CN104590599B - 螺杆分装机的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺杆分装机的控制方法，在所述螺杆分装机运行时，保持螺杆分装机中灌装组件的灌装状态；同时对进入灌装组件的瓶子个数以及进入加塞组件的瓶子个数分别进行实时计数，根据同时刻两个计数信号之间的差值，实时控制所述加塞组件的加塞速度。另外本发明还公开了一种灌装分装机的控制系统，包括控制组件、第一计数组件和第二计数组件，第一计数组件灌装组件的进瓶端与缓冲轨道的进瓶端之间，第二计数组件位于缓冲轨道的出瓶端与加塞组件的出瓶端之间，第一计数组件和第二计数组件各将计数信号发送给控制组件，控制组件根据两个计数信号之间的差值，控制加塞组件的加塞速度。本发明的控制方法及系统均具有结构简单、控制精准的优点。

Description

螺杆分装机的控制方法及系统
技术领域
本发明主要涉及食品、药品包装技术领域，特指一种螺杆分装机的控制方法及系统。
背景技术
目前的螺杆分装机，其中的灌装拨轮为伺服电机控制的间隙式运动方式，压塞拨轮为伺服电机控制的匀速运动方式，灌装拨轮与加塞拨轮之间通过过渡轨道（缓冲轨道）衔接。目前螺杆分装机的工艺要求是保证灌装拨轮与压塞拨盘的生产速度尽量匹配来保证设备连续生产。
目前所采取的控制方式是通过在过渡轨道上间隔设置检测开关，通过检测开关检测过渡轨道上瓶子的大概区间，如沿过渡轨道的输瓶方向上依次设置有第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关，当第二检测开关和第三检测开关检测到药瓶时则开启加塞拨轮；当第一检测开关检测到药瓶时，则表示药瓶在过渡轨道上积压过多，此时停止灌装拨轮；当第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关均检测不到药瓶信号时，则表示过渡轨道上无瓶，此时停止加塞，通过以上方式的方式来保证设备的连续运行。但是目前这种控制方式存在以下不足：1、由于过渡轨道处于灌装区下游并紧邻灌装区，在生产过程中由于有漏粉情况容易导致检测开关被粉尘干扰而失灵导致爆瓶；2、由于在不同灌装量、不同药粉或不同时机下，药瓶在灌装拨轮处的灌装停顿时间不一，因而灌装拨轮的实际生产速度不稳定，从而影响容易使过渡轨道上的药瓶时多时少，从而使灌装拨轮或加塞拨轮频繁的开启或停止，而使整台设备难以长时间连续运行，从而降低了生产速度。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种控制原理简单，易于控制且控制精准的螺杆分装机的控制方法，并相应提供一种结构简单和控制精准的的螺杆分装机的控制系统。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种螺杆分装机的控制方法，在所述螺杆分装机运行时，保持螺杆分装机中灌装组件的灌装状态；同时对进入灌装组件的瓶子个数以及进入加塞组件的瓶子个数分别进行实时计数，根据同时刻两个计数信号之间的差值，实时控制所述加塞组件的加塞速度。
作为上述技术方案的进一步改进：
当同时刻两个计数信号之间的差值L大于预设第一标准值L1，则加快加塞组件的加塞速度；当差值L小于预设第二标准值L2，则降低加塞组件的加塞速度，且L1＞L2，其中L1、L2为调整加塞机的加塞速度对应的预设标准值。
对进入灌装组件的瓶子个数计数是通过对位于灌装组件的进瓶端与灌装工位之间的任意输瓶工位上通过的瓶子进行计数。
对进入加塞组件的瓶子个数计数是通过对加塞组件进瓶端的输瓶工位上通过的瓶子进行计数。
本发明还公开了一种螺杆分装机的控制系统，包括控制组件、第一计数组件和第二计数组件，所述第一计数组件和第二计数组件均与所述控制组件相连，所述第一计数组件位于螺杆分装机的灌装组件的进瓶端与缓冲轨道的进瓶端之间的输瓶轨道上，所述第二计数组件位于所述缓冲轨道的出瓶端与加塞组件的出瓶端之间的输瓶轨道上；所述第一计数组件和第二计数组件分别对相应安装位置上的瓶子进行计数并将计数信号发送给控制组件，所述控制组件根据两个计数信号之间的差值，控制所述加塞组件的加塞速度。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述第一计数组件安装在灌装组件的进瓶端与灌装工位之间。
