ITBO20090037A1 - Sistema per impilare lotti di oggetti - Google Patents
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Description
D E S C R I Z I O N E
“Sistema per Impilare lotti di oggettiâ€
Campo della Invenzione
-La presente invenzione concerne un sistema per impilare lotti di oggetti fra loro. -Più particolarmente, la presente invenzione concerne un sistema per impilare con moto continuo lotti di oggetti, come per esempio lotti di vasetti per yogurt, con moto continuo e senza arrestare e/o variare il moto di avanzamento lineare per il flusso di oggetti.
Antefatti della Invenzione
-Attualmente, per impilare lotti di oggetti tali come vasetti per yogurt aventi forma tronco-conica si utilizzavano dei sistemi lenti e/o poco affidabili.
Esposizione della Invenzione
-Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di risolvere i sopra lamentati inconvenienti.
-L’invenzione, la quale à ̈ caratterizzata dalle rivendicazioni, risolve il problema di creare un sistema per impilare lotti di oggetti fra loro, in cui detto sistema si caratterizza per il fatto di comprendere: >-mezzi di trasporto che si estendono longitudinalmente comprendenti singoli trasportatori disposti trasversalmente distanziati fra loro al fine di formare delle aperture longitudinali; >-uno 0 più gruppi di presa-rilascio orbitanti comprendenti ciascuno uno o più organi di presarilascio che si estendono longitudinalmente e che sono in disposizione allineata trasversalmente fra loro, in cui detti organi di presa-rilascio eseguono una corsa di prelevamento in cui essi muovono dal basso verso l’alto attraverso dette aperture longitudinali al fine di prelevare e sollevare i singoli oggetti di un primo lotto sopportato dai trasportatori, ed in cui detti organi di presa-rilascio eseguono una corsa di rilascio in cui essi muovono dall'alto verso il basso attraverso dette aperture longitudinali al fine di depositare i singoli oggetti del lotto primo sulla sommità di un secondo lotto.
Breve descrizione dei Disegni
-Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione saranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue di una sua preferita forma di realizzazione pratica, qui data a titolo puramente esemplificativo e non limitativo, fatta con riferimento alle figure dei disegni allegati in cui:
-La figura 1 illustra schematicamente in vista prospettica il sistema oggetto della presente invenzione:
-La figure 2 illustra un particolare di figura 1 in maniera ingrandita;
-La figura 2A illustra un particolare di figura 2;
-La figura 3 illustra in esploso un particolare figura 2;
-La figura 4 illustra in vista frontale il sistema oggetto della presente invenzione; -Le figg. 5, 6 e 7 illustrano il funzionamento della presente invenzione.
-Le figure 8 ed 8A illustrano una variante di realizzazione;
-La Figura 9 illustra una diversa forma di oggetto.
Descrizione della Preferita Realizzazione
-Con riferimento alla figura 1 , il sistema per impilare lotti di oggetti comprende dei mezzi di trasporto indicati nel loro insieme con 100 che si estendono longitudinalmente, i quali comprendono dei singoli nastri trasportatori 101, 102, 103, disposti trasversalmente distanziati fra loro al fine di formare delle aperture longitudinali 121 e 122, in cui detti nastri trasportatori 101, 102, 103, sono tesi a trasportare da monte verso valle, freccia F1 , colonne longitudinali di oggetti 10.
-Ancora con riferimento alla figura 1, il sistema comprende anche uno o più gruppi di presa-rilascio orbitanti, nel caso illustrato due gruppi contrapposti indicati nel loro insieme con 200 e 300, in cui ciascun gruppo, vedasi 200, comprende singoli organi di presa-rilascio, 210, 220, 230, 240, che si estendono longitudinalmente.
-Detti organi di presa-rilascio 210, 220, 230, 240, in disposizione allineata trasversalmente, come meglio comprensibile in seguito, sono portati ad orbitare in percorsi ad anello chiuso giacenti in piani verticali-longitudinali che interferiscono con l'ambito operativo di traslazione delle colonne di oggetti 10, in cui detti percorsi orbitali comprendendo una corsa di prelevamento lotto, lungo cui detti organi di presa-rilascio 210-220-230-240 muovono dal basso verso l’alto, facendo passare gli organi 220 e 230 attraverso dette aperture longitudinali 121 e 122, al fine di prelevare e sollevare un primo lotto di oggetti traslato e sopportato dai trasportatori 101-102-103, ed una corsa di rilascio lotto, lungo cui detti organi di presa-rilascio 210-220-230-240 muovono dall'alto verso il basso, facendo passare gli organi 220 e 230 attraverso dette aperture longitudinali 121 e 122, al fine di depositare il lotto prelevato sopra un secondo lotto di oggetti traslato e sopportato mediante i medesimi nastri trasportatori 101-102-103.
