ITMI950406A1

ITMI950406A1 - Macchina tessile producente bobine incrociate

Info

Publication number: ITMI950406A1
Application number: IT95MI000406A
Authority: IT
Inventors: Peters Rainer
Original assignee: Schlafhorst & Co W
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1995-03-03
Publication date: 1996-09-03
Also published as: DE4418339A1; JPH07315693A; JP3468914B2; US5582354A; ITMI950406A0; IT1275853B1

Abstract

L'invenzione riguarda una macchina tessile (1) producente bobine incrociate, con una pluralità di uguali punti di incannatura (4) nonché con un dispositivo di comando automatico (6) che si muove ad andirivieni lungo i punti di incannatura. I punti di incannatura (4) tramite un dispositivo trasportatore (10) lungo come la macchina sono collegati con un magazzino (11) dei tubetti vuoti disposto sul lato di estremità della macchina.Nell'ambito di ogni punto di incannatura (4) è disposto un dispositivo di manipolazione (12) per trasferire un tubetto (8) in un immagazzinatore intermedio (9) appartenente al punto di incannatura. Il dispositivo di manipolazione (12) presenta un afferratore (13) dei tubetti orientabile fra una posizione (1) di alloggiamento dei tubetti nell'ambito del dispositivo trasportatore (10) e una posizione (11) di cessione dei tubetti nell'ambito

Description

Descrizione del trovato

L'invenzione riguarda una macchina tessile producente bobine incrociate, con una pluralità di uguali punti di lavoro, presentante un immagazzinatore intermedio dei tubetti, con un dispositivo di comando, che è spostabile lungo i punti di lavoro e sostituisce automaticamente bobine incrociate finite con tubetti, con un magazzino centrale dei tubetti, nonché con un dispositivo trasportatore lungo come la macchina per addurre tubetti ai punti di lavoro alimentati dal dispositivo di comando.

Dalla domanda di brevetto europeo EP-O 262724 A è noto un incannatoio con organo di sostituzione delle bobine incrociate nonché con un magazzino dei tubetti vuoti disposto all'estremità della macchina. Il magazzino dei tubetti vuoti, tramite un dispositivo trasportatore lungo come la macchina è collegato con i punti di incannatura. Nel caso del comando, ossia nel caso di una sostituzione di bobine incrociate, il dispositivo di comando si posiziona davanti al rispettivo punto di incannatura e richiede dal magazzino dei tubetti vuoti un nuovo tubetto vuoto, che esso preleva con un braccio di afferramento dal nastro trasportatore e inserisce successivamente con un organo di consegna nel telaio delle bobine.

Inoltre è noto il fatto di separare funzionalmente in misura estremamente ampia il dispositivo di comando e il dispositivo trasportatore di tubetti. In un dispositivo descritto nella domanda di brevetto tedesco P 4328 033.1 ogni punto di incannatura presenta un dispositivo manipolatore che è introducibile ad orientamento nell'ambito del dispositivo trasportatore dei tubetti. Questo dispositivo è formato da un robusto organo di afferramento dei tubetti, che opera senza manutenzione ed è orientabile, per mezzo di un dispositivo di azionamento pneumatico, in maniera definita fra una posizione di alloggiamento dei tubetti nell'ambito del dispositivo trasportatore e una posizione di scarico dei tubetti nell'ambito di un immagazzinatore intermedio proprio del punto di incannatura. Lo stato di riempimento dell'immagazzinatore intermedio viene sorvegliato mediante sensori, ad esempio tastatori ottici o similari. I sensori dei singoli punti di incannatura sono collegati tramite l'unità di comando centrale della macchina tessile con il dispositivo di comando del magazzino dei tubetti, cosicché all'occorrenza dal magazzino dei tubetti vuoti, disposto all'estremità della macchina, può essere richiesto un tubetto vuoto.

Partendo dallo stato della tecnica precedentemente menzionato, l'invenzione si pone il compito di perfezionare ulteriormente questo dispositivo di per sè affermato.

