CN215037433U - 一种干燥炉自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干燥炉自动上下料机械手，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和夹爪模组，所述X轴模组底端的两侧皆固定连接有立柱，所述X轴模组顶端的一侧活动连接有Y轴模组，且Y轴模组的顶端活动连接有Z轴模组，所述转接板顶端的一侧设置有第二驱动机构，且第二驱动机构的底端设置有第三拖链，所述转接板的一侧设置有第三齿条，且Z轴模组的底端设置有夹爪模组。本实用新型通过在夹爪模组底端的一侧安装的超薄气缸，超薄气缸的收缩可以拉动滑块在第三导轨上滑动，则滑块可以带动轴承座相应的移动，由于压缩弹簧的设置，使不同长度的叠层都可以被夹块所夹持，使物料可以被夹持在轴承座与立板之间，从而可以安全可靠的进行产品的夹持。

Description

一种干燥炉自动上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及陶瓷片加工技术领域，具体为一种干燥炉自动上下料机械手。

背景技术

生产陶瓷片时，需要将成型好陶瓷片放入干燥炉进行干燥处理，由于有干燥炉设备的厂房工作环境温度高，摆放陶瓷片的沉烧板质量重，这种环境十分不适合工人在里面工作，因此需要用到机械手辅助上下料，现有的干燥炉自动上下料机械手，在使用过程中还存在许多问题，具体问题如下所述：

1、现有的干燥炉自动上下料机械手，在使用过程中，移动方位受限，使用效果不佳；

2、现有的干燥炉自动上下料机械手，在使用过程中，对物料的夹持操作复杂，安全性较低；

现有的干燥炉自动上下料机械手，在使用过程中，没有设置缓冲结构，容易造成物料的破碎。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种干燥炉自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的移动方位受限，对物料的夹持操作复杂，没有设置缓冲结构等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种干燥炉自动上下料机械手，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和夹爪模组，所述X轴模组底端的两侧皆固定连接有立柱，且X轴模组的底端设置有横梁，所述横梁顶端的两侧皆设置有第一导轨，且横梁顶端的中间位置固定连接有第一齿条，所述X轴模组顶端的一侧设置有第一驱动机构，且X轴模组顶端的一侧设置有第一拖链，所述X轴模组顶端的一侧活动连接有Y轴模组，且Y轴模组的顶端活动连接有Z轴模组，所述Z轴模组的底端固定连接有转接板，且转接板的内部设置有第二导轨，所述转接板顶端的一侧设置有第二驱动机构，且第二驱动机构的底端设置有第三拖链，所述转接板的一侧设置有第三齿条，且Z轴模组的底端设置有夹爪模组，所述夹爪模组底端的一侧安装有超薄气缸，且夹爪模组的底端设置有物料。

优选的，所述Y轴模组顶端的两侧皆设置有线性滑轨，且线性滑轨的一侧设置有第二齿条，所述Y轴模组顶端的一侧设置有第二拖链，且Y轴模组的顶端靠近第二拖链的一侧固定连接有拖链固定架。

优选的，所述第二驱动机构与第一驱动机构皆由伺服电机、行星减速机与齿轮构成。

优选的，所述夹爪模组顶端的两侧皆固定连接有支杆，且支杆的外部设置有缓冲弹簧，所述支杆的顶端固定连接有Z轴连接板，且Z轴连接板顶端的两侧皆固定连接有导向轴承。

优选的，所述夹爪模组的两侧皆设置有第三导轨，且第三导轨的外部滑动连接有滑块，所述夹爪模组底端的一侧固定连接有立板。

优选的，所述滑块的底端固定连接有轴承座，且轴承座一侧的底端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端固定连接有夹块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该种干燥炉自动上下料机械手，通过设置的X轴模组、Y轴模组与Z轴模组，先由伺服电机进行旋转运动，通过行星减速机输出使齿轮旋转运动，齿轮通过和第一齿条齿条齿形啮合，来将齿轮的旋转运动变成Y轴模组的直线运动，则可以使机械手可以带动物料进行左右位置的调节，同理第二驱动机构中的齿轮与第二齿条相啮合，则可以将齿轮的旋转运动变成Z轴模组的直线运动，则可以使机械手可以带动物料进行前后位置的调节，同理也可以使机械手带动物料进行上下位置的调节，使机械手可以全方位进行移动，提高了机械手的使用效果。

