KR20010072154A

KR20010072154A - 제어 장치

Info

Publication number: KR20010072154A
Application number: KR1020017001351A
Authority: KR
Inventors: 슈테펜 제스너; 한스-위르겐 라이흘
Original assignee: 칼 하인쯔 호르닝어; 지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date: 1998-08-10
Filing date: 1999-08-10
Publication date: 2001-07-31
Also published as: KR100697449B1; JP2002522838A; EP1110130B1; EP1110130B2; DE19836126A1; WO2000010061A2; US6629022B1; EP1110130A2; WO2000010061A3; DE59907953D1

Abstract

제어 유닛(1)은 마이크로 프로세서(2), 비휘발성 프로그램 메모리(4a,4b1,4b2), 휘발성 또는 소거 가능한 비휘발성 모니터링 결과 메모리(7;7a,7b), 그리고 비휘발성, 기록 가능한 백업 메모리(6a,6b)를 가지고 있다. 상기 메모리는 제어 프로그램 루틴과 제어 시스템(B1,B2,B3)을 모니터 하는 모니터링 프로그램을 모두 가지고 있다. 얻어진 모니터링 결과는 상기 모니터링 결과 메모리(7;7a,7b)에 저장되고, 상기 백업 메모리(6a,6b)로 전송된다.

Description

제어 장치{CONTROL DEVICE}

제1항의 전제부에 따라 생성된 제어 유닛은 이미 공지되어 있다.

또한, 실질적인 제어 역할뿐만 아니라 제어된 시스템의 기능들을 모니터 하는 제어 유닛들을 디자인하는 방법 역시 이미 공지되어 있다. 공지된 자동차 제어 유닛의 프로그램 메모리는 자동차의 수많은 모듈과 소자들(예를 들면, 센서나 엑츄에이터)이 정상적으로 동작하는지를 정기적으로 점검하는데 사용되는 에러 진단 루틴을 가지고 있다. 이 과정에서 획득된 시험 데이타는 자동차 제어 유닛에 공급되고, 상기 데이타를 통해 마이크로 프로세서는(에러 진단 루틴의 제어 하에서) 모니터된 모듈에서 오류가 발생하였는지 여부를 판단한다. 오류가 발견되면, 마이크로 프로세서는 예를 들면 오류의 타입, 형태, 그리고 오류 탐지 시간을 표시하는 에러 진단 결과를 확인한다. 이러한 에러 진단의 결과는 휘발성(volatile) 또는 소거 가능한 비휘발성(erasable,non-volatile) 에러 메모리(결과를 모니터하는 메모리)에 저장되며, 상기 에러 메모리는 자동차 제어 유닛에서 이러한 목적으로 제공된다. 게다가, 오류의 발생은 운영자에게 경고 장치나 그와 유사한 장치들에 의해통지된다. 그리고 나서, 자동차는 상기 경고에 기초하거나 또는 정기적인 서비스 차원에서 수리를 위해 작업장으로 옮겨진다. 작업장에서 상기 자동차 제어 유닛의 에러 메모리는 적합한 통신 유닛에 의해 처음으로 판독된다. 그리고 나서 얻어진 에러 진단 결과는 일반적으로 오류 발생의 원인을 확인하거나, 또는 적어도 오류의 원인을 한정하는데 사용된다.

수리후, 에러 메모리는 에러가 다시 발생하는지를 확인하기 위해 리셋(RESET) 된다. 에러가 발견되지 않으면, 수리는 성공적으로 끝난다. 수리가 수 차례 실패하면, 즉 에러 진단 결과가 반복해서 발생하면, 제어 유닛은 일반적으로 에러 진단 결과를 점검하기 위해 제조자에게 보내진다. 제조자는 자동차 제어 유닛의 유용성을 점검한다. 그러나 일단 에러 메모리가 지워지면, 제조자는 에러 기록들을 복구할 수 없다. 따라서 제조자는 어떠한 정보도 존재하지 않을 때 에러에 관한 작업장의 상세한 내용들을 점검할 수 없거나, 또는 에러 발생의 기록을 확인할 수 없게 된다.

