ITMI940857A1

ITMI940857A1 - Confezionatrice

Info

Publication number: ITMI940857A1
Application number: IT000857A
Authority: IT
Inventors: Otto Ziegler
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1993-05-04
Filing date: 1994-05-03
Publication date: 1995-11-03
Also published as: DE4314613A1; US5441146A; FR2704832B1; CH688999A5; ITMI940857A0; FR2704832A1; DE4314613C2

Description

Confezionatrice,

Stato della tecnica

L'invenzione prende spunto da una confezionatrice secondo il preambolo della rivendicazione 1. Al riempimento ed alla chiusura di recipienti come ad esempio bottiglie, fiale, ampolle, questi vengono convogliati alle stazioni di lavorazione di una confezionatrice singolarmente o a gruppi, in alloggiamenti per recipienti di un dispositivo di trasporto. Se nella confezionatrice debbono essere manipolabili diversi tipi e formati di recipienti è necessario sostituire gli alloggiamenti per recipienti adattati ai rispettivi recipienti. Così, ad esempio, è noto il fatto di immagazzinare gli alloggiamenti per recipienti in stazioni di cambio di formato, disposte sui lati frontali di una confezionatrice. Le stazioni di cambio di formato hanno alloggiamenti per gli alloggiamenti per recipienti, che sono fissati ad un trasportatore a catena. Il lato di andata e quello di ritorno del trasportatore a catena sono disposti in modo che due alloggiamenti si trovino contemporaneamente nel piano di trasporto della confezionatrice. Quindi, per mezzo di un ulteriore dispositivo di trasporto associato alla stazione di cambio di formato può essere prelevato un alloggiamento per recipienti dal dispositivo di trasporto, e contemporaneamente sostituito con un altro alloggiamento per recipienti proveniente dalla stazione di cambio di formato. La stazione di cambio di formato nella confezionatrice nota, tuttavia, è soggetta a guasti e costosa a causa dell'azionamento a catena, e dell'onere di azionamento e di comando ad esso connesso. Inoltre la capacità di alloggiamento della stazione di cambio di formato è limitata dal numero di alloggiamenti, per cui la flessibilità della confezionatrice è scarsa.

Vantaggi dell'invenzione

La confezionatrice secondo invenzione, con le caratteristiche qualificanti della rivendicazione 1, ha il vantaggio rispetto a ciò che i caricatori a rotaie con i singoli alloggiamenti per recipienti sono intercambiabili nel giro di breve tempo, cosicché il tempo di riallestimento, durante il quale la macchina è ferma, viene minimizzato. È anche possibile incrementare la capacità di un caricatore a rotaie in maniera semplice, mediante prolungamento delle rotaie portanti gli alloggiamenti per recipienti. Qualora un caricatore a rotaie non fosse sufficiente per l'immagazzinamento degli alloggiamenti per recipienti circolanti nella confezionatrice, vengono semplicemente utilizzati più caricatori a rotaie per il loro immagazzinamento. Mediante il fatto che gli alloggiamenti per recipienti vengono impilati direttamente uno sull'altro, inoltre, il caricatore a rotaie è di costruzione particolarmente compatta. Inoltre la confezionatrice secondo invenzione non è soggetta a guasti, poiché la sostituzione degli alloggiamenti per recipienti viene eseguita da un unico dispositivo di sostituzione. Le prestazioni della confezionatrice secondo invenzione possono essere incrementate se più caricatori a rotaie, che vengono azionati dal medesimo dispositivo di sostituzione, sono disposti uno accanto all'altro. Allo stesso modo, ad esempio, possono essere disposti due dispositivi di sostituzione uno accanto all'altro sul dispositivo di trasporto, di cui il primo preleva gli alloggiamenti per recipienti situati sul dispositivo di trasporto, ed il secondo alimenta il dispositivo di trasporto con nuovi alloggiamenti per recipienti. Ulteriori vantaggi della confezionatrice secondo invenzione risultano dalle sottorivendicazioni e dalla descrizione.

