ES2554823A2 - Dispositivo de sustentación para máquina apiladora de cajas - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de sustentación para máquina apiladora de cajas. El dispositivo comprende una pluralidad de uñas retráctiles (1, 1a) asociadas a una cavidad de elevación (2) definida entre dos estructuras laterales (3) de la máquina apiladora de cajas, donde hay un elevador (4) movido por un actuador entre una posición inferior, en la que recibe varias cajas (C, Ca) adyacentes una detrás de otra desde un transportador de entrada (5), y una posición superior, en la que transfiere las cajas (C, Ca) a las uñas retráctiles (1, 1a) que las sostienen en una posición elevada relacionada con una vía de salida. Una mitad de las uñas retráctiles de (1, 1a) están situadas en cada una de las estructuras laterales (3). Las uñas retráctiles (1, 1a) son empujadas hacia una posición de retención por unos medios recuperadores, y son retraídas contra la fuerza de los medios recuperadores (10) por las cajas (C, Ca) cuando son elevadas por el elevador (4).
Description
DISPOSITIVO DE SUSTENTACIÓN PARA MÁQUINA APILADORA DE CAJAS
Campo de la técnica
La presente invención concierne a un dispositivo de sustentación para máquina apiladora de 5 cajas provisto de una o más uñas retráctiles adicionales entre unas uñas retráctiles de esquina para sustentar una, dos o más cajas en un mismo nivel en cada ciclo de elevación.
Antecedentes de la invención
Se conocen máquinas apiladoras de cajas que son usadas para apilar cajas vacías, por ejemplo cajas hechas a partir de planchas planas troqueladas de cartón ondulado, cartón 10 compacto, plástico, plástico ondulado, u otro material similar, a la salida de una máquina formadora de cajas. Estas máquinas apiladoras de cajas de la técnica anterior comprenden un transportador de entrada sobre el que son colocadas sucesivas cajas vacías a apilar, una cavidad de elevación adyacente a un extremo de entrega del transportador de entrada, un soporte de elevación fijado a un carro elevador guiado verticalmente y accionado por un 15 actuador para moverse en la cavidad de elevación entre una posición inferior, adecuada para que el soporte de elevación reciba una caja desde el transportador de entrada, y una posición superior, en la que el soporte de elevación transfiere la caja a un dispositivo de sustentación que sustenta la caja en una posición elevada relacionada con una vía de salida, y un dispositivo de expulsión accionado por otro actuador para expulsar una pila de
20 cajas desde el dispositivo de sustentación hacia la vía de salida.
El documento ES 2343771 A1 da a conocer una máquina apiladora de cajas que incluye las características básicas descritas más arriba.
El dispositivo de sustentación conocido comprende cuatro uñas retráctiles de esquina asociadas respectivamente a cuatro esquinas de la cavidad de elevación. En una
25 construcción típica, la cavidad de elevación está definida entre dos estructuras laterales de la máquina apiladora de cajas y dos de las uñas retráctiles de esquina están situadas en o cerca de extremos opuestos de una de estas estructuras laterales y las otras dos uñas retráctiles de esquina están situadas en o cerca de extremos opuestos de la otra de las estructuras laterales.
30 Cada uña retráctil de esquina está instalada en su correspondiente estructura lateral de manera que puede pivotar respecto a un eje de giro paralelo a una dirección de avance del transportador de entrada. Unos medios elásticos están dispuestos para empujar las uñas retráctiles de esquina hacia una posición de retención, en la que las uñas retráctiles de esquina sobresalen desde las correspondientes estructuras laterales hacia dentro de la cavidad de elevación.
Cuando el elevador es movido a la posición superior, la caja que es elevada por el elevador interfiere con las uñas retráctiles de esquina y las empuja contra la fuerza de dichos medios elásticos hacia una posición retraída. Cuando la caja ha superado el nivel de la uñas retráctiles de esquina, éstas vuelven a su posición de retención por el empuje de los medios elásticos. Cuando el elevador es movido de nuevo a la posición inferior, las cuatro uñas retráctiles de esquina en la posición de sustentación interfieren con una base de la caja cerca de sus cuatro esquinas y soportan la caja en la posición elevada. En sucesivos ciclos de elevación, las sucesivas cajas son añadidas a la pila desde abajo.
