ITMI20091570A1 - Impianto di riempimento di bottiglie o contenitori a taratura continua e metodo di taratura in continuo di un tale impianto - Google Patents
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Description
IMPIANTO DI RIEMPIMENTO DI BOTTIGLIE O CONTENITORI A TARATURA CONTINUA E METODO DI TARATURA IN CONTINUO DI UN TALE IMPIANTO
La presente invenzione si riferisce ad un impianto di riempimento di bottiglie o contenitori a taratura continua e ad un metodo di taratura in continuo di un tale impianto.
Le linee di riempimento tradizionali di bottiglie o contenitori in materiale plastico, come ad esempio PET, HDPE, PE e così via, di contenitori in alluminio, quali ad esempio lattine, oppure di contenitori in cartone politenato (brick), contenenti un qualsiasi tipo di liquido, sono in genere composte da una stazione di riempimento delle bottiglie o contenitori, seguita da una stazione di chiusura e/o tappatura delle bottiglie o contenitori, nonché da una o più stazioni di controllo poste a valle della stazione di chiusura.
Le stazioni di riempimento e di chiusura comprendono a loro volta una pluralità , rispettivamente, di rubinetti o valvole di riempimento e di teste di chiusura e/o tappatura di tipo meccanico o elettronico in dipendenza dalla particolare realizzazione dell’impianto.
Le stazioni di riempimento e di chiusura/tappatura sono inizialmente tarate o impostate elettronicamente in modo tale da ottenere in uscita il risultato desiderato in termini di riempimento e chiusura, dipendente dal particolare contenitore che si desidera trattare.
L’effettivo ottenimento dei parametri di riempimento e chiusura impostati à ̈ successivamente monitorato dalle eventuali stazioni di controllo poste a valle, attraverso le quali à ̈ possibile ispezionare le bottiglie o i contenitori riempiti, determinando se gli stessi presentano o meno le caratteristiche di riempimento e chiusura che si desiderano ottenere.
In particolare, a seconda della specifica implementazione della linea di riempimento, le stazioni di controllo permettono di verificare il livello di riempimento, la posizione di un eventuale tappo rispetto alla bottiglia o il contenitore, la tensione del contenitore in risposta ad una pressione esercitata e così via.
Le cause che possono portare ad una divergenza tra i valori di riempimento e chiusura impostati e quelli effettivi sono molteplici e di diversa natura. Ad esempio, si riscontra una divergenza di entità non trascurabile in caso di inceppamento nel sistema di avanzamento dei contenitori o di blocco negli utensili di riempimento o tappatura.
In tal caso, le stazioni di controllo a valle segnalano il contenitore o la bottiglia non correttamente trattata e l’impianto provvede allo scarto della stessa.
Inoltre, anche l’usura o la deriva meccanica delle valvole di riempimento e/o delle teste di tappatura può lentamente portare a deviazioni sempre maggiori dai valori di riferimento.
Seppure, attraverso le stazioni di controllo, sia possibile rilevare sostanzialmente ogni divergenza grossolana tra i valori di riempimento e chiusura desiderati e quelli effettivi, le differenze lievi che ricadono ancora negli intervalli di tolleranza non vengono segnalate dalle stazioni di controllo come irregolarità .
Pertanto gli effetti imputabili a usura o derive meccaniche sono riscontrabili dalle stazioni di controllo di riempimento o chiusura di una bottiglia unicamente quando hanno raggiunto un livello tale per cui i valori misurati fuoriescono dagli intervalli di tolleranza.
In tal caso, tuttavia, risulta difficile risalire alle particolari cause dell’irregolarità non essendo stata rilevata la graduale divergenza dai valori desiderati, ma unicamente il superamento della soglia di tolleranza.
Inoltre, in assenza di un sistema di tracciatura delle particolari valvole di riempimento e teste di tappatura che hanno trattato un determinato contenitore, da un rilievo di valori esterno agli intervalli di tolleranza, non risulta immediato risalire al particolare utensile che si trova in una tale condizione di usura o deriva.
