BR112012005628B1

BR112012005628B1 - método para calibrar uma instalação para encher recipientes ou garrafas, e, instalação para encher recipientes ou garrafas

Info

Publication number: BR112012005628B1
Application number: BR112012005628A
Authority: BR
Inventors: Cirio Alberto; Forestelli Fabio
Original assignee: Arol Spa; Ft System Srl
Priority date: 2009-09-14
Filing date: 2010-09-08
Publication date: 2020-02-04
Also published as: CN102630213B; IT1395607B1; US9266706B2; ITMI20091570A1; EP2477936A1; ES2677350T3; CA2773635A1; US20120222387A1; CN102630213A; BR112012005628A2; MX2012003152A; WO2011030211A1; EP2477936B1

Abstract

método para calibrar uma instalação para encher recipientes ou garrafas, e, instalação para encher recipientes ou garrafas a presente invenção diz respeito a uma instalação para encher garrafas ou recipientes com calibração contínua de uma instalação como esta. o método de calibração (100) é caracterizado em que compreende as etapas consistindo em coletar (110) pelo menos um conjunto de dados relativos a parâmetros de enchimento e/ou fechamento de recipientes ou garrafas (16) tratados através da mesma torneira ou válvula de enchimento(15) da instalação de enchimento (10) e/ou através da mesma cabeça de fechamento e/ou tampamento (14) da instalação de enchimento(10); e, com base nos dados coletados, calcular (120) dados estatísticos associados com a torneira ou válvula de enchimento (15) e/ou com a cabeça de fechamento e/ou tampamento(14); atualizar (130) os dados estatísticos com base nos novos dados coletados e monitorar progresso do mesmos; no caso de uma variação dos dados estatísticos com o tempo, ajustar a torneira ou válvula de enchimento (15) e/ou a cabeça de fechamento e/ou tampamento (14) associados com os dados estatísticos de maneira a compensar a variação.

Description

“MÉTODO PARA CALIBRAR UMA INSTALAÇÃO PARA ENCHER RECIPIENTES OU GARRAFAS, E, INSTALAÇÃO PARA ENCHER RECIPIENTES OU GARRAFAS” [0001] A presente invenção diz respeito a uma instalação para encher garrafas ou recipientes com calibração contínua e um método de calibração contínua de uma instalação como esta. Linhas convencionais para encher garrafas ou recipientes feitas de plástico, como, por exemplo, PET, HDPE, PE e assim por diante, recipientes de alumínio, como, por exemplo, latas, ou senão recipientes de papelão revestidos com politeno (caixas de papelão), contendo qualquer tipo de líquido, são geralmente constituídas de uma estação para encher as garrafas ou recipientes, seguida por uma estação de fechamento e/ou colocação de tampa das garrafas ou recipientes, bem como por uma ou mais estações de controle arranjadas à jusante da estação de fechamento.

[0002] As estações de enchimento e fechamento por sua vez compreendem uma pluralidade, respectivamente, de torneiras ou válvulas de enchimento e 20 cabeças de fechamento e/ou colocação de tampa do tipo mecânico ou eletrônico, dependendo da modalidade particular da instalação.

[0003] As estações de enchimento e fechamento/colocação de tampa são inicialmente calibradas ou ajustadas eletronicamente de maneira a obter o resultado desejado na produção em termos de enchimento e fechamento, dependendo do recipiente particular que se deseja tratar.

[0004] A obtenção real dos parâmetros de enchimento e fechamento estabelecidos é então monitorada pelas possíveis estações de controle arranjadas à jusante, pelas quais é possível inspecionar as garrafas ou recipientes cheios, determinando se eles têm ou não as características de enchimento e fechamento que se desejam obter.

[0005] Em particular, de acordo com a implementação específica da linha de enchimento, as estações de controle possibilitam verificar o nível de enchimento, a posição de uma possível tampa com relação à garrafa ou o recipiente, a tensão do recipiente em resposta a uma pressão exercida e assim por diante.