Un inconveniente de este dispositivo de sustentación conocido es que no es apto para sustentar dos o más cajas adyacentes una detrás de la otra en un mismo nivel en cada ciclo de elevación puesto que las esquinas mutuamente adyacentes de las dos o más cajas no serían soportadas por las uñas retráctiles de esquina.
Exposición de la invención
La presente invención contribuye a mitigar el anterior y otros inconvenientes aportando un dispositivo de sustentación para máquina apiladora de cajas que comprenden cuatro uñas retráctiles de esquina asociadas respectivamente a cuatro esquinas de una cavidad de elevación definida entre dos estructuras laterales de la máquina apiladora de cajas, y en la que hay un elevador que se mueve verticalmente por acción de un actuador entre una posición inferior, en la que dicho elevador recibe una caja delantera desde un transportador de entrada, y una posición superior, en la que el elevador transfiere dicha caja delantera a dichas uñas retráctiles de esquina que la sostienen en una posición elevada relacionada con una vía de salida.
Dos de las uñas retráctiles de esquina están situadas en una de dichas estructuras laterales y las otras dos uñas retráctiles de esquina están situadas en la otra de las estructuras laterales. Cada uña retráctil de esquina está instalada de manera pivotante respecto a un eje de giro paralelo a una dirección de avance de dicho transportador de entrada. Unos medios recuperadores empujan las uñas retráctiles de esquina hacia una posición de retención, en la que las uñas retráctiles de esquina sobresalen desde las correspondientes estructuras laterales hacia dentro de dicha cavidad de elevación. La caja delantera empuja las uñas retráctiles de esquina hacia una posición retraída contra la fuerza de los medios recuperadores cuando el elevador es movido a la posición superior.
El dispositivo de elevación de la presente invención comprende una o más uñas retráctiles adicionales situadas en cada estructura lateral entre las dos correspondientes uñas retráctiles de esquina para sustentar en cada ciclo una o más cajas adicionales lateralmente adyacentes a dicha caja delantera en la posición elevada. Cada uña retráctil adicional está instalada de manera pivotante respecto al mencionado eje de giro u otro eje de giro paralelo al mismo. Dichos medios recuperadores empujan las uñas retráctiles adicionales hacia una posición de retención, en la que las uñas retráctiles adicionales sobresalen desde la correspondiente estructura lateral hacia dentro de la cavidad de elevación. Cuando el elevador es movido a la posición superior, la caja delantera y/o las una o más cajas adicionales empujan las uñas retráctiles adicionales contra la fuerza de dichos medios recuperadores hacia una posición retraída.
Así, cuando las uñas retráctiles de esquina y las uñas retráctiles adicionales están en la posición de retención, tanto la caja delantera como las una o más cajas adicionales pueden ser sustentadas, puesto que cada una de las cuatro esquinas de la base de la caja delantera y cada una de las cuatro esquinas de la base de cada una de las una o más cajas adicionales es soportada por una de las uñas retráctiles de esquina o una de las uñas retráctiles adicionales.
Preferiblemente, las dos correspondientes uñas retráctiles de esquina y las una o más uñas retráctiles adicionales situadas en cada estructura lateral están instaladas de manera pivotante respecto a dicho eje de giro, el cual es un eje de giro común. En una realización, el eje de giro está situado en un lado exterior de la correspondiente estructura lateral respecto a la cavidad de elevación, y la estructura lateral tiene una pluralidad de aberturas a través de las cuales asoman al interior de la cavidad de elevación las uñas retráctiles de esquina y las una o más uñas retráctiles adicionales cuando están en la posición de retención.
En una realización, las dos uñas retráctiles de esquina y las una o más uñas retráctiles adicionales situadas en cada estructura lateral están fijadas a una barra de soporte instalada de manera giratoria respecto al eje de giro en la correspondiente estructura lateral, de manera que todas las uñas retráctiles se mueven solidariamente con dicha barra de soporte.
