ITMI20092042A1

ITMI20092042A1 - Elemento modulare di cantra

Info

Publication number: ITMI20092042A1
Application number: IT002042A
Authority: IT
Inventors: Tiziano Barea
Original assignee: Btsr Int Spa
Priority date: 2009-11-20
Filing date: 2009-11-20
Publication date: 2011-05-21
Also published as: WO2011061602A1; US20120217337A1; ES2432074T3; JP2013511456A; JP5752703B2; EP2501634B1; CN102666334A; IT1396931B1; US9067755B2; CN102666334B; EP2501634A1

Description

Descrizione

Forma oggetto del presente trovato un elemento modulare per cantra secondo il preambolo della rivendicazione principale.

Come Ã ̈ noto, una cantra Ã ̈ una struttura atta a sostenere una pluralitÃ di bobine o rocche da cui si svolgono fili diretti ad una macchina tessile per la loro lavorazione come ad esempio una linea di produzione di pannolini.

Sono note cantre modulari presentanti una pluralitÃ di supporti tra loro accoppiabili e portanti una ulteriore pluralitÃ di perni mobili in cui possono essere disposte le bobine; tali perni facilitano il caricamento delle rocche. A tali supporti sono anche associati guidafili che consentono di indirizzare l fili che si svolgono dalle rocche, in modo guidato, verso una macchina tessile.

Tali cantre modulari possono formare armadi di varie dimensioni, ventilati o meno.

Tali strutture, tuttavia, sono di elevate dimensioni, sviluppandosi verticalmente, e non comprendono dispositivi per controllare le caratteristiche di tensione e velocitÃ dei fili. CiÃ² costituisce un reale inconveniente delle cantre conosciute in quanto, come Ã ̈ noto un filo utilizzato da una macchina tessile per la produzione di un manufatto deve preferibilmente essere alimentato a tale macchina con tensione e/o velocitÃ costante al fine di permettere una produzione priva di difetti. Per tale motivo sono giÃ noti dispositivi che permettono di ottenere tale alimentazione almeno a tensione costante.

Tali dispositivi sono comunemente impiegatii per garantire la qualitÃ di un processo produttivo tessile; ciÃ² grazie alla loro capacitÃ di emettere in tempo reale una alimentazione di un filato ad una macchina tessile a tensione costante.

US6676054 riguarda un dispositivo per svolgere un filo elastomerico da una bobina secondo un metodo di alimentazione del filo del tipo testa-- coda e cioÃ ̈ collegando la fine del filo di una bobina con il capo del filo di un' al tra bobina.

Queste ultime sono supportate da perni associati a montanti definenti una struttura di dimensioni definite e non trascurabili.

Scopo del presente trovato Ã ̈ quello di offrire un elemento modulare di cantra di dimensioni contenute e facilmente accoppiabile a elementi identici cosÃ¬ da poter definire cantre di diverse dimensioni e contenenti e/o supportanti un qualsivoglia numero di bobine o rocche.

Un altro scopo Ã ̈ quello di offrire un elemento modulare di cantra che abbia in sÃ ̈ anche un dispositivo atto a controllare e rendere costante almeno una caratteristica, tra la tensione e la velocitÃ , del filo che si svolge da una bobina supportata della cantra stessa.

Un ulteriore scopo Ã ̈ quello offrire un elemento modulare di cantra che possa consentire l'alimentazione del filo con modalitÃ del tipo testa --coda.

Un ulteriore scopo Ã ̈ quello di prevedere su detta cantra un sistema atto ad intercettare il cambio rocca, per segnalare all'operatore la necessitÃ di caricare una o piÃ¹ bobine.

Un altro scopo Ã ̈ quello di offrire un elemento modulare di cantra che possa consentire la mobilitÃ delle bobine di filo atta a consentire la facile movimentazione e sostituzione delle bobine, sia manualmente che in modo automatico.

Questi ed altri scopi che risulteranno evidenti all'esperto del ramo vengono raggiunti elemento modulare secondo le unite rivendicazioni.

Per una miglior comprensione del presente trovato si allega a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo il seguente disegno, in cui:

la figura 1 mostra una vista frontale prospettica di un elemento di cantra secondo il trovato;

la figura 2 mostra una vista prospettica dal retro dellâ€™ elemento di cantra di figura 1l in una sua fase impiego ;

la figura 3 mostra una vista prospettica frontale di una struttura comprendente una pluralitÃ di elementi di cantra del tipo mostrato in figura 1.

