HUT74634A - Automatic door - Google Patents

Description

A találmány tárgya önműködő ajtó, amely hajtással van meghajtva és amely5 nek szabályozása és/illetve vezérlése mikroprocesszorral van ellátva, amelynek a szabályozásra és/vagy vezérlésre vonatkozó működése különböző szenzorok által befolyásolt. A mikroprocesszor lefutási programjának alapján a csatlakoztatott ajtótípusnak megfelelően, mint például tolóajtó, íves tolóajtó, harmónikaajtó forgószárnyas ajtó, karusszelajtó, stb. a felhasználók legnagyobb biztonságának figyelembe10 vételével valósítja meg a vonatkozó ajtószárny vezérlését, illetve szabályozását.

Ilyen jellegű ajtót ismertet például a DE OS 42 07 705 lajstromszámú közrebocsátási irat, amelyben olyan forgóajtó (karusszelajtó) van ismertetve, amelyet adatfeldolgozó egység szabályoz, illetve vezérel, ahol a vezérlés és a meglévő mikroprocesszor egyes funkcióit intern módon felügyelik. A csatlakoztatott ajtó 15 egyes paramétereinek regisztrálása nem történik.

A DE PS 35 15 945 lajstromszámú szabadalmi leírás olyan ablak- vagy ajtóhajtást ismertet, amelynél az egyes paraméterek beállítása és változtatása egy kívülről csatlakoztatandó adatbeviteli készülék segítségével történik.

A DE OS 42 06 272 lajstromszámú közrebocsátási irat egy vezérelten 20 és/vagy szabályozottan működtetett tolóajtóhoz egy üzemelésindító eljárást és berendezést ismertet. Ezen üzemelésindító eljárás esetén tolóajtók vonatkozásában egy tanulómenet végrehajtását ismertetik. Az első tanulómenet során nyert adatokat permanens tárolóba írják be. Az egész eljárás ilyen jellegű ajtóberendezésnek csupán az üzembe helyezésére vonatkozik.

A G 93 07 326 lajstromszámú német használati minta olyan ajtóvezérlő egységet ismertet, amely tolóajtókhoz való mikroprocesszoros vezérléssel van ellátva. A mikroprocesszoros vezérléssel együtt egy ilyen ajtóhoz szükséges szenzorok vannak csatlakoztatva.

Az EP-A-0 167 211 lajstromszámú leírás interfészként kártyaolvasóval el30 látott gépet ismertet. A gép mikroprocesszorral ellátott vezérlést tartalmaz, ahol a mikroprocesszor a szükséges adatok tárolására alkalmas tárolóval van ellátva.

Az US-A-4 809 817 lajstromszámú szabadalmi leírás felvonóhoz való vezérlőberendezést ismertet, amely alkalmas arra, hogy földrengés esetén a felvonót megállítsa. Ennek érdekében olyan tárolóval van ellátva, amelyben a történeti ada35 tok vannak tárolva.

A DE-A-39 32 263 lajstromszámú leírás gépjárművekhez való diagnosztikai berendezést ismertet, amely a hibaadatok rögzítésére szolgáló tárolóval van ellát-2va. A diagnosztikai készülék diagnosztikai programok tárolására szolgáló további tárolóval van ellátva. Az elektronikus vezérlés diagnosztizálásához szükséges öszszes információ tárolásra kerül.

A találmány révén megoldandó feladat abban van, hogy egy önműködő ajtó 5 működését az összes paraméterének, valamint a csatlakoztatott szenzorok jeleinek állandó feljegyzésével és rögzítésével rögzítsük.

A feladat megoldására olyan önműködő ajtót hoztunk létre, amely a találmány szerint olyan rendszerrel van ellátva, amely az ajtó, a hajtás, a szabályozás és/vagy vezérlés összes dinamikai és statikai paramétereinek, valamint a szenzo10 rok jeleinek hibatárolóba való feljegyzésére, illetve tárolására alkalmas rendszer, továbbá a paraméterek és jelek feljegyzése, illetve tárolása first-in/first-out elv szerint folyamatosan van megvalósítva.

így tehát olyan berendezést, illetve rendszert alkalmazunk, amelyek egy aktuális időtartam során az ajtó teljes működését rögzítik és tárolják. Az aktuális idő15 tartam alatt azon időtartamot értjük, amely egy esetleges hiba fellépése előtt és ezáltal az ajtó működésének lehetséges megszűnése előtt utoljára rögzítettük. Az időtartam választható és ezt olyan hosszúra kell megválasztani, ahogy ezt az ajtó működése igényli. Ez az időtartam ezenkívül a tároló méretétől és az alkalmazási esettől függ, mivel a first-in/first-out elv szerint permanens feljegyzés valósul meg. A 20 gyakorlat szempontjából ez különösen azt jelenti, hogy az összes rendszerreleváns paramétert, mint például a feszültségellátás, az útinformációk, illetve forgómozgásra vonatkozó információk, a szenzoradatok és jelzőinformációk, valamint a vezérlés, illetve szabályozás adatai és a motor adatai, mint például az áramfelvétel vagy fordulatszám és forgásirány digitalizáltan a rendszernek egy tartalmát megőrző, új25 ráírható tárolójába kerülnek rögzítésre. A first-in/first-out rendszer alapján lehetőség van arra, hogy a legaktuálisabb információk mindenkor lehívhatók legyenek. Ez különösen akkor bír nagy jelentőséggel, ha üzemzavar lép fel, ekkor például megállapítható, hogy a zavar hibás szerkezeti elemekre vezethető vissza, vagy az ajtón kívülről elvégzett beavatkozások vagy manipulációk következtében keletkezett.

