IT201800002189A1

IT201800002189A1 - Apparato per il serraggio di un pezzo da lavorare.

Info

Publication number: IT201800002189A1
Application number: IT201800002189A
Authority: IT
Inventors: Ennio Cavezzale
Original assignee: Mecal S R L
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2018-01-30
Publication date: 2019-07-30
Also published as: ES2886258T3; PL3517262T3; EP3517262B1; EP3517262A1

Description

"Apparato per il serraggio di un pezzo da lavorare"

DESCRIZIONE

La presente invenzione è relativa ad un apparato per il serraggio di un pezzo da lavorare. Tale apparato può essere inserito, ad esempio in una stazione di lavoro per profilati.

È nota nello stato della tecnica una stazione di lavoro per profilati. Tale stazione di lavoro comprende un basamento che si sviluppa longitudinalmente lungo una direzione di lavoro. Tale basamento supporta guide longitudinali. Su tali guide è montata una molteplicità di apparati per il serraggio, ciascuno libero di muoversi indipendentemente dagli altri lungo la direzione di lavoro.

Ciascun apparato per il serraggio comprende un corpo di supporto collegato tramite pattini alle guide longitudinali. Tale corpo di supporto comprende un piano di appoggio atto a supportare il pezzo da lavorare. In particolare una morsa è montata sul piano di appoggio. Tale morsa comprende una ganascia fissa ed una ganascia mobile lungo una direzione di serraggio perpendicolare alla direzione di lavoro, tra loro contrapposte. Inoltre tale apparato di serraggio comprende primi mezzi pneumatici per movimentare la ganascia mobile. I primi mezzi pneumatici sono configurati per muovere la ganascia mobile da una configurazione di apertura ad una configurazione di serraggio e viceversa.

Nello specifico gli apparati per il serraggio hanno la funzione di supporto del pezzo da lavorare per mezzo del piano di appoggio, tra la ganascia fissa e la ganascia mobile. Inoltre tali apparati per il serraggio hanno anche le funzioni di immobilizzazione del pezzo da lavorare e della sua movimentazione lungo la direzione di lavoro.

La funzione di immobilizzazione è svolta dalle morse in configurazione di serraggio.

La funzione di movimentazione del pezzo da lavorare è svolta secondo una prima ed in una seconda modalità. Nella prima modalità gli apparati per il serraggio bloccano il pezzo da lavorare e lo muovono lungo la direzione di lavoro. La seconda modalità si divide in:

• una prima fase comprendente la movimentazione di almeno un primo apparato per il serraggio in configurazione di apertura lungo il pezzo da lavorare;

• una seconda fase comprendente il serraggio del pezzo da lavorare da parte del primo apparato per il serraggio;

• una terza fase comprendente l’apertura di secondi apparati per il serraggio precedentemente serranti il pezzo da lavorare. Tali secondi apparti in questa fase supportano il pezzo da lavorare;

• una quarta fase comprendente la movimentazione del primo apparato di serraggio lungo la direzione di lavoro.

È noto anche dallo stato della tecnica che negli ultimi anni i profilati, in particolare, vengo lavorati superficialmente a monte dei processi di lavorazione eseguibili sulla stazione di lavoro descritta. Dunque maggiore attenzione è posta sui profilati in modo da non vanificare operazioni precedentemente fatte di lucidatura o cromatura degli stessi.

Svantaggiosamente, la stazione di lavoro per profilati nota presenta una serie di difetti dovuti agli apparati per il serraggio. In particolare, durante la quarta fase i secondi apparati per il serraggio sono fonte di danno per la superficie esterna del pezzo da lavorare. Più in dettaglio il pezzo da lavorare, serrato dai primi apparati per il serraggio e movimentato da questi, è trascinato sul piano di appoggio degli apparti che svolgono funzione di supporto provocando una possibile abrasione della superficie esterna del pezzo da lavorare.

RIASSUNTO DELL’INVENZIONE

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un apparato per il serraggio che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un apparto per il serraggio in grado di minimizzare le possibili abrasioni e danneggiamenti sulla superficie di un pezzo da lavorare.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un apparato per il serraggio comprendete le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni.