En este caso, aunque no es imprescindible, es suficiente que los medios recuperadores comprendan un único elemento recuperador, tal como un elemento elástico conectado por un extremo a la estructura lateral o a un elemento fijado a la estructura lateral y por otro extremo a una palanca fijada a la barra de soporte, o un elemento de contrapeso unido a la barra de soporte o a una palanca fijada a la barra de soporte, para empujar todas las uñas retráctiles de esquina y las una o más uñas retráctiles adicionales hacia la posición de retención. La citada palanca puede estar unida a una de las uñas retráctiles de esquina o a una de las una o más uñas retráctiles adicionales.
Además, en esta realización, es suficiente que el dispositivo de sustentación comprenda un único tope fijado a la barra de soporte o a una de las uñas retráctiles de esquina o a una de las una o más uñas retráctiles adicionales y dispuesto para interferir con la estructura lateral
o con un elemento fijado a la estructura lateral cuando las uñas retráctiles de esquina y las una o más uñas retráctiles adicionales alcanzan la posición de retención para limitar el movimiento de todas las uñas retráctiles de esquina y todas las una o más uñas retráctiles adicionales en la posición de retención.
En otra realización alternativa, las dos uñas retráctiles de esquina y las una o más uñas retráctiles adicionales situadas en cada estructura lateral están instaladas de manera que pueden girar individualmente sobre una barra coaxial con el eje de giro montada en la estructura lateral.
En tal caso, los medios recuperadores deben comprender una pluralidad de elementos recuperadores, tales como un pluralidad de elementos elásticos, cada uno conectado por un extremo a la estructura lateral o a un elemento fijado a la estructura lateral y por otro extremo a una palanca unida a cada uña retráctil de esquina y a cada uña retráctil adicional,
o una pluralidad de elementos de contrapeso unidos a las uñas retráctiles de esquina y adicionales, para empujar las uñas retráctiles de esquina y las una o más uñas retráctiles adicionales hacia la posición de retención.
Además, en esta realización alternativa, cada una de las uñas retráctiles de esquina y cada una de las una o más uñas retráctiles adicionales tiene fijado un tope que interfiere con la estructura lateral o con un elemento fijado a la estructura lateral para limitar el movimiento de las uñas retráctiles de esquina y de las una o más uñas retráctiles adicionales en la posición de retención.
En cualquiera de las realizaciones, los medios recuperadores pueden comprender elementos elásticos, tales como muelles helicoidales a torsión, a tracción o a compresión, muelles de lámina, cilindros neumáticos, etc., o elementos de contrapeso formados por el diseño y montaje de las uñas o por contrapesos añadidos. Los cilindros neumáticos pueden ser activos o pasivos.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización, los cuales tienen un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que la acompañan, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una máquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de sustentación de acuerdo con una realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva parcial tomada desde un punto de vista inverso de la máquina apiladora de cajas de la Fig. 1, de la que se han retirado algunas partes para mostrar mejor el dispositivo de sustentación;
la Fig. 3 es una vista en planta de la máquina apiladora de cajas de la Fig. 1 incluyendo el dispositivo de sustentación;
la Fig. 4 es una vista en sección transversal tomada por el plano IV-IV de la Fig. 3 mostrando el dispositivo de sustentación sustentando dos cajas lateralmente adyacentes en un mismo nivel;
la Fig. 5 es una vista en sección transversal similar a la Fig. 4 mostrando el dispositivo de sustentación sustentando tres cajas lateralmente adyacentes en un mismo nivel; y
la Fig. 6 es una vista del detalle V de la Fig. 2 mostrando unas uñas retráctiles del dispositivo de sustentación en una posición de retención;
la Fig. 7 es una vista de detalle en sección transversal de una de las uñas retráctiles en la posición de retención;
la Fig. 8 es una vista de detalle en sección transversal de una de las uñas retráctiles en una posición retraída;
la Fig. 9 es una vista en sección transversal de una máquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de sustentación de acuerdo con otra realización de la presente invención.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 8, en ellas se muestra una máquina apiladora de cajas equipada con un dispositivo de sustentación de acuerdo con una realización de la presente invención. En las Figuras, algunos elementos de la máquina apiladora de cajas no esenciales para para la descripción del dispositivo de sustentación han sido eliminados para una mayor claridad en el dibujo.