[0006] As causas que podem levar a uma divergência entre os valores de

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2/11 enchimento e fechamento estabelecidos e os reais são muitas e de vários tipos. Por exemplo, existe uma divergência substancial no caso de emperramento no sistema para mover para a frente os recipientes ou um bloqueio nas ferramentas de enchimento ou colocação de tampa.

[0007] Neste caso, as estações de controle à jusante indicam o recipiente ou a garrafa não corretamente tratado, e a instalação se encarrega de descartá-lo.

[0008] Além disso, também o desgaste ou a fluência mecânica das válvulas de enchimento e/ou das cabeças de colocação de tampa podem levar lentamente a desvios cada vez maiores em relação aos valores de referência.

[0009] Mesmo se, através das estações de controle, for possível detectar substancialmente qualquer divergência grosseira entre os valores de enchimento e fechamento desejados e os reais, as pequenas diferenças que ainda caem dentro das faixas de tolerância não são indicadas pelas estações de controle como irregularidades.

[0010] Portanto, os efeitos que são atribuídos ao desgaste ou fluência mecânica somente podem ser percebidos pelas estações de controle do enchimento ou fechamento de uma garrafa quando eles atingirem um nível de maneira tal que os valores medidos caiam fora das faixas de tolerância.

[0011] Neste caso, entretanto, é difícil solucionar as causas particulares das irregularidades, uma vez que a divergência gradual dos valores desejados não foi detectada, mas apenas o fato de que o patamar de tolerância foi ultrapassado.

[0012] Além disso, na ausência de um sistema de rastreamento das válvulas de enchimento e cabeças de colocação de tampa particulares que trataram um certo recipiente, de uma detecção de valores fora das faixas de tolerância, não é óbvio detectar qual ferramenta particular está em uma condição gasta ou de fluência.

[0013] Por último, mas não menos importante, as estações de controle atualmente usadas são incapazes de fornecer dados necessários para corrigir possíveis desvios atribuídos ao desgaste ou fluência, em particular em válvulas de enchimento e cabeças de colocação de tampa do tipo eletrônico que exigem a medição particular de alguns parâmetros atualmente somente capazes de ser

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3/11 determinados por meio de testes de laboratório.

[0014] O propósito da presente invenção é evitar os inconvenientes supramencionados e, em particular, produzir uma instalação para encher garrafas ou recipientes que é capaz de detectar e quantificar uma condição de fluência e/ou desgaste de uma válvula de enchimento e/ou cabeça de colocação de tampa particular enquanto está sendo usado.

[0015] Um outro propósito da presente invenção é prover uma instalação para encher garrafas ou recipientes que é capaz de automática e continuamente realizar uma calibração adequada para compensar uma condição de fluência e/ou de desgaste detectada.

[0016] Um propósito adicional da presente invenção é fabricar uma instalação para encher garrafas ou recipientes que é capaz de realizar automaticamente uma calibração para compensar desgaste ou fluência também em válvulas de enchimento e/ou cabeças de colocação de tampa eletrônicas.

[0017] O último, mas não menos importante, propósito da presente invenção é planejar um método para calibrar uma instalação para encher garrafas ou recipientes capaz de identificar e compensar possíveis condições de fluência e/ou desgaste de uma válvula de enchimento e/ou cabeça de colocação de tampa particular antes de os efeitos de uma condição como esta levarem aos descarte de uma garrafa tratado por eles.

[0018] Esses e outros propósitos de acordo com a presente invenção são alcançados fabricando uma instalação para encher garrafas ou recipientes e um método para calibrar a mesma apresentados nas reivindicações independentes.

[0019] Características adicionais da instalação e do método são o objeto das reivindicações dependentes.

[0020] As características e vantagens de uma instalação para encher garrafas ou recipientes e de um método para calibrar uma instalação como esta, de acordo com a presente invenção, ficarão mais claras a partir da descrição seguinte, dada como um exemplo não limitante, referindo-se aos desenhos esquemáticos anexos, em que:

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4/11 [0021] A figura 1 é uma vista plana esquemática de uma modalidade preferida da instalação para encher garrafas ou recipientes de acordo com a presente invenção;

[0022] A figura 2 é um diagrama de blocos do método para calibrar uma instalação para encher garrafas ou recipientes de acordo com a presente invenção.