앞서 언급된 자동차 제어 유닛에서 에러 진단 루틴을 구현하는 에러 점검 수단뿐만 아니라, "학습을 수행할 수 있는" 그런 제어 유닛들을 생산하는 방법 역시 알려져 있다. 이는 불가피한 소자의 허용오차와 수명기간동안(특히 시간이 지남에 따른 효과에 있어서)의 변화들을 고려할 수 없는 고정된 프리셋 값을 가진 공장으로부터 전달되는 제어 유닛에 기초한다. 게다가, 변화하는 환경의 영향들은 공정에서 현저하고, 사용되는 제어 파라미터들이 최적의 작동 응답을 주지 못하도록 한다. 따라서, 공장에서 제어 유닛의 프로그램 메모리 내에서 공급된 적응 루틴은정기적으로 프리셋 값과 제어 파라미터들을 실질적인 환경에 매치시키기 위해 사용되고, 이는 최초의 제조 허용오차와 마멸들이 고려되고, 변화하는 외부 환경의 영향에 기인한 작동 응답에서의 어떠한 변화도 제어 기술을 사용하여 보상될 수 있음을 의미한다. 자동차 제어 유닛이 수리를 위해 제조자에게 보내지면, 적절하게 변화된 프리셋 값과 제어 파라미터들은 상실된다. 적절하게 변화된 값들과 표준 값들에서의 차이는 모듈의 작동 응답에서 "이상(anomalies)"을 확인하는데 사용됨으로, 이 값들은 에러를 검색하거나, "에러 발생 기록"을 재생할 때 매우 중요하다.

본 발명은 제어 유닛, 특히 제1항의 전제부에 따른 자동차 제어 유닛에 관한 것이다. 게다가, 본 발명은 제10항에 따른 제어 유닛 작동 방법에 관한 것이다.

도1는 본 발명의 예시적인 실시예를 보여주는 도식적인 회로 블럭 다이아 그램이다

도2는 에러 결과들이 들어가 있는 (비휘발성)백업 메모리 내에서 이용 가능한 메모리 영역을 보여주는 예시적인 구성도이다.

본 발명은 제어 유닛이 공장에서 점검되는데 필요로 하는 비용을 감소시키는 제어 유닛을 제공하는데 목적을 두고 있다. 게다가, 본 발명은 제어 유닛이 제조자에게 보내졌을 때 발생하는 비용을 줄이는데 그 목적을 두고 있다.

본 발명의 그러한 목적은 제1항과 제10항에 의해 달성된다.

비휘발성, 기록 가능한 백업 메모리는 제어 유닛이 상기 유닛에 전력을 제공하는 동작 전압으로 부터 고립되거나, 결과를 모니터하는 메모리가 고의적으로 소거되는 경우에도 데이타 손실이 발생하지 않는 저장 수단을 제공한다. 따라서, 이전에 비휘발성 백업 메모리에 전송된 모니터링 결과들(개개의 모니터링 결과가 관련될 수도 있다)은 ,일단 제어 유닛이 제조자에게 보내지면, 상기 비휘발성 백업 메모리를 판독함으로써 재생될 수 있게 된다. 모니터링 결과들은 제어된 시스템의 "에러 기록" 에 관한 정보를 포함하고 있기 때문에, 제조자는 더 이상 이점에 대해서 작업장으로부터 상세한 내용들을 들을 필요가 없다. 이는 작업장이나 거래처에대한 보상의 정확성의 관점에서, 간단하고, 객관적으로 에러 상황을 평가할 수 있도록 하여준다.

모니터링 프로그램 루틴은 바람직하게는 제어 시스템에서 탐지된 에러를 표시하는 결과 모니터를 가진 에러 진단 루틴이다. 이와는 달리, 모니터 프로그램 루틴은 프리셋 값 및/또는 제어 유닛에 의해 동작과정에서 사용되는 제어 파라미터를 표시하는 결과 모니터를 가진 적응 루틴일 수도 있다. 따라서 상기 모니터 프로그램 루틴은 에러 진단 루틴과 적응 루틴 모두를 포함한다.

일반적으로, 많은 모니터 프로그램들이 제공된다. 이는 본 발명에 따른 제어 유닛이 중앙 제어 유닛 방식의 많은 분포 모듈들을 포함하는 시스템- 특히 자동차-을 제어하는데 효과적이고, 이는 각각의 개별 모듈을 모니터(에러 진단/적응 제어)하는 것이 가능하기 때문이다.