-Detti uno o più organi di presa/rilascio, 210-220-230-240, durante la loro corsa di prelevamento e di rilascio, muovono anche longitudinalmente da monte verso valle, preferibilmente con velocità di avanzamento lineare-longitudinale sostanzialmente uguale rispetto alla velocità lineare-longitudinale di avanzamento degli oggetti 10 disposti sui trasportatori 101 -102-103, al fine di ridurre e/o ovviare il movimento longitudinale relativo fra i mezzi di presa-rilascio 210-220-230-240 ed il flusso di colonne di oggetti 10 durante le citate operazioni di presa e rilascio.
-In tale contesto, pertanto, i singoli organi di presa-rilascio, 220 e 230, muovono in rispettivi percorsi orbitali disposti in piani verticali-longitudinali che sono allineati rispetto a dette aperture longitudinali 121 e 122.
-Con riferimento alla figura 3, gli organi di presa-rilascio centrali, vedasi per esempio l’organo 220, comprendono un telaio centrale 221 , conformato a guisa di piastra dotata di una apertura centrale-superiore 229 e di uno zoccolo 221 b, in cui detto telaio 221 si estende in un piano longitudinale-verticale, un primo elemento di presa/rilascio 222 disposto lungo un primo lato longitudinale di detto telaio 221 ed un secondo elemento di presa/rilascio 223 disposto lungo un secondo lato longitudinale di detto telaio 221 , in cui detti due elementi di presa/rilascio 222 e 223 sono del tipo retrattile come meglio comprensibile in seguito.
-Il telaio centrale 221 conformato a guisa di piastra si estende in un piano longitudinale-verticale e, sostanzialmente, comprende una apertura centralesuperiore 221 a, uno zoccolo 221 b di fissaggio, ed un bordo superiore longitudinale 221 d avente sezione trasversale cuneiforme con vertice rivolto verso l'alto.
-Il primo 222 e secondo 223 elemento di presa/rilascio comprendono un rispettivo elemento a guisa di piastra, 224 e 225, avente un rispettivo bordo superiore, 226 e 227, di presa-rilascio, orientato longitudinalmente, in cui, preferibilmente, detto bordo superiore, 226 e 227, ha un profilo superiore comprendente dei bordi-segmenti di sommità rettilinei, 226a-226c-226e-226g e 227a-227c-227e-227g, degli incavi semicircolari, 226b-226f e 227b-227f, ed anche un dente 226d e 227d.
-Più particolarmente, nella forma illustrata nelle figure allegate, il lotto comprende un gruppo di sei oggetti-vasetti 10 tronco-conici, in cui ciascun oggetto 10 comprende un fusto verticale-laterale 11 ed una flangia 12 superiore.
-Come comprensibile anche con l’ausilio delle figure 4 e 5, vedasi per esempio gli oggetti 11 a ed 11 b (fig. 1), gli incavi semicircolari, 227b e 227f, sono conformati e distanziati longitudinalmente in maniera tale da sposare su un lato i fusti 11 dei due oggetti 11 b e 11a disposti in successione e, quindi, lungo un primo lato longitudinale, riscontrare con bordi-segmenti di sommità rettilinei, 227a e 227c, in due punti, uno posteriore ed uno anteriore, la faccia inferiore della flangia 12 del vasetto 1 1 b, e con bordi-segmenti di sommità rettilinei, 227e e 227g, in due punti, uno posteriore ed uno anteriore, la faccia inferiore della flangia 1 5 del vasetto 11 a.
-Analogamente, sul lato longitudinale opposto, mediante gli organi di presarilascio 230, vedasi fig. 2, i medesimi vasetti 11 b ed 11a saranno riscontrati dai bordi-segmenti di sommità rettilinei, 236a 236c e 236e 236g, dell’elemento di presa/rilascio 232, in cui i segmenti incavi semicircolari 236b e 236f sposeranno i medesimi fusti 11 dei citati vasetti 10a e 10b.