Disegno

Un esempio di esecuzione dell'invenzione è raffigurato nel disegno ed illustrato più dettagliatamente nella seguente descrizione. La fig. 1 mostra una parte di una confezionatrice, la fig. 2 un caricatore a rotaie con alloggiamenti per recipienti in vista prospettica, la fig. 3 il tratto superiore del caricatore a rotaie secondo la fig. 2 in sezione longitudinale, la fig 4 un dispositivo premente per il caricatore a rotaie secondo le fig. 2 e 3 in sezione trasversale nel piano IV-IV secondo la fig. 3, la fig. 5 una sicurezza di fissaggio del caricatore a rotaie secondo la fig. 2 in sezione longitudinale nel piano V-V secondo la fig. 2, e la fig. 6 il caricatore a rotaie secondo la fig. 2 in sezione trasversale nel piano VI-VI secondo la fig. 4.

Descrizione dell'esempio di esecuzione

Una confezionatrice per il riempimento e la chiusura di recipienti ha per il loro trasporto verso le singole stazioni di lavorazione un dispositivo di trasporto 10. Questo ha come mezzo di trasporto un nastro continuo o una cinghia 11, alla quale sono fissati trascinatori 12 di sezione trasversale a forma di T, i cui lati 13 paralleli alla cinghia 11 sono realizzati a forma di piastra. L'altezza dei trascinatori 12 corrisponde alla larghezza della cinghia il, e la distanza fra i singoli trascinatori 12 sulla cinghia 11 è sempre uniforme.

Ai trascinatori 12 sono accoppiabili alloggiamenti 15 per recipienti, che hanno una scanalatura 18 a forma di T adattata alla sezione trasversale dei trascinatori 12, nella quale i trascinatori 12 fanno presa ad accoppiamento di forma trasversalmente alla direzione di trasporto della cinghia 11. Gli alloggiamenti 15 per recipienti si sostengono su una rotaia portante 14, che si estende al disotto della cinghia 11 e dei trascinatori 12. Sul lato opposto alla cinghia 11 gli alloggiamenti 15 per recipienti hanno incavi 16 per l'alloggiamento rispettivamente di un recipiente. La forma degli incavi 16 è adeguata al formato dei recipienti rispettivamente trasportati .

Per sostituire, in caso di cambio di formato, gli alloggiamenti 15 per recipienti di un formato con una serie di un altro formato, sull'incastellatura 17 della confezionatrice, che porta anche il dispositivo di trasporto 10, è disposto al disotto di esso su una stazione un dispositivo di sostituzione 20. Il dispositivo di sostituzione 20 ha un'asta 21 alzabile ed abbassabile sulla quale, tramite un braccio trasversale 22, sono fissate quattro punterie 23. L'asta 21, i cui organi di azionamento e di comando non raffigurati sono disposti nell'incastellatura 17, si trova al disotto del percorso di trasporto degli alloggiamenti 15 per recipienti, cosicché rispettivamente due punterie 23, con un sollevamento dell'asta 21, sospingono verso l'alto un alloggiamento 15 per recipienti disponibile dai suoi trascinatori 12, trasversalmente alla loro direzione di trasporto.

Inoltre sulla stazione con il dispositivo di sostituzione 20 è disposto sull'incastellatura 17 un supporto 25 per caricatori, che si estende lateralmente al dispositivo di sostituzione 20. Il supporto 25 per caricatori ha due aste 26 di guida stazionarie ed un tirante 27 mobile, che decorrono in un piano verticale trasversalmente al dispositivo di trasporto 10 dietro la cinghia li. Montanti trasversali 28, 29 collegano le aste 26 di guida tra loro e servono alla guida del tirante 27.

Sul tirante 27 sono realizzate scanalature anulari 31, la cui distanza reciproca corrisponde all'altezza degli alloggiamenti 15 per recipienti. Le scanalature anulari 31 hanno un fianco 32 superiore, estendentesi trasversalmente all'asse del tirante 27, ed un fianco 34 inferiore, inclinato a forma di cono.

