ES2335186A1 - Maquina para envolver bobinas de plastico o similares. - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a una máquina para envolver y proteger una bobina de almacenamiento de material plástico o similar, con una envoltura de material protector de tipo laminar, por ejemplo una lámina de papel o cartón, y a su vez esta envoltura protege la bobina durante su manipulación, traslado y almacenamiento, de modo que se automatiza el procedimiento de embalado de bobinas, y simultáneamente se protegen las mismas. Esta máquina comprende una estructura resistente, sobre la que se incorporan distintos módulos: medios de alimentación de bobinas, manipulador de láminas, rodillos de acompañamiento y de plegado de las láminas, equipo de adhesivado mediante cola de los bordes o extremos de las láminas, medios para el doblado de las pestañas en los bordes o extremos de las láminas, medios para la colocación de las tapas, y medios de expulsión de la bobina.
Description
Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares.
Más concretamente la invención se refiere a una
máquina capaz de envolver y proteger una bobina de almacenamiento
de material plástico o parecido, con una envoltura de material
protector de tipo laminar, por ejemplo una lámina de papel o cartón
o similar, a su vez la envoltura protege la bobina durante su
manipulación, traslado y almacenamiento.
Es conocido el procedimiento que consiste en
proteger una bobina de un material cualquiera plástico, papel,
cartón o similar, mediante el proceso de envolver dicha bobina en
un material protector de tipo laminar, por ejemplo una lámina de
papel o de cartón en lugar de introducir la bobina en una caja
protectora preformada.
Así mismo es conocido el proceso de envolver las
bobinas tanto mediante el giro de la propia bobina, como mediante
el desplazamiento del envoltorio sobre la misma sin rotación de
dicha bobina.
Por ejemplo en la Patente de Invención USA n°
3.296.772 se muestra un proceso de envolver rollos o bobinas
cilíndricas mediante un material laminar. Los rollos o bobinas que
se envuelven pueden ser de muy diversos materiales, entre ellos
pueden ser telas, películas de cualquier tipo, papel, material
laminado, y similares que están enrollados sobre un núcleo
cilíndrico que puede ser hueco o macizo.
En la Patente de Invención alemana n° 4.034.757
se describe un método y máquina para llevarlo a cabo que consiste
en envolver bobinas de papel o cartón en papel protector.
Finalmente en la Patente PCT WO 97/49610 se
describe un método para envolver bobinas y una máquina para llevar
a cabo dicho método.
Sin embargo, una máquina de envolver bobinas y
situarlas en una caja protectora preformada no se encuentra en el
estado de la técnica anterior, citada en los párrafos
precedentes.
Se trata de construir una máquina capaz de
envolver bobinas de plástico o cualquier material, mediante una
lámina de cartón o material similar que formaría una caja
cilíndrica, es decir, la misma bobina que queremos envolver,
serviría de utillaje y daría la forma, para que a su alrededor se
vaya adoptando un cartón que será su protección tanto al sol, como
a los daños producidos en su traslado y manejo.
La máquina preconizada de la presente invención
comprende una estructura resistente formada por la unión de
perfiles de aluminio o material similar por cualquier método
conocido, sobre la que se incorporan las distintas partes de la
máquina que se agrupan por afinidad funcional en unos:
- -
- Medios de alimentación de bobinas.
- -
- Manipulador de láminas de cartón.
- -
- Rodillos de acompañamiento y de plegado de las láminas de cartón.
- -
- Equipo de adhesivado mediante cola de los bordes o extremos de las láminas de cartón.
- -
- Medios para el doblado de las pestañas en los bordes o extremos de las láminas de cartón.
- -
- Medios para la colocación de las tapas.
- -
- Medios de expulsión de la bobina.
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Con esta máquina se automatiza el procedimiento
de embalado de bobinas, protegiendo las mismas en su
almacenamiento y traslado.
Los medios de alimentación de la máquina están
formados por una rampa a modo de plano inclinado situado en uno de
los lados de la máquina, sobre la que se depositan las bobinas a
envolver, deslizándose estas bobinas en la rampa por gravedad,
hacia la parte central de la máquina que denominaremos núcleo, para
su recubrimiento.