바람직하게는, 모니터링 결과 메모리 안에 저장된 모니터링 결과는 제어 유닛의 동작 사이클의 마지막 단계에서 비휘발성 백업 메모리로 전달된다. 이와는 달리, 모니터링 결과는 모니터링 결과 메모리로부터 비휘발성 백업 메모리로 동작 사이클 동안 전달될 수도 있다.

비휘발성 백업 메모리는 규정된 N개의 메모리 영역들을 포함할 수 있고, 현재 모니터링 결과는 모니터링 결과 메모리로부터 비휘발성 백업 메모리로 전송(부분적 전송도 가능함)될 수 있고, 따라서 비휘발성 백업 메모리가 이미 현재 모니터링 결과에 상응하는 과거 모니터링 결과를 가지고 있다면, 과거의 모니터링 결과는 현재의 모니터링 결과로 대치되고, 비휘발성 백업 메모리가 현재 모니터링 결과에 상응하는 이전 모니터링 결과를 가지고 있지 않다면, 현재 모니터링 결과는 비휘발성 백업 메모리의 비어있는 메모리 영역으로 들어가게 된다. 만약 더 이상 비어있는 메모리 영역이 존재하지 않는 경우에는 비휘발성 백업 메모리 내에 저장된 가장 오래된 모니터링 결과가 현재 모니터링 결과로 대치된다. 이는 현재의 모니터링 결과들이 항상 비휘발성 백업 메모리에 저장될 수 있게 하고, 과거의 모니터링 결과들은 백업 메모리가 여유 공간을 가지지 않는 경우에만 FIFO(first in first out) 등록의 원리에 따라 소거된다.

본 발명의 추가적인 장점들은 종속항들에서 제시되어 있다.

본 발명은 도면을 참조하여 예시적으로 구현된 하나의 실시예를 통해 아래에서 설명된다.

자동차 제어 유닛(1)은 번지/데이타/제어 버스(3)를 경유하여 읽기 전용 메모리(ROM)(4), 읽기/쓰기 메모리(RAM)(5), 비휘발성 메모리(EEPROM)(6), 그리고 휘발성 또는 소거 가능한 비휘발성 모니터링 결과 메모리(7)와 데이타 연결을 가지는 마이크로 프로세서(2)를 가지고 있다. 자동차 제어 유닛(1)의 번지/데이타/제어버스(3)는 양방향성 연결부(9)를 경유하여 자동차(도면에서는 보여지지 않음)의 중앙 데이타 버스(10)에 연결된 유닛-내부 중계장치(8)와 결합되어 있다.

중앙 데이타 버스(10)는 자동차 내부의 일련의 모듈들(B1,B2,B3)과 연결되어 있고, 따라서 그들과 데이타를 교환할 수 있으며, 자동차 제어 유닛(1)은 아래에서 상세히 설명된 대로 개개의 모듈들(B1,B2,B3)을 제어하고 모니터할 수 있다. 모듈들(B1,B2,B3)은 예를 들면, 센서, 엑츄에이터, 그리고 자동 변속기 일수도 있다

게다가, 자동차 제어 유닛(1)은 양방향성 데이타 라인을 경유하여 마이크로 프로세서(2)와 연결된 서비스 시간 미터(12)를 가지고 있다.

인스톨(INSTALL)되면, 자동차 제어 유닛(1)에는 자동차 전기 시스템(11)으로 부터 동작 전압 V가 인가되고, 이는 점화 장치가 꺼진 경우에도(즉, 작동 사이클 밖에서도) 자동차 유닛(1)에 이용 가능하다.

자동차 제어 유닛(1)은 그 자체로 알려진 방식으로 모듈들(B1,B2,B3)을 제어한다. 이런 목적으로, 읽기 전용 메모리(4)의 메모리 섹션(4a)은 그 내부에 구현된 각 모듈들(B1,B2,B3)에 대한 다수의 제어 프로그램 루틴들(S1,S2,S3)을 포함하는 제어 프로그램을 가지고 있다. 읽기 전용 메모리(ROM)(4)는 비휘발성 메모리이기 때문에, 자동차 전기 시스템(11)이 전력 공급을 하지 못하는 경우에도, 제어 프로그램에 대한 데이타는 손실되지 않는다.