[0023] Com referência às figuras, está mostrada uma instalação para encher garrafas ou recipientes, indicada no geral por 10.

[0024] Uma instalação como esta compreende uma primeira estação de enchimento 11 de garrafas ou recipientes 16, seguida por uma segunda estação 12 para fechar e/ou tampar as garrafas ou recipientes 16.

[0025] As estações de enchimento e fechamento por sua vez compreendem uma pluralidade, respectivamente, de torneiras ou válvulas de enchimento 15 e cabeças de fechamento e/ou colocação de tampa 14 impedida de mover para a frente ao longo da periferia da respectiva primeira e segundas estações 11, 12 de maneira a encaminhar as garrafas que estão sendo tratadas para uma seção, enchendo-as e/ou tampando-as em movimento.

[0026] Preferivelmente, a primeira 11 e a segunda 12 estações têm uma configuração circular, na qual as torneiras ou válvulas de enchimento 15 e as cabeças de fechamento e/ou colocação de tampa 14 são conectadas na periferia de uma mesa rotativa ou carrossel. Tais estações 11, 12 podem, por exemplo, ser porta-ferramentas providas respectivamente com cerca de 80 torneiras ou válvulas de enchimento 15 e com cerca de 20 cabeças de fechamento e/ou colocação de tampa 14.

[0027] Os recipientes ou garrafas 16 são transportados por meio de dispositivos especiais, como, por exemplo, um conjunto de dispositivos transferidores conectados e livres em uma correia transferidora, ao longo de um caminho que segue pelo menos parcialmente a periferia da primeira 11 e segunda 12 estações.

[0028] O caminho ao longo do qual os recipientes ou garrafas 16 deslocam é dividido em uma pluralidade de posições discretas que os recipientes 16 ocupam à medida que movem para a frente ao longo da linha de enchimento.

[0029] Na entrada do dispositivo de deslocamento à frente existe um primeiro

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5/11 sensor 18 que detecta a passagem de uma primeira garrafa ou recipiente 16.

[0030] Similarmente, uma primeira torneira de enchimento 15 e uma primeira cabeça de colocação de tampa 14 são associadas com os respectivos sensores 19, 20 que mantêm o rastreamento da posição deles 14, 15 dentro das respectivas estações 12, 11.

[0031] Finalmente, existe um codificador especial (não ilustrado) associado com o dispositivo de deslocamento à frente que, conhecendo as distâncias relativas em termos de etapas de máquina, mantém o rastreamento das posições da máquina nas quais os recipientes 16, as torneiras 15 e as cabeças de colocação de tampa 14 estão localizados.

[0032] Desta maneira, é possível planejar as ferramentas particulares (torneira 15 e cabeça de colocação de tampa 14) que agem sobre cada recipiente 16.

[0033] À jusante da segunda estação 12 com relação à direção de movimento do recipiente à frente 16, existe também pelo menos uma estação de controle 13', 13.

[0034] As estações de controle 13', 13 podem ser arranjadas em linha ao longo da rota direta principal das garrafas 16, ou senão ao longo de uma derivação secundária paralela 17 da instalação 10, de acordo se é realizado um controle em todos os recipientes cheios 16, ou senão se um controle de amostragem é realizado somente em um subconjunto de recipientes tratados 16 transferido ao longo da derivação secundária por dispositivos de desvio especiais.

[0035] Tais estações de controle 13', 13 podem, por exemplo, compreender um ou mais dos seguintes módulos de medição:

- módulo para medir o nível de enchimento,

- módulo para medir a tensão das paredes laterais,

- módulo para medir a altura de colocação da tampa,

- módulo para medir o torque de remoção e/ou o ângulo de refechamento, módulo para medir o teor e/ou a pressão de gás,

- módulo para medir o peso, ou

- módulo para medir a cor.