Sul supporto 25 per caricatori è inoltre disposto un dispositivo premente 35 a forma di piastra, spostabile lungo le aste 26 di guida che lo attraversano e lungo il tirante 27. Sul lato opposto al dispositivo di trasporto 10 sono disposte nel dispositivo premente 35 viti di arresto 36, che premono tramite dischi frenanti 37 sulle aste 26 di guida. Fra le due viti di arresto 36 è realizzato nel dispositivo premente 35 un foro 38, che sfocia in un foro di guida 39 per il tirante 27. Nel foro 38 è inserita a pressione, all'estremità rivolta verso il tirante 27, una bussola 41 di guida, nella quale è condotto un perno di arresto 42 . Questo ha sulla sua punta un gradino 43 ribassato e sul lato opposto uno smusso 44, cosicché l'estremità a forma di cuneo del perno di arresto 42 corrisponde approssimativamente alla sezione trasversale delle scanalature anulari 31 del tirante 27, e può fare presa in esse. Il perno di arresto 42 viene premuto in direzione del tirante 27 da una molla 46, che si trova all'interno del foro 38, e si sostiene contro un particolare inserito 47 che chiude il foro 38. Il particolare inserito 47 viene attraversato da un tirante 48 collegato fisso al perno di arresto 42. Con una vite di fissaggio 49 avvitata sul lato superiore del dispositivo premente 35 nella regione del perno di arresto 42 il perno di arresto 42 può essere fissato in posizione disinnestata. Sul lato 51 rivolto verso il dispositivo di trasporto 10 il dispositivo premente 35 ha due aperture 52, che circondano a metà caricatori 55 a rotaie per gli alloggiamenti 15 per recipienti.

In allineamento verticale rispettivamente con due trascinatori 12 che si trovano nel dispositivo di sostituzione 20 del dispositivo di trasporto 10 possono essere disposti due caricatori 55 a rotaie per l'immagazzinamento di più alloggiamenti 15 per recipienti sul supporto 25 per caricatori. I due caricatori 55 a rotaie sono costituiti rispettivamente da due rotaie 56, 57 di sezione trasversale a forma di T collegate fra loro. La rotaia 56 stretta possiede la medesima superficie in sezione trasversale del particolare a forma di piastra di un trascinatore 12, cosicché gli alloggiamenti 15 per recipienti possono venire sospinti sulle rotaie 56 strette. La rotaia 56 stretta è disposta sul supporto 25 per caricatori in modo che il suo lato anteriore 58 sia allineato sia con il lato anteriore dei trascinatori 12 che con il lato 51 del dispositivo premente 35. Sull'altra rotaia 57 spessa è realizzato un foro 61 alla sua estremità inferiore 59, nel quale fa presa una spina di fissaggio non raffigurata, applicata al lato superiore del particolare di guida stazionario del dispositivo di trasporto 10. All'estremità superiore del supporto 25 per caricatori si trova una testa 62 con viti di arresto 63 per il bloccaggio dei due caricatori 55 a rotaie. Un caricatore 55 a rotaie sul supporto 25 per caricatori può essere facilmente sostituito estraendo il caricatore 55 a rotaie dalla spina di fissaggio dopo l'allentamento della relativa vite di arresto 63 ed asportandolo, nonché sostituendolo successivamente con un altro caricatore 55 a rotaie.

Nella regione dell'estremità 59 inferiore di ciascun caricatore 55 a rotaie si trova una sicurezza di fissaggio 60. Questa ha in una nicchia 64 nella rotaia 57 spessa ed in un'apertura 70 della rotaia 56 stretta un tassello di spinta 65. Questo ha un collare 66 ed un tratto 67 quadro, sul cui lato 68 opposto al collare 66 sono realizzati due smussi 69. Il tratto 67 quadro sporge attraverso l'apertura 70 nella rotaia 56 stretta, sul cui lato 58 anteriore iniziano gli smussi 68 del tassello di spinta 65. Una molla 71 nella nicchia 64 preme il tassello di spinta 65 con il suo collare 66 contro il lato rivolto verso la nicchia 64 della rotaia 56 stretta. La forza elastica della molla 71 è progettata in modo che nemmeno con il tassello di spinta 65 premuto da un alloggiamento 15 per recipienti l'alloggiamento 15 per recipienti scorra ulteriormente sulla rotaia 56 a causa della sua forza peso, nemmeno quando il caricatore 55 è riempito completamente con più alloggiamenti 15 per recipienti, e la loro forza peso agisce parimenti sull'alloggiamento 15 per recipienti situato nella regione del tassello di spinta 65.