Secondo l'invenzione questo problema viene risolto mediante un dispositivo formante l'oggetto della rivendicazione 1. L'esecuzione secondo l'invenzione presenta specialmente il vantaggio che per sorvegliare tutti gli immagazzinatori intermedi dei punti di incannatura è necessario soltanto un unico dispositivo sensore per ogni organo di sostituzione delle bobine incrociate e non occorrono gli esploratori ottici, sinora disposti nell'ambito di ogni punto di incannatura, nonché il relativo costoso cablaggio disposto nella sovrastruttura della macchina. L'organo di sostituzione delle bobine incrociate entra ad arresto in corrispondenza di un punto di incannatura, soltanto quando preventivamente mediante il dispositivo sensore è stata rivelata la presenza di un tubetto nell'immagazzinatore intermedio. In tal modo si possono evitare errori di sostituzione in seguito a tubetto mancante, e cioè in maniera affidabile. Poiché sia l'esploratore dell 7immagazzinatore intermedio, sia anche la trasmissione di informazione possono avvenire durante il funzionamento dell'organo di sostituzione delle bobine incrociate, si evitano inutili arresti dell'organo di sostituzione delle bobine incrociate, cosicché è estremamente elevata la disponibilità del dispositivo di comando.

Il fatto di includere il calcolatore dei punti di incannatura nella trasmissione dell'informazione presenta soprattutto il vantaggio che economicamente è possibile far ricorso ad un hardware già esistente. Mediante corrispondente modifica del rispettivo software dei dispositivi interessati (dispositivo di comando dell'organo di sostituzione delle bobine incrociate, calcolatore dei punti di incannatura, calcolatore centrale) è in tal caso garantita una perfetta alimentazione con tubetti vuoti dei punti di incannatura. In particolare senza aggiuntivo dispendio è possibile realizzare una associazione univoca del tubetto vuoto richiesto al rispettivo punto di incannatura .

In una forma di esecuzione preferita il dispositivo sensore è eseguito come fotoesploratore, che tramite un angolare di sostegno è fissato al dispositivo di comando e durante il funzionamento controlla i singoli immagazzinatori intermedi dei punti di incannatura in merito al loro stato di riempimento. La trasmissione dei dati dal dispositivo di comando mobile al calcolatore dei punti di incannatura disposto stazionario nei punti di incannatura, avviene in particolare senza contatto meccanico e pertanto non è soggetta ad usura.

Nell'esecuzione vantaggiosa dell'invenzione è previsto che il dispositivo sensore tramite una linea di segnalazione è connesso all'unità di comando dell'organo di sostituzione delle bobine incrociate. Il sistema di comando dell'organo di sostituzione delle bobine incrociate è collegato da parte sua con magneti di trasmissione che trasmettono le informazioni, rilevate dall'esploratore ottico, induttivamente, su una sensorica di ricezione, che è disposta nei punti di incannatura ed è connessa al rispettivo calcolatore dei punti di incannatura. I calcolatori dei punti di incannatura elaborano le informazioni e con l'aggiunta dei rispettivo identificativo del punto di incannatura le inviano al calcolatore centrale dell'incannatoio che attiva successivamente l'unità di comando del magazzino dei tubetti vuoti.

Ulteriori dettagli dell'invenzione sono desumibili da un esempio di realizzazione rappresentato in seguito in base ai disegni.

In particolare:

la Fig. 1 in vista anteriore mostra un incannatoio con un dispositivo di comando mobile nonché con un dispositivo trasportatore lungo come la macchina, per addurre tubetti, la Fig. 2 mostra il dispositivo secondo la Fig. 1 in vista dall'alto,

la Fig. 3 mostra il dispositivo secondo l'invenzione conformemente alla sezione III-III della Fig. 1,

la Fig. 4 mostra una vista prospettica di un dispositivo di comando con il raggiungimento di un punto di incannatura, parzialmente in sezione,

la Fig. 5 mostra la zona X della Fig. 3, in scala di misura ingrandita,

la Fig. 6 mostra una vista del dispositivo di comando secondo la linea Y della Fig. 4,

la Fig. 7 mostra il lato posteriore del punto di incannatura con l'unità di trasmissione ad infrarosso nonché con la sensorica di ricezione.