자동차 제어 유닛(1)의 제어 시퀀스는 다음과 같다.

동작 사이클 처음에, 제어 유닛(1)은 점화 신호 라인(I)을 경유하여 자동차 점화장치가 작동됨을 통보 받는다. 그리고 나서 서비스 시간 미터(12)가 작동한다. 다음으로는, 제어 프로그램(또는, 개개의 제어 프로그램 루틴들(S1,S2,S3))이 읽기 전용 메모리 섹션(4a)으로 부터 읽기/쓰기 메모리(5)내로 로드되어 지고, 마이크로 프로세서(2)에 의해 상기 프로그램이 수행된다. 상기 제어 프로그램의 일부는 처음에 개개 모듈들(B1,B2,B3)을 초기화하는 것을 필요로 한다. 상기 모듈들(B1,B2,B3)의 실질적인 제어 시퀀스가 일어나는 동안, 상기 자동차 제어 유닛(1)은 상기 중앙 데이타 버스(10)와 양방향성 데이타 연결부(9)를 통해 센서들이나 자체 모듈들(B1,B2,B3)에 의해 출력된 측정 데이타를 수신한다. 그리고 나면, 상기 개개의 모듈들(B1,B2,B3)은 일반적인 방식, 즉 자동차 제어 유닛(1) 내에 적합한 지점에 저장된 테이블 데이타와 수신된 측정 데이타를 비교하는 방식으로 제어되고, 그리고 나면, 마이크로 프로세서(2)는 중계장치(8), 양방향성 데이타 라인(9), 그리고 중앙 데이타 버스(10)를 통하여 관련 모듈(B1,B2,B3)에 공급된 제어 데이타를 계산하고, 피드백 방식으로 적합한 모듈(B1,B2,B3)의 작동 응답을 원하는 대로 변경한다.

상기 제어 모드뿐만 아니라, 상기 자동차 제어 유닛(1)은 에러 진단 모드와 프리셋 값/제어 파라미터 적응 모드를 실행한다. 이런 목적을 위해, 상기 읽기 전용 메모리 섹션(4b1)은 에러 진단 루틴들(U1,U2,U3)을 저장하고, 상기 읽기 전용 메모리 섹션(4b2)은 적응 루틴들(A1,A2,A3)을 저장한다.

상기 에러 진단 모드의 부분으로서, 에러 점검에 적합한 시험 데이타(생 데이타)가 상기 개개의 모듈들(B1,B2,B3)로 부터 복원된다. 상기 시험 데이타는 교대로 상기 양방향성 데이타 연결부(9), 접속장치(8), 그리고 번지/데이타/제어 버스(3)를 경유하여 상기 마이크로 프로세서(2)에 공급된다. 이와 관련하여, 상기 데이타의 폴링 주파수(polling frequency)는 상기 개개의 모듈들(B1,B2,B3)에 의존하고, 매우 다양하다. 예를 들면, 데이타는 상기 모듈 B1(예를 들면 센서)에 대해 연속적으로(예를 들면 매 10ms 마다) 폴되어 지기 때문에, 다른 모듈들(예를 들어 B2,B3)에 있어서는 덜 빈번하게 시험 데이타를 폴하는 것이 가능하다. 고려중인 상기 모듈들(B1,B2,B3)에 따라, 동작 사이클동안 단 한번 상기 시험 데이타를 복원할 수 있고, 단지 규정된 조건이 만족하기만 하면, 예를 들어 냉각수 온도가 규정된 값을 초과하게 되면, 시험 데이타가 복원될 수 있는 준비가 완료된다.

상기 자동차 제어 유닛(1)이 오류의 경우에 작동하는 방식은 상기 모듈(B1)에 있어서 오류가 발생하는 경우를 예로 들어 설명된다.

