CN215965577U - 一种铝型材挤压机加工用上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝型材挤压机加工用上料机械手，包括固定板和夹持单元；固定板：其上表面右侧设有立板，立板的左侧面上端对称设有滑轨，两个滑轨的相对内侧壁滑槽之间滑动连接有滑板，滑板的上表面通孔内滑动连接有升降管，滑板的上表面设有挡板，挡板的上表面右端位于与升降管的内部，挡板的上表面右端设有弹簧，弹簧位于升降管的内部上端堵板和挡板的右端之间；夹持单元：滑动连接于升降管的下端，立板的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，该铝型材挤压机加工用上料机械手，夹持单元能上下浮动，有助于降低设备成本，并且还可以保证铝棒夹持的牢固，保证了上料的稳定性。

Description

一种铝型材挤压机加工用上料机械手

技术领域

本实用新型涉及铝型材加工技术领域，具体为一种铝型材挤压机加工用上料机械手。

背景技术

在我们的生活中铝合金门窗受到了广泛的应用，其中铝合金门窗的生产离不开铝型材的使用，铝型材通过挤压形成的，通常先根据型材产品断面设计、制造出模具，利用挤压机将加热好的圆铸棒从模具中挤出成形，铝型材挤压生产过程中，需要将加热好的铝棒从铸棒加热炉送到挤压机中心线，挤压杆顶料，上料机械手松开铝棒，挤压筒套料，上压挤压，铝棒从模具型孔中挤出成所需形状、尺寸断面的制品，在该过程中，上料机械手负责将铝棒搬运到挤压工位，现有上料机械手一般不能上下自由的移动，只能依靠动力系统进行精准的定位才能将铝棒夹紧，当定位不准确时，会造成夹持不稳定，影响正常的生产，并且定位精度高在生产前调试麻烦，设备成本大，为此，我们提出一种铝型材挤压机加工用上料机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铝型材挤压机加工用上料机械手，夹持单元能上下浮动，保证了物料夹持的稳定性，并且设备成本低，生产前调试方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝型材挤压机加工用上料机械手，包括固定板和夹持单元；

固定板：其上表面右侧设有立板，立板的左侧面上端对称设有滑轨，两个滑轨的相对内侧壁滑槽之间滑动连接有滑板，滑板的上表面通孔内滑动连接有升降管，滑板的上表面设有挡板，挡板的上表面右端位于与升降管的内部，挡板的上表面右端设有弹簧，弹簧位于升降管的内部上端堵板和挡板的右端之间；

夹持单元：滑动连接于升降管的下端，夹持单元能上下浮动，进而不需要夹持前的铝棒有较高的定位精度，有助于降低设备成本，并且还可以保证铝棒夹持的牢固，保证了上料的稳定性。

进一步的，所述立板的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，方便电器的控制。

进一步的，所述夹持单元包括支撑座、支撑滑板和夹板，所述支撑座的前后两侧面凸块分别与升降管的下端矩形滑孔滑动连接，支撑座的下端设有支撑滑板，支撑滑板的左右两端分别滑动连接有夹板，方便物料的夹持。

进一步的，所述夹持单元还包括伺服电动缸、连接条和斜滑条，所述伺服电动缸设置于支撑座的上端安装孔内，伺服电动缸的伸缩端设有连接条，连接条的下表面前后两侧均对称设有斜滑条，斜滑条分别与纵向对应的夹板滑动连接，伺服电动缸的输入端电连接PLC控制器的输出端，给物料的夹紧提供了动力。

进一步的，所述升降管的前后侧面下端均通过凸柱一设有拉簧，拉簧的下端分别与支撑座的前后两侧面凸柱二固定连接，给夹持单元提供了拉力，方便夹持单元的定位。

进一步的，所述滑板的上表面前侧设有升降电机，降电机的输出轴上设有升降齿轮，升降管的后侧面设有与升降齿轮啮合连接的升降齿条，升降电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，给物料的上移提供了动力。

