器连接。在初始状态下，该第三缸体432内部处于高压状态下，且上述的进气阀门和出气阀门处于关闭的状态，第三缸体432带动设置于其上的备用刀具支架41在横梁100的轴向间隔设置。

当需要进行换刀操作时，操作人员通过控制器控制出气阀门打开，则第三缸体432内部会进行泄压，相应地第三缸体432会在第三活塞杆431的引导下在轴向上逐渐靠近第二夹持爪232，以使备用刀具支架41上的备用刀具10在横梁100的径向上与第二夹持爪232相对。

当需要将备用刀具10插入至备用刀具支架41上时，操作人员通过控制器控制进气阀门打开，则第三缸体432内部会充气，相应地第三缸体432会在第三活塞杆431的引导下在横梁100的轴向上逐渐远离第二夹持爪232，以便于操作人员将备用刀具10插入至备用刀具支架41，避免发生结构上的干涉，提高操作的便利性。

另外，通过设置该第三支架42便于将第三直线气缸43安装至横梁100上。可选地，该第三支架42可以包括第三支架板421和与该第三支架板421相互连接的第三支架块422，该第三支架块422用于与横梁100连接，第三直线气缸43设置在第三支架板421上。之所以设置该第三支架块422，是因为使用刀具30在径向上延伸出一定的距离，通过设计该第三支架块422的尺寸可以使得备用刀具支架41上的备用刀具10与使用刀具30沿横梁100的轴向对齐，便于换刀臂23对该使用刀具30及备用刀具10进行夹持及更换。

本公开并不对该第三支架42的具体结构作限定，可以构造为任意适当的形状和结构，本公开对此不作限定。

在一种实施方式中，参照图4以及图5所示，备用刀具支架41上形成有沿径向延伸的插槽(未图示)；备用刀具10包括插设部101、夹持部102以及刀具本体103，夹持部102连接插设部101和刀具本体103，插设部101用于可拔插地设置于插槽，夹持部102包括夹持槽以用于供第二夹持爪232夹持。通过在该备用刀具10上设置夹持部102便于第二夹持爪232对该备用刀具10进行夹持。除了设置为该夹持槽结构，该夹持部102可以构造为任意适当的形状和结构以便于第二夹持爪232对其进行夹持，本公开对此不作限定。另外，在不受外力的作用下，插设部101稳定地设置于备用刀具支架41的插槽内，避免该备用刀具10从该备用刀具支架41上脱离；在受到沿横梁100径向的外力的作用下，该备用刀具10的插设部101可以插槽内脱离，便于进行后续的自动换刀动作。例如，该插槽可以设置于上述的第三支架部414上。

可选地，备用刀具10的插设部101可以构造为柱塞杆结构，而设置于备用刀具支架41上的插槽可以构造为与该柱塞杆结构适配的柱塞槽结构。结构简单且制造成本低廉。或者，该插设部101上形成有沿拔插方向延伸的插设滑槽，该插设滑槽用于与插槽内的凸起(未图示)形成滑动配合。

在其他的实施方式中，该备用刀具10也可以采用卡接的方式可拆卸地设置于备用刀具支架41上。在不受外力的作用下，该备用刀具10稳固地卡接在备用刀具支架41上，当该备用刀具10受到沿横梁100的径向且远离该横梁100方向的力时，该备用刀具10可以释放与备用刀具41卡接的状态，并从该备用刀具支架41上脱离。也即，本公开也并不对该备用刀具10与备用刀具支架41具体的配合关系作限定。

参照图1和图3所示，第一驱动机构21包括第一安装支架211以及第一直线气缸212，第二驱动机构22包括旋转气缸，换刀臂23还包括刀臂本体233，第一夹持爪231和第二夹持爪232均设置于刀臂本体233；第一安装支架211用于连接于横梁100，第一直线气缸212的第一活塞杆2121连接于第一安装支架211、且第一直线气缸212的第一缸体2122沿径向可移动地设置于第一安装支架211；旋转气缸连接于第一缸体2122，且旋转气缸的转轴沿径向延伸并与刀臂本体233固定连接。通过将第一驱动机构21和第二驱动机构22分别设置为直线气缸和旋转气缸的形式，驱动稳定且成本低廉。本公开并对该第一驱动机构21和第二驱动机构22具体驱动形式作限定，例如，该第一驱动机构21还可以构造为直线电机、液压缸、电动推杆、丝杠螺母组件等；该第二驱动机构22还可以构造为步进电机或者伺服电机等，本公开对此不作限定。

可选地，上述的第一安装支架211可以包括沿上下方向延伸的第一安装座2111以及连接于该第一安装座2111上的第一安装板2112，第一直线气缸212的第一活塞杆2121的端部与第一安装座2111连接，第一缸体2122可滑动地安装在第一安装板2112上，结构简单且布置合理，该第一安装支架211可以构造为任意适当的形状和结构，本公开对此不作限定。

