JP4400793B2

JP4400793B2 - 引取り機

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Publication number: JP4400793B2
Application number: JP2005189175A
Authority: JP
Inventors: 雄二吉田
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2005-06-29
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2010-01-20
Anticipated expiration: 2025-06-29
Also published as: CN1891587B; JP2007007909A; US7255222B2; CN1891587A; US20070003658A1

Description

本発明は、樹脂、金属、セラミック等の各種材料を押出装置で押出し成形したのち、その成形品を引き取る引取り機に関する。

押出装置で押出し成形したのち、その成形品を引き取る引取り機としては、特許文献１に開示されたものが知られている。
この引取り機は、駆動ドラムを回転することで無端状ベルトを回転するベルトコンベヤを上下に間隔を置いて相対向して備え、下のベルトコンベヤの無端状ベルトに成形品の下面を接し、上のベルトコンベアの無端状ベルトを成形品の上面に接すると共に、上下の無端状ベルトを回転することで成形品を搬送するものである。

特開平５−３０１２６８号公報

前述した従来の引取り機は、上下のベルトコンベヤが搬送装置で、その無端状ベルトの表面が成形品の上面、下面に接する搬送面で、その搬送面の形状は平坦面である。
このために、上面、下面が凹凸の無い平坦面の成形品であれば問題なく搬送することができるが、上面と下面の一方又は上面と下面の両方に凹凸を有する成形品の場合には搬送できないことがある。
このことを解消するためには、上下のベルトコンベヤの搬送面の形状を変更できるようにすれば良いが、ベルトコンベヤの搬送面の形状を変更することは大変困難で、事実上無理なことであるから、上面と下面の少なくとも一方の面に凹凸を有する成形品を搬送できない。

本発明の目的は、搬送装置の搬送面の形状を簡単に変更できるようにした引取り機を提供することである。

第１の発明は、下の搬送装置７の搬送面７ａと上の搬送装置７の搬送面７ａを成形品２の下面２ａと上面２ｂにそれぞれ接して成形品２を搬送すると共に、前記下、上の搬送装置７の少なくとも一方と隣接してパット交換装置２０を設けた引取り機であって、
前記搬送装置７は、無端状回転体１０と多数の引取り用パット１１を有し、その無端状回転体１０は、パット取付部１０ａを回転方向に間隔を置いて多数を備え、その各パット取付部１０ａに引取りパット１１が回転方向と直交する方向にスライドすることで着脱自在にそれぞれ設けてあり、各引取り用パット１１の表面１１ａで前述の搬送面７ａを形成し、
前記パット交換装置２０は、無端状回転体１０の回転方向と直交する方向の側方に設けたパットセット部２１と、パット移動部２２を有し、
そのパットセット部２１はパット取付部２１ａを備え、そのパット取付部２１ａに交換用パット１２を無端状回転体１０の回転方向と直交する方向にスライドすることで着脱自在で、かつ前記引取り用パット１１と対向して設け、
前記パット移動部２２で交換用パット１２を無端状回転体１０に設けた引取り用パット１１に向けて移動することで、その引取り用パット１１が交換用パット１２で押されて取り外しされると共に、交換用パット１２が無端状回転対１０のパット取付部１０ａに設けられるようにしたことを特徴とする引取り機である。

第２の発明は、第１の発明において、無端状回転体１０のパット取付部１０ａとパットセット部２１のパット取付部２１ｂを、無端状回転体１０の回転方向に位置決めする位置決め手段を設けた引取り機である。

第３の発明は、第２の発明において、無端状回転体１０に向けて往復移動自在なセットプレート３０に、パット取付部２１ａを任意方向に移動可能に設け、
このパット取付部２１ａと無端状回転体１０のパット取付部１０ａに相互に嵌合して位置決めする突部と孔を設け、
前記セットプレート３０を無端状回転体１０に向けて移動することで前述の突部と孔が嵌合することで、位置決め手段とした引取り機である。

第４の発明は、第１の発明において、無端状回転体１０の回転方向と直交する方向で、前記パットセット部２１と反対側にパット収納部２３を、前記パットセット部２１と対向して設け、
前記無端状回転体１０のパット取付部１０ａから取り外しされた引取り用パット１１がパット収納部２３に収納されるようにした引取り機である。