Un apparato per il serraggio in una forma realizzativa comprende un corpo di supporto che è configurato per muoversi lungo una direzione di lavoro X-X. Su tale apparato per il serraggio è montata una morsa. In particolare tale morsa comprende una ganascia fissa ed una ganascia mobile lungo una direzione di serraggio Y-Y, perpendicolare alla direzione di lavoro X-X. Tale ganascia mobile è movimentata da e verso la ganascia fissa per mezzo di mezzi attuatori. La morsa ha la funzione di serrare un pezzo da lavorare.

Il corpo di supporto comprende un primo elemento dotato di organi di traslazione configurati per accoppiarsi a prime guide di traslazione per muovere il corpo di supporto lunga la direzione di lavoro. Il corpo di supporto comprende inoltre un secondo elemento operativamente associato al primo elemento. Tale secondo elemento è configurato per muoversi rispetto al primo elemento reversibilmente lungo una direzione di movimento U-U inclinata di un angolo non nullo rispetto alla direzione di serraggio Y-Y e perpendicolare alla direzione di lavoro X-X. In particolare tale morsa è montata sul secondo elemento del corpo di supporto. Più in dettaglio il corpo di supporto comprende mezzi di traslazione configurati per traslare reversibilmente il secondo elemento rispetto al primo elemento lungo la direzione di movimento U-U.

Tale apparato per il serraggio risolve il problema tecnico del danneggiamento superficiale del pezzo da lavorare in quanto la movimentazione del secondo elemento rispetto al primo lungo la direzione di movimentazione consente l’allontanamento dello stesso dal pezzo da lavorare evitando lo strisciamento durante la movimentazione del pezzo da lavorare lungo la direzione di lavoro.

ELENCO DELLE FIGURE

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un apparato per il serraggio di un pezzo da lavorare, come illustrato negli uniti disegni in cui:

- la Figura 1 è una vista prospettica di un apparato per il serraggio secondo la presente invenzione;

- la Figura 2 è una vista in sezione dell’apparato per il serraggio di Figura 1; - la Figura 3 è una vista prospettica di un particolare dell’apparato per il serraggio di Figure 1 e 2;

- la Figura 4 è una vista prospettica dell’apparato per il serraggio di Figure 1 e 2 con alcune parti asportate per meglio mostrarne altre;

- la Figura 5 è una vista prospettica di una stazione di lavoro comprendente una pluralità di apparati per il serraggio di Figure 1 e 2.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Con riferimento alle figure allegate con 4 è indicato un apparato per il serraggio secondo la presente invenzione. Con riferimento in particolare alla figura 5, più apparati per il serraggio 4 sono integrati in una singola stazione di lavoro 3.

La stazione di lavoro 3 comprende un basamento 1 che si estende longitudinalmente lungo una direzione di lavoro X-X e che poggia preferibilmente su una superficie di supporto preferibilmente orizzontale e non illustrata, ad esempio su un pavimento.

Il basamento 1 supporta almeno due prime guide di traslazione 2 che si estendono lungo la direzione di lavoro X-X.

Ciascun apparato per il serraggio 4 è disposto trasversalmente alla direzione di lavoro X-X sul basamento 1, ed è in particolare configurato per supportare e serrare un pezzo da lavorare non illustrato. In uso, gli apparati per il serraggio 4 movimentano il pezzo da lavorare lungo la direzione di lavoro X-X.

Più in dettaglio, come mostrato nella figura 1, ciascun apparato di serraggio 4 si estende lungo una direzione di serraggio Y-Y orientata sostanzialmente perpendicolarmente alla direzione di lavoro X-X ed è supportato dalle prime guide di traslazione 2. In particolare un piano di lavoro è definito parallelamente alla direzione di lavoro X-X e alla direzione di serraggio Y-Y. Ogni apparato di serraggio 4 si estende da una prima estremità 4a ad una seconda estremità 4b lungo la direzione di serraggio Y-Y.

Ciascun apparato per il serraggio 4 comprende una morsa 16. Tale morsa 16 comprende una ganascia fissa 17 ed una ganascia mobile 18 lungo la direzione di serraggio Y-Y, tra loro contrapposte. In particolare, la ganascia mobile 18 è mobile fra la prima 4a e la seconda estremità 4b dell’apparato di serraggio 4.