상기 모듈(B1)과 관련된 상기 에러 진단 루틴(U1)(읽기 전용 메모리 섹션 4b1에 저장됨)이 실행되면, 규정된 관련 허용 오차 한계를 벗어난 시험 데이타가 상기 모듈(B1)으로부터 얻어진다. 그리고 나서, 상기 마이크로 프로세서(2)는 B1에서의 에러 발생을 기록하고, 현재의 동작 시간을 확인하기 위해서 서비스 시간 미터(12)를 사용한다. 그리고 나서, 상기 마이크로 프로세서(2)는 에러 결과를 발생시키고, 이 결과를 상기 번지/데이타/제어 버스(3)를 경유하여 상기 모니터링 결과 메모리(7)의 메모리 섹션(7a)에 공급한다. 상기 메모리 섹션(7a)은 역시 아래에서 에러 결과 메모리로 불려진다. 상기 마이크로 프로세서(2)에 의해 계산된 에러 결과는 에러의 형태나 타입을 특정 짓는 에러 진술(F)과 현재 동작 시간(t),즉 상기 에러 탐지 시간을 포함한다. 본 예에서처럼, 복수의 모듈들(B1,B2,B3)이 관련 에러 진단 루틴들(U1,U2.U3)을 사용하여 모니터 되면, 상기 에러 진술(F)은 추가적으로 에러 모듈을 표시하는 정보 아이템을 포함한다.

동작 사이클의 끝에서, 즉 상기 자동차 점화장치가 꺼지면(상기 점화장치 신호 라인(I)을 통해 통지됨), 상기 에러 결과 메모리(7a)의 내용 또는 부분적인 내용의 백업 카피가 본 발명에 따라 상기 (비휘발성) 백업 메모리(6)에 만들어진다. 이와 관련하여, 상기 경과된 동작 사이클동안 얻어진 모든 에러 결과들(F,t)은 상기 백업 메모리(6)의 섹션(6a)에 백업된다.

상기 백업 시퀀스는 도2를 참조하여 설명된다. 상기 백업 메모리(6)는 유일하게 섹션(6a)을 포함하고 있으므로, 아래에서는 간단히 백업 메모리(6a)로 불려진다. 에러 결과 저장을 위해 제공된 상기 백업 메모리(6a)의 N개의 메모리 영역들(메모리 위치들)은 도2의 좌반면에 보여진다. 예로써, 상기 백업 메모리(6a)는 최대 10(N=10)개의 에러 결과들을 저장할 수 있다. 이미 언급되었듯이 이와 관련된 각각의 에러 결과는 에러 진술(Fi,i=1~10)과 에러 탐지 시간(ti,i=1~10)을 포함한다.

네개의 에러 결과들((F1,t1)....,(F4,t4))이 이미 동작 사이클이 완료되기 전에 상기 백업 메모리(6a)에 저장된 것으로 가정한다. 만약 상기 경과된 동작 사이클 동안 에러가 발생하면, 이는 상기 에러 저장 메모리(7a)에서 에러 결과(Fn,tn)의 형태로 주어진다. 그리고 나서, 상기 백업 메모리(6a)의 내용은 다음과 같이 업데이트된다: 만약 이전 동작 사이클에서 동일한 에러가 이미 발생하였다면, 상기 에러 진술(Fn)은 상기 에러 진술들(F1,F2,F3,F4)중 어느 하나에 매치된다. 이 경우, 상기 에러 결과(Fn,tn)는 상기 백업 메모리(6a)에서 새로운 에러로서 첨가되지 않고, 이미 입력된 상기 에러 결과가 새로운 에러 탐지 시간(tn)으로 업데이트된다. 이는 연속적인 동작 사이클동안 반복적으로 발생하는 에러들과 단지 산발적으로 발생하는 에러들, 즉 그 동안 이미 "교정된" 에러들 모두에 적용된다.

에러들이 상기 에러 결과 메모리(7a)로부터 상기 백업 메모리(6a)로 전송되는 상기 방식은 상기 백업 메모리(6a)에 입력된 다른 에러 결과들(그리고 다른 시간에서 발생한 동일하지 않은 에러들)을 초래한다.