請求項１に係る発明によれば、無端状回転体１０を停止し、引取り用パット１１と交換用パット１２を無端状回転体１０の回転方向に同一位置とし、パット移動部２２で交換用パット１２を移動することで引取り用パット１１を取り外して交換用パット１２を無端状回転体１０に取付けできる。
したがって、搬送装置７の搬送面７ａの形状を簡単に変更できる。

請求項２に係る発明によれば、無端状回転体１０のパット取付部１０ａとパットセット部２１のパット取付部２１ｂを位置決め手段によって位置決めするので、交換用パット１２をパット取付部２１ａ，１０ａに沿ってスムーズにスライド移動してパット交換できる。

請求項３に係る発明によれば、位置決め用の突部と孔を嵌合することでパットセット部２１のパネル取付部２１ａが、位置ずれ程度に応じて移動して位置決めできる。

請求項４に係る発明によれば、引取り用パット１１をパット収納部２３に収納できる。

図１は成形品押出し設備の概略斜視図で、押出装置１で押し出した成形品２は冷却装置３で冷却され、その後に引取り機４で搬送され、カッタ５で所定の長さに切断されて製品６とする。
前記引取り機４は、搬送装置７を上下に間隔を置いて対向して備え、下の搬送装置７の搬送面７ａを成形品２の下面２ａに接し、上の搬送装置７の搬送面７ａを成形品２の上面２ｂに接して成形品２を搬送する。
前述の成形品２の材料は樹脂、金属、セラミックなどの各種材料が用いられる。図１に示す場合には樹脂を材料とした成形品で、その成形品２は高温状態で押し出しされるから、冷却装置３で冷却した後に引取り機４で搬送する。

前述のようであるから、成形品２の下面２ａ、上面２ｂが凹凸の無い平坦面の場合には、搬送装置７の搬送面７ａは図１に示すように平坦面であれば問題がなく、搬送できる。
しかし、図２（ａ），（ｂ）に示すように成形品２の下面２ａ、上面２ｂが凹凸を有する形状の場合には、搬送面７ａの形状を平坦面ではなく凹凸に合致した形状としなければならない。
例えば、図２（ａ）に示すように成形品２の下面２ａに３つの凸部２ｃを有する場合には、下の搬送装置７の搬送面７ａを３つの凹部８を有する形状とする。
図２（ｂ）に示すように成形品２の下面２ａに１つの凸部２ｃを有する場合には、下の搬送装置７の搬送面７ａを１つの凹部８を有する形状とし、成形品２の上面２ｂに鉤形の凸部２ｄを有する場合には、上の搬送装置７の搬送面７ａを鉤形の凹部９を有する形状とする。

前記搬送装置７は図３に示すように、回転駆動される無端状回転体１０の表面に多数の引取り用パット１１を着脱自在で、回転方向に沿って取付け、その多数の引取り用パット１１の表面１１ａによって前述の搬送面７ａを構成している。
このようであるから、表面１１ａの形状が異なる引取り用パット１１と交換することで、搬送面７ａの形状を簡単に変更できる。
例えば、図２（ａ），（ｂ）に示すように凹部８，９を有する引取り用パット１１を取付けることで、搬送面７ａの形状を成形品２の下面２ａ、上面２ｂの形状と合致した形状とする。

次に、前述の引取り用パット１１を交換する実施の形態を説明する。
図３と図４に示すように、前記無端状回転体１０はパット取付部１０ａを回転方向に間隔を置いて多数備え、この各パット取付部１０ａに引取り用パット１１が回転方向と直交する方向にスライドすることで着脱自在にそれぞれ設けてある。
図１に示すように、各搬送装置７と隣接してパット交換装置２０をそれぞれ設ける。
このパット交換装置２０は図４に示すように、前述の引取り用パット１１を交換できるようにしてある。
前記パット交換装置２０は、図５に示すように、無端状回転体１０の回転方向と直交する方向の側方に設けたパットセット部２１と、このパットセット部２１のパット取付部２１ａに回転方向と直交する方向にスライドすることで着脱自在に設けた交換用パット１２と、その交換用パット１２を無端状回転体１０に向けて移動するパット移動部２２を有している。