在其他的实施方式中，G8.5基板玻璃换刀装置还包括可以刀盒50，刀盒50构造为上端开放的盒状结构，该盒状结构用于与横梁100连接并位于换刀臂23的正下方。以用于对第一夹持爪231上的使用刀具30进行存放，便于操作人员后续的集中回收处理。例如，该刀盒50可以通过刀盒安装板501安装在第三支架板421上，以保证该刀盒50的安装稳定性。

本公开还提供一种基板玻璃横切机，该横切机包括横梁100、使用刀具30以及上述的G8.5基板玻璃换刀装置，使用刀具30沿径向可拔插地设置于该横梁100且能够沿该横梁100的轴向移动。

本公开另外还提供一种G8.5基板玻璃换刀装置的使用方法，参照附图6所示，使用方法利用上述的换刀装置，包含以下步骤：

S11，第一夹持爪231和第二夹持爪232分别用于对使用刀具30和备用刀具10进行夹持；

S12，第一驱动机构21驱动换刀臂23沿径向且朝向远离横梁100的方向移动，以带动使用刀具30和备用刀具10从横梁100拔出至非换刀位置；

S13，在非换刀位置，第二驱动机构22驱动换刀臂23绕转动轴线A转动，以使第二夹持爪232与使用刀具30在横梁100的安装位沿径向相对；

S14，第一驱动机构21驱动换刀臂23沿径向且靠近横梁100的方向移动，以将备用刀具10插入至使用刀具30的安装位；

S15，第二夹持爪232释放对备用刀具10的夹持。

在上述技术方案中，通过在横切机的横梁100上设置备用刀具10以及换刀单元20，且备用刀具10沿其径向可拔插地设置其上。在需要对使用刀具30进行更换的情况下，首先，换刀臂23上的第一夹持爪231和第二夹持爪232分别对使用刀具30和备用刀具10进行夹持；其次，第一驱动机构21驱动换刀臂23沿横梁100的径向且远离该横梁100的方向移动，从而将使用刀具30和备用刀具10从横梁100上拔出；然后，第二驱动机构22驱动换刀臂23绕转动轴线A转动，以使第二夹持爪232与使用刀具30在横梁100上的安装位沿径向相对设置，也就是说，夹持在第二夹持爪232上的备用刀具10与使用刀具30在横梁100上的安装位沿径向相对设置；再者，第一驱动机构21驱动换刀臂23沿横梁100的径向且靠近横梁100的方向运动，从而将夹持在第二夹持爪232上的备用刀具10插入使用刀具30位于横梁100上的安装位，进而释放该第二夹持爪232，从而实现了对使用刀具30自动换刀。自动化程度高并能够实现对使用刀具30的快速更换，提高换刀效率的同时还能减少人工的使用，另外，由于自动换刀快速，自动换刀时间控制在生产一张基板玻璃的时间内，无需停机，解决了因人工换刀速度过慢而造成的暂停生产的问题，提高了生产的效率。

在一种实施方式中，换刀装置还包括刀盒50，刀盒50构造为上端开放的盒状结构，该盒状结构与横梁100连接并位于换刀臂23的正下方；

在第一驱动机构21驱动换刀臂23沿径向且靠近横梁100的方向移动，以将备用刀具10插入至使用刀具30的安装位之前，使用方法还包括：

第一夹持爪231释放对使用刀具30的夹持，以使使用刀具30落入刀盒50内。通过设置该刀盒50便于对需要更换的使用刀具30进行回收处理。操作人员可以利用闲置时间在安装备用刀具10时将刀盒50内的废刀取走。

另外，上述第一夹持爪231和第二夹持爪232可以构造为气爪结构，结构简单、便于控制且成本低廉，本公开并不对该第一夹持爪231和第二夹持爪232的具体类型作限定。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种G8.5基板玻璃换刀装置，其特征在于，用于设置于基板玻璃横切机，包括：备用刀具（10）和换刀单元（20），所述备用刀具（10）用于沿横梁（100）的径向可拔插地设置于该横梁（100）上，且所述备用刀具（10）用于与设置于所述横梁（100）的使用刀具（30）同侧，所述换刀单元（20）包括依次相互连接的第一驱动机构（21）、第二驱动机构（22）以及换刀臂（23），且所述第一驱动机构（21）用于与所述横梁（100）连接；

所述换刀臂（23）包括相连的第一夹持爪（231）和第二夹持爪（232），且所述第一夹持爪（231）和第二夹持爪（232）分别用于对所述使用刀具（30）和备用刀具（10）进行夹持或释放；

所述第一驱动机构（21）能驱动所述换刀臂（23）沿所述径向移动，以通过所述夹持爪将所述使用刀具（30）和备用刀具（10）从所述横梁（100）拔出或插入；所述第二驱动机构（22）能驱动所述换刀臂（23）绕平行于所述径向的转动轴线（A）转动，以用于使所述第二夹持爪（232）与所述使用刀具（30）在所述横梁（100）的安装位沿所述径向相对；