[0036] Em particular, a instalação para encher garrafas e recipientes 16 de

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6/11 acordo com a presente invenção compreende pelo menos uma estação de controle 13', 13 provida com um módulo para medir o nível de enchimento e um entre o módulo para medir a altura de colocação da tampa e o módulo para medir o ângulo de atarrachamento e/ou o torque de remoção da tampa.

[0037] As estações de controle 13' posicionadas em linha, diretamente à jusante das estações de enchimento 11 e fechamento 12 preferivelmente compreendem os módulos para medir o nível de enchimento, a tensão das paredes laterais e/ou a altura de colocação da tampa.

[0038] As estações de controle 13 para controle de amostragem, arranjadas ao longo da derivação secundária 17, preferivelmente compreendem os módulos para medir o torque de remoção e/ou o ângulo de refechamento da tampa, o peso, o teor e/ou a pressão de gás, bem como a cor. O módulo para o controle do nível de enchimento pode ser implementado com várias tecnologias, de acordo com o recipiente 16 e o líquido a ser controlado, a velocidade da linha de enchimento 10 e a precisão exigidas. Normalmente, um módulo de alta frequência ou módulo capacitivo de alta frequência, geralmente usado para todos os líquidos de alimento, é usado: as garrafas passam através de uma ponte de medição constituída de duas chapas metálicas que oscilam a alta frequência. As chapas são adequadamente conectadas a uma placa eletrônica dedicada para a medição da variação de frequência ou capacidade à medida que as garrafas passam. As variações são proporcionais à quantidade de líquido. Os valores detectados, adequadamente filtrados e amplificados, são processados por uma unidade de processamento (não ilustrada) a fim de avaliar se o recipiente 16 é aceito ou descartado sob análise.

[0039] Alternativamente, para fabricar o módulo para medir o nível de enchimento, é possível usar uma fonte de raios-X geralmente usada para todos os tipos de recipientes e líquidos. Uma fonte de raios-X como esta é constituída de um gerador destinado a emitir um feixe de raios capaz de penetrar nas garrafas que passam e colidir em um sensor de recepção conhecido como cintilador. De acordo com a quantidade de raios que colide no receptor, uma unidade de processamento (não ilustrada) é capaz de avaliar se o recipiente 16 é aceito ou descartado sob

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7/11 análise.

[0040] A fim de verificar o nível de enchimento, é também possível usar câmaras de vídeo industriais. A câmara de vídeo relativa a um sistema de iluminação adequado tira uma fotografia de todas as amostras sob análise e dispositivo de software adequado para processar imagens calcula o nível de enchimento determinando se aceita ou descarta o recipiente 16.

[0041] O módulo para controlar a tensão das paredes laterais pode, por exemplo, ser implementado por meio do transdutor de pressão usando diferentes tecnologias tais como transdutores lineares ou de proximidade, células de carga, lasers, e assim por diante. Se o recipiente 16 é aceito ou descartado é determinado com base no processamento adequado dos valores detectados pelo transdutor.

[0042] O módulo para medir a altura de colocação da tampa preferivelmente compreende câmaras de vídeo industriais relativas a um sistema de iluminação adequado que tiram uma ou mais fotografias dos recipientes sob análise. A partir do processamento eletrônico das imagens, a altura de colocação da tampa pode ser determinada e pode-se decidir se o recipiente 16 é descartado ou aceito.

[0043] O módulo para medir o peso preferivelmente compreende uma balança metricamente aprovada a fim de fornecer uma medição exata do peso do recipiente cheio 16, que também pode ser usada com propósitos de certificação.

[0044] No caso de fechamento do recipiente 16 por atarraxamento, o módulo para medir o torque de remoção e/ou o ângulo de refechamento da tampa preferivelmente compreende um medidor de torção ou chave dinamométrica para medir o torque de remoção necessário para desatarrachar a tampa. Com este propósito, o medidor de torção é associado com um motor elétrico, preferivelmente sem escova, que aplica um torque durante uma excursão angular predeterminada, em geral até o ponto de escoamento e, portanto, o ponto de abertura, da tampa é atingido.