Tal como muestran las Figs. 1 a 5, la máquina apiladora de cajas comprende un bastidor principal 30 y un bastidor auxiliar 31 conectados el uno al otro y provistos preferiblemente de ruedas 32. En el bastidor auxiliar 31 está instalado un transportador de entrada 5 configurado para situarse por debajo de una cavidad de moldeo de una máquina formadora de cajas (no mostrada) desde donde sucesivas cajas recién formadas son expulsadas y depositadas sobre el transportador de entrada 5. El transportador de entrada 5 comprende una banda sinfín accionada por un motor (no mostrado) y unos deflectores 33 fijados al bastidor auxiliar 31 para ayudar a posicionar las cajas procedentes de la máquina formadora de cajas sobre el transportador de entrada 5.
El bastidor principal 30 tiene unas estructuras laterales 3 que contribuyen a definir una cavidad de elevación 2 en la que hay un elevador 4 guiado verticalmente y accionado por unos actuadores 11 (Fig. 2) entre una posición inferior, en la que dicho elevador 4 está sustancialmente enrasado con el transportador de entrada 2 para recibir una caja delantera C y una o más cajas adicionales Ca (Figs. 4 y 5) desde el transportador de entrada 5, y una posición superior, en la que el elevador 4 transfiere dichas cajas delantera y adicionales C, Ca al dispositivo de sustentación de la presente invención.
Tal como será descrito en detalle más abajo, el dispositivo de sustentación de la presente invención comprende una pluralidad de uñas retráctiles 1, 1a, dispuestas para sustentar las cajas delantera y adicionales C, Ca en una posición elevada (Fig. 4 y 5) relacionada con una vía de salida proporcionada por ejemplo por unas guías de salida 34 provistas de rodillos 35.
Las cajas delantera y adicionales C, Ca son movidas en una dirección de avance D por el transportador de entrada 5 e introducidas a la cavidad de elevación 2. Entre el transportador de entrada 5 y la cavidad de elevación 2 hay unos topes de entrada 12 que retienen la caja delantera C y una o más subsiguientes cajas adicionales Ca sobre el transportador de entrada 2 mientras el elevador 4 realiza un ciclo de elevación de un grupo de cajas formado una caja delantera C y una o más cajas adicionales Ca precedentes a la posición elevada. Los topes de entrada 12 son halados o tirados a una posición de interferencia por unos elementos elásticos de tope 14 (Fig. 2) y los topes de entrada 12 son empujados a una posición retraída contra la fuerza de los elementos elásticos de tope 14 por el elevador 4 cuando el elevador 4 es movido a la posición inferior.
En un extremo de la cavidad de elevación 2 opuesto al transportador de entrada 5 hay un tope guia de elevación 13 que limita el movimiento de introducción de las cajas C, Ca y las posiciona en la cavidad de elevación 2. El tope guia de elevación 13 está instalado de manera que puede ser fijado en diferentes posiciones dentro de la cavidad de elevación 2. Además, el tope guia de elevación 13 tiene una superficie vertical de altura adecuada para guiar el movimiento de la caja delantera C desde la posición inferior a la posición superior, y las estructuras laterales 3 tienen interiormente unas superficies verticales lisas para guiar los movimientos de las cajas delantera y adicionales C, Ca desde la posición inferior a la posición superior.
En una parte superior del bastidor principal 30 hay un empujador 15 guiado horizontalmente y accionado por un actuador 16 (Figs. 1 y 2) para expulsar una pila de cajas hacia las guías de salida 34. En la realización ilustrada en las Figs. 1 a 5, las guías de salida 34 están al nivel de la base de las cajas delantera y adicionales C, Ca del segundo piso de la pila, y el tope guia de elevación 13 retienen el piso inferior de cajas delantera y adicionales C, Ca soportadas sobre las uñas retráctiles 1, 1a mientras el empujador 15 expulsa la pila de cajas.