所述G8.5基板玻璃换刀装置还包括第三驱动机构（40）以及备用刀具支架（41），所述第三驱动机构（40）用于连接于所述横梁（100）并与所述备用刀具支架（41）连接，所述备用刀具（10）沿所述径向可拔插地设置于所述备用刀具支架（41）；所述备用刀具（10）沿所述横梁（100）的轴向可移动地设置于该横梁（100）上；所述第三驱动机构（40）构造为使得：能够驱动所述备用刀具支架（41）沿所述轴向移动，以使所述备用刀具（10）与所述第二夹持爪（232）沿所述径向相对。

2.根据权利要求1所述的G8.5基板玻璃换刀装置，其特征在于，所述换刀臂（23）沿所述轴向设置在所述使用刀具（30）和备用刀具（10）之间；所述第一夹持爪（231）和第二夹持爪（232）关于所述转动轴线（A）中心对称，并分别能在所述径向与所述使用刀具（30）和备用刀具（10）相对。

3.根据权利要求1所述的G8.5基板玻璃换刀装置，其特征在于，所述备用刀具支架（41）上形成有沿所述径向延伸的插槽；所述备用刀具（10）包括插设部（101）、夹持部（102）以及刀具本体（103），所述夹持部（102）连接所述插设部（101）和刀具本体（103），所述插设部（101）用于可拔插地设置于所述插槽，所述夹持部（102）包括夹持槽以用于供所述第二夹持爪（232）夹持。

4.根据权利要求1所述的G8.5基板玻璃换刀装置，其特征在于，所述第三驱动机构（40）包括第三支架（42）以及第三直线气缸（43），所述第三支架（42）用于连接于所述横梁（100），所述第三直线气缸（43）的第三活塞杆（431）连接于所述第三支架（42）、且所述第三直线气缸（43）的第三缸体（432）沿所述轴向可移动地设置于所述第三支架（42），所述备用刀具支架（41）连接于所述第三缸体（432）。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的G8.5基板玻璃换刀装置，其特征在于，所述第一驱动机构（21）包括第一安装支架（211）以及第一直线气缸（212），所述第二驱动机构（22）包括旋转气缸，所述换刀臂（23）还包括刀臂本体（233），所述第一夹持爪（231）和第二夹持爪（232）均设置于所述刀臂本体（233）；

所述第一安装支架（211）用于连接于所述横梁（100），所述第一直线气缸（212）的第一活塞杆（2121）连接于所述第一安装支架（211）、且所述第一直线气缸（212）的第一缸体（2122）沿所述径向可移动地设置于所述第一安装支架（211）；

所述旋转气缸连接于所述第一缸体（2122），且所述旋转气缸的转轴沿所述径向延伸并与所述刀臂本体（233）固定连接。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的G8.5基板玻璃换刀装置，其特征在于，所述基板玻璃换刀装置还包括刀盒（50），所述刀盒（50）构造为上端开放的盒状结构，该盒状结构用于与所述横梁（100）连接并位于所述换刀臂（23）的正下方。

7.一种基板玻璃横切机，其特征在于，所述横切机包括横梁（100）、使用刀具（30）以及权利要求1-6中任意一项所述的G8.5基板玻璃换刀装置，所述使用刀具（30）沿所述径向可拔插地设置于该横梁（100）且能够沿该横梁（100）的轴向移动。

8.一种G8.5基板玻璃换刀装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法利用权利要求1-6中任意一项所述的换刀装置，包含以下步骤：

所述第一夹持爪（231）和第二夹持爪（232）分别用于对所述使用刀具（30）和备用刀具（10）进行夹持；

所述第一驱动机构（21）驱动所述换刀臂（23）沿所述径向且朝向远离所述横梁（100）的方向移动，以带动所述使用刀具（30）和备用刀具（10）从所述横梁（100）拔出至非换刀位置；

在所述非换刀位置，所述第二驱动机构（22）驱动所述换刀臂（23）绕所述转动轴线（A）转动，以使所述第二夹持爪（232）与所述使用刀具（30）在所述横梁（100）的安装位沿所述径向相对；

所述第一驱动机构（21）驱动所述换刀臂（23）沿所述径向且靠近所述横梁（100）的方向移动，以将所述备用刀具（10）插入至所述使用刀具（30）的所述安装位；

所述第二夹持爪（232）释放对所述备用刀具（10）的夹持。

9.根据权利要求8所述的G8.5基板玻璃换刀装置的使用方法，其特征在于，所述换刀装置还包括刀盒（50），所述刀盒（50）构造为上端开放的盒状结构，该盒状结构与所述横梁（100）连接并位于所述换刀臂（23）的正下方；

在所述第一驱动机构（21）驱动所述换刀臂（23）沿所述径向且靠近所述横梁（100）的方向移动，以将所述备用刀具（10）插入至所述使用刀具（30）的所述安装位之前，所述使用方法还包括：

所述第一夹持爪（231）释放对所述使用刀具（30）的夹持，以使所述使用刀具（30）落入所述刀盒（50）内。

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