El manipulador de carga automática de láminas de
cartón está formado por una estructura de aluminio o similar
resistente, que se incorpora en la parte superior de la máquina, en
dicha parte superior se ha previsto un manipulador de carga, que
comprende un carro de desplazamiento lineal accionado neumática o
eléctricamente, que se desliza por un carril guía situado en el
plano superior de la máquina, sostenido este último a dicha máquina
y a su estructura resistente por un soporte angular.
Dicho carro de deslizamiento está construido
mediante unos pasamanos o largueros horizontales y paralelos,
unidos por un pasamanos travesaño perpendicular a los anteriores,
dotado los travesaños largueros de dos o más ventosas en su parte
inferior, que miran hacia abajo, a su vez dicho carro de
deslizamiento experimenta además de un movimiento horizontal de
vaivén un movimiento vertical de arriba a abajo y viceversa, merced
a que dicho carro incorpora un cilindro neumático, que permite que
dicho pasamanos y ventosas, vayan al encuentro de un apilamiento de
láminas de cartón, situado dicho apilamiento encima de un
convencional palet o similar apoyado en el suelo, y gracias a estas
últimas, levantar una lámina de cartón y trasladarla al núcleo de
la máquina para su manipulación.
En el núcleo de la máquina y sobre la lámina de
cartón se sitúa la bobina a proteger mediante una envoltura de
cartón o material similar, la cual se dobla adoptando una
configuración circular con el auxilio de unos rodillos de
acompañamiento, y posteriormente el carro de desplazamiento vuelve
a su posición inicial, a la vertical del apilamiento de láminas de
cartón para iniciar nuevamente el ciclo, y en su momento el
traslado de una nueva lámina al núcleo de la máquina.
El núcleo de la máquina o parte central de la
misma está construida a base de una estructura tubular y unas
láminas de acero cortadas por láser y ensambladas y acabadas con
protecciones de planchistería debidamente protegida mediante
pintura.
En el interior del núcleo de la máquina se
encuentran dos cilindros de acero impulsados por un acompañador
mecánico, que siguen la trayectoria de la bobina a envolver. Estos
dos cilindros son cilindros locos de tracción que hacen resbalar el
cartón alrededor de la bobina a envolver y el propio cilindro, de
manera que la lámina de cartón se dobla siguiendo la forma
circular de la bobina a embalar, obligada por dichos cilindros que
siguen una trayectoria circular, siguiendo a continuación un
encolado del borde de la lámina del cartón y el pegado al borde
opuesto de la lámina, con el auxilio de un equipo de adhesivado,
que desliza a derecha y a izquierda por el correspondiente carril,
finalizando de esta forma el envolvimiento de la superficie lateral
de la bobina.
El equipo de adhesivado comprende un carro de
encolado posicionado en la vertical del núcleo, apoyándose en la
estructura resistente de la máquina y en un carril de deslizamiento
horizontal incorporado a dicha estructura, montando dicho carro una
pistola de encolado que deposita el producto adherente encima de
uno de los bordes de la lámina.
En la parte opuesta del núcleo de la máquina y
la rampa, se encuentran los medios para el doblado de las pestañas
en los bordes o extremos de las láminas de cartón, y comprenden
dichos medios unos brazos articulados que recogen las tapas
circulares situadas en sendos apilamientos, y las trasladan y
apoyan en las bases de la bobina, aplicándolas posteriormente sobre
las mismas previo encolado, finalizando en este punto el embalaje
de la bobina.
Otros detalles y características se irán
poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a
continuación se da, en los que se hace referencia a las figuras que
a esta memoria se acompañan, en las que se muestran a título
ilustrativo pero no limitativo una representación gráfica de la
invención.
La figura n° 1 es una perspectiva de la máquina
para envolver bobinas (10) en la que puede verse las partes
principales de la misma montadas en una estructura (11) de perímetro
sensiblemente rectangular, en una de cuyas bases menores se
encuentra una rampa (21) formada por un plano inclinado, por el que
ruedan las bobinas (22), en la base menor opuesta del perímetro
los apoyos (23), del eje (24) de una bobina (22) en proceso de
envolvimiento, y un manipulador de cartón (30) en la parte superior
de dicha máquina (10).