-Le stesse considerazioni sopra significate valgono anche per altri oggetti che compongono il lotto in cui, sommariamente, ciascun lotto sarà riscontrato mediante gli elementi di presa-rilascio, 213, 222, 223, 232, 233, 242, ottenendo la combinazione elemento-oggetto-elemento, 213-1 0-222 ...223-10-232... 233- 10-242.
-Pertanto, con tale sistema, ciascun oggetto-vasetto 11 sarà sollevato ed automaticamente centrato rispetto agli organi di presa-rilascio 210-220-230-240 mediante quattro punti di appoggio-sollevamento, due anteriori e due posteriori, rendendo molto stabile e precisa la relativa presa.
-Come sopra significato gli elementi di presa/rilascio 213, 222, 223, 232, 233, 242, sono del tipo retrattile.
-A tale fine, preferibilmente, vedasi fig. 2A e 3, ciascuna piastra 224 à ̈ fissata su due bracci, 224a e 224b, i quali hanno la loro estremità inferiore sopportata dal telaio centrale 221 mediante un asse longitudinale 224c di articolazione sopportato alle estremità mediante fori 221 a e 221 b, in cui, più particolarmente, vedasi fig. 2A, detta piastra 224 à ̈ fissata eccentricamente rispetto a detto asse 224c, al fine di rendere oscillante il bordo superiore 226, ed al fine di ottenere, in automatico, per gravità , la posizione "aperta†di presa per detta piastra 224, in cui fra l'asse verticale 221 z del telaio 221 ed il piano in cui giace la piastra 224 si forma un angolo acuto A- 1 .
-In tale contesto, all’interno della apertura 221 a del telaio 221 à ̈ previsto un piolo di arresto 228a, teso a riscontrare il braccio 224a in apertura, definendo così un fine corsa di apertura per la piastra 224, come pure una asola 221 c, praticata nella sommità del telaio 221 , dotata di una battuta interna non visibile e tesa a riscontrare il piolo 226d, per definire un fine corsa di chiusura per la medesima piastra 224.
-Sul lato opposto del medesimio telaio 221 , sull’asse 224c, mediante due ulteriori bracci, 225a e 225b, la piastra 225 à ̈ sopportata in maniera analoga rispetto alla piastra 224 prima descritta.
-Le medesime caratteristiche tecnico-funzionali valgono per tutti gli organi di presa-rilascio 210, 220, 230, 240, in cui quelli di estremità , 210 e 240, saranno preferibilmente dotati di un singolo elemento di presa-rilascio.
-Con riferimento alle figure, ciascun gruppo 200, 300, di presa-rilascio à ̈ portato a transitare nell’orbita sopra significata mediante un congegno 400.
-Più particolarmente, nella presente forma esemplificativa, ciascun gruppo di presa-rilascio, 200, 300, per esempio il gruppo 200, à ̈ supportato mediante un albero 401 su cui sono fissati i telai centrali 211 , 221 , 231 , 241 , dei singoli organi di presa-rilascio 210, 220, 230, 240.
-Detto albero 401 à ̈ sopportato in maniera girevole mediante una coppia di convogliatori, 403a e 403b, come per esempio una coppia di catene portate a muovere in percorsi guidati con verso F-2, e sempre detto albero 401 à ̈ comandato ad oscillare in maniera controllata, per esempio mediante una leva 404 avente una estremità 405 calettata su detto primo albero 401 ed una opposta estremità 406 portata orbitante mediante una catena 407 awolgentesi ad anello chiuso entro un percorso guidato con verso F-3, al fine di mantenere in costante assetto orizzontale detti gruppi di presa-rilascio 200 e 300 durante il loro orbitare.
Funzionamento
-Con riferimento alle figure 5, 6 e 7 esse illustrano il funzionamento del sistema. -In figura 5 il gruppo di prelievo-rilascio 200 ha eseguito la sua corsa dal basso verso l'alto e da monte verso valle con gli elementi di presa-rilascio 213, 222, 223, 232, 233, 242 in posizione aperta, ed i bordi superiori cuneiformi 221 d, etc., dei telai 211 , 221 , 231 , 241 , si sono inseriti a lato delle colonne di oggetti 10 eseguendo un allineamento di eventuali oggetti non allinetati e, successivamente, i bordi superiori 226, 227, etc, degli elementi di presa-rilascio 213, 222, 223, 232, 233, 242, hanno riscontrato la faccia inferiore delle flange 12 degli oggetti 10 del lotto L4 per poi prelevare e sollevare il medesimo lotto L4.