Tal como muestra mejor la Fig. 2, en cada una de las estructuras laterales 3 que definen la cavidad de elevación 2 están instaladas dos uñas retráctiles de esquina 1 próximas a sus extremos opuestos y cuatro uñas retráctiles adicionales 1a situadas entre las dos uñas retráctiles de esquina 1 para sustentar en cada ciclo una o más cajas adicionales Ca lateralmente adyacentes a dicha caja delantera C en la posición elevada. Así, el dispositivo de sustentación incluye cuatro uñas retráctiles de esquina 1 asociadas respectivamente a cuatro esquinas de la cavidad de elevación 2 y ocho uñas retráctiles adicionales 1a.
La Fig. 4 muestra el tope guia de elevación 13 posicionado para admitir la caja delantera C y una sola caja adicional Ca mutuamente adyacentes una detrás de la otra en la cavidad de elevación 2 en unas posiciones tales que, después de haber sido elevadas por el elevador 4, cada caja es sostenida en la posición elevada por cuatro de las uñas retráctiles. Más específicamente, en la situación ilustrada en la Fig. 4, dos de las uñas retráctiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 sustentan la caja delantera C, y una de las uñas retráctiles de esquina 1 y una de las uñas retráctiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 sustentan la caja adicional Ca. La Fig. 4 muestra el elevador 4 situado a medio camino de su trayectoria desde la posición inferior a la posición superior y una pila incompleta de cajas sustentada por el dispositivo de sustentación.
La Fig. 5 muestra el tope guia de elevación 13 posicionado para admitir la caja delantera C y dos cajas adicionales Ca mutuamente adyacentes una detrás de la otra en la cavidad de elevación 2 en unas posiciones tales que, después de haber sido elevadas por el elevador 4, cada caja es sostenida en la posición elevada por cuatro de las uñas retráctiles. Más específicamente, una de las uñas retráctiles de esquina 1 y una de las uñas retráctiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 sustentan la caja delantera C, otras dos de las uñas retráctiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 sustentan la caja adicional Ca intermedia, y la otra de las uñas retráctiles de esquina 1 y la restante de las uñas retráctiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 sustentan la caja adicional Ca trasera.
Un experto en la técnica comprenderá que alternativamente, el tope guia de elevación 13 podría estar posicionado para admitir sólo la caja delantera C en la cavidad de elevación 2, en una posición adecuada para que, cuando la caja delantera C fuera subida por el elevador 4 hasta la posición elevada, la caja delantera C quedara sostenida por cuatro cualesquiera de las unas retráctiles.
Las Figs. 6, 7 y 8 ilustran un ejemplo de realización del montaje de las uñas retráctiles del dispositivo de sustentación de la presente invención, donde todas las uñas retráctiles de esquina 1 y todas las uñas retráctiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 están montadas de manera que pueden pivotar respecto a un eje de giro E común paralelo a una dirección de avance D de dicho transportador de entrada 5. Este eje de giro E común situada en un lado exterior de la estructura lateral 3 respecto a la cavidad de elevación 2.
Más específicamente, todas las uñas retráctiles de esquina 1 y todas las uñas retráctiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 están fijadas a una barra de soporte 6 común soportada de manera giratoria respecto al eje de giro E en unos soportes 17 fijados al lado exterior de la estructura lateral 3, de manera que todas las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a se mueven solidariamente con la barra de soporte
6. La estructura lateral 3 tiene una pluralidad de aberturas 7 coincidentes con las posiciones de las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a. Un elemento 18 en la forma de un perfil paralelo a la barra de soporte 6 está fijado a los soportes 17 y por consiguiente a la estructura lateral 3 por detrás de las uñas retráctiles de esquina 1 y uñas retráctiles adicionales 1a.
