PL175781B1 - Układ sterowania drzwi automatycznych - Google Patents

Abstract

1. Uklad sterowania drzwi automatycz- nych, które sa napedzane przez jednostke na- pedowa, polaczona z zespolem sterowania mikroprocesorowego, którego mikroproce- sor jest polaczony z pamiecia wyposazona w program pracy drzwi automatycznych z czuj- nikami, reagujacymi na ruch osób oraz ze sto- pniem koncowym, polaczonym bezposrednio 1 z silnikiem napedowym, znamienny tym, ze mikroprocesor (8) dodatkowo jest polaczony z pamiecia bledów (16), do której jest przylaczone urzadzenie koncowe (14). fig 1 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania drzwi automatycznych, których skrzydła drzwiowe są napędzane przez jednostkę napędową, wyposażoną w zespół sterowania mikroprocesorowego.

Przykładowo z opisu DE-OS 42 07 705 sąznane drzwi automatyczne wykonane jako drzwi obrotowe. Te drzwi obrotowe są sterowane przez jednostkę przeróbki danych, w której pojedyncze funkcje sterowania drzwi i funkcje mikroprocesora są kontrolowane wewnętrznie. Rejestrowania poszczególnych parametrów pracy drzwi nie przeprowadza się.

Opis DE 35 15 945 przedstawia napęd do drzwi lub okien, w którym nastawianie i przestawianie pojedynczych parametrów jest przeprowadzane przez przyłączone od zewnątrz wejścia danych mikroprocesora.

Sposób uruchomienia i urządzenie do sterowania i/lub regulowania drzwi przesuwnych ujawnia opis DE-OS 42 06 272. W tym sposobie przeprowadza się jazdę uczącą drzwi przesuwnych, a uzyskane dane z pierwszej jazdy uczącej są magazynowane w trwałej pamięci.

W opisie EP-A- 0 167 211 jest przedstawiona jako interfejs maszyna z czytnikiem kart. Przy czym maszyna ma urządzenie kontrolne z mikroprocesorem, który jest wyposażony w pamięć do magazynowania niezbędnych danych.

W opisie US-A-4 809 817 jest przedstawione urządzenie kontrolne do wyciągu, które jest odpowiednie do jego zatrzymania na powierzchni ziemi i zawiera pamięć, w której sąmagazynowane dane historyczne.

Opis DE-A-39 32 263 przedstawia urządzenie diagnostyczne dla pojazdów, które posiada pamięć do rejestrowania danych odnoszących się do błędów. Przy tym istnieje przyrząd diagnostyczny z inną pamięcią do magazynowania programów diagnostycznych. Wszystkie potrzebne informacje, które są niezbędne do diagnozy elektronicznego sterowania, są zmagazynowane.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie układu sterowania drzwi automatycznych, za pomocąktórego można przeprowadzać ciągłe rejestrowanie i ustalanie przebiegu pracy z ich wszystkimi niezbędnymi parametrami oraz sygnałami z przyłączonych czujników.

Zadanie to zostało rozwiązane dzięki temu, że mikroprocesor dodatkowo jest połączony z pamięcią błędów, do której jest przyłączone urządzenie końcowe.

W korzystnym wykonaniu pomiędzy wyjściem mikroprocesora a pamięcią błędów jest włączona jednostka nadzorująca.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zespół sterowania automatycznych drzwi, a fig. 2 - układ sterowania automatycznych drzwi z dodatkową jednostką nadzorującą.

Zespół sterowania 1, znany między innymi z opisu DE 42 07 705, składa się z mikroprocesora 8 połączonego przez łącze 12 z pamięcią 9. Pamięć 9 posiada program dla ogólnej pracy

175 781 automatycznych drzwi. Ponieważ dla prawidłowej pracy drzwi są wymagane jeszcze inne informacje, aby móc przeprowadzać zgodną z przepisami pracę automatycznych drzwi, dlatego też czujniki 2 sąprzez łącze 4 połączone z mikroprocesorem 8. Jako czujniki 2 są stosowane czujniki radarowe, na podczerwień lub bramki świetlne, które sygnalizują zbliżanie się osoby do zamkniętych automatycznych drzwi, względnie określają brak osoby, przez co skrzydło, np. przy drzwiach przesuwnych jest ponownie przesuwne w położeniu zamknięcia. W tym celu także nadajnik rozkazów 10 jest przez łącze 10 połączony z mikroprocesorem 8. Jako nadajnik rozkazów 10 przykładowo -jest stosowany włącznik sterowania programowego, który jest wymagany, aby drzwi poruszały się w określony sposób pracy, który jest zmagazynowany w pamięci 9, np. aby skrzydło przy drzwiach przesuwnych otwierało się częściowo lub przy drzwiach obrotowych zmniejszała się prędkość. Określone przez mikroprocesor 8 parametry do pracy automatycznych drzwi są przekazywane bezpośrednio do stopnia końcowego 18, który przez złącze 6 jest połączony z silnikiem napędowym 3. Na postawie sygnałów sterujących mikroprocesora 8, stopień końcowy 18 dostarcza do silnika napędowego 3 odpowiednie napięcie robocze. Przez licznik drogi 5, przykładowo nadajnik przyrostów, jest określony ruch, a dzięki temu stan skrzydła przesuwnego lub obrotowego automatycznych drzwi i przez łącze 7 jest meldowany z powrotem do mikroprocesora 8. A więc mikroprocesor 8 ciągle rozpoznaje położenie skrzydła drzwiowego.

