ITMI962379A1 - Dispositivo di trasferimento (transfer) per macchine utensili - Google Patents

Description

"Dispositivo di trasferimento (transfer) per macchine utensili"

L'invenzione riguarda presse a transfer, e più particolarmente il meccanismo transfer ad esse associato.

Il transfer per presse è costituito generalmente da una coppia di barre parallele, alle quali sono destinati ad essere fissati gli elementi di afferrramento dei pezzi trasportati. Tali elementi possono avere le più svariate configurazioni, in funzione della lavorazione da eseguire e delle configurazioni dei pezzi.

In questi transfer la coppia di barre è guidata in movimento di avanzamento longitudinale e deve essere anche mobile in direzione verticale. Inoltre, le due barre devono essere dotate di movimento reciproco di avvicinamento ed allontanamento.

Ne consegue che ciascuna barra è mobile lungo i tre assi ortogonali.

Più particolarmente, secondo la tradizionale struttura di transfer comunemente adottata, le barre sono portate da supporti mobili verticalmente, per azione di un comando motorizzato, su slitte capaci di scorrere orizzontalmente, in senso trasversale alle barre. Le due slitte sono allontanate o avvicinate reciprocamente da adeguati mezzi motori, per determinare la distanza fra le barre. Le barre sono poi mobili longitudinalmente sui supporti.

Secondo la tecnica nota, il meccanismo di movimentazione longitudinale delle barre prevede un gruppo motore di vario tipo montato fisso, che trascina in movimento longitudinale le barre attraverso un accoppiamento cinematico che impegna le barre solo longitudinalmente, permettendo che esse mantengano la libertà di movimento verticale e trasversale. Questo gruppo agisce alle estremità delle barre e costituisce un notevole ingombro in corrispondenza della testa del transfer. Inoltre, risulta complesso e costoso il comando delle barre mediante un collegamento che lasci alle barre stesse due gradi di libertà di movimento lungo gli assi ortogonali a quello longitudinale.

Per ovviare a tali inconvenienti, secondo l'invenzione un transfer per macchine utensili, in particolare presse, comprende una coppia di barre parallele di sostegno degli elementi da trasferire e portate in modo longitudinalmente scorrevole su supporti, i supporti essendo mobili in direzione trasversale alle barre per variare la distanza fra esse e in direzione ortogonale al piano contenente le coppie di barre, ed è caratterizzato dal fatto che le barre sono mosse longitudinalmente da motori interposti fra ciascuna barra e il corrispondente supporto. Per meglio chiarire la soluzione tecnica individuata dall’invenzione, ne sarà qui di seguito descritta una forma di realizzazione esemplificativa, schematicamente illustrata nei disegni allegati, in cui: Le figure 1 e 2 mostrano rispettivamente una vista in pianta e in alzata frontale di un transfer secondo l'invenzione.

La figura 3 mostra una vista ingrandita di una sezione secondo la linea III-III rappresentata in figura 1.

Il transfer è costituito da due basamenti 10, fra di loro sostanzialmente uguali.

Su ciascun basamento sono montate due slitte 11, mobili su cuscinetti lineari 12. Su ogni slitta è montato un elemento azionatore 13 che muove verticalmente un supporto 14, il quale è perciò dotato di movimento orizzontale e verticale. Su ciascun supporto è portata mediante cuscinetti di scorrimento lineare 15 una barra 16. Rispettivamente alla barra 16 e al supporto 14 sono fissate le due parti reciprocamente mobili 18, 19 di un motore elettrico lineare indicato genericamente con 17. Un motore lineare 20, del tutto analogo al motore 17, è interposto fra ciascuna slitta mobile 11 e il basamento 10, per comandare il movimento lineare della slitta stessa in direzione trasversale alle barre 16.

Per la movimentazione di ciascun supporto 14 in direzione verticale e nella direzione orizzontale ortogonale alle barre, sono stati esemplificati azionatori rispettivamente 13 e 20. Tuttavia, questi organi servomotori per l'effettuazione di tali movimenti, con i rispettivi cinematismi di comando, pos-sono comunque essere realizzati secondo le tecniche tradizionalmente usate in questi transfer, al medesimo fine. Caratteristica essenziale del transfer secondo l'invenzione è di utilizzare il motore lineare 17 interposto fra supporto 14 e barre 16 per l'esecuzione della corsa longitudinale della barra, con ciò evitando il tradizionale utilizzo di un dispositivo di trascinamento agente su una delle estremità delle barre attraverso un collegamento che lasciasse libere le barre di muoversi verticalmente ed in avvicinamento reciproco.

Secondo l'invenzione, il servomotore lineare 17 per il comando della traslazione longitudinale delle barre opera direttamente fra la barra e il supporto che la sostiene scorrevolmente, i movimenti secondo gli altri due assi essendo compiuti dai supporti. Anche l'azionatore 13 può essere costituito da un motore lineare, come i servomotori 17 e 20, benché altro noto comando possa essere utilizzato in modo equivalente, eventualmente in collegamento meccanico con il dispositivo che solleva l'altro supporto montato in corrispondenza del medesimo basamento, per un movimento coordinato delle due barre.

I motori lineari possono essere prescelti fra un qualsiasi tipo adeguato a far compiere agli elementi comandati quei movimenti a passo tipici del tipo di transfer a cui si riferisce l'invenzione. La realizzazione descritta prevede che il motore lineare sia accolto fra le guide di scorrimento longitudinale delle barre. Tuttavia, il motore potrà essere disposto in qualsiasi altra adeguata posizione fra il supporto e la barra. Ad esempio, i supporti 14 possono recare basi ad essi fissate e che abbiano configurazione adeguata ad accogliere uno degli elementi del motore, l'altro elemento del motore essendo fissato direttamente alla barra o a un'adeguata base fissata alla barra stessa.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Transfer per macchine utensili, in particolare presse, comprendente una coppia di barre parallele (16) di sostegno degli elementi da trasferire e portate in modo longitudinalmente scorrevole su supporti (14), i supporti (14) essendo mobili in direzione trasversale alle barre (16) per variare la distanza fra esse e in direzione ortogonale al piano contenente le coppie di barre, caratterizzato dal fatto che le barre (16) sono mosse longitudinalmente da motori (17) interposti fra ciascuna barra (16) e il corrispondente supporto (14).
2. 2. Transfer secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il motore (17) interposto fra ciascuna barra (16) e il corrispondente supporto (14) è di tipo lineare.
3. 3. Transfer secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le due parti (18, 19) reciprocamente mobili del motore lineare (17) sono fissate direttamente alla barra (16) e al supporto (14) rispettivamente .
4. 4. Transfer secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il motore lineare (17) è accolto fra guide lineari (15) di interconnessione fra barra (16) e supporto (14).
5. 5. Transfer secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il supporto (14) è guidato a muoversi lungo una direzione ortogonale al piano che contiene le barre (16) su una slitta (11) guidata a muoversi in direzione trasversale alle barre (16) su un basamento (10).
6. 6. Transfer secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il movimento del supporto (14) rispetto al basamento (10) è comandato da un motore lineare (20).