-Quindi, vedasi figura 6, il medesimo gruppo 200 muovendo verso valle con velocità di avanzamento lineare-longitudinale maggiore rispetto a quella dei mezzi di trasporto 100 ha portato il lotto L4 prelevato sopra il lotto L3 disposto più a valle. -Dopodiciò, vedasi fig. 7, il gruppo 200 muovendo verso il basso e verso valle deposita e rilascia il lotto L4 sopra il lotto L3, in cui durante dette fase di rilascio, se necessario, gli elementi di presa-rilascio 213, 222, 223, 232, 233, 242 sono liberi di ritrarsi-awicinarsi verso il rispettivo telaio 211 , 221 , 231 , 241 .
Variante di Figura 8, 8A e 9
-Con riferimento alle figure 8 ed 8A, esse illustrano una variante di realizzazione del sistema sopra descritto, in cui i particolari costruttivi anologhi a quelli della realizzazione precedente sono indicati con i medesimi numeri di riferimento anteponendo il prefisso “V†.
-In detta variante, sommariamente, rispetto alla forma precedente, il gruppo V-200 comprende una pluralità di organi di presa-rilascio, V-210, V-220. V-230, V-240, in cui gli organi di presa-rilascio, vedasi fig. 8A, comprendono un telaio centrale V-221 e degli elementi di presa-rilascio, V-224 e V-225, i quali hanno un rispettivo bordo superiore, V-226 e V-227, avente un profilo rettilineo.
-Questa forma di realizzazione à ̈ preferibilmente utilizzata quando si devono impilare dei lotti in cui gli oggetti V-10, vedasi fig. 9, hanno una forma quadrangolare con fusto V-11 avente sezione quadrandolare e flangia superiore V-15 anch’essa quadrangolare.
-In tale contesto, si possono comunque utilizzare anche altre tipogie di oggetti senza uscire dai concetti inventi della presente invenzione.
-La descrizione sopra significata afferente il sistema à ̈ data a titolo puramente esemplificativo e non limitativo e, pertanto, à ̈ evidente che a detto sistema possono esservi apportate tutte quelle modifiche o varianti suggerite dalla pratica e/o dalla sua utilizzazione od impiego e, comunque, nell'ambito della portata delle rivendicazioni che seguono.
-In tale contesto, le rivendicazioni che seguono formano anche una parte integrativa per la sopra significata descrizione.
Claims (1)
- R i v e n d i c a z i o n i 01)-Sistema per impilare lotti (L4, L3) di oggetti (10 / V-10) fra loro, in cui detto sistema comprende: >-mezzi di trasporto (100) che si estendono longitudinalmente comprendenti singoli trasportatori (101, 102, 103) disposti trasversalmente distanziati fra loro al fine di formare delle aperture (121, 122) longitudinali; >-uno o più gruppi di presa-rilascio orbitanti (200 / V-200) comprendenti ciascuno (200 / V-200) uno o più organi di presa-rilascio (210, 220, 230, 240 / V-210, V-220, V-230) che si estendono longitudinalmente e che sono in disposizione allineata trasversalmente fra loro, in cui detti organi di presa-rilascio (210, 220, 230, 240 / V-210, V-220, V-230, V-240) eseguono una corsa di prelevamento in cui essi muovono dal basso verso l’alto attraverso dette aperture longitudinali (121, 122) al fine di prelevare e sollevare i singoli oggetti (10 / V-10) di un primo lotto (L4) sopportato dai trasportatori (101, 102, 103), in cui detti organi di presa-rilascio eseguono una corsa di rilascio in cui essi muovono dall’alto verso il basso attraverso dette aperture (121, 122) longitudinali al fine di depositare i singoli oggetti (10 / V-10) del lotto primo (L4) sulla sommità di un secondo lotto (L3). caraterizzato per il fato che uno o più di detti organi di presa-rilascio (220) comprende: >-un telaio centrale (221) che si estende in un piano longitudinale-verticale; >-un primo elemento (222) di presa/rilascio che si estende longitudinalmente lungo un primo lato longitudinale di detto telaio (221), in cui detto primo elemento (222) à ̈ libero di avvicinarsi verso il rispettivo telaio (221); >-un secondo elemento di presa/rilascio (223) che si estende longitudinalmente lungo un secondo lato longitudinale di detto telaio (221), in cui detto secondo elemento (223) à ̈ libero di avvicinarsi verso il rispettivo telaio (221);. 