このようであるから、パットセット部２１のパット取付部２１ａに交換用パット１２を設け、この交換用パット１２（パット取付部２１ａ）と無端状回転体１０に取付けた引取り用パット１１（パット取付部１０ａ）を回転方向に位置決めし、その状態でパット移動部２２で交換用パット１２を移動することで、その交換用パット１２で引取り用パット１１を押して無端状回転体１０のパット取付部１０ａに対して順次スライドし、かつ交換用パット１２を無端状回転体１０のパット取付部１０ａに順次スライドして移動することで、交換用パット１２を無端状回転体１０のパット取付部１０ａに取付けると共に、取付けてあった引取り用パット１１を取り外しする。
なお、前述のパット交換は、１つのパット毎に行っても良いが、複数のパットを同時に行うことが作業効率上好ましい。
また、下、上の搬送装置７と隣接してパット交換装置２０をそれぞれ設けると説明したが、パット交換装置２０に昇降機構を設けて、１つのパット交換装置２０で下、上の搬送装置７の引取り用パット１１を交換するようにしても良い。
また、下、上の搬送装置７のどちらか一方と隣接してパット交換装置２０を設け、下、上の搬送装置７のどちらか一方の引取り用パット１１のみを交換するようにしても良い。

図５に示すように、無端状回転体１０の搬送方向と直交する方向の他側方にはパット収納部２３が設けてある。このパット収納部２３は前記パットセット部２１と相対向している。
そして、前述のように交換用パット１２で押されて無端状回転体１０のパット取付部１１０ａから取り外しされた引取り用パット１１がパット収納部２３内に収納される。

図５に示す実施の形態では、無端状回転体１０のパット取付部１０ａとパット収納部２３との間に搬送ガイド２４が設けてあり、前述のパット取付部１０ａから押し出された引取り用パット１１は搬送ガイド２４に沿ってパット収納部２３まで搬送されるようにしてある。
このようにすることで、無端状回転体１０とパット収納部２３との間隔を広くできると共に、引取り用パット１１をスムーズにパット収納部２３まで搬送して収納できる。

次に、各部材の具体形状について説明する。
前記無端状回転体１０は、図３に示すように、駆動スプロケット１３と従動スプロケット１４に巻掛けた無端状チェーン１５と、この無端状チェーン１５に回転方向に沿って順次取付けした多数のパットホルダー１６を備え、その各パットホルダー１６に引取り用パット１１が搬送方向と直交する方向にスライド自在に取付けてある。つまり、各パットホルダー１６が前述のパット取付部１０ａである。
前記駆動スプロケット１３と従動スプロケット１４は、フレーム１７の長手方向両端部に回転自在にそれぞれ取付けてある。このフレーム１７の上面と下面にチェーンガイド１８がそれぞれ取付けてあり、このチェーンガイド１８に沿って無端状チェーン１５が摺動する。
前記各フレーム１７が図示しない基台に取付けてある。

前記無端状回転体１０は前述の構成に限ることはなく、無端状ベルトにパットホルダーを取付けたもの、無端状の帯状体にパットホルダーを一体的に設けたもの、パットホルダーを無端状に連結したもの等であっても良い。
つまり、無端状回転体１０はパット取付部を回転方向に間隔を置いて多数備えたものであれば良い。

前記パットホルダー１６は図６に示すように、ガイド部１６ａと位置決め用の孔１６ｂを有する。
そのガイド部１６ａは回転方向と直交する方向に連続している。例えば、搬送方向の両側面にガイドレールを回転方向と直交する方向に連続して設けてガイド部１６ａとしている。
前記位置決め用の孔１６ｂは搬送方向に間隔を置いて複数有し、その位置決め用の孔１６ｂは前記パットセット部２１と対向している。
前記引取り用パット１１は、図６に示すように、前記ガイド部１６ａに摺動自在に嵌まり合うガイド受部１１ｂを有する。例えば、引取り用パット１１の下面における搬送方向の両側部に鉤片をそれぞれ設けてガイド受部１１ｂとし、その鉤片が前記ガイドレールに摺動自在に嵌まり合う。
前記パットホルダー１６には図７に示すようにロック部材１９が設けてあり、このロック部材１９は弾性材１９ａで上方に押されてパットホルダー１６の表面から突出し、引取り用パット１１の裏面に形成された凹部１１ｃに嵌合して引取り用パット１１を保持している。