[0045] O módulo também preferivelmente compreende um sensor da excursão angular realizada pelo motor para fechar a tampa aplicando um torque predeterminado.

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8/11 [0046] Vantajosamente, existe também um módulo para medir o teor e/ou pressão de gás arranjado de maneira a realizar a medição imediatamente depois da medição realizada pelo módulo para medir o torque de remoção e/ou o ângulo de refechamento para verificar que, durante a etapa de controle do atarrachamento, o recipiente foi corretamente fechado novamente.

[0047] Um módulo como este para medir o teor e/ou pressão de gás pode, por exemplo, ser feito de uma maneira análoga ao módulo para medir a tensão das paredes laterais, portanto, por meio do transdutor de pressão.

[0048] Finalmente, existe preferivelmente um módulo para medir a cor feito por meio de colorímetros adequados.

[0049] As estações de controle individuais 13', 13 com um ou mais módulos de medição são conectadas a uma unidade de processamento eletrônica 21 para processar dados de controle detectados e associados com uma cabeça de colocação de tampa 14 e/ou torneira de enchimento 15 particular.

[0050] Por sua vez, a unidade de processamento eletrônica 21 é provida com dispositivo de software 22 adequado para criar uma base de dados dos valores de medição recebidos, associada com uma cabeça de colocação de tampa 14 e/ou torneira 15 particular, determinando uma pluralidade de parâmetros estatísticos dela, tal como o valor médio, o desvio padrão ou senão os índices estatísticos Cp e Cpk que indicam a capacidade de o sistema produzir um resultado dentro dos limites predefinidos, a fim de descrever o comportamento estatístico de uma cabeça de colocação de tampa 14 e/ou torneira 15 como esta, analisando a progressão dos parâmetros estatísticos em uma faixa temporal a fim de detectar uma variação com o tempo de tais valores que é atribuída ao desgaste ou fluência e quantificar sua extensão.

[0051] A unidade de processamento eletrônica 21 é também preferivelmente conectada no dispositivo de ajuste (não ilustrado) da primeira e segundas estações 11, 12 que controla os parâmetros operacionais respectivamente das torneiras individuais 15 e das cabeças de colocação de tampa individuais 14 (como, por exemplo, os tempos de abertura das torneiras 15 e o torque de remoção, bem como

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9/11 o ângulo de refechamento das cabeças de colocação de tampa 14) a fim de realizar sua calibração com base nas variações detectadas.

[0052] É assim possível realizar uma calibração contínua e automática das cabeças de colocação de tampa individuais 14 e das torneiras individuais 15 cuja extensão é determinada automática e precisamente com base nas variações no comportamento estatístico de cada qual de tais instrumentos 14, 15.

[0053] A operação da instalação 10 para encher garrafas ou recipientes de acordo com a presente invenção é a seguinte.

[0054] Inicialmente, existe coleta de dados (etapa 110) em que cada dado é associado com uma torneira ou válvula de enchimento particular 15 e com uma cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa 1 particular.

[0055] Os dados coletados são dados provenientes das estações de controle 13', 13 e compreendem pelo menos um dado relativo ao de enchimento dos recipientes 16 tratados e/ou um dado relativo às características de colocação da tampa (altura de atarrachamento e/ou ângulo de refechamento e/ou torque de remoção).

[0056] Uma vez que uma amostra estatística significativa de medições dos níveis de enchimento dos recipientes 16 todos tratados pela mesma torneira ou válvula de enchimento 15 tenha sido coletada, os dados estatísticos de uma torneira 15 como esta é calculado (etapa 120), como, por exemplo, o valor médio e o desvio padrão do nível de enchimento gerado por ele.

[0057] Os dados estatísticos são atualizados (etapa 130) a cada nova medição ainda mantendo o rastreamento da sua progressão, a fim de detectar uma variação na operação das torneiras individuais 15 de maneira a exigir uma calibração (etapa 140) para colocar a tampa de volta para obter o nível de enchimento inicialmente estabelecido.