所述第一计数组件安装在灌装组件的进瓶端。
所述第二计数组件安装在加塞组件的输瓶轨道上。
所述第二计数组件安装在加塞组件的进瓶端。
所述第一计数组件和第二计数组件均为计数光电开关。与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的螺杆分装机的控制方法，在保持灌装组件持续灌装的同时，通过对进入灌装组件与加塞组件的瓶子分别同时进行计数，将两者之者的差值对应调整加塞组件的加塞速度，以使加塞组件与灌装组件之间的速度尽量相匹配，从而保证生产的连续运行，从而提高了生产效率。本发明的螺杆分装机的控制系统，同样具有如上所述方法所述的优点，而且第一计数组件以及第二计数组件均安装在远离灌装的区域，从而能够避免灌装区域的粉尘对计数组件的干扰，保证检测及控制的可靠性。
附图说明
图1为本发明在具体实施例中的结构示意图。
图2为本发明的控制框架结构示意图。
图3为本发明的控制流程示意图。
图中标号表示：1、理瓶盘；2、进瓶轨道；3、灌装拨轮；4、分装头；5、过渡拨盘；6、缓冲轨道；7、加塞拨轮；8、理塞斗；9、出瓶拨轮；10、出瓶轨道；11、第一计数组件；12、第二计数组件；13、第一瓶体检测开关；14、第二瓶体检测开关；15、控制组件。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图3所示，本实施例的螺杆分装机的控制方法，在螺杆分装机运行时，保持螺杆分装机中灌装组件的灌装状态；同时对进入灌装组件的瓶子个数以及进入加塞组件的瓶子个数分别进行实时计数，根据同时刻两个计数信号之间的差值，实时控制加塞组件的加塞速度。在保持灌装组件持续灌装的同时，通过对进入灌装组件与加塞组件的瓶子分别同时进行计数，将两者之者的差值对应调整加塞组件的加塞速度，以使加塞组件与灌装组件之间的速度尽量相匹配，从而保证生产的连续运行，从而提高了生产效率。
本实施例中，当同时刻两个计数信号之间的差值L大于预设第一标准值L1，则加快加塞组件的加塞速度；当差值L小于预设第二标准值L2，则降低加塞组件的加塞速度，且L1＞L2，其中L1、L2为调整加塞机的加塞速度对应的预设标准值。
本实施例中，对进入灌装组件的瓶子个数计数是通过对位于灌装组件的进瓶端与灌装工位之间的任意输瓶工位上通过的瓶子进行计数；对进入加塞组件的瓶子个数计数是通过对加塞组件进瓶端的输瓶工位上通过的瓶子进行计数，避免灌装区的粉尘对检测信号的干扰。
本发明还相应公开了一种螺杆分装机的控制系统，包括控制组件15、第一计数组件11和第二计数组件12，第一计数组件11和第二计数组件12均与控制组件15相连，第一计数组件11位于螺杆分装机的灌装组件的进瓶端与缓冲轨道6的进瓶端之间的输瓶轨道上，第二计数组件12位于缓冲轨道6的出瓶端与加塞组件的出瓶端之间的输瓶轨道上，其中缓冲轨道6位于灌装组件与加塞组件之间，第一计数组件11和第二计数组件12分别对相应安装位置上的瓶子进行计数并将计数信号发送给控制组件15，控制组件15根据两个计数信号之间的差值，控制加塞组件的加塞速度。本发明通过两个计数信号的差值来反映缓冲轨道6上储瓶量，能够对储瓶量进行连续的监控，从而根据连续的储瓶量对加塞速度进行调节，使缓冲轨道6上储瓶量保持在一定的范围内，这样缓冲轨道6上药瓶不会过多而必须停止灌装，也不会因为太少而停止加塞，使灌装组件与加塞组件的速度相匹配，达到灌装组件与加塞组件连续运行而提高生产效率；另外由于采用连续的储瓶量进行监控，从而能够对加塞速度进行连续调控，其控制精度更高。
本实施例中，为了避免灌装区的粉尘对检测元件的干扰，将第一计数组件11安装在灌装组件的进瓶端与灌装工位之间，具体可安装在灌装组件的进瓶端；而第二计数组件12则可安装在加塞组件的输瓶轨道上，具体安装在加塞组件的进瓶端，从而保证检测的可靠性。