Ezenkívül a találmány szerinti rendszer arra is alkalmas, hogy meglévő ajtóberendezéseknél a csak ritkán fellépő hibákat állapítsuk meg és ezáltal költség szempontjából előnyösebb szervizelést biztosítsunk.

A vezérlésben, illetve szabályozásban alkalmazott mikroprocesszornak köszönhetően lehetőség van arra, hogy a digitalizált paramétereket egy tárolóba ve35 zessük, amely ezen paramétereket egyénileg meghatározható időintervallumra feljegyzi, illetve tárolja. Célszerű, ha ezen időintervallum a csatlakoztatott ajtótípus • · • · · · ···· • · · · · • · · · · *·· * ·

működésétől függően beállítható.

Mivel az ajtó teljes működését egy aktuális időtartamra rögzítjük és tároljuk, úgy ez a csatlakoztatott szenzorelrendezés, illetve külső program- és utasításmeghatározó egységek korrekt funkcióját is tartalmazza. Ebben az esetben a javasolt intézkedésmód a szervizelő technikus számára azt az összehasonlíthatatlan lehetőséget biztosítja, hogy a megtalált adatok alapján azonnal ellenőrizhesse, hogy az ajtó melyik elemei vezettek a működészavarhoz, illetve a hibás működéshez. Ezáltal különösen rövid ideig tartó működési zavarok, például az ajtó működésében rövid idejű kihagyásokat okozó hibák rögzítése biztosítható. Ezen tárolt adatok az ilyen jellegű ajtók tulajdonképpeni hajtása és ezáltal vezérlése és szabályozása számára referenciaadatokként vagy az alapérték/tényleges érték összehasonlításához nem kerülnek alkalmazásra.

A hibatároló gyakorlatilag a teljes rendszernek, berendezésnek egyfajta fölérendelt ellenőrzését biztosítja, ahol ezen hibatároló például egy tanulómenet helyes funkcióját is tartalmazhatja. Az eddigi technika állásával ellentétben, amelynél részben fénydiódák jelezték a fellépő hibákat, a javasolt hibatároló a zavar közvetlen kijelzését biztosítja, éspedig az összes releváns adat és paraméter kijelzését mind statikus, mind dinamikus paraméterek és adatok vonatkozásában.

A hibatároló tartalma továbbá egy interfészen át egy modemen keresztül egy szervízközponthoz továbbítható. Ezen intézkedés révén egy ilyen ajtóberendezés üzemeltetője már a zavarjelzés során közvetlenül felismerheti, illetve továbbíthatja, hogy az ajtó melyik részére vonatkozik a zavar és miért lépett fel. Különösen több meglévő ajtó esetén lényeges haladást jelent, ha az adatok egy központban összefutnak és itt valósítható meg közvetlenül a hibák szelektálása a szükségessé vált szerviz számára.

A rendszer úgy képezhető ki, hogy a szoftver vonatkozásában megfelelően előkészített, már meglévő ajtókon utólagosan is elhelyezhető és üzemeltethető.

A paraméterek, valamint a szenzorok jeleinek már említett feljegyzésén és tárolásán kívül a rendszer arra is képes, hogy távlekérdezés segítségével tartalmát például egy épületen belüli központi helyhez, illetve egy szerviz-szervezethez továbbítsuk. Ezen intézkedés révén lényegesen gyorsabban, hatékonyabban végezhetők el a szükséges javítások, mivel a rendelkezésre álló paraméterek alapján az ajtón esetlegesen fellépett hiba meghatározott tartományban pontosan lokalizálhatóvá válik.

A fentiek alapján tehát abból indulhatunk ki, hogy a hibatároló egy önműködő ajtó fölérendelt intelligenciájának részeként alkalmazható.

Claims (5)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Önműködő ajtó, amely hajtással van meghajtva és amelynek szabályozása és/illetve vezérlése a szabályozás és/illetve vezérlés vonatkozásában külön böző szenzorok által befolyásolt működésű mikroprocesszorral van ellátva, azzal jellemezve, hogy az ajtó olyan rendszerrel van ellátva, amely az ajtó, a hajtás, a szabályozás és/vagy vezérlés összes dinamikai és statikai paramétereinek, valamint a szenzorok jeleinek hibatárolóba való feljegyzésére, illetve tárolására alkal mas rendszer, továbbá a paraméterek és jelek feljegyzése, illetve tárolása first-in/first-out elv szerint folyamatosan van megvalósítva.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti ajtó, azzal jellemezve, hogy a rendszer tartalmát megőrző, újraírható tároló.
3. 3. A 2. igénypont szerinti ajtó, azzal jellemezve, hogy a feljegyzendő időintervallum változtathatóan meghatározható.
4. 4. Az 1. igénypont szerinti ajtó, azzal jellemezve, hogy a rendszer utólagos beépítésre alkalmasan van kiképezve.
5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti ajtó, azzal jellemezve, hogy a rendszer tárolótartalma adat-távlekérdezés révén lekérdezhető tárolótartalom.