상기 에러 결과 메모리(7a)에 저장된 상기 에러 결과들이 규정된 시간 후에 자동적으로 소거되도록 하여진다. 이러한 방식으로 소거된 에러 결과들은 더 이상, 작업장에서 조차도, 복구되지 않는다. 이와는 대조적으로, 상기 백업 메모리(6a)내에서 백업된 상기 에러 결과들은 소거되지 않는다. 단지 탐지된 에러들이 열개(서로 다른)를 초과하는 경우에는, 가장 덜 중요한 탐지 시간을 가진 에러들이 새로이 얻어진 현재 에러 결과들의 방을 만들어 주기 위해서 상기 백업 메모리(6a)밖으로 밀려나간다. 그러나 상기 백업 메모리(6a)의 적절히 큰 메모리 용량 N 은 상기 에러 결과들의 손실이 실질적으로 예방되도록 하여준다.

따라서, 상기 백업 메모리(6a)는 에러 진술들(F)과 업데이트된 에러 탐지 시간들(t)을 가진 모든 탐지 에러들의 기록들을 가지게 된다.

수리 공장에서, 상기 자동차 제어 유닛(1)은 데이타 출력(13)을 경유하여 진단 유닛(도1에서는 보여지지 않음)에 연결된다. 상기 진단 유닛은 상기 에러 결과메모리(7a)에 저장된 에러 결과들을 읽어낸다. 상기 읽혀진 에러 결과들을 이용하여, 이미 기술된 대로, 상기 오류 모듈(B1)을 수리하는 시도가 이루어진다. 그리고 나서 상기 에러 결과 메모리(7a)의 메모리 내용은 리셋 신호(R)를 삽입함으로써 소거되고, 상기 에러 진단 루틴이 다시 수행되며, 그리고 상기 에러 결과 메모리(7a)의 내용들은 상기 에러가 상기 진단 점검이 발생하거나 완료된 후에 다시 발생하였는지를 결정하기 위해 조사된다.

상기 비휘발성 메모리(EEPROM)(6)의 백업 메모리(6a)는 상기 소거 공정에 영향을 받지 않고, 즉 그 안에 저장된 상기 "에러 기록"((Fn,tn),(F4,t4),....,(F1,t1))은 유지된다.

만약 상기 에러가 수리에 의해 제거되지 않아서 상기 자동차 제어 유닛(1)이 제조자에게 보내질 필요가 있는 경우에는, 상기 자동차 제어 유닛(1)은 상기 자동차 전기 시스템(11)으로 부터 분리될 필요가 있다. 상기 에러 결과 메모리(7a)의 내용들은 결과적으로 상실된다. 상기 백업 메모리(6a)에 백업된 에러 결과들((Fn,tn),(F4,t4),....,(F1,t1))은 여전히 상기 제조자가 상기 에러 기록을 복원할 수 있게 해준다. 이러한 목적으로, 상기 자동차 제어 유닛(1)은 상기 데이타 출력(13)을 통해서 제조자가 이용 가능한 읽기 유닛에 연결되고, 상기 비휘발성 백업 메모리(6a)의 내용들은 읽혀진다.

본 발명의 추가적인 응용 영역은 적합하게 매치된 프리셋 값들이나 제어 파라미터들의 백업과 관련된다. 프리셋 값들과 제어 파라미터들은 공장에서 읽기 전용 메모리(4)의 메모리 섹션(4c)에 저장되고, 최초 출발시나 상기 자동차 전기 시스템(11)이 고장난 후에 사용된다. 상기 프리셋 값들은 개개의 모듈(B1,B2,B3)에서 소자의 허용오차나 노후 현상을 고려하지 않는다. 게다가, 고정된 제어 파라미터들은 온도, 압력의 변화와 같은 주위 환경의 변화를 고려할 수 없다. 상기 효과들에도 불구하고 상기 개개의 모듈들(B1,B2,B3)로 부터 최적의 동작 응답을 얻기 위해서, 상기 읽기 전용 메모리 섹션(4b2)에 저장된 적응 루틴들(A1,A2,A3)이 제공된다. 상기 적응 루틴들(A1,A2,A3)은, 상기 에러 진단 루틴(U1,U2,U3)과 같이, 연속적이거나 간헐적으로 상기 마이크로 프로세서(2)에 의해 복원된다. 이와 관련하여, 각각의 모듈(B1,B2,B3)에는 상기 적응 루틴들(A1,A2,A3)이 제공될 수 있다.