本实施例中，控制组件15为可编程控制器，第一计数组件11和第二计数组件12均为计数光电开关。
如图2所示，本螺杆分装机的具体结构为：包括依次连接并对接输瓶的理瓶盘1、进瓶轨道2、两个灌装拨轮3、过渡拨盘5、缓冲轨道6、加塞拨轮7、出瓶拨轮9以及出瓶轨道10，其中灌装拨轮3上配置有用于灌装的分装头4，加塞拨轮7连接有理塞斗8，进瓶轨道2上设置有用于检测进瓶轨道2上是否有进瓶的第一瓶体检测开关13，出瓶轨道10上设置有用于检测出瓶轨道10上是否有出瓶的第二瓶体检测开关14，用于监控进瓶及出瓶是否正常；生产过程中，通过对灌装组件进瓶端与加塞组件出瓶端上两计数光电开关的计数差值，实时反映出缓冲轨道6上的储瓶量，再对加塞速度进行实时调节。
具体控制过程如下，如图2所示，在生产过程中，通过两计数光电开关的计数信号之间的差值L来对应缓冲轨道6上的储瓶量，如差值L对应的储瓶量少于a位置时，则停止压塞拨轮；当差值L对应的储瓶量增加至b处位置时则开启加塞拨轮7；当差值L为L2时，即对应的储瓶量持续增加至d位置时，则逐步增加加塞拨轮7的加塞速度；当差值L为L1时，即对应的储瓶量减少至b位置时，则减少加塞拨轮7的加塞速度；另外当差值对应的储瓶量持续增加至e位置时，则停止灌装组件；即a位置为下限位置，e位置为上限位置，d位置为加塞速度增加处，b位置为加塞速度减小处，b与d之间为需要稳定的区间，其中以稳定在c位置为最佳。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺杆分装机的控制方法，其特征在于，在所述螺杆分装机运行时，保持螺杆分装机中灌装组件的灌装状态；同时对进入灌装组件的瓶子个数以及进入加塞组件的瓶子个数分别进行实时计数，根据同时刻两个计数信号之间的差值，实时控制所述加塞组件的加塞速度。
2.根据权利要求1所述的螺杆分装机的控制方法，其特征在于，当同时刻两个计数信号之间的差值L大于预设第一标准值L1，则加快加塞组件的加塞速度；当差值L小于预设第二标准值L2，则降低加塞组件的加塞速度，且L1＞L2，其中L1、L2为调整加塞机的加塞速度对应的预设标准值。
3.根据权利要求1或2所述的螺杆分装机的控制方法，其特征在于，对进入灌装组件的瓶子个数计数是通过对位于灌装组件的进瓶端与灌装工位之间的任意输瓶工位上通过的瓶子进行计数。
4.根据权利要求3所述的螺杆分装机的控制方法，其特征在于，对进入加塞组件的瓶子个数计数是通过对加塞组件进瓶端的输瓶工位上通过的瓶子进行计数。
5.一种螺杆分装机的控制系统，其特征在于，包括控制组件（15）、第一计数组件（11）和第二计数组件（12），所述第一计数组件（11）和第二计数组件（12）均与所述控制组件（15）相连，所述第一计数组件（11）位于螺杆分装机的灌装组件的进瓶端与缓冲轨道（6）的进瓶端之间的输瓶轨道上，所述第二计数组件（12）位于所述缓冲轨道（6）的出瓶端与加塞组件的出瓶端之间的输瓶轨道上；所述第一计数组件（11）和第二计数组件（12）分别对相应安装位置上的瓶子进行计数并将计数信号发送给控制组件（15），所述控制组件（15）根据两个计数信号之间的差值，控制所述加塞组件的加塞速度。
6.根据权利要求5所述的螺杆分装机的控制系统，其特征在于，所述第一计数组件（11）安装在灌装组件的进瓶端与灌装工位之间。
7.根据权利要求6所述的螺杆分装机的控制系统，其特征在于，所述第一计数组件（11）安装在灌装组件的进瓶端。
8.根据权利要求5或6或7所述的螺杆分装机的控制系统，其特征在于，所述第二计数组件（12）安装在加塞组件的输瓶轨道上。
9.根据权利要求8所述的螺杆分装机的控制系统，其特征在于，所述第二计数组件（12）安装在加塞组件的进瓶端。
10.根据权利要求5或6或7所述的螺杆分装机的控制系统，其特征在于，所述第一计数组件（11）和第二计数组件（12）均为计数光电开关。
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