前記パットセット部２１は図６、図７に示すように、セットプレート３０と、このセットプレート３０に設けたパットホルダー３１と、前記セットプレート３０を前記無端状回転体１０に向けて往復移動する移動装置３２を備えている。
前記パットホルダー３１は搬送方向と直交する方向に連続したガイド部３１ａを備え、このパットホルダー３１は前述のパット取付部２１ａである。
前記パットホルダー３１には、位置決め用の突部３１ｂ、例えばピンが設けてある。
この位置決め用の突部３１ｂは前記無端状回転体１０のパットホルダー１６の位置決め用の孔１６ｂに嵌合する形状で、その位置決め用の突部３１ｂが位置決め用の孔１６ｂに嵌合することでパットホルダー１６とパットホルダー３１が位置決めされ、両方のガイド部１６ａ，３１ａが連続する。つまり、前述のパットホルダー１６とパットホルダー３１は同一断面形状である。

前記パットホルダー３１はセットプレート３０に、所定の範囲内で任意方向に移動できるように取付けてある。
例えば、セットプレート３０に固定した杆体３３を、パレットホルダー３１に形成した穴３４に挿入し、その穴３４の径を杆体３３の径よりも大きくして両者の間に隙間が生じるようにする。これによって、パットホルダー３１はセットプレート３０に対して前述の隙間分だけ任意方向に移動可能である。また、前述の隙間をあけなくとも杆体３３を弾性変形可能な合成樹脂性にしても上記と同様の効果が得られる。
前記パットホルダー３１はセットプレート３０に複数設けてあるが、１つのパットホルダー３１のみを設けても良い。

前記交換用パット１２は、パットホルダー３１のガイド部３１ａに摺動自在に嵌まり合うガイド受部１２ｂを有する。例えば、交換用パット１２の下面における搬送方向の両側部に鉤片をそれぞれ設けてガイド受部１２ｂとし、その鉤片が前記ガイド部３１ａ（ガイドレール）に摺動自在に嵌まり合う。
つまり、交換用パット１２は、その表面１２ａの形状が引取り用パット１１と異なるが、裏面の形状は同一で、交換用パット１２はパットセット部２１のパットホルダ３１と無端状回転体１０のパットホルダー１６とに亘ってスライド移動する。
この交換用パット１２が無端状回転体１０のパットホルダー１６に設けられると引取り用パット１１となり、引取り用パット１１をパットセット部２１にセットすれば交換用パット１２となる。

前記移動装置３２は、前記搬送装置７のフレーム１７に固着したプレート３５を備え、このプレート３５に複数のガイドロッド３６が取付けてある。
このガイドロッド３６に摺動子３７が摺動自在に設けてあり、この摺動子３７が前記セットプレート３０の下面に固着されている。
これによって、セットプレート３０及びセットプレート３０に取付けられたパットホルダー３１は搬送装置７に向けて往復移動可能である。
前記プレート３５に押付シリンダ３８が取付けてあり、この押付シリンダ３８のピストンロッド３８ａに連結した可動体３９が、前記プレート３５に形成した開口部３５ａを通って前記セットプレート３０の裏面に固着してある。
これによって、押付シリンダ３８のピストンロッド３８ａを伸縮することでセットプレート３０及びセットプレート３０に取付けられたパットホルダー３１が搬送装置７に向けて往復移動する。

前記パット移動部２２は、図５に示すように交換用パット１２を押す押し部材４０と、この押し部材４０を往復移動する挿入シリンダ４１を備えている。
そして、挿入シリンダ４１で押し部材４０を移動することで交換用パット１２と干渉し、その押し部材４０で交換用パット１２を搬送装置７に向けて移動する。

この実施の形態では、押し部材４０と挿入シリンダ４１は交換用パット１２と対向した作動位置と、交換用パット１２と離隔した退避位置とに亘って移動自在としてある。
例えば、図７に示すように搬送装置７のフレーム１７にブラケット４２が固着してある。このブラケット４２はパットセット部２１と干渉しないようにそれぞれ固着してある。
前記ブラケット４２にフレーム４３がピン４４で上下揺動可能に取付け、そのフレーム４３に前記挿入シリンダ４１のシリンダチューブ４１ａが取付けてある。
その挿入シリンダ４１のピストンロッド４１ｂに押し部材４０が取付けてある。