Las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a pueden moverse entre una posición de retención (mostrada en las Figs. 6 y 7), en la que las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a asoman al interior de la cavidad de elevación 2 a través de las aberturas 7 de manera que sobresalen desde las superficies interiores de la correspondiente estructura lateral 3 hacia dentro de dicha cavidad de elevación 2, y una posición retraída (mostrada en la Fig. 8), en la que en la que las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a no sobresalen desde las superficies interiores de la estructura lateral 3 hacia dentro de dicha cavidad de elevación 2.
Opcionalmente, las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a situadas en cada estructura lateral 3 están fijadas a la barra de soporte 6 por unos medios de fijación liberables, tales como unos tornillos prisioneros (no mostrados), que permiten ajustar las posiciones de las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a en la dirección axial de la barra de soporte 6. En tal caso, las aberturas 7 de la estructura lateral 3 estarán dimensionadas adecuadamente o unidas entre sí para permitir este ajuste axial.
Las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a son empujadas hacia la posición de retención por unos medios recuperadores que comprenden una pluralidad de elementos recuperadores 10, tales como unos muelles helicoidales a compresión, cada uno de los cuales está conectado por un extremo al mencionado elemento 18 fijado a la estructura lateral 3 y por otro extremo a una palanca 8 que conecta cada uña retráctil de esquina y adicional 1, 1a a la barra de soporte 6, para empujar todas las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a hacia la posición de retención. En las Figuras, los elementos recuperadores 10 se han representado simbólicamente. Cada una de las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a tiene fijado un tope 9 que interfiere con la estructura lateral 3 para limitar el movimiento de las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a en la posición de retención.
Cada una de las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a tiene una superficie superior de sustentación 19 configurada para sustentar la base de una caja cuando la uña retráctil de esquina 1 o la uña retráctil adicional 1a está en la posición de retención y una superficie de leva inferior 20 configurada para interferir con una caja delantera o adicional C, Ca (no mostrada en las Figs. 6, 7 y 8) cuando la caja delantera o adicional C, Ca es elevada por el elevador 4, de modo que las uñas retráctiles de esquina y adicionales son empujadas por una caja delantera o adicional C, Ca hacia la posición retraída contra la fuerza de los elementos recuperadores 10 cuando el elevador 4 es movido a la posición superior.
Un experto comprenderá que un único tope 9 y un único elemento recuperador 10 pueden ser suficientes dado que todos las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a están fijadas rígidamente a la barra 6 y se mueven solidariamente con la misma. No obstante, en una realización alternativa (no mostrada), las uñas retráctiles de esquina y adicionales 1, 1a situadas en cada estructura lateral 3 están instaladas de manera que pueden girar individualmente alrededor de una barra coaxial con el eje de giro E montada en la estructura lateral 3. En tal caso es imprescindible un tope 9 y un elemento recuperador 10 para cada uña retráctil de esquina 1 y para cada uña retráctil adicional 1a.
Alternativamente, los medios recuperadores pueden comprender otro tipo de medios elásticos, tales como uno o más cilindros neumáticos, o uno o más muelles de lámina, o uno
o más muelles helicoidales a torsión o a tracción, o elementos de contrapeso, en lugar de los muelles helicoidales a compresión, con un resultado equivalente.
La Fig. 9 muestra una máquina apiladora de cajas incluyendo un dispositivo de sustentación de acuerdo con otra realización de la presente invención, la cual es análoga a la descrita más arriba en relación con las Figs. 1 a 8, excepto en que aquí la cavidad de elevación 2 está dimensionada para elevar la caja delantera C y una única caja adicional Ca en cada ciclo de elevación, y en que sólo hay una única uña retráctil adicional 1a situada entre las dos uñas retráctiles de esquina 1 en cada estructura lateral 3 de la cavidad de elevación 2. En este caso, la mencionada única uña retráctil adicional 1a está dimensionada y dispuesta para soportar las dos esquinas mutuamente adyacentes de la caja delantera C y de la caja adicional Ca. La construcción y el montaje de la única uña retráctil adicional 1a puede ser análogo al descrito en relación con las Figs. 6, 7 y 8.