02)-Sistema secondo la rivendicazione 1 , caraterizzato per il fatto che detto telaio centrale (221) ha un bordo superiore (221 d) avente sezione trasversale cuneiforme con vertice rivolto verso l'alto. 03)-Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caraterizzato per il fato che detto primo elemento di presa/rilascio (222) e/o detto secondo elemento di presarilascio (223) sono del tipo retrattile. 04)-Sistema secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caraterizzato per il fato che detto primo elemento di presa/rilascio (222 / V-222) e/o detto secondo elemento di presa-rilascio (223 / V-223) comprendono una piastra (224, 225 / V-224, V-225) avente un bordo superiore (226, 227 / V-226, V-227) di presa-rilascio. 05)-Sistema secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caraterizzato per il fato che detto primo e/o secondo elemento di presa (222, 224 / V-222, V-224) à ̈ idoneo ad assumere in automatico un prima posizione “aperta†di presa. 06)-Sistema secondo una delle rivendicazioni da 4 a 5, caraterizzato per il fato che detta piastra (224, 225 / V-224, V-225) ha una sua porzione inferiore sopportata da detto telaio centrale (221 / V-221) mediante una articolazione comprendente un asse (224c) di articolazione che si estende longitudinalmente. 07)-Sistema secondo la rivendicazione 6, caraterizzato per il fato che quando detta piastra (224, 225 / V-224, V-225) à ̈ in una sua prima posizione “aperta†fra l'asse verticale (221z) del telaio (221 / V-221) ed detta piastra (224, 225 / V-224, V-225) si forma un angolo acuto (A-1). 08)-Sistema secondo una delle rivendicazioni da 4 a 7, caraterizzato per il fatto che detto bordo superiore (226 / 227) ha un profilo superiore comprendente degli incavi (226b, 226f / 227b, 227f) al fine di sposare il profilo laterale (11-11) dei prodotti (10-10) che compongono il lotto. 09)-Sistema secondo una delle rivendicazioni da 4 a 8, caratterizzato per il fatto che il lotto (L4) comprende oggetti tronco-conici (10) in cui ciascuno oggetto (10) comprende un fusto (11) e di una flangia superiore (12), per il fatto che detto bordo superiore (226 / 227) di detta piastra laterale ha un profilo comprendente degli incavi circolari (226b, 226f / 227b, 227f) abili a sposare il fusto (11) di detti oggetti (10), e per il fatto che uno o più segmenti di sommità (226a, 226c, 226e, 226f / 227a, 227c, 227e, 227f) di detta piastra laterale (224 / 225) riscontrano la faccia inferiore della flangia (15) di ciascun oggetto. 10)-Sistema secondo la rivendicazione 9, caratterizzato per il fatto che ciascun oggetto (10a) à ̈ afferrato mediante quattro punti di presa (227e, 227g, 236e, 236g). 11)-Sistema secondo una delle rivendicazioni da 5 a 10, caratterizzato per il fatto che detta posizione “aperta" di presa à ̈ ottenuta mediante azione di gravità . 12)~Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato per il fatto che detti uno o più organi di presa-rilascio (210, 220, 230, 240) sono supportati mediante un albero (401) di trasporto, per il fatto che detto albero (401) di trasporto à ̈ sopportato in maniera girevole mediante una coppia di catene (403a, 403b) avolgentesi ad anello chiuso, per il fatto che detto albero (401) à ̈ comandato ad oscillare in maniera controllata mediante una leva (404) avente una estremità (405) calettata su detto primo albero di trasporto (401) ed una opposta estremità (406) portata orbitante mediante una convogliatore (407) avolgentesi ad anello chiuso, al fine di mantenere in costante assetto orizzontale detti uno o più organi di presa-rilascio (210 220 230 240)
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| Publication number | Publication date |
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