（2）该种干燥炉自动上下料机械手，通过在夹爪模组底端的一侧安装的超薄气缸，超薄气缸的收缩可以拉动滑块在第三导轨上滑动，则滑块可以带动轴承座相应的移动，由于压缩弹簧的设置，使不同长度的叠层都可以被夹块所夹持，使物料可以被夹持在轴承座与立板之间，从而可以安全可靠的进行产品的夹持。

（3）该种干燥炉自动上下料机械手，通过在支杆的外部固定连接的缓冲弹簧，在对物料进行运输时，Z轴连接板会受到夹爪模组的重力在支杆外部滑动，并使Z轴连接板可以挤压缓冲弹簧，则缓冲弹簧的弹力效果会传递给夹爪模组与Z轴连接板，此弹力效果会给夹爪模组提供一定的缓冲效果，避免了对物料运输中造成其破损。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的X轴模组立体结构示意图；

图3为本实用新型的Y轴模组立体结构示意图；

图4为本实用新型的Z轴模组立体结构示意图；

图5为本实用新型的夹爪模组立体结构示意图。

图中：1、X轴模组；101、横梁；102、第一导轨；103、第一齿条；104、第一拖链；105、第一驱动机构；2、立柱；3、Y轴模组；301、第二拖链；302、第二齿条；303、线性滑轨；304、拖链固定架；4、Z轴模组；401、转接板；402、第二驱动机构；403、第三拖链；404、第二导轨；405、第三齿条；5、夹爪模组；501、支杆；502、缓冲弹簧；503、导向轴承；504、Z轴连接板；505、超薄气缸；506、第三导轨；507、轴承座；508、压缩弹簧；509、夹块；510、立板；511、滑块；6、物料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种干燥炉自动上下料机械手，包括X轴模组1、Y轴模组3、Z轴模组4和夹爪模组5，X轴模组1底端的两侧皆固定连接有立柱2，且X轴模组1的底端设置有横梁101，横梁101顶端的两侧皆设置有第一导轨102，且横梁101顶端的中间位置固定连接有第一齿条103，X轴模组1顶端的一侧设置有第一驱动机构105，且X轴模组1顶端的一侧设置有第一拖链104，X轴模组1顶端的一侧活动连接有Y轴模组3，且Y轴模组3的顶端活动连接有Z轴模组4，Z轴模组4的底端固定连接有转接板401，且转接板401的内部设置有第二导轨404，转接板401顶端的一侧设置有第二驱动机构402，且第二驱动机构402的底端设置有第三拖链403，转接板401的一侧设置有第三齿条405，Y轴模组3顶端的两侧皆设置有线性滑轨303，且线性滑轨303的一侧设置有第二齿条302，Y轴模组3顶端的一侧设置有第二拖链301，且Y轴模组3的顶端靠近第二拖链301的一侧固定连接有拖链固定架304，第二驱动机构402与第一驱动机构105皆由伺服电机、行星减速机与齿轮构成，机械手可以全方位进行移动，提高了机械手的使用效果；

Z轴模组4的底端设置有夹爪模组5，夹爪模组5底端的一侧安装有超薄气缸505，夹爪模组5的两侧皆设置有第三导轨506，且第三导轨506的外部滑动连接有滑块511，滑块511的底端固定连接有轴承座507，且轴承座507一侧的底端固定连接有压缩弹簧508，压缩弹簧508的底端固定连接有夹块509，夹爪模组5底端的一侧固定连接有立板510，且夹爪模组5的底端设置有物料6，超薄气缸505的收缩可以拉动滑块511在第三导轨506上滑动，则滑块511可以带动轴承座507相应的移动，由于压缩弹簧508的设置，使不同长度的叠层都可以被夹块509所夹持，使物料6可以被夹持在轴承座507与立板510之间，从而可以安全可靠的进行产品的夹持；

夹爪模组5顶端的两侧皆固定连接有支杆501，且支杆501的外部设置有缓冲弹簧502，支杆501的顶端固定连接有Z轴连接板504，且Z轴连接板504顶端的两侧皆固定连接有导向轴承503，缓冲弹簧502的弹力效果会传递给夹爪模组5与Z轴连接板504，此弹力效果会给夹爪模组5提供一定的缓冲效果，避免了对物料6运输中造成其破损。