상기 적응 모니터링의 일부로서, 상기 양방향성 데이타 연결부(9)와 상기 접속장치(8)를 경유하여 들어오는 동작 데이타(생 데이타)는 상기 적응 루틴들(A1,A2,A3)의 제어 하에서 상기 마이크로 프로세서(2)에 의해 처리된다. 이와 관련하여, 상기 마이크로 프로세서(2)는 적응된 프리셋 값들과 적응된 제어 파라미터들을 확인하고, 이는 우세한 환경 조건하에서 상기 각각의 모듈들(B1,B2,B3)의 최적 제어를 가능하게 한다. 상기 적응된 프리셋 값들과 적응된 제어 파라미터들은 아래에서 적응값 메모리(7b)로 불려지는 모니터링 결과 메모리(7)의 메모리 섹션(7b)에 저장되고, 정기적으로 새롭게 갱신된다.

상기 자동차 제어 유닛(1)이 상기 자동차내의 자동차 전기 시스템(11)에 연결되는 한, 상기 적응값 메모리(7b)의 메모리 내용은 유지된다. 동작 사이클동안, 상기 제어 프로그램(즉, 상기 제어 프로그램 루틴들(S1,S2,S3))은 이런 값/파라미터들을 사용한다.

상기 자동차 전기 시스템(11)이 고장나면(즉 V=0), 상기 적응값 메모리(7b)의 내용은 상실된다. 상기 적응된 프리셋 값들과 제어 파라미터들이 후에 복원되도록 하기 위해서, 상기 비휘발성 메모리(EEPROM)(6)의 섹션(6b)이 제공된다. 이는 아래에서 백업 메모리(6b)로 불려진다. 원칙적으로, 상기 적응 프리셋 값들 및/또는 상기 적응 제어 파라미터들은 에러 결과들이 상기 에러 결과 메모리(7a)로 부터 상기 백업 메모리(6a)로 이동되는 것과 유사한 방법으로 상기 백업 메모리(6b)로 전송(백업)된다. 예를 들면, 전송은 상기 백업 메모리(6b)의 내용에 업데이트된 형태로 동작 사이클의 끝에서 이루어진다.

상기 자동차 제어 유닛(1)이 제조자에 의해 점검될 때, 상기 제조자는 상기 적응 프리셋 값들과 상기 적응 파라미터들을 복원할 수 있다. 이러한 변수들은 상기 자동차상에서 일어나고 상기 에러 결과들과 함께 상기 자동차의 상태, 즉 모니터된 개개 모듈들(B1,B2,B3)의 상태에 대한 중요한 정보를 제공하는 변화들 또는 "이상" 에 대한 진술을 가능케 한다.

여기서 제시된 에러 결과들의 복원(상기 백업 메모리(6a)내에서) 및/또는 프리셋 값들과 제어 파라미터들의 복원(상기 백업 메모리(6b)내에서) 뿐만 아니라, 상기 백업 메모리(6)는 상기 자동차 제어 유닛(1)이 상기 자동차 전기 시스템(11)으로 부터 분리된 후에 앞서 언급된 방식으로 읽을 필요가 있는 다른 값들을 저장할 수도 있다.

Claims

마이크로 프로세서(2)를 가지고,

특히 자동차에서 제어 유닛(1)과 연결된 시스템(B1,B2,B3)을 제어하기 위한 제어 프로그램 루틴을 적어도 하나 이상 저장하고, 연속 또는 간헐적으로 시스템(B1,B2,B3)을 모니터하기 위한 모니터링 프로그램 루틴을 적어도 하나 이상 저장하는 비휘발성 프로그램 메모리(4a,4b1,4b2)를 가지며,

상기 모니터링 프로그램 루틴을 지나갈 때 마이크로 프로세서(2)에 의해 상기 시스템으로부터 얻어진 모니터링 데이타로부터 계산된 하나 또는 그 이상의 모니터링 결과들((Fi,ti),i=1,2...)을 저장하는 휘발성 또는 소거 가능한 비휘발성 모니터링 결과 메모리(7;7a,7b)를 가지는 제어 유닛, 특히 자동차용 제어 유닛에 있어서,