进一步的，所述滑板的上表面后侧设有平移电机，平移电机的输出轴上设有平移齿轮，后侧的滑轨上表面设有与平移齿轮啮合连接的平移齿条，平移电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，给物料的平移提供了动力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本铝型材挤压机加工用上料机械手，具有以下好处：

使用时，铝棒位于两个夹板之间，调控PLC控制器，伺服电动缸运转，伺服电动缸的伸缩端伸出通过连接条带动斜滑条向下移动，横向对应的两个斜滑条呈八字形分布，进而斜滑条将驱使夹板沿支撑滑板向连接条中心的方向滑动，进而两个夹板将夹板之间的铝棒夹起，当铝棒的位置有偏差时，两个夹板的圆弧槽轴心和铝棒的轴心不再同一水平面时，在夹持的过程中，由于铝棒的质量较重，铝棒在被加持的过程中不会上下移动，但支撑座能上下浮动，进而铝棒在被夹持的过程中能驱使夹板上下进行移动，保证三者轴心重合，进而保证铝棒夹持的牢固，升降管带动支撑座向上移动，在铝棒重力的作用下，支撑座和升降管的下端发生相对滑动，支撑座的前后两侧面凸块的下表面和升降管的下端矩形滑孔下侧壁接触，夹持单元能上下浮动，进而不需要夹持前的铝棒有较高的定位精度，有助于降低设备成本，并且还可以保证铝棒夹持的牢固，保证了上料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大结构示意图。

图中：1固定板、2立板、3滑轨、4滑板、5升降管、6夹持单元、61支撑座、62支撑滑板、63夹板、64伺服电动缸、65连接条、66斜滑条、7挡板、8弹簧、9升降电机、10升降齿轮、11升降齿条、12平移电机、13平移齿轮、14平移齿条、15PLC控制器、16拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种铝型材挤压机加工用上料机械手，包括固定板1和夹持单元6；

固定板1：其上表面右侧设有立板2，固定板1方便机械手的固定，立板2的左侧面上端对称设有滑轨3，立板2给上方的零部件提供了支撑，两个滑轨3的相对内侧壁滑槽之间滑动连接有滑板4，滑板4的上表面通孔内滑动连接有升降管5，滑板4的上表面设有挡板7，挡板7的上表面右端位于与升降管5的内部，挡板7的上表面右端设有弹簧8，弹簧8位于升降管5的内部上端堵板和挡板7的右端之间，立板2的前侧面设有PLC控制器15，PLC控制器15的输入端电连接外部电源，滑板4的上表面前侧设有升降电机9，升降电机9的输出轴上设有升降齿轮10，升降管5的后侧面设有与升降齿轮10啮合连接的升降齿条11，升降电机9的输入端电连接PLC控制器15的输出端，升降电机9运转，升降电机9的输出轴带动升降齿轮10旋转，升降齿轮10带动啮合连接的升降齿条11上移，升降齿条11带动升降管5沿滑板4的上表面通孔滑动上移，弹簧8在升降管5的移动行程内始终处于被压缩的状态，升降管5上移时压缩的弹簧8慢慢伸展在挡板7的作用下也会给升降管5提供一个向上的作用力，进而弹簧8分担了铝棒一部分的重力，同理升降管5在下移的过程中会对弹簧8进行压缩，但升降管5在下移的过程中一般会空载，进而弹簧8可以将升降电机9驱动升降管5下移的一部分作用力储存起来，增强升降管5上移的动力，上移到指定位置时，升降电机9的停止运转，滑板4的上表面后侧设有平移电机12，平移电机12的输出轴上设有平移齿轮13，后侧的滑轨3上表面设有与平移齿轮13啮合连接的平移齿条14，平移电机12的输入端电连接PLC控制器15的输出端，平移电机12运转，平移电机12的输出轴带动平移齿轮13旋转，平移齿条14不能移动，平移齿轮13将通过平移电机12带动滑板4沿滑轨3向左滑动，滑板4带动升降管5向左移动，同理升降管5将带动铝棒向左移动，并将铝棒送入型材挤压机的进料口处。