[0058] Os dados coletados relativos à altura de colocação da tampa obtidos por meio da cabeça de colocação de tampa específica 14 são também tratados de uma maneira análoga, determinando portanto (etapa 120) dados estatísticos deles e monitorando (etapa 130) uma possível variação gradual dos mesmos com o tempo. No caso no qual é encontrada uma variação, a cabeça de colocação de tampa

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10/11 relativa 14 é calibrada automaticamente (etapa 140) de maneira a compensar o desvio com relação à altura de colocação da tampa inicialmente estabelecida.

[0059] Desta maneira, é, portanto, possível detectar variações lentas e graduais no comportamento de cabeças de colocação de tampa 14 e tampas de enchimento 15 em geral por causa do desgaste ou fluência, e compensar seus efeitos automaticamente.

[0060] Preferivelmente, para uma avaliação ainda mais precisa do comportamento das torneiras de enchimento 15, o peso do recipiente cheio é também detectado de maneira a ter um segundo valor de referência indicando o nível de enchimento. A detecção dos dados relativos ao peso do recipiente cheio é também processada estatisticamente e uma possível variação dos mesmos com o tempo com consequente mudança do nível de enchimento inicialmente estabelecido é monitorada.

[0061] Uma correlação adequada dos resultados obtidos relativos ao nível de enchimento e ao peso fornece uma análise mais precisa de possíveis variações dos dados estatísticos com o tempo.

[0062] No caso no qual são usadas cabeças de colocação de tampa eletrônicas 14, a fim de ter uma calibração precisa das mesmas, é necessário detectar o ângulo de fechamento e/ou o torque de remoção, preferivelmente além da altura de colocação da tampa 14.

[0063] Tais dados, detectados para uma cabeça de colocação de tampa específica 14, são também submetidos a análise estatística e os dados estatísticos obtidos são monitorados a fim de detectar sua variação com o tempo e, em particular, uma variação do ângulo de refechamento e/ou do torque de remoção aplicada pela cabeça de colocação de tampa específica 14. Desta maneira, é possível calibrar automaticamente a cabeça de colocação de tampa eletrônica 14 levando os valores do ângulo e/ou torque de remoção para aqueles inicialmente estabelecidos.

[0064] A partir da descrição que foi feita, as características da instalação para encher garrafas e recipientes e do método para calibrá-lo, o objetivo da presente

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11/11 invenção fica claro, bem como ficam claras as vantagens relativas.

[0065] Graças ao monitoramento das válvulas de enchimento e das cabeças de colocação de tampa, e da unidade de processamento eletrônica conectada nas estações de controle individuais, a instalação de enchimento de acordo com a presente invenção é capaz de associar os dados coletados com uma válvula de colocação de tampa e/ou cabeça de enchimento particular e reprocessá-los de maneira a obter uma medição quantitativa de um crescimento da diferença entre os parâmetros estabelecidos e aqueles realmente obtidos, em geral por causa do desgaste ou fluência da ferramenta monitorada particular.

[0066] Desta maneira, a unidade de processamento pode determinar modificações adequadas nos ajustes operacionais das ferramentas monitoradas, compensando um possível deslocamento dos parâmetros estabelecidos por causa de desgaste ou fluência. Existe assim uma calibração contínua por meio da autorregulagem das válvulas de enchimento e cabeças de colocação de tampa que mantém o nível de enchimento e as características de colocação de tampa em níveis estabelecidos.

[0067] Além disso, no caso no qual a instalação também tem um módulo para medir o torque de remoção e/ou o ângulo de refechamento, a calibração contínua pode também ocorrer com relação a cabeças de colocação de tampa eletrônicas.

[0068] Finalmente, fica claro que a instalação assim concebida pode sofrer inúmeras modificações e variantes, todas as quais são cobertas pela invenção; além disso, todos os detalhes podem ser substituídos por elementos tecnicamente equivalentes.

[0069] Por exemplo, a instalação de enchimento de acordo com a presente invenção pode também ser vantajosamente provida com estações de controle, além do mais, com um módulo para medir a tensão das paredes laterais, o teor e/ou pressão de gás, e a cor.