Con riferimento alle citate figure, un elemento modulare per cantra Ã ̈ indicato genericamente con 1 e comprende una struttura 2 (nell'esempio a solido poligonale) con lati contrapposti 3 (frontale) , 4, 5 (posteriore) e 6 , una faccia ,superiore 7 ed una inferiore 8; la faccia inferiore 8 puÃ² essere definita da una piano reticolato 10 o, in alternativa, trasparente mentre il lato frontale 3 supporta un piano 11 la cui funzione sarÃ descritta in seguito.

La funzione del piano 10 sarÃ descritta successivamente.

La struttura 2 in particolare Ã ̈ delimitata da profilati 13 accoppiati meccanicamente tra loro. In corrispondenza di angoli 14 della faccia superiore 7 sono in una forma di realizzazione, sedi o incavi 15, mentre perni (non mostrati) sporgono inferiormente

da angoli 17 della faccia inferiore 8 . CiÃ² consente di sovrapporre (o affiancare) stabilmente due strutture, 2 identiche inserendo i perni suddetti della faccia 8 entro le sedi 15 di quella 7 (come mostrato figura 3).

Ovviamente, possono essere previsti altri organi di accoppiamento tra strutture 2 identiche diversi da quelli meccanici (come organi magnetici) che consentono anche l'unione delle strutture lateralmente.

L'insieme delle strutture puÃ² costituire una struttura complessa a matrice o "molecolare" dove l singoli "atomi" sono costituiti dalle strutture 2 tra loro accoppiate.

In corrispondenza di montanti laterali 20 e 21 del lato posteriore 5 della struttura 2 sono presenti bracci 22 e 23 , rispettivamente, incernierati preferibilmente (ma non esclusivamente necessariamente) a tali montanti e provvisti di maniglie 22A, 23A.

Detti bracci, che possono ruotare entro e fuori da una cavitÃ interna 19 della struttura 2, sono atti a supportare almeno una bobina o rocca di filato 25 e 26.

Le bobine 25 e 26, quando in posizione di lavoro (figura 1 ) inserite nella cavitÃ 19, presentano i rispettivi fili collegati tra loro col metodo "testa-coda" ovvero, l'inizio del filo della bobina 26 Ã ̈ collegato alla "coda" o termine del filo della bobina 25.

Il capo del filo di quest'ultima Ã ̈ collegato ad un dispositivo alimentatore del filo, in sÃ ̈ noto, 30 associato al piano 11 vincolato al lato frontale 3 della struttura 2, detto filo passando ad esempio da un foro 31 previsto in tale piano per raggiungere detto dispositivo alimentatore 30.

Quest ' ultimo Ã ̈ preferibilmente del tipo atto ad alimentare il filo ad una macchina tessile, in modo continuo o discontinuo, con tensione e/o velocitÃ costante, detto controllo essendo effettuato dal dispositivo 30 stesso. Ovviamente, quest'ultimo puÃ² essere posto in altra posizione sulla struttura 2.

In corrispondenza di un profilato 13 delimitante perifericamente il lato posteriore 5 (chiuso preferibilmente da portelli 5A, 5B apribili e con maniglia) Ã ̈ presente un organo sensore 33 atto a ricevere, passante, il tratto di coda del filo della bobina 25 connesso all' inizio del filo della bobina 26 (o viceversa).

Tale organo sensore 33 puÃ² essere un guidafilo (ad esempio aperto ed essere realizzato in modo tale da consentire l'alimentazione del dispositivo 30 con il filo della bobina 26 quando quello della bobina 25 si esaurisce.

In tal caso, il filo alimentato (proveniente dalla bobina piena 26) si sgancia dall'organo sensore 33 e ciÃ² provoca un segnale generato da tale organo ed indirizzato ad una unitÃ di controllo 35 (eventualmente inserita nel dispositivo 30) con visualizzatore associato alla struttura 2 e che sovraintende al funzionamento dell'elemento modulare 1 in tutti i suoi componenti (bobine e dispositivo 30).

Tale segnale genera, quindi, nell'unitÃ 35 un avviso che la bobina 25 si Ã ̈ esaurita, cosa che porta all'attivazione di un segnale d'allarme, visivo o sonoro (non mostrato), tale da comportare l'intervento di un operatore.

Quest'ultimo rimuove il braccio 22 portante la bobina 25 esaurita dalla cavitÃ 19 della struttura, ruotandolo attorno al relativo montante 20.

Tale braccio si dispone esternamente alla cavitÃ cosÃ¬ che da esso possa essere asportato quanto .rimane della bobina (i supporto tubolare usuale per il filo 40) e che su di esso possa essere inserita una nuova bobina piena 25.