夹持单元6：滑动连接于升降管5的下端，夹持单元6包括支撑座61、支撑滑板62和夹板63，支撑座61的前后两侧面凸块分别与升降管5的下端矩形滑孔滑动连接，支撑座61的下端设有支撑滑板62，支撑滑板62的左右两端分别滑动连接有夹板63，夹持单元6还包括伺服电动缸64、连接条65和斜滑条66，伺服电动缸64设置于支撑座61的上端安装孔内，伺服电动缸64的伸缩端设有连接条65，连接条65的下表面前后两侧均对称设有斜滑条66，斜滑条66分别与纵向对应的夹板63滑动连接，伺服电动缸64的输入端电连接PLC控制器15的输出端，升降管5的前后侧面下端均通过凸柱一设有拉簧16，拉簧16的下端分别与支撑座61的前后两侧面凸柱二固定连接，拉簧16给支撑座61提供了拉力，方便支撑座61的上下滑动，使用时，铝棒位于两个夹板63之间，调控PLC控制器15，伺服电动缸64运转，伺服电动缸64的伸缩端伸出通过连接条65带动斜滑条66向下移动，横向对应的两个斜滑条66呈八字形分布，进而斜滑条66将驱使夹板63沿支撑滑板62向连接条65中心的方向滑动，进而两个夹板63将夹板63之间的铝棒夹起，当铝棒的位置有偏差时，两个夹板63的圆弧槽轴心和铝棒的轴心不再同一水平面时，在夹持的过程中，由于铝棒的质量较重，铝棒在被加持的过程中不会上下移动，但支撑座61能上下浮动，进而铝棒在被夹持的过程中能驱使夹板63上下进行移动，保证三者轴心重合，进而保证铝棒夹持的牢固，升降管5带动支撑座61向上移动，在铝棒重力的作用下，支撑座61和升降管5的下端发生相对滑动，支撑座61的前后两侧面凸块的下表面和升降管5的下端矩形滑孔下侧壁接触，然后升降管5带动支撑座61上移，支撑座61通过支撑滑板62带动夹板63上移，夹板63带动铝棒上移，伺服电动缸64的伸缩端收缩将铝棒松开完成上料。

本实用新型提供的一种铝型材挤压机加工用上料机械手的工作原理如下：使用时，铝棒位于两个夹板63之间，调控PLC控制器15，伺服电动缸64运转，伺服电动缸64的伸缩端伸出通过连接条65带动斜滑条66向下移动，横向对应的两个斜滑条66呈八字形分布，进而斜滑条66将驱使夹板63沿支撑滑板62向连接条65中心的方向滑动，进而两个夹板63将夹板63之间的铝棒夹起，当铝棒的位置有偏差时，两个夹板63的圆弧槽轴心和铝棒的轴心不再同一水平面时，在夹持的过程中，由于铝棒的质量较重，铝棒在被加持的过程中不会上下移动，但支撑座61能上下浮动，进而铝棒在被夹持的过程中能驱使夹板63上下进行移动，保证三者轴心重合，进而保证铝棒夹持的牢固，然后升降电机9运转，升降电机9的输出轴带动升降齿轮10旋转，升降齿轮10带动啮合连接的升降齿条11上移，升降齿条11带动升降管5沿滑板4的上表面通孔滑动上移，弹簧8在升降管5的移动行程内始终处于被压缩的状态，升降管5上移时压缩的弹簧8慢慢伸展在挡板7的作用下也会给升降管5提供一个向上的作用力，进而弹簧8分担了铝棒一部分的重力，同理升降管5在下移的过程中会对弹簧8进行压缩，但升降管5在下移的过程中一般会空载，进而弹簧8可以将升降电机9驱动升降管5下移的一部分作用力储存起来，增强升降管5上移的动力，在铝棒重力的作用下，支撑座61和升降管5的下端发生相对滑动，支撑座61的前后两侧面凸块的下表面和升降管5的下端矩形滑孔下侧壁接触，然后升降管5带动支撑座61上移，支撑座61通过支撑滑板62带动夹板63上移，夹板63带动铝棒上移，上移到指定位置时，升降电机9的停止运转，平移电机12运转，平移电机12的输出轴带动平移齿轮13旋转，平移齿条14不能移动，平移齿轮13将通过平移电机12带动滑板4沿滑轨3向左滑动，滑板4带动升降管5向左移动，同理升降管5将带动铝棒向左移动，并将铝棒送入型材挤压机的进料口处，然后伺服电动缸64的伸缩端收缩将铝棒松开完成上料。