Una spina 72 disposta nella regione terminale superiore della rotaia 56 stretta funge da arresto contro la fuoriuscita di alloggiamenti 15 per recipienti all'estremità opposta al tassello di spinta 65.

Gli alloggiamenti 15 per recipienti hanno la forma di ceppi a gradini, con un tratto 73 stretto situato in alto ed un tratto 74 spesso situato più in basso. Nel tratto 74 spesso sono ricavati gli incavi 16 per recipienti. Nel tratto 73 stretto è realizzata la scanalatura 18 a forma di T, con la quale l'alloggiamento 15 per recipienti può essere infilato su un caricatore 55 a rotaie.

Per l'immagazzinamento ed il rilascio di alloggiamenti 15 per recipienti la cinghia 11 viene posizionata ciclicamente in modo che rispettivamente due trascinatori si trovino esattamente al disotto di due caricatori 55 a rotaie inseriti nel supporto 25 per caricatori e siano allineati con questi.

All'immagazzinamento degli alloggiamenti 15 per recipienti portati dal dispositivo di trasporto 10 nei due caricatori 55 a rotaie (fig. l) il dispositivo premente 35 è fissato nella regione superiore del supporto 25 per caricatori. Ciò viene ottenuto serrando la vite di fissaggio 49 con il tirante 48 tirato, ed esercitando sulle aste di guida 26, tramite le viti di arresto 36, una forza superiore alla forza peso del dispositivo premente 35.

Quando la cinghia 11 si è fermata, le punterie 23 vengono mosse verso l'alto con l'asta 21, spingendo i due alloggiamenti 15 per recipienti disponibili nei caricatori 55 a rotaie. La corsa delle punterie 23 è tale per cui gli alloggiamenti 15 per recipienti vengono spinti completamente sopra il tassello di spinta 65. Successivamente le punterie 23 ritornano nuovamente nella loro posizione inferiore originaria, interrogata mediante un sensore 77. Per l'immagazzinamento del successivo alloggiamento 15 per recipienti di una serie di formato, la cinghia 11 viene poi fatta avanzare per la divisione di due trascinatori 12.

Quando tutti gli alloggiamenti 15 per recipienti sono stati prelevati dalla cinghia il, i caricatori 55 a rotaie riempiti con essi vengono estratti dal supporto 25 per caricatori, e nel supporto 25 per caricatori vengono inseriti altri caricatori 55 a rotaie, equipaggiati con alloggiamenti 15 per recipienti del formato desiderato, cosicché il dispositivo premente 35 poggia sugli alloggiamenti 15 per recipienti rispettivamente superiori. Al rilascio di questi alloggiamenti 15 per recipienti dai caricatori 55 a rotaie sulla cinghia 11 (fig. 3), dapprima viene allentata la vite di fissaggio 49 del dispositivo premente 35. Al moto verso il basso dell'asta 21 del dispositivo di sostituzione 20, al quale è collegato fisso il tirante 27, viene trascinato il dispositivo premente 35, poiché il perno di arresto 42 è innestato in una scanalatura anulare 31 del tirante 27. La corsa durante il moto verso il basso del dispositivo premente 35 deve essere almeno tale per cui l'alloggiamento 15 per recipienti rispettivamente inferiore del caricatore 55 a rotaie viene spinto sopra il tassello di spinta 65. Gli alloggiamenti 15 per recipienti si portano poi da soli, mediante la loro forza peso, sopra i trascinatori 12 pronti, e poggiano poi sulla rotaia portante 14. Successivamente la cinghia portante 11 viene fatta avanzare fino ai successivi trascinatori 12 liberi. Nel susseguente moto verso l'alto dell'asta 21 e del tirante 27 il dispositivo premente 35 rimane fermo, frenato dai dischi frenanti 37 interagenti con le aste 26 di guida, ove il perno di arresto 42 scorre con il suo smusso 44 sul fianco 34 conico della scanalatura anulare 31 e della parte ad essa adiacente del tirante 27, nel quale si innesta nuovamente il perno di arresto 42. Dopodiché avviene il successivo moto verso il basso del tirante 27, e con ciò il rilascio dei successivi due alloggiamenti 15 per recipienti.