[0070] Na prática, os materiais usados, bem como os tamanhos, podem ser quaisquer, de acordo com as exigências técnicas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Instalação (10) para encher recipientes ou garrafas compreendendo dispositivo de transporte no qual uma pluralidade de recipientes ou garrafas (16) é movimentada ao longo de uma direção de movimento à frente, havendo, arranjados em sucessão ao longo da dita direção de movimento à frente, uma primeira estação de enchimento (11) da dita pluralidade de recipientes ou garrafas (16) compreendendo uma pluralidade de torneiras ou válvulas de enchimento (15), uma segunda estação de fechamento e/ou colocação de tampa (12) da dita pluralidade de recipientes ou garrafas (16) compreendendo uma pluralidade de cabeças de fechamento e/ou colocação de tampa (14), a instalação compreendendo adicionalmente pelo menos uma terceira estação (13', 13'') para verificar pelo menos um parâmetro de enchimento, uma unidade de processamento (21) conectada na dita pelo menos uma terceira estação de controle (13', 13'') para receber parâmetros de enchimento do dito recipiente ou garrafa (16) nos quais a dita torneira ou válvula de enchimento (15) age, a unidade de processamento (21) também sendo conectada no dispositivo para ajustar a dita primeira estação (11) adequado para controlar os parâmetros operacionais da dita torneira ou válvula de enchimento (15) agindo no dito recipiente ou garrafa (16) com base nos ditos parâmetros de enchimento, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma terceira estação (13, 13') é disposta ao longo da dita direção de movimento à frente em sucessão da dita segunda estação de fechamento e/ou colocação de tampa (12), e a instalação adicionalmente compreende um sistema de rastreamento (18, 19, 20) de uma torneira ou válvula de enchimento (15) e de uma cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14) agindo sobre um recipiente ou garrafa (16) da dita pluralidade de recipientes ou garrafas (16), a dita cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14) fecha o recipiente ou garrafa (16) atarraxando uma tampa e em que a dita unidade de processamento (21) adicionalmente recebe parâmetros de fechamento na forma de altura de atarraxamento e/ou torque de remoção e/ou ângulo de refechamento da tampa dos ditos recipientes ou garrafas (16) sobre as quais a dita cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14) age, e a dita

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2/1 unidade de processamento (21) é provida com dispositivo de software (22) adequado para criar uma base de dados dos parâmetros de fechamento medidos recebidos, associados com a dita cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14), determinando uma pluralidade de parâmetros estatísticos a partir dele, e analisando a progressão dos parâmetros estatísticos em uma faixa temporal, e dita unidade de processamento (21) é também conectada a dispositivo para ajustar a dita segunda estação (12) adequada para controlar os parâmetros operacionais da dita cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14) agindo sobre o dito recipiente ou garrafa (16) com base nos ditos parâmetros de fechamento recebidos.

2. Instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito dispositivo de transporte compreende uma pluralidade de posições discretas que podem ser ocupadas pelos ditos recipientes ou garrafas (16), o dito sistema de rastreamento compreendendo um primeiro sensor (18) adequado para detectar a passagem de um primeiro recipiente ou garrafa (16), um segundo sensor (19) associado com uma primeira torneira ou válvula de enchimento (15), um terceiro sensor (20) associado com uma primeira cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14) e um codificador associado com o dito dispositivo de transporte discreto de maneira a manter o rastreamento das posições instantâneas do dito primeiro recipiente ou garrafa (16), da dita primeira torneira ou válvula de enchimento (15) e da dita primeira cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14).
3. Instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma terceira estação de controle (13') é disposta ao longo da rota direta principal dos ditos recipientes ou garrafas (16).
4. Instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma terceira estação de controle (13'') é disposta ao longo de uma derivação secundária (17) paralela à dita rota direta principal dos ditos recipientes ou garrafas (16).