このようであるから、フレーム４３を下方に揺動して仮想線で示す下方位置とすることで押し部材４０が作動位置となり、この押し部材４０で交換用パット１２を移動できる。
前記フレーム４３を上方に揺動して実線で示す上方位置とすることで押し部材４０、挿入シリンダ４１が退避位置となり、前述のセットプレート３０のパットホルダー３１に交換用パット１２をセットする際に押し部材４０、挿入シリンダ４１が邪魔にならない。

前記パット収納部２３は図４に示すように、複数の収納部２３ａを上下方向に間隔を置いて有し、リフト機構２３ｂで上下に移動することで、いずれか１つの収納部２３ａに引取り用パット１１を収納するようにしてある。
前記搬送ガイド２４は、フレーム２４ａにローラ２４ｂを複数取付けしたもので、そのフレーム２４ａがブラケット２４ｃで前述のフレーム１７に取付けてある。

次に、パットの交換動作を説明する。
無端状回転体１０を停止し、その引取り用パット１１を交換用パット１２と回転方向に同一位置とする。
図７に示すように、挿入シリンダ４１を上方に揺動した状態で、パットセット部２１の複数のパットホルダー３１に、次の押出し成形品に対応した表面形状の交換用パット１２をそれぞれセットし、その後挿入シリンダ４１を下方に揺動し、仮想線の位置に合わせる。
図８に示すように、移動装置３２の押付シリンダ３８のピストンロッド３８ａを伸び作動してセットプレート３０を移動し、パットホルダー３１の位置決め用の突部３１ｂをパットホルダー１６の位置決め用の孔１６ｂに嵌合してパットホルダー３１とパットホルダー１６を回転方向に位置決めする。
つまり、前述のように無端状回転体１０を停止した時に図９（ａ）に示すように、一方のパットホルダー１６が他方のパットホルダー３１に対して回転方向に位置がずれることがある。
例えば、無端状チェーン１５の劣化により、その無端状チェーン１５に取付けられている一方のパットホルダー１６の間隔が不揃いとなって、一方のパットホルダー１６が他方のパットホルダー３１に対して回転方向に位置がずれる。または、無端状回転体の停止誤差で位置がずれる。
このように位置がずれている場合には、前述のように位置決め用の突部３１ｂと位置決め用の孔１６ｂが嵌合する際に、その他方のパットホルダー３１がセットプレート３０に対して位置ずれと反対方向に移動し、その突部３１ｂと孔１６ｂが嵌合することで図９（ｂ）に示すようにパットホルダー１９とパットホルダー３１が回転方向に位置決めされる。すなわち、位置決め用の突部３１ｂが先細のテーパー形状であるから、前述のように位置ずれがあっても位置決め用の突部３１ｂの先端部分が位置決め用の孔１６ｂに入り込み、両者が嵌合することで位置決めする。
また、無端状チェーン１５の劣化により、その無端状チェーン１５に取付けられているパットホルダー１６の間隔が不揃いになったとしても、パットホルダー３１の各々は独立して上下左右移動自在に動作可能なようにセットプレート３０に遊嵌されているので、パットホルダー３１のそれぞれで位置決めが可能になる。

この後に、パット移動部２２の挿入シリンダ４１のピストンロッド４１ｂを伸び作動して押し部材４０を移動し、交換用パット１２をパットホルダー３１の長手方向に沿って移動して図１０に示すように引取り用パット１１を押してパットホルダー１６に沿って移動しながら交換用パット１２をパットホルダー１６に嵌合して移載する。この時、パットホルダー１６のロック部材１９は引取り用パット１１の凹部１１ｃから一度離脱して下面に接した後移載されてきた交換用パット１２の凹部（図示せず）に弾発復帰し、パットホルダー１６に変換用パット１２を固定する。
前述の押し部材４０は長尺で、図１１に示すように複数の交換用パット１２を同時にパットホルダー１６に嵌合して移載することができる。