Le viti di arresto 36 sul dispositivo premente 35 sono con ciò da regolare in modo che la forza elastica della molla 46 sul perno di arresto 42 non possa provocare il moto verso l'alto del dispositivo premente 35 con il tirante 27 quando il tirante 27 viene mosso verso l'alto.

Nell'esempio di esecuzione sopra descritto il supporto 25 per caricatori ha due posti per caricatori 55 a rotaie. Ovviamente possono essere previsti anche più di due posti o un solo posto. Si fa notare che il tempo di riallestimento della confezionatrice durante un cambio di formato può essere ulteriormente ridotto quando il supporto 25 per caricatori viene ampliato di altri posti per caricatori 55 a rotaie, ed il dispositivo di sostituzione 20 viene dotato di un numero di punterie 23 corrispondentemente superiore, è anche possibile, ad esempio, disporre due dispositivi di sostituzione 20 uno accanto all'altro sul dispositivo di trasporto 10, di cui il primo serve per l'immagazzinamento e l'ultimo per il rilascio di alloggiamenti 15 per recipienti, affinché possa essere ottenuta una sostituzione di formato completamente automatica.

Claims

Rivendicazioni 1. Confezionatrice, in particolare riempitrice e chiuditrice, con un dispositivo di trasporto (10) con trascinatori (12), sui quali sono disposti intercambiabili alloggiamenti (15) per recipienti, e con un caricatore (55) immagazzinante più alloggiamenti (15) per recipienti, caratterizzato dal fatto che il caricatore (55) è collegabile ad un supporto (25) per caricatori, disposto stazionario sull'incastellatura (17) della confezionatrice nella regione di una stazione del dispositivo di trasporto (10) ed alloggiante il caricatore (55) trasversalmente alla direzione di trasporto del dispositivo di trasporto (10), e che al supporto (25) per caricatori è assegnato un dispositivo di sostituzione (20) funzionante ciclicamente, che trasferisce rispettivamente un alloggiamento (15) per recipienti dal caricatore (55) ad un trascinatore (12) o viceversa.
2. Confezionatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che gli alloggiamenti (15) per recipienti sono accoppiabili a spinta con i trascinatori (12) del dispositivo di trasporto (10) ad accoppiamento di forma, e che il caricatore (55) è realizzato come rotaia di guida (56, 57) per l'allineamento spostabile ad accoppiamento di forma di più alloggiamenti (15) per recipienti.
3. Confezionatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la rotaia di guida (56, 57) ha una sezione trasversale a forma di T e gli alloggiamenti (15) per recipienti hanno una scanalatura (76) con sezione trasversale a forma di T approssimativamente congruente.
4. Confezionatrice secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che sul caricatore (55) è disposta una sicurezza dì fissaggio (60) con un tassello di spinta (65).
5. Confezionatrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che il caricatore (55) è disposto intercambiabile sul supporto (25) per caricatori in allineamento verticale sopra il percorso di trasporto dei trascinatori (12).
6. Confezionatrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di sostituzione (20) ha almeno una punteria (23), alzabile ed abbassabile per sospingere alloggiamenti (15) per recipienti dai trascinatori (12) del dispositivo di trasporto (10) su un caricatore (55), ed un tirante (27), con un dispositivo premente (35) accoppiabile ad esso in maniera regolabile per sospingere alloggiamenti (15) per recipienti dal caricatore (55) sui trascinatori (12), e che la punteria (23) ed il tirante (27) vengono mossi in su e in giù da un azionamento di sollevamento comune.
7. Confezionatrice secondo una delle rivendicazioni da l a 6, caratterizzata dal fatto che più caricatori (55) sono disposti uno accanto all'altro in direzione di trasporto del dispositivo di trasporto {10} sul supporto (25) per caricatori, cosicché il dispositivo di sostituzione {20} afferra contemporaneamente più alloggiamenti (15) per recipienti.