Non ultimo, le stazioni di controllo oggigiorno impiegate, non sono in grado di fornire i dati necessari a correggere eventuali deviazioni dovute ad usura o deriva, in particolare in valvole di riempimento e teste di tappatura di tipo elettronico che richiedono la particolare misura di alcuni parametri ad oggi determinabili unicamente mediante test di laboratorio.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare agli inconvenienti sopra menzionati ed in particolare quello di realizzare un impianto di riempimento di bottiglie o contenitori in grado di rilevare e quantificare in utilizzo una condizione di deriva e/o usura di una particolare valvola di riempimento e/o testa tappante.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un impianto di riempimento di bottiglie o contenitori in grado di effettuare automaticamente ed in continuo una taratura atta a compensare una condizione di deriva e/o usura rilevata.
Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un impianto di riempimento di bottiglie o contenitori in grado di effettuare automaticamente una taratura di compensazione di usura o deriva anche su valvole di riempimento e/o teste di tappatura elettroniche.
Non ultimo scopo della presente invenzione à ̈ quello di ideare un metodo di taratura di un impianto di riempimento di bottiglie o contenitori in grado di individuare e compensare eventuali condizioni di deriva e/o usura di una particolare valvola di riempimento e/o testa tappante prima che gli effetti di tale condizione portino a scartare una bottiglia trattata dagli stessi. Questi ed altri scopi secondo la presente invenzione sono raggiunti realizzando un impianto di riempimento di bottiglie o contenitori ed un metodo di taratura dello stesso come esposto nelle rivendicazioni indipendenti.
Ulteriori caratteristiche dell’impianto e del metodo sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Le caratteristiche ed i vantaggi di un impianto di riempimento di bottiglie o contenitori e di un metodo di taratura di tale impianto, secondo la presente invenzione, risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: - la figura 1 à ̈ una vista schematica in pianta di una forma di realizzazione preferenziale dell’impianto di riempimento di bottiglie o contenitori secondo la presente invenzione;
- la figura 2 Ã ̈ uno schema a blocchi del metodo di taratura di un impianto di riempimento di bottiglie o contenitori secondo la presente invenzione.
Con riferimento alle figure, viene mostrato un impianto di riempimento di bottiglie o contenitori, complessivamente indicato con 10.
Tale impianto comprende una prima stazione 11 di riempimento di bottiglie o contenitori 16, seguita da una seconda stazione 12 di chiusura e/o tappatura delle bottiglie o contenitori 16.
Le stazioni di riempimento e di chiusura comprendono a loro volta una pluralità , rispettivamente, di rubinetti o valvole di riempimento 15 e di teste di chiusura e/o tappatura 14 vincolate ad avanzare lungo la periferia delle rispettive prima e seconda stazione 11,12 in modo tale da seguire per un tragitto le bottiglie in trattamento, effettuandone il riempimento e/o la tappatura in movimento.
Preferibilmente, la prima 11 e la seconda 12 stazione presentano conformazione circolare, in cui i rubinetti o valvole di riempimento 15 e le teste di chiusura e/o tappatura 14 sono vincolate alla periferia di una giostra o carosello rotante. Tali stazioni 11,12 possono essere ad esempio porta utensili provviste rispettivamente di circa 80 rubinetti o valvole di riempimento 15 e di circa 20 teste di chiusura e/o tappatura 14.
I contenitori o bottiglie 16 sono trasportati attraverso mezzi appositi, come ad esempio un insieme di mezzi di trasporto vincolato e libero su nastro trasportatore, lungo un percorso che segue almeno in parte la periferia della prima 11 e seconda 12 stazione.
Il percorso che i contenitori o bottiglie 16 percorrono à ̈ suddiviso in una pluralità di posizioni discrete che i contenitori 16 vanno ad assumere durante l’avanzamento lungo la linea di riempimento.
In ingresso ai mezzi di avanzamento à ̈ previsto un primo sensore 18 che rileva il passaggio di una prima bottiglia o contenitore 16.