Più in dettaglio, la morsa 16 è configurata per muoversi fra una configurazione di apertura ad una configurazione di serraggio, in particolare passando per una configurazione intermedia.

Nella configurazione di apertura, la ganascia mobile 18 è posizionata nei pressi della prima estremità 4a.

Nella configurazione di serraggio la ganascia mobile 18 è in posizione ravvicinata rispetto alla ganascia fissa 17, in modo da bloccare il pezzo da lavorare

Nella configurazione intermedia, il pezzo da lavorare è posto a contatto con la ganascia fissa 17, e la ganascia mobile 18 si trova in una posizione ravvicinata ad esso senza esserne a contatto. Ad esempio, la ganascia mobile 18 è posizionata alla distanza di qualche millimetro dal pezzo da lavorare.

Ciascun apparato di serraggio 4 comprende un corpo di supporto 8 collegato alle prime guide di traslazione 2. Più in dettaglio, il corpo di supporto 8 comprende un primo elemento 9 configurato per muoversi lungo la direzione di lavoro X-X accoppiandosi alle prime guide di traslazione 2.

Il corpo di supporto 8 comprende inoltre un secondo elemento 10 operativamente associato al primo elemento 9. In particolare tale secondo elemento 10 è configurato per muoversi lungo una direzione di movimento U-U inclinata di un angolo non nullo rispetto la direzione di serraggio Y-Y e perpendicolare alla direzione di lavoro X-X.

Si noti che la ganascia mobile 18 è azionata da mezzi attuatori 19 collegati al secondo elemento 10. Come è mostrato in figura 4, il secondo elemento 10 presenta una cavità 22. I mezzi attuatori 19 sono posizionati preferibilmente nella cavità 22 del secondo elemento 10.

Con ulteriore dettaglio, i mezzi attuatori 19 comprendono un attuatore pneumatico 20 ed un attuatore elettrico 21, configurati per muoversi in sequenza. Tale attuatore elettrico 21 è configurato per muovere la morsa 16 dalla configurazione di apertura alla configurazione intermedia e viceversa. In particolare tale attuatore elettrico 21 ha la funzione di muovere la ganascia mobile 18 per il tratto di corsa maggiore. Tale attuatore pneumatico 20 è configurato per muovere la morsa 16 dalla configurazione intermedia alla configurazione di serraggio del pezzo da lavorare e viceversa. In particolare tale attuatore pneumatico 20 ha la funzione di muovere la ganascia mobile 18 per il tratto finale della corsa, in particolare il tratto di corsa più breve. Più in dettaglio l’attuatore pneumatico 20 è utilizzato per garantire un serraggio sicuro del pezzo da lavorare tra la ganascia fissa 17 e la ganascia mobile 18.

Più in dettaglio, il primo elemento 9 presenta una superficie superiore 11 inclinata rispetto al piano di lavoro. In particolare, la superficie superiore 11 si sviluppa lungo la direzione di movimento U-U. Nella forma realizzativa della presente invenzione mostrata in figura 3, la superficie superiore 11 si sviluppa sostanzialmente lungo un piano inclinato definito dalla direzione di lavoro X-X e dalla direzione di movimento U-U. In ulteriori forme realizzative non illustrate la superficie superiore 11 può presentare un andamento qualsivoglia, in particolare può non essere una superfice piana.

Tale superficie superiore 11 presenta inoltre un primo bordo 11a posto sostanzialmente in corrispondenza della prima estremità 4a ed un secondo bordo 11b sostanzialmente in corrispondenza della seconda estremità 4b. Nella forma realizzativa mostrata in figura 3, tale primo bordo 11a è l’apice della superficie superiore 11.

Il primo elemento 9 del corpo di supporto 8 comprende inoltre una seconda guida di traslazione 12 posizionata sulla superficie superiore 11. La seconda guida di traslazione 12 si estende lungo la direzione di movimento U-U.