Nella Fig. 1 in vista anteriore schematicamente è rappresentato un incannatoio indicato complessivamente con 1. Incannatoi 1 di tale tipo solitamente fra le loro incastellature terminali 2 e 3 presentano una pluralità di uguali punti di incannatura 4. Su questi punti di incannatura 4 come noto, e pertanto non illustrato in dettaglio, spole prodotte su un filatoio ad anelli (non rappresentato) vengono riaw olte a formare bobine incrociate 5 di grande volume.

Le bobine incrociate prodotte 5 per mezzo di un dispositivo di comando operante automaticamente, ad esempio per mezzo di un organo di sostituzione 6, delle bobine incrociate, vengono spinte su un nastro trasportatore 7 delle bobine incrociate e trasportate verso una stazione di trasferimento delle bobine o similari (non rappresentata) disposta all'estremità della macchina.

L'organo di sostituzione 6 delle bobine incrociate, che si muove permanentemente ad andirivieni al di sopra dei punti di incannatura 4, in tal caso non soltanto provvede affinchè le bobine incrociate 5 realizzate sui punti di incannatura 4, vengano spinte sul nastro trasportatore 7 delle bobine incrociate, ma sostituisce anche di volta in volta automaticamente un tubetto 8 nel rispettivo punto di incannatura 4. Il corrispondente tubetto 8 viene da esso in particolare prelevato dall'immagazzinatore intermedio 9 proprio del punto di incannatura, che tramite un dispositivo trasportatore 10 lungo come la macchina è collegato con un magazzino 11 dei tubetti vuoti posto all'estremità dell'incannatoio.

Il magazzino dei tubetti vuoti, indicato nelle figure 1 e 2 e contrassegnato complessivamente con 11, presenta più catene immagazzinatrici A, B, C, D ecc. disposte l'una accanto all'altra, con spine 27 di alloggiamento per i tubetti 8. Le catene immagazinatrici o possono essere comandate in maniera definita rispettivamente tramite propri distinti dispositivi di azionamento, oppure tramite un dispositivo di azionamento in comune e elementi di accoppiamento interposti. In una forma di esecuzione preferita tuttavia le catene immagazzinatrici A, B, C, D presentano un dispositivo di azionamento 28 in comune e circolano insieme. La consegna mirata di un tubetto richiesto 8 in questo caso avviene per mezzo di un dispositivo di espulsione 29 dei tubetti disposto in corrispondenza del magazzino 11 dei tubetti. Il dispositivo 29 di espulsione dei tubetti, spostabile trasversalmente alle catene immagazzinatrici, raggiunge la rispettiva catena immagazzinate A, B, C oppure D e consegna il tubetto richiesto ad un trasportatore intermedio 30. Il trasportatore intermedio 30, che può presentare ad esempio alloggiamenti simili a sacche, trasporta il tubetto 8 verso il dispositivo trasportatore 10 lungo come la macchina.

Nella Fig. 1 è rappresentato il fatto che il magazzino 11 dei tubetti può presentare un proprio dispositivo di comando 35 collegato tramite una linea di comando 31 con il dispositivo di comando centrale 21 dell'incannatoio automatico 1.

Come indicato in Fig. 3, e rappresentato in Fig. 5 in una scala di misura ingrandita, nell'ambito di ogni punto di incannatura 4 è disposto un dispositivo manipolatore 12, i cui organi di afferramento 13 dei tubetti possono essere orientati in maniera definita fra una posizione I di alloggiamento del tubetto nell'ambito del dispositivo trasportatore 10 e una posizione di scarico II dei tubetti nell'ambito dell'immagazzinatore intermedio 9. L'organo di afferramento 13 dei tubetti presenta in particolare una sacca 14 dei tubetti, che è fissata ad un braccio portante 16 ed è supportata movibile attorno ad un asse di orientamento 17. Sul braccio portante 16 agisce un elemento di azionamento, nell'esempio di realizzazione una trasmissione pneumatica 18 a pistone di traslazione. Il comando definito della trasmissione 18 avviene preferibilmente tramite una valvola a 5/2 vie sollecitabile elettromagneticamente .