Analogamente, ad un primo rubinetto di riempimento 15 e ad una prima testa di tappatura 14 sono associati rispettivi sensori 19,20 che tengono traccia della posizione degli stessi 14,15 all’interno delle rispettive stazioni 12,11.
E’ infine previsto un apposito encoder (non illustrato) associato ai mezzi di avanzamento che, note le distanze relative in termini di passi-macchina, tiene traccia delle posizioni-macchina nelle quali i contenitori 16, i rubinetti 15 e le teste di tappatura 14 si trovano. In tal modo à ̈ possibile risalire ai particolari utensili (rubinetto 15 e testa di tappatura 14) che agiscono su ogni contenitore 16.
A valle della seconda stazione 12 rispetto alla direzione di avanzamento del contenitore 16 à ̈ inoltre prevista almeno una stazione di controllo 13’,13’’.
Le stazioni di controllo 13’,13’’ possono essere disposte in linea lungo il percorso di avanzamento principale delle bottiglie 16, oppure lungo un ramo parallelo secondario 17 dell’impianto 10, a seconda che effettuino un controllo su tutti i contenitori 16 riempiti oppure un controllo a campione unicamente su un sottoinsieme dei contenitori 16 trattati convogliati lungo il ramo secondario da appositi mezzi deviatori. Tali stazioni di controllo 13’,13’’ possono ad esempio comprende uno o più tra i seguenti moduli di misura: - modulo di misura del livello di riempimento,
- modulo di misura della tensione delle pareti laterali,
- modulo di misura dell’altezza di tappatura,
- modulo di misura della coppia di rimozione e dell'angolo di richiusura,
- modulo di misura della gasatura e/o della pressione, - modulo di misura del peso, o
- modulo di misura del colore.
In particolare, l’impianto di riempimento di bottiglie e contenitori 16 secondo la presente invenzione comprende almeno una stazione di controllo 13’,13’’ provvista di un modulo di misura del livello di riempimento e uno tra il modulo di misura dell’altezza di tappatura e il modulo di misura dell’angolo di avvitamento e della coppia di rimozione del tappo.
Le stazioni di controllo 13’ posizionate in linea, direttamente a valle delle stazioni di riempimento 11 e di chiusura 12 comprendono preferibilmente i moduli di misura del livello di riempimento, della tensione delle pareti laterali e/o dell’altezza di tappatura.
Le stazioni di controllo 13’’ per un controllo a campione, disposte lungo il ramo secondario 17, comprendono preferibilmente i moduli di misura della coppia di rimozione e dell’angolo di richiusura del tappo, del peso, della gasatura e/o della pressione, nonché del colore.
Il modulo del controllo del livello di riempimento può essere implementato con tecnologie varie, in funzione del contenitore 16 e del liquido da controllare, dalla velocità della linea di riempimento 10 e dalla precisione richiesta. Di norma si utilizza un modulo ad alta frequenza o capacitivo ad alta frequenza, impiegato generalmente per tutti i liquidi alimentari: le bottiglie passano attraverso un ponte di misura composto da due placche metalliche che oscillano ad alta frequenza. Le placche sono opportunamente connesse ad una scheda elettronica dedicata alla misura della variazione di frequenza o di capacità al passaggio delle bottiglie. Le variazioni sono proporzionali alla quantità di liquido. I valori rilevati, opportunamente filtrati ed amplificati, sono elaborati da un'unità di elaborazione (non illustrata) al fine di valutare l'accettazione o lo scarto del contenitore 16 in analisi.
Alternativamente, per la realizzazione del modulo di misura del livello di riempimento à ̈ possibile impiegare una sorgente a raggi X utilizzata generalmente per tutti i tipi di contenitori e liquidi.
Tale sorgente a raggi X à ̈ composta da un generatore finalizzato all'emissione di un fascio di raggi in grado di penetrare le bottiglie in transito ed impressionare un sensore di ricezione denominato scintillatore. In funzione della quantità di raggi impattati sul ricevitore, un'unità di elaborazione (non illustrata) à ̈ in grado di valutare l'accettazione o lo scarto del contenitore 16 in analisi.