Con riferimento in particolare alla figura 5, il primo elemento 9 del corpo di supporto 8 comprende organi di movimentazione 23 configurati per muovere l’apparato per il serraggio 4 lungo la direzione di lavoro accoppiandosi alle prime guide di traslazione 2. In particolare tali organi di movimentazione 23 comprendono dei pattini 5 che poggiano sulle prime guide di traslazione 2 in modo che ogni apparato per il serraggio 4 scorra lungo la direzione di lavoro X-X indipendentemente.

Come mostrato in figura 1 i pattini 5 sono montati tramite viti di serraggio 7 al primo elemento 9 del corpo di supporto 8. In ulteriori forme realizzative, non illustrate, tali pattini 5 sono parte integrante dell’apparato di serraggio 4.

La movimentazione di ciascun apparato per il serraggio 4 lungo la direzione di lavoro X-X è effettuata tramite mezzi noti al tecnico del settore e non ulteriormente descritti.

Più in dettaglio, il secondo elemento 10 presenta una superficie inferiore 13 affacciata alla superficie superiore 11 del primo elemento 9. Come è mostrato in figura 4 tale superficie inferiore 13 si sviluppa lungo la direzione di movimento U-U sopra descritta. Ancor più in dettaglio tale superficie inferiore 13 è configurata per accoppiarsi in maniera complementare alla le superficie superiore 11. Più in dettaglio la superficie inferiore 13 è inclinata secondo il piano inclinato sopra descritto. In ulteriori forme realizzative non illustrate la superficie inferiore 13 può presentare un andamento qualsivoglia, in particolare può non essere una superfice piana.

Con ulteriore dettaglio, il secondo elemento 10 presenta un piano di appoggio 10a contrapposto alla superficie inferiore 13 e sostanzialmente parallelo al piano di lavoro.

Il secondo elemento 10 è configurato per traslare lungo la superficie superiore 11 mantenendo il piano di appoggio 10a sostanzialmente parallelo al piano di lavoro. In particolare, la superficie inferiore 13 è accoppiata alla seconda guida di traslazione 12. Ancor più in dettaglio la superficie inferiore 13 scorre lungo la direzione di movimento U-U rispetto al primo elemento 9 per mezzo della seconda guida di traslazione 12. Ad esempio, come mostrato in figura 3 il secondo elemento 10 scorre lungo la direzione di movimento U-U su slitte di movimento 24 fissate al primo elemento 10 ed accoppiate alla seconda guida di traslazione 12.

In ulteriori forme realizzative non illustrate, l’apparato per il serraggio 4 può comprendere dei mezzi intermedi di collegamento tra la superficie superiore 11 ed inferiore 13. Tali ulteriori mezzi di collegamento possono concretizzarsi ad esempio in dei carrelli che consentono di far scorrere la superficie inferiore 13 rispetto la superficie superiore lungo la direzione di movimento U-U.

Come mostrato in figura 3, il secondo elemento 10 è movimentato lungo la direzione di movimento U-U da mezzi di traslazione 14 fissati al primo elemento 9.

Tali mezzi di traslazione 14 comprendono un cursore 14a fissato stabilmente al secondo elemento 10. Più in dettaglio, il cursore 14a è movimentato lungo la direzione di movimento U-U da un motore 15, in particolare un secondo attuatore pneumatico, ed è configurato per traslare lungo la seconda guida di traslazione 12 del primo elemento 9.

Come mostrato figura 2, il piano di appoggio 10a si interpone tra la ganascia fissa 17 e la ganascia mobile 18.

Vantaggiosamente la morsa 16, essendo montata sul secondo elemento 10 del corpo di supporto 8, è quindi predisposta per muoversi sia lungo la direzione di movimento U-U che lungo la direzione di lavoro X-X. La traslazione della morsa 16 lungo la direzione di movimento U-U permette il distacco dal piano di appoggio 10a e dalla ganascia fissa 17 da parte del pezzo da lavorare.

Con riferimento all’apparato per il serraggio 4 sopra descritto, la movimentazione del pezzo da lavorare nella stazione di lavoro 3 può comprendere la fase iniziale di posizionare il pezzo da lavorare in corrispondenza degli apparati per il serraggio 4, in particolare fra le ganasce fisse 17 e le ganasce mobili 18.