La figura n° 2 es una vista en planta superior
de la máquina para envolver bobinas (10) con detalle de las partes
principales de la misma, además de los citados en la figura n° 1,
los cargadores (26) de tapas laterales de cartón (27).
La figura n° 3 es una vista frontal en alzado
por la parte posterior de la máquina para envolver bobina (10), en
la que puede verse la bobina (25) recubierta su superficie lateral
y bases mediante cartón o material similar.
La figura n° 4 es una vista de perfil lateral de
la máquina para envolver bobinas (10) en la que se aprecia el
manipulador de cartón (30) del que pende los perfiles larguero (36)
con sus ventosas (23), la bobina (22) en proceso de envolvimiento
en el núcleo de la maquina (10), y los mecanismos para colocación
de las bases de cartón en las bases de la bobina (22).
La figura n° 5 es un detalle por "A" según
figura n° 1, en la que se muestra la pistola de encolado (43), los
rodillos de acompañamiento (17, 18), y los rodillos de plegado
(41).
La figura n° 6 es una vista lateral de perfil
del mecanismo enrollador de bobinas (22).
La figura n° 7 es un detalle por "C" según
figura n° 1.
La figura n° 8 es un detalle por "B" según
figura n° 6.
Sigue a continuación una relación detallada de
las distintas partes de la invención que se representan e
identifican en las figuras anexas mediante un número; (10) máquina,
(11) estructura resistente, (12) carro de desplazamiento,(13)
ventosas, (14) láminas de cartón apiladas, (15) apilamiento, (16)
palet, (17-18) rodillos de acompañamiento, (19, 20)
cilindros de tracción, (21) rampa, (22) bobinas, (23) ventosas
(24), (24) eje, (25) bobina recubierta de envolvente, (26) cargador
de discos de cartón, (27) tapas laterales de cartón, (28) expulsor
de bobinas (25), (29) electro-motores, (30)
manipulador de cartón, (31) perfil guía, (32)
electro-motor, (33) cilindro neumático, (34)
soporte angular, (35) cilindro angular, (36) perfiles larguero,
(37) perfiles travesaño, (38) vástago del cilindro, (39) pletina,
(40) colocación de tapas, (41) rodillos de plegado interior, (42)
soporte de (41), (43) pistola de encolado, (44) mecanismo enrollador
de bobinas (22), (45) núcleo de la máquina (10), (46) perímetro del
núcleo (43), (47) eje, (48) leva, (49) ranura colisa, (50) motor
paso a paso, (51) pletina, (52) carro de encolado, (53) perfiles
para el apoyo del carro (52), (54) carril guía, (55) flecha, (56)
electro-motor, (57) embocadura de la bobina (22),
(58) semi-ejes, (59) bases de la bobina (22), (60)
brazos articulados, (61) soporte del brazo (60), (62) perfil
soporte, (63) soporte acodado para la bobina (25).
En una de las realizaciones preferidas de la
invención y tal y como puede verse en las figuras de la n° 1 a la 4,
la máquina (10) comprende encima de una estructura resistente (11)
formada por perfiles metálicos, una rampa (21) formada por un plano
inclinado para la entrada de bobinas (22), en la parte opuesta a
la rampa (21) un mecanismo para la colocación de las tapas de
cartón (27) en las bases de la bobina (22), y en la parte superior
derecha un mecanismo manipulador de cartón (30) a base de láminas
(14).
La rampa (21) sirve para la entrada y
alimentación en el núcleo (45) de la máquina (10), al estar formada
por un plano inclinado, situado dicho núcleo (45) en la parte
central de (10) donde se emplazan las bobinas (22), que una vez han
recibido una envoltura de cartón, plástico o material similar,
distinguiremos la bobina con envoltura por (25), véase figura n°
2.