值得注意的是，以上实施例中所公开的伺服电动缸64、升降电机9、平移电机12和PLC控制器15均可根据实际应用场景自由配置，伺服电动缸64可选用型号为DSDG63的伺服电动缸，升降电机9和平移电机12均可选用型号为1FK7060-5AF71-1SG0的伺服电机，PLC控制器15可需用型号为FX3G-24MT/ES-A的PLC控制器，PLC控制器15控制的伺服电动缸64、升降电机9和平移电机12工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种铝型材挤压机加工用上料机械手，其特征在于：包括固定板(1)和夹持单元(6)；

固定板(1)：其上表面右侧设有立板(2)，立板(2)的左侧面上端对称设有滑轨(3)，两个滑轨(3)的相对内侧壁滑槽之间滑动连接有滑板(4)，滑板(4)的上表面通孔内滑动连接有升降管(5)，滑板(4)的上表面设有挡板(7)，挡板(7)的上表面右端位于与升降管(5)的内部，挡板(7)的上表面右端设有弹簧(8)，弹簧(8)位于升降管(5)的内部上端堵板和挡板(7)的右端之间；

夹持单元(6)：滑动连接于升降管(5)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材挤压机加工用上料机械手，其特征在于：所述立板(2)的前侧面设有PLC控制器(15)，PLC控制器(15)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材挤压机加工用上料机械手，其特征在于：所述夹持单元(6)包括支撑座(61)、支撑滑板(62)和夹板(63)，所述支撑座(61)的前后两侧面凸块分别与升降管(5)的下端矩形滑孔滑动连接，支撑座(61)的下端设有支撑滑板(62)，支撑滑板(62)的左右两端分别滑动连接有夹板(63)。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材挤压机加工用上料机械手，其特征在于：所述夹持单元(6)还包括伺服电动缸(64)、连接条(65)和斜滑条(66)，所述伺服电动缸(64)设置于支撑座(61)的上端安装孔内，伺服电动缸(64)的伸缩端设有连接条(65)，连接条(65)的下表面前后两侧均对称设有斜滑条(66)，斜滑条(66)分别与纵向对应的夹板(63)滑动连接，伺服电动缸(64)的输入端电连接PLC控制器(15)的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种铝型材挤压机加工用上料机械手，其特征在于：所述升降管(5)的前后侧面下端均通过凸柱一设有拉簧(16)，拉簧(16)的下端分别与支撑座(61)的前后两侧面凸柱二固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种铝型材挤压机加工用上料机械手，其特征在于：所述滑板(4)的上表面前侧设有升降电机(9)，升降电机(9)的输出轴上设有升降齿轮(10)，升降管(5)的后侧面设有与升降齿轮(10)啮合连接的升降齿条(11)，升降电机(9)的输入端电连接PLC控制器(15)的输出端。

7.根据权利要求2所述的一种铝型材挤压机加工用上料机械手，其特征在于：所述滑板(4)的上表面后侧设有平移电机(12)，平移电机(12)的输出轴上设有平移齿轮(13)，后侧的滑轨(3)上表面设有与平移齿轮(13)啮合连接的平移齿条(14)，平移电机(12)的输入端电连接PLC控制器(15)的输出端。

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