(a)상기 제어 유닛(1)이 비휘발성, 기록 가능한 백업 메모리(6a,6b), 특히 EEPROM을 포함하며; 그리고

(b)상기 계산된 모니터링 결과들 또는 그들의 부분((F1,t1),...(F4,t4))이 상기 비휘발성이고 기록 가능한 백업 메모리(6a,6b)에 전송될 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
제1항에 있어서,

(a)상기 모니터링 프로그램 루틴이 에러 진단 루틴(U1,U2,U3)이고; 그리고

(b)상기 모니터링 결과((Fi,ti),i=1,2...)가 상기 제어되는 시스템(B1,B2,B3)에서 탐지된 에러를 나타내는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
제1항에 있어서,

(a)상기 모니터링 프로그램 루틴이 적응 루틴(A1,A2,A3)이고; 그리고

(b)상기 모니터링 결과가 상기 제어 유닛(1)에 의해 작동중에 사용되는 적응성 있게 매치된 프리셋 값 및/또는 제어 파라미터를 나타내는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
제1항 내지 제3항에 있어서,

상기 모니터링 프로그램 루틴이 에러 진단 루틴(U1,U2,U3)과 적응 루틴(A1,A2,A3) 모두를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서,

특히 자동차에 있어서, 상기 제어 시스템이 복수의 제어되는 모듈들(B1,B2,B3)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서,

상기 휘발성 또는 소거 가능한 비휘발성 모니터링 결과 메모리(7;7a,7b)에 저장된 모니터링 결과((Fi,ti),i=1,2...)가 상기 제어 유닛(1)의 동작 사이클 끝에상기 비휘발성 백업 메모리(6;6a,6b)로 전송되는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서,

상기 비휘발성 백업 메모리(6;6a,6b)가 규정된 N개의 메모리 영역을 포함하고, 현재의 모니터링 결과(Fn,tn)가 상기 모니터링 결과 메모리(7;7a,7b)로 부터 상기 비휘발성 백업 메모리(6;6a,6b)로 전송되어,

상기 비휘발성 백업 메모리(6;6a,6b)가 이미 현재 모니터링 결과(Fn,tn)에 상응하는 이전 모니터링 결과를 가지고 있으면, 이전의 모니터링 결과는 상기 현재 모니터링 결과(Fn,tn)로 대체되고,

상기 비휘발성 백업 메모리(6;6a,6b)가 현재 모니터링 결과(Fn,tn)에 상응하는 이전 모니터링 결과를 가지고 있지 않으면, 상기 현재 모니터링 결과(Fn,tn)가 상기 비휘발성 백업 메모리(6;6a,6b)의 빈 기억 영역으로 입력되며,

빈 기억 영역이 더 이상 존재하지 않으면, 상기 비휘발성 백업 메모리(6;6a,6b)에 저장된 가장 오래된 모니터링 결과가 상기 현재 모니터링 결과(Fn,tn)로 대체되는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서,

모니터링 결과가 상기 시스템의 에러 타입 및/또는 에러 형태 및/또는 에러 모듈(B1,B2,B3)과 같은 모니터링 결과를 특정 짓는 에러 진술(Fi)과 상기 모니터링 결과의 탐지 시간을 표시하는 시간 정보 아이템(ti)을 포함하는 모니터링 결과 데이타 기록((Fi,ti),i=1,2...)의 형태로 상기 비휘발성 백업 메모리(6;6a,6b)내에 입력되는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
제1항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어 유닛(1)이 상기 비휘발성 백업 메모리(6;6a,6b)내에 저장된 모니터링 결과들((Fn,tn),(F4,t4),...,(F1,t1))을 읽어내는데 사용되는 데이타 출력(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
제1항 내지 제9항중 어느 한 항에 따라 고안된 제어 유닛을 작동하는 방법에 있어서,

(a)상기 제어 유닛(1)이 제어되는 시스템(B1,B2,B3)과 외부 동작 전원(11)으로부터 분리되는 단계;

(b)상기 제어 유닛(1)이 다른 위치로 옮겨지는 단계; 그리고

(c)상기 제어 유닛(1)의 상기 비휘발성 백업 메모리(6;6a,6b)내에 저장된 상기 모니터링 결과들((Fn,tn),(F4,t4),...,(F1,t1))이 이용 가능한 읽기 장치에 의해 읽혀지는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 유닛 작동 방법.