前述のようにして交換用パット１２をパットホルダー１６に移載を完了すると、引取り用パット１１は交換用パット１２で押されて搬送ガイド２４に沿ってパット収納部２３の収納部２３ａ内に収納される。

この後に、挿入シリンダ４１のピストンロッド４１ｂを縮み作動して押し部材４０を元の位置に復帰すると共に、セットプレート３０を元の位置に移動して位置決め用の突部３１ｂを位置決め用の孔１６ｂから抜き出し、無端状回転体１０とパット交換装置２０を分離して無端状回転体１０を回転できるようにする。
そして、挿入シリンダ４１を上方に揺動し、無端状回転体１０を回転させ、一連の動作を繰り返すことで無端状回転体１０の引取り用パット１１を交換用パット１２に交換することができるようになる。

成形品押出し設備の概略斜視図である。成形品の上下面と搬送面の形状を示す断面図である。搬送体の側面図である。パット交換装置とパット収納部を備えた引取り機の縦断面図である。搬送装置とパット交換装置とパット収納部の斜視図である。引取り用パットと交換用パットの取付け説明用の斜視図である。パット交換装置の説明用正面図である。パット交換動作説明の正面図である。位置決め動作を説明する平面図である。パット交換動作説明の正面図である。パット交換動作説明の平面図である。

符号の説明

２…成形品、２ａ…下面、２ｂ…上面、７…搬送装置、７ａ…搬送面、１０…無端状回転体、１０ａ…パット取付部、１１…引取り用パット、１１ａ…表面、１２…交換用パット、１２ａ…表面、１６…パットホルダー、１６ｂ…位置決め用の孔、２０…パット交換装置、２１…パットセット部、２１ａ…パット取付部、２２…パット移動部、３０…セットプレート、３１…パットホルダー、３１ｂ…位置決め用の突部、３８…押付シリンダ、４０…押し部材、４１…挿入シリンダ。

Claims

下の搬送装置７の搬送面７ａと上の搬送装置７の搬送面７ａを成形品２の下面２ａと上面２ｂにそれぞれ接して成形品２を搬送すると共に、前記下、上の搬送装置７の少なくとも一方と隣接してパット交換装置２０を設けた引取り機であって、
前記搬送装置７は、無端状回転体１０と多数の引取り用パット１１を有し、その無端状回転体１０は、パット取付部１０ａを回転方向に間隔を置いて多数を備え、その各パット取付部１０ａに引取りパット１１が回転方向と直交する方向にスライドすることで着脱自在にそれぞれ設けてあり、各引取り用パット１１の表面１１ａで前述の搬送面７ａを形成し、
前記パット交換装置２０は、無端状回転体１０の回転方向と直交する方向の側方に設けたパットセット部２１と、パット移動部２２を有し、
そのパットセット部２１はパット取付部２１ａを備え、そのパット取付部２１ａに交換用パット１２を無端状回転体１０の回転方向と直交する方向にスライドすることで着脱自在で、かつ前記引取り用パット１１と対向して設け、
前記パット移動部２２で交換用パット１２を無端状回転体１０に設けた引取り用パット１１に向けて移動することで、その引取り用パット１１が交換用パット１２で押されて取り外しされると共に、交換用パット１２が無端状回転対１０のパット取付部１０ａに設けられるようにしたことを特徴とする引取り機。
無端状回転体１０のパット取付部１０ａとパットセット部２１のパット取付部２１ｂを、無端状回転体１０の回転方向に位置決めする位置決め手段を設けた請求項１の引取り機。
無端状回転体１０に向けて往復移動自在なセットプレート３０に、パット取付部２１ａを任意方向に移動可能に設け、
このパット取付部２１ａと無端状回転体１０のパット取付部１０ａに相互に嵌合して位置決めする突部と孔を設け、
前記セットプレート３０を無端状回転体１０に向けて移動することで前述の突部と孔が嵌合することで、位置決め手段とした請求項２記載の引取り機。
無端状回転体１０の回転方向と直交する方向で、前記パットセット部２１と反対側にパット収納部２３を、前記パットセット部２１と対向して設け、
前記無端状回転体１０のパット取付部１０ａから取り外しされた引取り用パット１１がパット収納部２３に収納されるようにした請求項１記載の引取り機。