Per il controllo del livello di riempimento à ̈ anche possibile utilizzare telecamere industriali. La telecamera correlata ad un opportuno sistema di illuminazione, esegue una fotografia a tutti i campioni in analisi ed opportuni mezzi software di elaborazione di immagini calcolano il livello di riempimento determinando l'accettazione o lo scarto del contenitore 16.
Il modulo per il controllo della tensione delle pareti laterali può ad esempio essere implementato attraverso un trasduttore di pressione realizzato utilizzando diverse tecnologie quali trasduttori lineari, proximity, celle di carico, laser, e così via. L'accettazione o lo scarto del contenitore 16 sono determinati in base ad un’opportuna elaborazione dei valori rilevati dal trasduttore.
Il modulo di misura dell’altezza di tappatura comprende preferibilmente telecamere industriali correlate ad un opportuno sistema di illuminazione che eseguono una o più fotografie ai contenitori in analisi. Da un’elaborazione elettronica delle immagini può essere determinata l’altezza di tappatura e deciso se scartare o accettare il contenitore 16.
Il modulo di misura del peso comprende preferibilmente una bilancia omologata metricamente al fine di fornire una misura esatta del peso del contenitore 16 riempito, impiegabile anche a scopi di certificazione.
In caso di chiusura del contenitore 16 per avvitamento, il modulo di misura della coppia di rimozione e dell’angolo di richiusura del tappo, comprende preferibilmente un torchimetro o chiave dinamometrica per la misurazione della coppia di rimozione necessaria ad uno svitamento del tappo. A tal fine il torchimetro à ̈ associato ad un motore elettrico, preferibilmente brushless, che impartisce una coppia durante un’escursione angolare predeterminata, in genere fino a raggiungere il punto di cedimento, e dunque di apertura, del tappo.
Il modulo comprende inoltre preferibilmente un sensore dell’escursione angolare effettuata dal motore per richiudere il tappo impartendo una coppia predetermianta.
Vantaggiosamente, à ̈ previsto anche un modulo di misura della gasatura e/o pressione disposto in modo tale da effettuare la misura subito dopo la misura effettuata dal modulo di misura della coppia di rimozione e dell’angolo di richiusura per verificare che durante la fase di controllo dell’avvitatura il contenitore sia stato correttamente richiuso.
Tale modulo di misura della gasatura e/o pressione può ad esempio essere realizzato in maniera analoga al modulo di misura della tensione delle pareti laterali, dunque attraverso un trasduttore di pressione.
Infine, à ̈ preferibilmente previsto un modulo di misura del colore realizzato mediante appositi colorimetri. Le singole stazioni di controllo 13’,13’’ presentanti uno o più moduli di misura, sono collegate ad un’unità di elaborazione elettronica 21 per l’elaborazione dei dati di controllo rilevati ed associati ad una particolare testa di tappatura 14 e/o rubinetto di riempimento 15.
A sua volta, l’unità di elaborazione elettronica 21 à ̈ provvista di mezzi software 22 atti a creare una banca dati dei valori di misurazione ricevuti, associati ad una particolare testa di tappatura 14 e/o rubinetto 15, determinarne una pluralità di parametri statistici, quali il valor medio, la deviazione standard oppure gli indici statistici Cp e cpk che indicano la capacità del sistema di produrre un risultato all’interno di limiti predefiniti, al fine di descrivere il comportamento statistico di tale testa di tappatura 14 e/o rubinetto 15, analizzare l’andamento dei parametri statistici in un intervallo temporale al fine di rilevare una variazione nel tempo di tali valori imputabile a usura o deriva e quantificarne l’entità .
L’unità di elaborazione elettronica 21 à ̈ inoltre preferibilmente collegata a mezzi di regolazione (non illustrati) della prima e seconda stazione 11,12 che pilotano i parametri di funzionamento rispettivamente dei singoli rubinetti 15 e delle singole teste di tappatura 14 (come ad esempio i tempi di apertura dei rubinetti 15 e la coppia di rimozione nonché l’angolo di richiusura delle teste di tappatura 14) al fine di effettuarne una taratura sulla base delle variazioni rilevate.