Lo stato di riempimento dell'immagazzinatore intermedio 9 proprio del punto di incannatura viene sorvegliato per mezzo di un dispositivo sensore 19, che è disposto in corrispondenza del dispositivo di comando 6 ed è movibile con questo lungo i punti di incannatura 4- Il dispositivo sensore 19, eseguito preferibilmente come esploratore ottico, è connesso al dispositivo di comando 39 dell'organo di sostituzione 6 delle bobine incrociate. Il dispositivo di comando 39 inoltre è collegato con magneti di trasmissione 40, che trasmettono i dati determinati dal dispositivo sensore 19, senza contatto meccanico alla sensorica di ricezione 41 del corrispondente punto di incannatura 4. La sensorica di ricezione 41 disposta sul lato posteriore dei punti di incannatura è collegata da parte sua rispettivamente con il rispettivo calcolatore 22 dei punti di incannatura e questo, tramite una linea di segnalazione 20, con l'unità 21 del calcolatore centrale dell'incannatoio 1.

Funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione: l'organo di sostituzione 6 delle bobine incrociate con carrelli 25, 26 è supportato spostabile su piste di scorrimento 32, 33, lunghe come la macchina, disposte al di sopra e/oppure dietro ai punti di incannatura 4 dell'incannatoio 1, e nel funzionamento automatico sorveglia permanentemente tutti i punti di incannatura 6 della sua zona di funzionamento.

Non appena in corrispondenza di un punto di incannatura 4 una bobina incrociata ha raggiunto il suo diametro preassegnato, un dispositivo di arresto, operante in funzione della lunghezza o del diametro, come usuale, disinserisce il rispettivo punto di incannatura. Lo stato disinserito del punto di incannatura viene segnalato dall'accensione di una lampada gialla 23 al personale addetto nonché mediante un'unità trasmettitrice 24 ad infrarosso viene segnalato all'organo di sostituzione 6 delle bobine incrociate operante automaticamente. In tal caso l'unità trasmettitrice 24 ad infrarosso invia un segnale con una determinata frequenza, che può essere identificato da ricevitori di infrarosso 34, 35, 37 disposti sul dispositivo di comando 6. Quando l'organo di sostituzione 6 delle bobine incrociate raggiunge il rispettivo punto di incannatura dal lato destro oppure dal lato sinistro, esso dapprima con il proprio ricevitore di infrarosso destro 34 oppure sinistro 36 riceve la luce infrarossa del punto di incannatura e riduce successivamente la sua velocità. Ciò significa che l'organo di sostituzione delle bobine incrociate raggiunge lentamente il punto di incannatura, fino a quando il ricevitore centrale 37 ad infrarosso rileva la luce infrarossa del punto di incannatura di richiesta. Contemporaneamente il dispositivo sensore 19, fissato mediante un angolare di sostegno 38 sull'organo di sostituzione 6 delle bobine incrociate, esplora lo stato di riempimento del relativo immagazzinatore intermedio 9 proprio del punto di incannatura. Quando il dispositivo sensore 19 rivela la mancanza di un tubetto 8 nell 'immagazzinatore intermedio 9, questo stato di riempimento negativo dell'immagazzinatore intermedio 9 tramite il dispositivo di comando 39 dell'organo di sorveglianza delle bobine incrociate, rispettivamente tramite magneti di trasmissione 40 connessi al dispositivo di comando 39 viene trasmesso ad una sensorica di ricezione 41, disposta in corrispondenza del punto di incannatura 4. La trasmissione delle informazioni dal dispositivo di comando mobile 6 al punto di incannatura stazionario 4 avviene in tal caso senza contatto meccanico, preferibilmente induttivamente.