Un experto en la técnica comprenderá que otras realizaciones alternativas son posibles en las que la cavidad de elevación 2 esté dimensionada para elevar un número n de cajas adicionales Ca junto con caja delantera C en cada ciclo de elevación, y en las que haya el mismo número n de uñas retráctiles adicionales 1a situadas entre las dos uñas retráctiles de esquina 1 en cada estructura lateral 3 de la cavidad de elevación 2, con cada uña retráctil adicional 1a dimensionada y dispuesta para soportar dos esquinas mutuamente adyacentes de la caja delantera C y de una de las cajas adicionales Ca, o de dos cajas adicionales Ca.
Asimismo, se contempla dentro del alcance de la presente invención una realización no mostrada en la que dos o más de las dos uñas retráctiles de esquina 1 y una o más uñas retráctiles adicionales 1a situadas en cada estructura lateral 3 están instaladas de manera pivotante respecto a respectivos eje de giro no coaxiales entre sí.
El alcance de la presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (14)
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imagen1 REIVINDICACIONES1.- Dispositivo de sustentación para máquina apiladora de cajas, comprendiendo cuatro uñas retráctiles de esquina (1) asociadas respectivamente a cuatro esquinas de una cavidad de elevación (2) definida entre dos estructuras laterales (3) de la máquina apiladora de cajas 5 y en la que hay un elevador (4) que se mueve verticalmente por acción de un actuador entre una posición inferior, en la que dicho elevador (4) recibe una caja delantera (C) desde un transportador de entrada (5), y una posición superior, en la que el elevador (4) transfiere dicha caja delantera (C) a dichas uñas retráctiles de esquina (1) que la sostienen en una posición elevada relacionada con una vía de salida, donde dos de las uñas retráctiles de 10 esquina (1) están situadas en una de dichas estructuras laterales (3) y las otras dos uñas retráctiles de esquina (1) están situadas en la otra de las estructuras laterales (3), y donde cada uña retráctil de esquina (1) está instalada de manera pivotante respecto a un correspondiente eje de giro paralelo a una dirección de avance (D) de dicho transportador de entrada (5), unos medios recuperadores empujan las uñas retráctiles de esquina (1) 15 hacia una posición de retención, en la que las uñas retráctiles de esquina (1) sobresalen desde las correspondientes estructuras laterales (3) hacia dentro de dicha cavidad de elevación (2), y la caja delantera (C) empuja las uñas retráctiles de esquina (1) hacia una posición retraída contra la fuerza de dichos medios recuperadores cuando el elevador (4) es movido a la posición superior, caracterizado por que comprende una o más uñas retráctiles 20 adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) entre las dos correspondientes uñas retráctiles de esquina (1) para sustentar en cada ciclo una o más cajas adicionales (Ca) lateralmente adyacentes a dicha caja delantera (C) en dicha posición elevada, donde cada uña retráctil adicional (1a) está instalada de manera pivotante respecto al correspondiente eje de giro , dichos medios recuperadores empujan las uñas retráctiles adicionales (1a)25 hacia una posición de retención, en la que las uñas retráctiles adicionales (1a) sobresalen desde la correspondiente estructura lateral (3) hacia dentro de la cavidad de elevación (2), y la caja delantera (C) y/o las una o más cajas adicionales (Ca) empujan las uñas retráctiles adicionales (1a) contra la fuerza de dichos medios recuperadores hacia una posición retraída cuando el elevador (4) es movido a la posición superior.30 2.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 1, caracterizado por que las dos correspondientes uñas retráctiles de esquina (1) y las una o más uñas retráctiles adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) están instaladas de manera pivotante respecto a un eje de giro (E) común.13imagen2 - 3.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 2, caracterizado por que dicho eje de giro (E) está situado en un lado exterior de la estructura lateral (3) respecto a la cavidad de elevación (2), y la estructura lateral (3) tiene una pluralidad de aberturas (7) a través de las cuales asoman al interior de la cavidad de elevación (2) las uñas retráctiles de esquina (1) y las una o más uñas retráctiles adicionales (1a) cuando están en la posición de retención.