E’ così possibile effettuare una taratura in continuo ed automatico delle singole teste di tappatura 14 e dei singoli rubinetti 15 la cui entità à ̈ determinata automaticamente ed in maniera precisa sulla base di variazioni nel comportamento statistico di ognuno di tali strumenti 14,15.
Il funzionamento dell’impianto 10 di riempimento di bottiglie o contenitori secondo la presente invenzione à ̈ il seguente.
Inizialmente ha luogo una raccolta di dati (fase 110) laddove ogni dato à ̈ associato ad un particolare rubinetto o valvola di riempimento 15 e ad una particolare testa di chiusura e/o tappatura 14.
I dati raccolti sono dati provenienti dalle stazioni di controllo 13’,13’’ e comprendono almeno un dato relativo al livello di riempimento dei contenitori 16 trattati e/o un dato relativo alle caratteristiche di tappatura (altezza di avvitamento e/o angolo di richiusura e/o coppia di rimozione).
Una volta raccolto un campione statistico significativo di misurazioni dei livelli di riempimento di contenitori 16 tutti trattati dallo stesso rubinetto o valvola di riempimento 15 vengono calcolati (fase 120) i dati statistici di tale rubinetto 15, quale ad esempio il valor medio e la deviazione standard del livello di riempimento da esso generato.
I dati statistici sono aggiornati (fase 130) ad ogni nuova misurazione tenendo tuttavia traccia dell’andamento nel tempo degli stessi, al fine di rilevare una variazione nel funzionamento dei singoli rubinetti 15 tale da richiedere una taratura (fase 140) per riportare il rubinetto ad ottenere il livello di riempimento inizialmente impostato.
Anche i dati raccolti in merito all’altezza di tappatura ottenuta attraverso una specifica testa di tappatura 14 sono trattati in maniera analoga, determinandone (fase 120) dunque i dati statistici e monitorando (fase 130) un’eventuale variazione graduale nel tempo degli stessi. In caso una variazione sia riscontrata, la relativa testa di tappatura 14 viene tarata (fase 140) in modo tale da compensare la deviazione rispetto all’altezza di tappatura inizialmente impostata.
In tal modo à ̈ dunque possibile rilevare variazioni lente e graduali del comportamento di teste di tappatura 14 e rubinetti di riempimento 15 in genere imputabili ad usura o derive, e compensarne gli effetti in maniera automatica.
Preferibilmente, per una valutazione ancora più precisa del comportamento dei rubinetti di riempimento 15 viene rilevato anche il peso del contenitore riempito al fine di avere un secondo valore di riferimento indice del livello di riempimento. Anche i dati rilevati in merito al peso del contenitore riempito sono elaborati statisticamente e ne viene monitorata un’eventuale variazione nel tempo con conseguente scostamento dal livello di riempimento inizialmente impostato.
Un’opportuna correlazione dei risultati ottenuti in merito al livello di riempimento ed al peso fornisce un’analisi maggiormente accurata di eventuali variazioni dei dati statistici nel tempo.
In caso siano impiegate delle teste di tappatura 14 di tipo elettronico, per una precisa taratura delle stesse, à ̈ necessario rilevare l’angolo di richiusura e/o la coppia di rimozione, preferibilmente in aggiunta all’altezza di tappatura 14.
Anche tali dati, rilevati per una specifica testa di tappatura 14, sono sottoposti ad analisi statistica ed i dati statistici ricavati sono monitorati al fine di rilevare una variazione nel tempo degli stessi, ed in particolare una variazione dell’angolo di richiusura e/o della coppia di rimozione impartiti dalla specifica testa tappante 14. In tal modo à ̈ possibile tarare in automatico la testa tappante 14 di tipo elettronico riportando i valori di angolo e/o coppia di rimozione a quelli inizialmente impostati.