En la parte superior derecha de la máquina (10),
se encuentra un manipulador de cartón (30), que comprende tal y
como se muestra en las figuras de la n° 1 a la 4, un perfil guía
(31) para un carro deslizante construido por perfiles larguero (36)
perpendiculares a un perfil travesaño (37), sobre el cual (37) se
incorpora un cilindro neumático (33) posicionado verticalmente y
perpendicular al perfil guía (31), cuyo vástago (38) en su extremo
libre monta una pletina (39) a la que se suelda el perfil travesaño
(37).
En los perfiles larguero (36) y perfil travesaño
(37) del carro deslizante, se mueven por el perfil guía (31), e
incorporan dos o más ventosas (23), véase figuras n° 1,3 y 4, cuya
función la de las ventosas (23) consiste en por los medios
adecuados fijar una lámina de cartón (14) del apilamiento (15)
sobre un palet (16), separándola de dicho apilamiento (15) y
trasladándola a la lámina (14) de derecha a izquierda hacia el
núcleo (45) de la máquina (10).
En el núcleo (45) delimitado por el perímetro
(46), véase figura n° 2 es donde se inicia el envolvimiento de la
bobina (22) procedente de la rampa (21), colocándose la bobina (22)
encima de la lámina de cartón (14), y fijada la embocadura (57) de
la bobina (22), mediante los semi-ejes (58)
perpendiculares a la pletina (51), y envolviendo la lámina de
cartón (14) la superficie lateral de la bobina (22), mediante la
acción coordinada de los rodillos de acompañamiento
(17-18), que obligan a lámina (14) a doblarse hasta
que rodea a la bobina (22), dejando una cierta altura entre los
bordes extremos de la lámina (14), sujetándose uno de ellos
mediante un pisón no representado en la figuras, para poder encolar
una pequeña franja de dicho borde de la lámina (14), para
posteriormente retirarse el pisón y abatir el extremo opuesto de la
lámina (14), y volver a bajar el pisón permaneciendo fijo durante 2
o 3 minutos para que queden los dos extremos o bordes de dicha
lámina (14) enganchados permanentemente.
El encolamiento de los bordes libres de la
lámina (14) se realiza mediante un carro de encolado (52) situado
tal y como puede verse en la figura n° 2 encima del núcleo (45),
apoyándose en los perfiles (53) montados en la estructura (11), que
puede deslizar el carro de encolado (52) a derecha y a izquierda
merced al carril guía (54), tal y como puede verse también en la
figura n° 1, dicho carro (52) dispone de una pistola de encolado
(43) encarada a la bobina (22), véase figura n° 5, deslizándose la
pistola (43) con el carro (52) en la dirección y sentidos marcados
por la flecha (55). El carro (52) está dotado de movimiento
longitudinal alternativo mediante el electro-motor
(56).
Los rodillos de acompañamiento
(17-18) giran respecto de unos ejes (45), cuyos
extremos los de ejes (47) se montan en las levas (48), dotadas (48)
de una ranura colisa (49) véase figuras n° 1 y 7, las levas (48)
giran por la acción de un electro-motor paso a paso
(50), sujeto (50) a la estructura (11) por medio de la pletina
(51). La ranura colisa (49) permite a los rodillos de
acompañamiento (17-18) amoldarse a diámetros
diferentes de bobinas (22) situadas en el núcleo (45) de la máquina
(10).
Las levas (48) situadas a derecha y a izquierda
de la bobina (22), permiten que los rodillos de acompañamiento
(17-18) puedan describir un movimiento circular
alrededor de la bobina (22), doblando la lámina de cartón (14) en
toda su longitud útil y recubriendo dicha bobina (22).
Una vez recubierta la superficie lateral de las
bobinas (22) se precisa del recubrimiento de las bases (59) de
(22), mediante tapas de cartón sensiblemente circulares (27), para
lo cual se ha previsto en primer lugar unos rodillos de plegado
interior (41) situados en las partes extremas de los ejes (47), con
el auxilio de los soportes (42), véase figura n° 7. La labor de los
rodillos de plegado interior (41) es doblar los bordes de la
lámina de cartón (14) afectadas por pestañas en forma de diente de
sierra, no representadas en las figuras, para que las tapas de
cartón (27) queden bien adheridas a dichas pestañas.