Reintrodotto il braccio 22 e la nuova bobina (25) entro la cavitÃ 19, la testa o inizio del filo portato da quest' ultima viene collegato alla coda del filo della bobina 26. Tutto ciÃ² senza arrestare l'alimentazione del filo che si svolge da quest'ultima verso il dispositivo 30 e quindi verso la macchina tessile a cui tale filo Ã ̈ diretto.

Ovviamente, viene riarmato lâ€™ organo sensore 33 facendo passare per esso la coda del filo della bobina 26 o la testa del filo della nuova bobina 25.

Al fine di aumentare la potenzialitÃ produttiva, su ciascun braccio 22, 23 possono essere disposte piÃ¹ bobine (come nelle figure, dove sul braccio 22 sono poste due bobine 25 e su quelle 23 due bobine 26) i cui fili sono collegati con un vincolo testa-coda (come piÃ¹ sopra spiegato) .

Ovviamente il capo libero di una delle due bobine presenti su un primo braccio Ã ̈ vincolato alla coda di una delle due bobine presenti sul secondo braccio (o viceversa), con modalitÃ analoghe a quelle giÃ descritte.

Grazie al trovato, si puÃ² ottenere una cantra di dimensioni qualsiasi, scelte a piacere in funzione della necessitÃ , semplicemente sovrapponendo o affiancando una pluralitÃ di elementi 1 l'uno sull'altro (eventualmente e preferibilmente anche accoppiabili meccanicamente tra loro tramite staffe, viti o bulloni o accoppiamenti maschio/femmina o magnetici) .

La cantra cosÃ¬ ottenuta comprende una pluralitÃ di elementi autonomi tra loro, indipendenti sia dal punto di vista delle bobine da essi supportate (e sostituibili indipendentemente tra loro senza arrestare il funzionamento della macchina tessile) che dal punto di vista del controllo dell'alimentazione del filo, da parte di ciascun elemento modulare.

Ognuno di questi elementi, inoltre, comprende mezzi (l'organo sensore 33 o elementi di rilevamento della presenza del filo sulla bobina analoghi, comprensivi di quelli ottici) per rilevare il termine del filo da una bobina (o da una pluralitÃ di bobine associate ad un braccio, fisso o mobile 22 o 23) e per avvisare che, appunto, una bobina (o pluralitÃ di bobine) Ã ̈ da sostituire con una carica di filo.

Ovviamente, lâ€™ elemento di cantra 1 puÃ² anche contenere nella sua cavitÃ 19 una sola bobina (o pluralitÃ di bobine) supportate da un braccio mobile o fisso solidale alla struttura 2 di tale elemento. Ovviamente tale braccio puÃ² essere anche esterno alla struttura 2.

Un elemento 1 del tipo descritto, se connesso tramite l'unitÃ 35 ad una unitÃ di controllo della macchina tessile, puÃ² arrestare quest'ultima nel caso si rilevasse una rottura del filo alimentato al dispositivo 30 un'errata tensione di alimentazione o la mancanza di filo sull'organo sensore 30 , garantendo una costante nella qualitÃ _ di produzione di manufatti e evitando costi aggiuntivi legati a eventuali difetti rilevati sui prodotti dopo il loro ottenimento.

Da notare che il piano 10 funge da elemento di separazione e protezione tra strutture 2 sovrapposte atto ad impedire che le bobine di filato o il filato stesso di una prima struttura 2, possa interferire con la funzionalitÃ dell'elemento 1 sottostante o in generale adiacente.

In aggiunta, l'informazione rilevata dal sensore 33 ed .inviata all'unitÃ 35 (esterna al dispositivo 30 o parte di esso) puÃ² essere inviata ad una unitÃ di controllo remota atta a raccogliere l'informazione dell'avvenuto termine del filo su una bobina (25, 26) e l'inizio dell' uso del filo dell'altra bobina (25, 26) , detta informazione essendo utilizzata per generare un avviso di termine del filo su tale bobina e attivare un organo robotizzato di sostituzione della bobina terminata, l'informazione essendo anche utilizzabile per raccogliere dati relativi al numero di bobine utilizzate e terminate.