- 4.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que las dos uñas retráctiles de esquina (1) y las una o más uñas retráctiles adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) están fijadas a una barra de soporte (6) instalada en la estructura lateral (3) de manera giratoria respecto al eje de giro (E).
- 5.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 4, caracterizado por que dichos medios recuperadores comprenden al menos un elemento elástico conectado por un extremo a la estructura lateral (3) o a un elemento fijado a la estructura lateral (3) y por otro extremo a una palanca fijada a dicha barra de soporte (6) para empujar todas las uñas retráctiles de esquina (1) y las una o más uñas retráctiles adicionales (1a) hacia la posición de retención.
- 6.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 5, caracterizado por que dicho elemento elástico está seleccionado entre un muelle helicoidal a torsión, un muelle helicoidal a tracción, un muelle helicoidal a compresión, un muelle de lámina, y un cilindro neumático.
- 7.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 4, caracterizado por que dichos medios recuperadores comprenden al menos un elemento de contrapeso conectado a dicha barra de soporte (6) o a una palanca fijada a la barra de soporte (6) para empujar todas las uñas retráctiles de esquina (1) y las una o más uñas retráctiles adicionales (1a) hacia la posición de retención.
- 8.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que las dos uñas retráctiles de esquina (1) y las una o más uñas retráctiles adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) están instaladas de manera individualmente giratoria sobre una barra montada en la estructura lateral (3) coaxial con el eje de giro (E).
- 9.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 4 o 8, caracterizado por que dichos medios recuperadores comprenden una pluralidad de elementos elásticos (10), cada uno conectado por un extremo a la estructura lateral (3) o a un elemento fijado a la estructura lateral (3) y por otro extremo a una palanca (8) unida a cada uña retráctil de esquina (1) y a14
imagen3 cada uña retráctil adicional (1a) para empujar las uñas retráctiles de esquina (1) y las una o más uñas retráctiles adicionales (1a) hacia la posición de retención. - 10.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 9, caracterizado por que dichos elementos elásticos (10) están seleccionados entre muelles helicoidales a torsión, muelles helicoidales a tracción, muelles helicoidales a compresión, muelles de lámina, y cilindros neumáticos.
- 11.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 4 o 8, caracterizado por que dichos medios recuperadores comprenden una pluralidad de elementos de contrapeso, cada uno conectado a una de las uñas retráctiles de esquina (1) y las una o más uñas retráctiles adicionales (1a), para empujar todas las uñas retráctiles de esquina (1) y las una o más uñas retráctiles adicionales (1a) hacia la posición de retención.
- 12.- Dispositivo de sustentación según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que al menos un tope (9) está unido a la barra de soporte (6) o a una de las uñas retráctiles de esquina (1) o a una de las una o más uñas retráctiles adicionales (1a), donde dicho tope (9) interfiere con la estructura lateral (3) o con un elemento fijado a la estructura lateral (3) para limitar el movimiento de todas las uñas retráctiles de esquina (1) y una o más uñas retráctiles adicionales (1a) en la posición de retención.
- 13.- Dispositivo de sustentación según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizado por que cada una de las uñas retráctiles de esquina (1) y cada una de las unao más uñas retráctiles adicionales (1a) tiene unido un tope (9) que interfiere con la estructura lateral (3) o con un elemento fijado a la estructura lateral (3) para limitar el movimiento de las uñas retráctiles de esquina (1) y de las una o más uñas retráctiles adicionales (1a) en la posición de retención.
- 14.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 4, caracterizado por que las dos uñas retráctiles de esquina (1) y las una o más uñas retráctiles adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) están fijadas a la barra de soporte (6) por unos medios de fijación liberables que permiten ajustar sus posiciones en la dirección axial.
- 15.- Dispositivo de sustentación según la reivindicación 1, caracterizado por que al menos dos de las dos uñas retráctiles de esquina (1) y una o más uñas retráctiles adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) están instaladas de manera pivotante respecto a respectivos eje de giro no coaxiales entre sí.15
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2014
- 2014-06-23 ES ES201430944A patent/ES2554823B1/es active Active
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