工作原理：使用时，超薄气缸505的收缩可以拉动滑块511在第三导轨506上滑动，则滑块511可以带动轴承座507相应的移动，由于压缩弹簧508的设置，使不同长度的叠层都可以被夹块509所夹持，使物料6可以被夹持在轴承座507与立板510之间，从而可以安全可靠的进行产品的夹持，先由伺服电机进行旋转运动，通过行星减速机输出使齿轮旋转运动，齿轮通过和第一齿条103齿条齿形啮合，来将齿轮的旋转运动变成Y轴模组3的直线运动，则可以使机械手可以带动物料6进行左右位置的调节，同理第二驱动机构402中的齿轮与第二齿条302相啮合，则可以将齿轮的旋转运动变成Z轴模组4的直线运动，则可以使机械手可以带动物料6进行前后位置的调节，同理也可以使机械手带动物料6进行上下位置的调节，使机械手可以全方位进行移动，提高了机械手的使用效果，在对物料6进行运输时，Z轴连接板504会受到夹爪模组5的重力在支杆501外部滑动，并使Z轴连接板504可以挤压缓冲弹簧502，则缓冲弹簧502的弹力效果会传递给夹爪模组5与Z轴连接板504，此弹力效果会给夹爪模组5提供一定的缓冲效果，避免了对物料6运输中造成其破损。

Claims (6)

1.一种干燥炉自动上下料机械手，包括X轴模组（1）、Y轴模组（3）、Z轴模组（4）和夹爪模组（5），其特征在于：所述X轴模组（1）底端的两侧皆固定连接有立柱（2），且X轴模组（1）的底端设置有横梁（101），所述横梁（101）顶端的两侧皆设置有第一导轨（102），且横梁（101）顶端的中间位置固定连接有第一齿条（103），所述X轴模组（1）顶端的一侧设置有第一驱动机构（105），且X轴模组（1）顶端的一侧设置有第一拖链（104），所述X轴模组（1）顶端的一侧活动连接有Y轴模组（3），且Y轴模组（3）的顶端活动连接有Z轴模组（4），所述Z轴模组（4）的底端固定连接有转接板（401），且转接板（401）的内部设置有第二导轨（404），所述转接板（401）顶端的一侧设置有第二驱动机构（402），且第二驱动机构（402）的底端设置有第三拖链（403），所述转接板（401）的一侧设置有第三齿条（405），且Z轴模组（4）的底端设置有夹爪模组（5），所述夹爪模组（5）底端的一侧安装有超薄气缸（505），且夹爪模组（5）的底端设置有物料（6）。

2.根据权利要求1所述的一种干燥炉自动上下料机械手，其特征在于：所述Y轴模组（3）顶端的两侧皆设置有线性滑轨（303），且线性滑轨（303）的一侧设置有第二齿条（302），所述Y轴模组（3）顶端的一侧设置有第二拖链（301），且Y轴模组（3）的顶端靠近第二拖链（301）的一侧固定连接有拖链固定架（304）。

3.根据权利要求1所述的一种干燥炉自动上下料机械手，其特征在于：所述第二驱动机构（402）与第一驱动机构（105）皆由伺服电机、行星减速机与齿轮构成。

4.根据权利要求1所述的一种干燥炉自动上下料机械手，其特征在于：所述夹爪模组（5）顶端的两侧皆固定连接有支杆（501），且支杆（501）的外部设置有缓冲弹簧（502），所述支杆（501）的顶端固定连接有Z轴连接板（504），且Z轴连接板（504）顶端的两侧皆固定连接有导向轴承（503）。

5.根据权利要求4所述的一种干燥炉自动上下料机械手，其特征在于：所述夹爪模组（5）的两侧皆设置有第三导轨（506），且第三导轨（506）的外部滑动连接有滑块（511），所述夹爪模组（5）底端的一侧固定连接有立板（510）。

6.根据权利要求5所述的一种干燥炉自动上下料机械手，其特征在于：所述滑块（511）的底端固定连接有轴承座（507），且轴承座（507）一侧的底端固定连接有压缩弹簧（508），所述压缩弹簧（508）的底端固定连接有夹块（509）。

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