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3/1
5. Instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma terceira estação de controle (13', 13'') também compreende pelo menos um módulo para medir o nível de enchimento e/ou pelo menos um módulo entre:

- um módulo para medir a altura de colocação de tampa; e

- um módulo para medir o torque de remoção e/ou o ângulo de refechamento de uma tampa.
6. Instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma terceira estação de controle (13', 13'') também compreende pelo menos um dos módulos de medição pertencentes ao grupo consistindo em:

- um módulo para medir a tensão das paredes laterais,

- um módulo para medir o teor e/ou pressão de gás,

- um módulo para medir o peso, e

- um módulo para medir a cor.
7. Instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma terceira estação de controle (13'') disposta ao longo de uma derivação secundária (17) compreende pelo menos um módulo entre um módulo para medir o torque de remoção e/ou o ângulo de refechamento de uma tampa, um módulo para medir o teor e/ou pressão de gás, um módulo para medir o peso e um módulo para medir a cor.
8. Instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que a unidade de processamento (21) compreende dispositivo de software (22) adequado para implementar o método (100) para calibrar uma instalação (10) para encher recipientes ou garrafas do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 9 a 14.
9. Método (100) para calibrar uma instalação (10) para encher recipientes ou garrafas do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas que consistem em:

Petição 870190099959, de 07/10/2019, pág. 9/13

4/1

- coletar (110) pelo menos um conjunto de dados relativos a parâmetros de fechamento de recipientes ou garrafas (16) tratados através da mesma cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14) da dita instalação de enchimento (10);

- com base nos ditos dados coletados, calcular (120) dados associados com a dita cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14);

- atualizar (130) os ditos dados com base nos novos dados coletados e monitorar a sua progressão com o tempo;

- no caso de uma variação com o tempo dos ditos dados, ajustar (140) a dita cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14) associada com os ditos dados variados de maneira a compensar a dita variação, em que

- os ditos dados coletados são uma amostra estatística de medições dos ditos parâmetros de fechamento da dita pluralidade de recipiente ou garrafas (16) tratadas pela mesma cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14), e os ditos dados calculados são dados estatísticos e usados como os ditos dados nas etapas de atualizar e monitorar, em que a dita etapa de ajustar é uma calibração automática da dita mesma cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14).
10. Método (100) para calibrar uma instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os ditos parâmetros de fechamento são medições da altura de colocação da tampa de uma pluralidade de recipientes fechados pela mesma cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14).
11. Método (100) para calibrar uma instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que os ditos parâmetros de fechamento são medições do torque de remoção e/ou do ângulo de refechamento de uma tampa de uma pluralidade de recipientes fechada pela mesma cabeça de fechamento e/ou colocação de tampa (14).
12. Método (100) para calibrar uma instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente as etapas de:

- coletar (110) pelo menos um conjunto de dados relativos a parâmetros

Petição 870190099959, de 07/10/2019, pág. 10/13

5/1 de enchimento de recipientes ou garrafas (16) tratados através da mesma torneira ou válvula de fechamento (15) da dita instalação de enchimento (10);

- com base nos ditos dados coletados, calcular (120) dados estatísticos associados com a dita torneira ou válvula de enchimento (15);

- atualizar (130) os ditos dados estatísticos com base nos novos dados coletados e monitorar a sua progressão com o tempo;

- no caso de uma variação com o tempo dos ditos dados estatísticos, ajustar (140) a dita torneira ou válvula de enchimento (15) associada com os ditos dados estatísticos variados de maneira a compensar a dita variação.
13. Método (100) para calibrar uma instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que os ditos parâmetros de enchimento são medições do nível de enchimento e/ou do peso de uma pluralidade de recipientes ou garrafas (16) enchidos pela dita mesma torneira ou válvula de enchimento (15).
14. Método (100) para calibrar uma instalação (10) para encher recipientes ou garrafas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado pelo fato de que os ditos dados estatísticos calculados a partir dos ditos dados coletados são pelo menos um dos índices pertencentes ao grupo consistindo em:

- o valor médio;

- o desvio padrão;

- o índice estatístico Cp;

- o índice estatístico cpk.