Dalla descrizione effettuata sono chiare le caratteristiche dell’impianto di riempimento di bottiglie e contenitori e del metodo di taratura dello stesso, oggetto della presente invenzione, così come sono chiari i relativi vantaggi.
Grazie alla tracciatura delle valvole di riempimento e delle teste di tappatura, ed all’unità di elaborazione elettronica collegata alle singole stazioni di controllo, l’impianto di riempimento secondo la presente invenzione à ̈ in grado di associare i dati raccolti ad una particolare valvola di tappatura e/o testa di riempimento e di rielaborarli in modo tale da ottenere una misura quantitativa di una crescita della differenza tra i parametri impostati e quelli effettivamente ottenuti, in genere imputabile ad usura o derive del particolare utensile monitorato.
In tal modo, l’unità di elaborazione può determinare opportune modifiche nelle impostazioni operative degli utensili monitorati, compensando un eventuale scostamento dai parametri impostati dovuto ad usura o derive. Ha così luogo in continuo una taratura mediante autoregolazione delle valvole di riempimento e teste tappanti che mantiene il livello di riempimento e le caratteristiche di tappatura ai livelli impostati.
Inoltre, in caso l’impianto disponga anche di un modulo di misura della coppia di rimozione e dell’angolo di richiusura, la taratura in continuo può avvenire anche in relazione a teste di tappatura di tipo elettronico. È chiaro, infine, che l’impianto così concepito à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.
Ad esempio, l’impianto di riempimento secondo la presente invenzione può essere vantaggiosamente provvisto anche di stazioni di controllo provviste in aggiunta anche di un modulo di misura della tensione delle pareti laterali, della gasatura e/o pressione, e del colore.
In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche.
Claims (14)
- RIVENDICAZIONI 1) Metodo (100) di taratura di un impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi che consistono nel: - raccogliere (110) almeno un insieme di dati relativi a parametri di riempimento e/o chiusura di contenitori o bottiglie (16) trattati mediante uno stesso rubinetto o valvola di riempimento (15) di detto impianto (10) di riempimento e/o mediante una stessa testa di chiusura e/o tappatura (14) di detto impianto (10) di riempimento; - sulla base di detti dati raccolti, calcolare (120) dati statistici associati a detto rubinetto o valvola di riempimento (15) e/o a detta testa di chiusura e/o tappatura (14); - aggiornare (130) detti dati statistici sulla base di nuovi dati raccolti e monitorare l’andamento nel tempo degli stessi; - in caso di una variazione nel tempo di detti dati statistici, regolare detto rubinetto o valvola di riempimento (15) e/o detta testa di chiusura e/o tappatura (14) associati a detti dati statistici in modo tale da compensare detta variazione.
- 2) Metodo (100) di taratura di un impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti parametri di riempimento sono misure del livello di riempimento di una pluralità di contenitori o bottiglie (16) riempite mediante uno stesso rubinetto o valvola di riempimento (15).
- 3) Metodo (100) di taratura di un impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo la rivendicazione 1 o 2 caratterizzato dal fatto che parametri di chiusura sono misure dell’altezza di tappatura di una pluralità di contenitori chiusi mediante una stessa testa di chiusura e/o tappatura (14).
- 4) Metodo (100) di taratura di un impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3 caratterizzato dal fatto che detti parametri di chiusura sono misure della coppia di rimozione e dell’angolo angolo di richiusura di un tappo di una pluralità di contenitori chiusi mediante una stessa testa di chiusura e/o tappatura (14).
- 5) Metodo (100) di taratura di un impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti parametri di riempimento sono misure del peso di una pluralità di contenitori o bottiglie (16) riempite mediante uno stesso rubinetto o valvola di riempimento (15).
- 6) Metodo (100) di taratura di un impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti dati statistici calcolati di detti dati raccolti sono almeno uno tra gli indici appartenenti al gruppo costituito da: - il valor medio; - la deviazione standard; - l’indice statistico Cp; - l’indice statistico cpk.