Il pezzo viene quindi serrato in corrispondenza di almeno due apparati per il serraggio 4, in particolare commutando la morsa 16 nella configurazione di serraggio.

Le morse 16 degli altri apparati di serraggio 4 vengono quindi allontanate dal pezzo dal lavorare lungo la rispettiva direzione di movimento U-U. Successivamente gli apparati per il serraggio 4 bloccati sul pezzo da lavorare lungo la direzione di lavoro X-X vengono mossi, in modo da spostare il pezzo da lavorare nella nuova posizione.

Si noti che le fasi di serrare il pezzo da lavorare e allontanare gli apparati per il serraggio sono azionate in sequenza o contemporaneamente.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un apparato per il serraggio (4) comprendente: - Un corpo di supporto (8) configurato per muoversi lungo una direzione di lavoro (X-X), - Una morsa (16) che comprende una ganascia fissa (17) ed una ganascia mobile (18) lungo una direzione di serraggio (Y-Y), perpendicolare alla direzione di lavoro (X-X), da e verso la ganascia fissa (17) per serrare un pezzo da lavorare, - mezzi attuatori (19) per muovere la ganascia mobile (18) rispetto alla ganascia fissa (17) lungo la direzione di serraggio (Y-Y), caratterizzato dal fatto che detto corpo di supporto (8) comprende: - Un primo elemento (9) dotato di organi di movimentazione (23) configurati per accoppiarsi a prime guide di traslazione (2) per muovere il corpo di supporto lungo la direzione di lavoro (X-X), - Un secondo elemento (10) operativamente associato al primo elemento (9) e configurato per muoversi rispetto al primo elemento (9) reversibilmente lungo una direzione di movimento (U-U) inclinata di un angolo non nullo rispetto alla direzione di serraggio (Y-Y) e perpendicolare alla direzione di lavoro (X-X), detta morsa (16) essendo montata sul secondo elemento (10), - Mezzi di traslazione (14) configurati per traslare reversibilmente il secondo elemento (10) rispetto al primo elemento (9) lungo la direzione di movimento (U-U).
2. Apparato per il serraggio (4) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto primo elemento (9) del corpo di supporto (8) presenta una superficie superiore (11); detta superficie superiore (11) sviluppandosi lungo detta direzione di movimento (U-U).
3. Apparato per il serraggio (4) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto primo elemento (9) comprende una seconda guida di traslazione (12) posta su detta superficie superiore (11) ed estendentesi lungo detta direzione di movimento (U-U).
4. Apparato per il serraggio (4) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto secondo elemento (10) del corpo di supporto (8) presenta una superficie inferiore (13); detta superficie inferiore (13) essendo affacciata a detta superficie superiore (11) del primo elemento (9) del corpo di supporto (4) ed essendo configurata per scorrere reversibilmente lungo detta seconda guida di traslazione (12).
5. Apparato per il serraggio (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti mezzi di traslazione (14) comprendono un cursore (14a) stabilmente fissato al secondo elemento (10) del corpo di supporto (4); un motore (15) essendo fissato a detto primo elemento (10) ed essendo configurato per azionare detto cursore (14a) lungo la direzione di movimento (U-U);
6. Apparato per il serraggio (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori (19) comprendono un attuatore elettrico (21) ed un attuatore pneumatico (20); detto attuatore elettrico (21) e detto attuatore pneumatico (20) essendo configurati per essere attivati in sequenza.
7. Apparato per il serraggio (4) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto attuatore elettrico (21) è configurato per commutare detta morsa (16) fra una configurazione di apertura ed una configurazione intermedia;
8. Apparato per il serraggio (4) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto attuatore pneumatico (20) è configurato per commutare detta morsa (16) fra detta configurazione intermedia ed una configurazione di serraggio.
9. Apparato per il serraggio (4) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori (19) sono fissati a detto secondo elemento (10) del corpo di supporto (4).
10. Apparato per il serraggio (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti organi di movimentazione (23) comprendono almeno due pattini (5) configurati per scorrere lungo la direzione di lavoro (X-X).
11. Una stazione di lavoro (3) caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralità di apparati per il serraggio (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.