Las tapas de cartón (27) se recogen del
correspondiente apilamiento no mostrado en las figuras con el
auxilio de los brazos articulados (60), montados en los soportes
(61) previstos en el perfil soporte (62) colocado en posición
horizontal en la estructura (11), tal y como puede verse en las
figuras de la n° 2 a la 4, y se colocan en las bases (59) de las
bobinas (25), apoyándose la bobina (25) en los apoyos verticales
(23) véase la figura n° 6, apoyándose la bobina (25) en el soporte
acodado (63), completando el envolvimiento y protección de la
bobina original (22), siendo expulsado de los apoyos (23) una vez
finalizado la operación de envolvimiento mediante el expulsor (28),
representado en la figura n° 4.
Para evitar confusiones la bobina (22) debe
entenderse que es la bobina antes de su recubrimiento tal cual
entra en la máquina (10), y (25) cuando se recubre en primer lugar
su superficie lateral y finalmente las bases (59).
Descrita suficientemente la presente invención
en correspondencia con las figuras anexas, fácil es comprender que
podrán introducirse en la misma, cualesquiera modificaciones de
detalle que se estimen convenientes, siempre y cuando no se altere
la esencia de la invención que queda resumida en las siguientes
reivindicaciones.
Claims (12)
1. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares recubriendo tanto su superficie lateral y bases situados
en las partes extremas mediante cartón, plástico o materiales
similares caracterizada en que la máquina (10) comprende al
montar sobre una estructura resistente (11), una rampa (21) de
alimentación de bobinas (22), un manipulador de carga (30) y
láminas de cartón (14) procedentes de un apilamiento (15) situado
encima de un palet (16), un carro de encolado (52) deslizándose a
derecha y a izquierda de unos perfiles de apoyo del carro (52),
situado los perfiles (52) en la parte superior de la máquina (10),
unos rodillos (17-18) de acompañamiento de una
lámina de cartón (14), unos rodillos de plegado interior (41) de
los bordes o partes extremas de dicha lámina de cartón (14), unos
brazos articulados (60) para la colocación de tapas circulares de
cartón (27) en las bases (59) de las bobinas recubiertas (25), y un
expulsor (28) de bobinas (25).
2. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares según la 1ª reivindicación, caracterizada en que
la rampa (21) que sirve para la entrada y alimentación en el núcleo
(45) de la máquina (10), está formada por un plano inclinado.
3. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares según la 1ª reivindicación, caracterizada en que
la parte superior de la máquina (10) se incorpora a su estructura
resistente (11) un manipulador de carga (30) y láminas de cartón
(14), que comprende un perfil guía (31) para un carro deslizante
construido por perfiles larguero (36) perpendiculares a un perfil
travesaño (37), sobre el cual (37) se incorpora un cilindro
neumático (33) posicionado verticalmente y perpendicular al perfil
guía (31), cuyo vástago (38) el del cilindro neumático (33) en su
extremo libre monta una pletina (39) a la que se suelda el perfil
travesaño (37) de dicho carro deslizante.
4. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares según la 1ª reivindicación, caracterizada en que
los perfiles larguero (36) y perfil travesaño (37) del carro
deslizante, se mueven por el perfil guía (31), e incorporan dos o
más ventosas (23), cuya función las de las ventosas (23) consiste
en por los medios adecuados fijar una lámina de cartón (14) a
dichas ventosas (23) del apilamiento (15), separando la lámina
(14) de dicho apilamiento (15) y trasladándola de derecha a
izquierda hacia el núcleo (45) de la máquina (10).
5. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares según la 1ª reivindicación, caracterizada en que
en el núcleo (45) de la máquina (10) está delimitado por el
perímetro (46), en donde se encuentran los rodillos de
acompañamiento (17-18), que obligan a lámina (14) a
doblarse hasta que rodea la superficie lateral de la bobina (22),
dejando una cierta altura entre los bordes extremos de la lámina
(14), sujetándose uno de ellos mediante un pisón, para poder
encolar una pequeña franja de dicho borde de la lámina (14), para
posteriormente retirarse el pisón y abatir el extremo opuesto de la
lámina (14), y volver a bajar el pisón permaneciendo fijo durante 2
o 3 minutos para que queden los dos extremos o bordes de dicha
lámina (14) enganchados permanentemente.
6. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares según la 1ª y 5ª reivindicaciones, caracterizada
en que los rodillos de acompañamiento (17-18) giran
respecto de unos ejes (47), cuyos extremos los del eje (47) se
montan unas levas (48), dotadas (48) de una ranura colisa (49),
girando las levas (48) por la acción de un
electro-motor paso a paso (50), sujeto (50) a la
estructura (11) por medio de la pletina (51).
7. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares según la 1ª reivindicación, caracterizada en que
las levas (48) situadas a derecha y a izquierda de la bobina (22),
cuando (22) está situada en el núcleo (45) permiten que los
rodillos de acompañamiento (17-18) puedan describir
un movimiento circular alrededor de la bobina (22), doblando la
lámina de cartón (14) en toda su longitud útil y recubriendo la
superficie lateral de dicha bobina (22).
8. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares según la 1ª reivindicación, caracterizada en que
el encolamiento de los bordes libres o extremos de la lámina (14)
se realiza mediante un carro de encolado (52) situado encima del
núcleo (45) de la máquina (10), apoyándose en los perfiles (53)
montados en la estructura (11), que permite deslizar el carro de
encolado (52) a derecha y a izquierda merced al carril guía (54),
dicho carro (52) dispone de una pistola de encolado (43) encarada a
la bobina (22), deslizándose la pistola (43) con el carro (52) en
la dirección y sentidos marca-
dos por la flecha (55), con un movimiento longitudinal alternativo mediante el auxilio de un electro-motor (56).
dos por la flecha (55), con un movimiento longitudinal alternativo mediante el auxilio de un electro-motor (56).
9. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares según las 1ª 8ª reivindicaciones, caracterizada en
que los bordes o extremos de una lámina de cartón (14) rodeando una
bobina (22) se sujeta uno de ellos mediante un pisón, para poder
encolar una pequeña franja de dicho borde de la lámina (14), y
posteriormente retirarse el pisón y abatir el extremo opuesto de la
lámina (14), y volver a bajar el pisón permaneciendo fijo durante 2
o 3 minutos para que queden los dos extremos o bordes de dicha
lámina (14) enganchados permanentemente.
10. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares según la 1ª reivindicación, caracterizada en que
recubierta la superficie lateral de las bobinas (22) y para el
recubrimiento de las bases (59) de la bobina (22), mediante tapas
de cartón (27) sensiblemente circulares, se ha previsto de unos
rodillos de plegado interior (41) situados en las partes extremas
de los ejes (47), con el auxilio de los soportes (42).
11. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares según las la y loa reivindicaciones, caracterizada
en que la misión de los rodillos de plegado interior (41), es
doblar los bordes de la lámina de cartón (14) afectadas por
pestañas en forma de diente de sierra, para que las tapas de cartón
(27) queden bien adheridas a dichas pestañas.
12. Máquina para envolver bobinas de plástico o
similares según la 1ª reivindicación, caracterizada en que
las tapas de cartón (27) se recogen del correspondiente apilamiento
con el auxilio de unos brazos articulados (60), montados en los
soportes (61) previstos en el perfil soporte (62) colocado en
posición horizontal en la estructura (11), y se colocan en las
bases (59) de las bobinas (25), apoyándose las bobinas (25) en los
apoyos verticales (23), descansando la bobina (25) en el soporte
acodado (63), completando el envolvimiento y protección de la
bobina original (22), siendo expulsado de los apoyos (23) una vez
finalizado la operación de envolvimiento, mediante el expulsor
(28), situado en la parte inferior de la máquina (10).
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- 2009-11-24 ES ES200931052A patent/ES2335186B1/es not_active Expired - Fee Related
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ES2335186B1 (es) | 2011-04-25 |
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