Ponieważ na podstawie istniejących badań w tego rodzaju elektronicznym zespole sterowania mogą sporadycznie występować błędy, które w chwili badania sprawdzania drzwi przez technika serwisowego nie występują, to dodatkowo przez złącze 13 jest przyłączona do mikroprocesora 8 pamięć błędów 16, a więc przez mikroprocesor 8 są określane statyczne i dynamiczne błędy, które przykładowo mogą występować wtedy, gdy występuje odchyłka parametru od parametru przewidzianego w programie pamięci 9 i jest sygnalizowana jako błąd, który jest odkładany w pamięci błędów 16. Pamięć błędów 16 może być pamięcią według koncepcji FIFO. Taka pamięć ciągle będzie przesuwała dane, które są w niej zapisywane i w przypadku, gdy pamięć zostanie napełniona, jako pierwsze sąusuwane z niej te parametry, które również jako pierwsze zostały zapisane w pamięci. Dzięki temu jest zapewnione, że najbardziej aktualne błędy są utrzymywane w pamięci.

Do pamięci błędów 16 poprzez łącze 15 jest przyłączony jako urządzenie końcowe terminal ręczny 14, znajdujący się poza układem sterowania 1. Terminal ręczny 14 służy do odczytywania informacji z pamięci błędów 16. Dzięki temu technik serwisowy może sprawdzić, jakie błędy w pracy drzwi występują okresowo, a jakie stale, co znacznie obniża koszty serwisu i napraw drzwi automatycznych.

Na figurze 2 jest przedstawiony inny przykład wykonania, w którym między wyjściem 13 z mikroprocesora 8 a pamięcią błędu 16 jest włączona jednostka nadzorująca 17, która służy do kontroli mikroprocesora 8.

A więc zgodnie z wynalazkiem, w aktualnym okresie czasu określa się i magazynuje dane wynikające z działania drzwi. Aktualny okres czasu jest okresem czasu, w którym nie występuje żaden błąd w pracy drzwi. Okres czasu może być zmienny i jest tak długo dobierany, jak tego wymaga przebieg drzwi i zależy on przez to od wielkości pamięci i przypadku zastosowania do różnego rodzaju drzwi, takich jak: drzwi przesuwne, drzwi przesuwne łukowe, drzwi składane, drzwi ze skrzydłami obrotowymi, drzwi obrotowe, itd. W praktyce ważne jest, zwłaszcza to, że wszystkie ważne dla systemu parametry, np. zasilenie, napięcie, informacje nadajnika drogi, względnie informacje o ruchu obrotowym, wszystkie informacje z czujników i informacje z meldunków oraz dane jednostki sterującej i dane silnikowe, jak przykładowo pobór prądu lub ilość obrotów i kierunek obrotów, są obrabiane cyfrowo i odkładane w niewrażliwej, ponownie zapisywanej pamięci systemu. Na podstawie zasady FIFO jest możliwe ciągłe wywoływanie aktualnej informacji o pracy drzwi. Jest to zwłaszcza wtedy ważne, gdy istnieje zakłócenie w pracy, aby przykładowo ustalić, czy istnieje zakłócenie, wynikające z defektu części konstrukcyjnych drzwi lub zewnętrznego przyłożenia siły lub też niepożądanych manipulacji.

Ponieważ stan ogólny drzwi dla aktualnego okresu czasu jest ciągle określany i magazynowany, dlatego też daje to technikom obsługi nieporównywalną możliwość natychmiastowego

175 781 zbadania za pomocąznajdujących się w pamięci danych, które elementy drzwi prowadziły do zawodności, względnie do wadliwego postępowania. Przez to jest możliwe, zwłaszcza przy krótkotrwałych zakłóceniach w pracy drzwi, ich łatwe ustalenie. Te zmagazynowane dane błędów nie są powołane jako odniesienie lub baza porównawcza zadana/rzeczywista dla jednostki napędowej i przez to do sterowania i regulowania takich drzwi. Pamięć błędów jest praktycznie rodzajem przyporządkowanego nadzoru nad całym układem, która może także zawierać cykl prawidłowego działania jazdy uczącej. W przeciwieństwie do dotychczasowego stanu techniki, w którym część diod elektroluminescencyjnych wskazuje błędy, zastosowana pamięć błędów pozwala na bezpośrednią rejestrację zakłóceń, i to w sposób niezaszyfrowany, wszystkich ważnych danych i parametrów, rodzaju nie tylko statycznego, ale także dynamicznego.

Ponadto zawartość tej pamięci z błędami można przez interfejs kierować dalej także przez moden do centrali obsługowej.

Dzięki tym środkom użytkownik takiej instalacji drzwiowej już przy meldunku o zakłóceniu bezpośrednio wie, które części mają zakłócenia i dlaczego. Zwłaszcza przy szeregu istniejących drzwi jest to istotnym postępem, gdy dane wpływają do centrali i tutaj bezpośrednio może być podejmowana selekcja błędów dla potrzebnej obsługi.

Dlatego też pamięć błędów jest użyteczna jako część przyporządkowanej inteligencji drzwi automatycznych.

175 781

	1	r	pa

175 781

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ sterowania drzwi automatycznych, które są napędzane przez jednostkę napędową, połączoną z zespołem sterowania mikroprocesorowego, którego mikroprocesor jest połączony z pamięcią wyposażoną w program pracy drzwi automatycznych z czujnikami, reagującymi na ruch osób oraz ze stopniem końcowym, połączonym bezpośrednio z silnikiem napędowym, znamienny tym, że mikroprocesor (8) dodatkowo jest połączony z pamięcią błędów (16), do której jest przyłączone urządzenie końcowe (14).
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiędzy wyjściem mikroprocesora (8) a pamięcią błędów (16) jest włączona jednostka nadzorująca (17).