- 7) Impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie comprendente dei mezzi trasportatori sui quali à ̈ fatta avanzare una pluralità di bottiglie o contenitori (16) lungo una direzione di avanzamento, lungo detta direzione di avanzamento essendo disposte in successione una prima stazione (11) di riempimento di dette bottiglie o contenitori (16) comprendente una pluralità di rubinetti o valvole di riempimento (15), una seconda stazione (12) di chiusura e/o tappatura di dette bottiglie o contenitori (16) comprendente una pluralità di teste di chiusura e/o tappatura (14) ed almeno una terza stazione (13’,13’’) di controllo di almeno un parametro di riempimento, caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema di tracciatura (18,19,20) di un rubinetto o valvola di riempimento (15) e di una testa di chiusura e/o tappatura (14) agenti su un contenitore o bottiglia (16), ed un’unità di elaborazione (21) collegata a detta almeno una terza stazione di controllo (13’,13’’) per la ricezione di parametri di riempimento e/o di chiusura di detto contenitore o bottiglia (16) sul quale agiscono detto rubinetto o valvola di riempimento (15) e/o detta testa di chiusura e/o tappatura (14), detta unità di elaborazione (21) essendo inoltre collegata a mezzi di regolazione di detta prima e seconda stazione (11,12) atti a pilotare i parametri di funzionamento di detto rubinetto o valvola di riempimento (15) e/o di detta testa di chiusura e/o tappatura (14) agenti su detto contenitore o bottiglia (16) sulla base di detti parametri di riempimento e/o di chiusura ricevuti.
- 8) Impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo la rivendicazione 7 caratterizzato dal fatto che detti mezzi trasportatori comprendono una pluralità di posizioni discrete assumibili da detti contenitori o bottiglie (16), detto sistema di tracciatura comprendendo un primo sensore (18) atto a rilevare il passaggio di una prima bottiglia o contenitore (16), un secondo sensore (19) associato ad un primo rubinetto o valvola di riempimento (15), un terzo sensore (20) associato ad una prima testa di chiusura e/o tappatura (14) ed un encoder associato a detti mezzi di avanzamento discreti in modo tale da tener traccia delle posizioni istantanee di detto primo contenitore o bottiglia (16), detto primo rubinetto o valvola di riempimento (15) e detta prima testa di chiusura e/o tappatura (14).
- 9) Impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo la rivendicazione 7 o 8 caratterizzato dal fatto che detta almeno una terza stazione di controllo (13’) à ̈ disposta lungo il percorso di avanzamento principale di detti contenitori o bottiglie (16).
- 10) Impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9 caratterizzato dal fatto che detta almeno una terza stazione di controllo (13’’) à ̈ disposta lungo un ramo secondario (17) parallelo a detto percorso di avanzamento principale di detti contenitori o bottiglie (16).
- 11) Impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 10 caratterizzato dal fatto che detta almeno una terza stazione di controllo (13’,13’’) comprende almeno un modulo di misura del livello di riempimento e/o almeno un modulo tra un modulo di misura dell’altezza di tappatura ed un modulo di misura della coppia di rimozione e dell’angolo angolo di richiusura di un tappo.
- 12) Impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo la rivendicazione 11 caratterizzato dal fatto che detta almeno una terza stazione di controllo (13’,13’’) comprende in aggiunta almeno uno tra i moduli di misura appartenenti al gruppo costituito da: - un modulo di misura della tensione delle pareti laterali, - un modulo di misura della gasatura e/o pressione, - un modulo di misura del peso, e - un modulo di misura del colore.
- 13) Impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12 caratterizzato dal fatto che detta almeno una terza stazione di controllo (13’’) disposta lungo un ramo secondario (17) comprende almeno uno tra un modulo di misura della coppia di rimozione e dell’angolo di richiusura di un tappo, un modulo di misura della gasatura e/o pressione, un modulo di misura del peso e un modulo di misura del colore.
- 14) Impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 13 caratterizzato dal fatto che detta unità di elaborazione (21) comprende mezzi software (22) atti ad implementare il metodo (100) di taratura di un impianto (10) di riempimento di contenitori o bottiglie secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6.
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