Quando il dispositivo sensore 19 ha riconosciuto ad esempio che nessun tubetto 8 è presente nell 'immagazzinatore intermedio 9 del rispettivo punto di incannatura 4 e quindi non è possibile effettuare nemmeno alcuna sostituzione automatica della bobina incrociata, il funzionamento dell'organo di sorveglianza 6 delle bobine incrociate viene di nuovo commutato dal funzionamento lento al funzionamento normale. Contemporaneamente tramite i magneti di trasmissione 40 viene inviato un segnale alla sensorica di ricezione induttiva 41 del punto di incannatura 4, che il relativo calcolatore 22 del punto di incannatura valuta come segnale per una richiesta di un tubetto vuoto 8. Il calcolatore 22 del punto di incannatura invia una corrispondente informazione, dotata del rispettivo identificativo del punto di incannatura, all'unità 21 del calcolatore centrale dell'incannatoio 1. L'unità 21 del calcolatore centrale comanda corrispondentemente il dispositivo di comando 35 del magazzino 11 dei tubetti vuoti. Il rispettivo segnale, ad esempio "tubetto vuoto per punto di incannatura XYZ", tramite la linea di segnalazione 31 viene segnalato al magazzino centrale 11 dei tubetti, disposto all'estremità dell'incannatoio nell'esempio di realizzazione, e viene ivi corrispondentemente convertito. Ciò significa che tramite un dispositivo di azionamento 28 le catene di immagazzinamento A fino a D, dotate di spine di alloggiamento 27 per immagazzinare tubetti 8, vengono ruotate in una posizione, in cui un dispositivo espulsore 29 dei tubetti, spostabile trasversalmente fra le catene immagazzinatrici, può prelevare un tubetto, corrispondente alla richiesta, dalla catena immagazzinatrice e trasferirlo nel trasportatore intermedio 30. Dal trasportatore intermedio 30 il tubetto 8 viene consegnato al dispositivo trasportatore io lungo come la macchina e trasportato nel punto di incannatura XYZ. In corrispondenza del rispettivo punto di incannatura XYZ, in cui si è rilevato 1'immagazzinatore intermedio vuoto 9, viene azionato il dispositivo 12 per manipolare tubetti 8, ossia l'organo di afferramento 13 dei tubetti ad esempio mediante la trasmissione pneumatica 18 a pistone a traslazione viene orientato in una posizione I di alloggiamento dei tubetti nell'ambito del percorso di trasporto del dispositivo trasportatore 10 dei tubetti. L'istante dell'orientamento verso l'interno dell'organo di afferramento dei tubetti viene scelto preferibilmente in dipendenza del presente percorso di trasporto dei tubetti, laddove come parametro è possibile applicare il tempo calcolato di trasporto dei tubetti, ad esempio l'intervallo di tempo dall'istante della consegna del tubetto dalla parte del dispositivo espulsore 29 del tubetto del magazzino 11 dei tubetti sul trasportatore intermedio 30, fino all'arrivo presumibile del tubetto in corrispondenza del rispettivo punto di incannatura XYZ, meno una piccola riserva di sicurezza.

Per orientare in fuori l'organo di afferramento 13 dei tubetti, la trasmissione 18 viene comandata tramite una valvola elettromagnetica a più vie, ad esempio dal calcolatore 22 dei punti di incannatura oppure dal dispositivo di comando 35 del magazzino dei tubetti vuoti. Quando il dispositivo sensore 19 raggiungendo un punto di incannatura 4 riconosce che un tubetto vuoto 8 è deposto nell'immagazzinatore intermedio 9, l'organo di sostituzione 6 delle bobine incrociate viene arrestato in corrispondenza del punto di incannatura richiedente un cambio di bobina, viene bloccato e avviato l'automatismo per sostituire la bobina incrociata. Con questo ciclo di sostituzione di per sè noto e pertanto non illustrato in dettaglio il dispositivo di comando sostituisce la bobina incrociata finita 5 con un tubetto vuoto 8. Il dispositivo di comando 6 in tal caso preleva il tubetto 8 dall'immagazzinatore intermedio 9 proprio del punto di incannatura e dopo l'applicazione di un avvolgimento di riserva lo colloca nel sostegno della bobina del punto di incannatura. Al termine del ciclo di sostituzione, l'organo di sostituzione 6 della bobina incrociata abbandona il punto di incannatura e prosegue il suo funzionamento di controllo.