E' stata descritta una forma preferita del trovato. Altre ancora sono possibili alla luce della descrizione che precede e sono da ritenersi ricadere nell'ambito delle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Elemento modulare di cantra (1) comprendente una struttura (2) avente almeno un supporto (22, 23) atto a supportare una rocca o bobina di filato (25, 26), caratterizzato dal fatto che la struttura (2) Ã ̈ a forma di solido poligonale e comprende un dispositivo alimentatore (30) atto a consentire l'alimentazione del filo svolto da tale bobina (25, 26) con almeno una caratteristica, selezionata tra le caratteristiche di tensione e velocitÃ , mantenuta costante e pari ad un valore prefissato fisso o funzione della fase operativa della macchina, detta struttura (2) essendo modularmente accoppiabile ad altre strutture (2) similari cosÃ¬ da consentire l'alimentazione di piÃ¹ filati ad una macchina tessile, ciascun filato alimentato da ciascun elemento modulare (1) avendo la propria caratteristica selezionata definita dal dispositivo alimentatore associato a tale elemento modulare (1).
2. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la struttura Ã ̈ delimitata da profilati (13) definente una cavitÃ interna (19), detti profilati comprendendo elementi d'accoppiamento (15) atti a consentire la sovrapposizione sulla struttura suddetta di un'altra struttura similare o la sovrapposizione di tale struttura su un'altra struttura similare, o 1'affiancamento della struttura ad una similare.
3. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che gli elementi di accoppiamento sono organi d'accoppiamento meccanico, quali perni e incavi, o organi d'accoppiamento magnetico.
4. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta struttura a forma di solido poligonale Ã ̈ delimitata da un lato frontale (3), lati contrapposti (4, 6) e un lato posteriore (5), una faccia superiore (7) ed una inferiore (8), l'almeno una bobina (25, 26) essendo associata al braccio di supporto, detto braccio essendo mobile rispetto alla struttura (2).
5. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere due bracci, fissi o preferibilmente mobili (22, 23), associati alla struttura (2), ciascun braccio portando almeno una bobina (25, 26).
6. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che ciascun braccio (22, 23) porta almeno una bobina, i fili di tali bobine essendo collegati con la metodologia del testa-coda.
7. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di comprendere una pluralitÃ di bobine poste su ciascun braccio (22, 23), queste ultime essendo collegate con modalitÃ testa-coda, le bobine dei due bracci (22, 23) essendo tra loro anch'esse collegate con modalitÃ testa-coda.
8. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (33) atti a rilevare l'avvenuto termine del filo su una bobina (25, 26) e l'inizio dell'uso del filo dell'altra bobina (25, 26).
9. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che tali mezzi sono un organo sensore (33) che Ã ̈ atto a comunicare con una unitÃ di controllo (35), eventualmente parte del dispositivo di alimentazione del filo (30), atto ad evidenziare l'avvenuto termine del filo su una bobina (25, 26) e l'inizio dell'uso del filo dell'altra bobina (25, 26), detta evidenziazione avvenendo tramite elementi d'avviso visivi e/o acustici associati alla struttura stessa.
10. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che tali mezzi sono un organo sensore (33) in collegamento con una unitÃ di controllo remota atta a raccogliere l'informazione dell'avvenuto termine del filo su una bobina (25, 26) e l'inizio dell'uso del filo dell'altra bobina (25, 26), detta informazione essendo utilizzata per generare un avviso di termine del filo su tale bobina e attivare un organo robotizzato di sostituzione della bobina terminata con una bobina piena, l'informazione essendo anche utilizzabile per raccogliere dati relativi al numero di bobine utilizzate e terminate o per la rintracciabilitÃ della produzione.
11. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che il collegamento all'unitÃ di controllo remota avviene attraverso il dispositivo di alimentazione (30) o attraverso l'unitÃ di controllo (35) a cui tale dispositivo (30) Ã ̈ collegato.
12. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che si prevede il collegamento seriale di tale elemento modulare (1) all'unitÃ di controllo remota.
13. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che si prevede il collegamento senza fili o wireless all'unitÃ di controllo remota.
14. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che il dispositivo alimentatore (30) comprende un attuatore rotante (30A) ed un sensore di tensione (30B) collegati ad una unitÃ di controllo dell'alimentazione del filo, detta unitÃ controllando la caratteristica selezionata dal filo svolto dalla bobina (25, 26) associata all'elemento modulare in funzione dei dati ottenuti da tale attuatore rotante (30A) e detto sensore di tensione (30B), questi ultimi e l'unitÃ suddetta definendo un anello chiuso di controllo dell'alimentazione del filo che si svolge dalla bobina suddetta diretto alla macchina tessile, per alimentare detto filo a velocitÃ costante o a tensione costante.
15. Elemento modulare di cui alla rivendicazione (10), caratterizzato dal fatto che detta unitÃ di controllo (35) Ã ̈ inserita nel dispositivo alimentatore (30) e definisce l'unitÃ di controllo di quest'ultima.
16. Elemento modulare di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la caratteristica selezionata Ã ̈ mantenuta costante ad un valore fisso per tutta la fase operativa della macchina tessile o funzione della fase operativa particolare di quest'ultima.