Durante il ciclo di sostituzione il dispositivo sensore 19 ha esplorato permanentemente l'immagazzinatore intermedio 9 del punto di incannatura. Il prelevamento del tubetto 8 da parte dell'organo di afferramento dell'organo di sostituzione 6 della bobina incrociata viene registrato dal dispositivo sensore 19 e trasmesso tramite il dispositivo di comando 39 rispettivamente tramite i magneti di trasmissione 40 induttivamente alla sensorica di ricezione 41 del rispettivo punto di incannatura. Il calcolatore 22 del rispettivo punto di incannatura valuta di nuovo il segnale corrispondente come una richiesta per un tubetto vuoto ed informa corrispondentemente il calcolatore centrale 21 dell'incannatoio. Il calcolatore centrale 21, collegato con il dispositivo di comando 35 del magazzino 11 dei tubetti vuoti, come già precedentemente illustrato inizia la fornitura di un tubetto vuoto.

Claims

Rivendicazioni 1. Macchina tessile producente bobine incrociate, con una pluralità di uguali punti di lavoro, presentanti un immagazzinatore intermedio dei tubetti, con un dispositivo di comando, che è spostabile lungo i punti di lavoro e sostituisce automaticamente bobine incrociate approntate, con tubetti, con un magazzino centrale dei tubetti, nonché con un dispositivo trasportatore lungo come la macchina per addurre tubetti ai punti di lavoro alimentati dal dispositivo di comando, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di comando spostabile (6) operante automaticamente, presenta un dispositivo sensore (19), che opera dinamicamente, senza contatto meccanico e sorveglia lo stato di riempimento degli immagazzinatori intermedi (9), che sono disposti nell'ambito dei punti di lavoro (4) di una macchina tessile producente bobine incrociate, e dal fatto che il dispositivo sensore (19) è collegato con un generatore di segnali che trasmette lo stato di riempimento ad un magazzino centrale (11) dei tubetti.
2. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il dispositivo sensore eseguito come esploratore ottico (19) è connesso al dispositivo di comando (39) dell'organo di sostituzione (6) delle bobine incrociate.
3. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto che è previsto un dispositivo (40, 41) di trasmissione dei dati, che opera senza contatto meccanico e trasmette le informazioni sullo stato di riempimento dell'immagazzinatore intermedio (9) dei tubetti, rilevate dal dispositivo sensore (19), al calcolatore (22) del rispettivo punto di incannatura (4), e dal fatto che il calcolatore (22) dei punto di incannatura valuta le informazioni trasmesse dal dispositivo di comando (6) come una richiesta per un tubetto vuoto (8) e le trasmette, con aggiunta del rispettivo identificativo del punto di incannatura all'unità di comando centrale (21) dell'incannatoio (1).
4. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la trasmissione dei dati, determinati dall'esploratore ottico (19), al rispettivo calcolatore (22) del punto di incannatura avviene induttivamente tramite magneti di trasmissione (40), disposti in corrispondenza del dispositivo di comando (6) e tramite una sensorica di ricezione (41) disposta in corrispondenza del punto di incannatura (4) .
5. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l'unità di comando centrale (21) è collegata con un dispositivo di comando (35) di un magazzino (11) dei tubetti vuoti e, corrispondentemente alle informazioni ricevute dai calcolatori dei punti di incannatura, inizia il successivo trasferimento dei tubetti vuoti.
6. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di comando (6) presenta un apparecchio di comando (39) elaborante le informazioni determinate dal dispositivo sensore (19)/ laddove l'informazione "nessun tubetto nell'immagazzina tore intermedio" porta ad ignorare da parte del dispositivo di comando (6) il segnale di richiesta irradiato in corrispondenza del rispettivo punto di incannatura (4) da parte dell'unità trasmette (24) ad infrarossi.