HU187309B - System for holdback of blocking with safety circuit - Google Patents

Description

A találmány blokkolásgátló rendszer a jármű kerekek fékezéskor történő blokkolásának megakadályozására.

A blokkolásgátlás területén a leghatásosabb, de egyben a legköltségesebb is az úgynevezett egyedi szabályozás, melynél a blokkolásgátló rendszer olyan kialakítású, hogy a jármű valamennyi kerekénél a kerék forgásállapotát meghatározó egyedi sebességérzékelő, a fékhenger vezérlésére egyedi mágnesszelep és egyedi szabályozókor van kiképezve. Ezáltal a blokkolásgátolt fékezés esetében mindegyik kereket úgy lehet vezérelni, hogy optimális csúszás lép fel, és a jármű fékútja a megmaradó kormányozhatóság mellett minimális.

A blokkolásgátló rendszert biztonsági kapcsolással is el szokták látni. A biztonsági kapcsolás érzékeli és megengedhetőség szempontjából ellenőrzi azokat a jeleket, amelyeket például az érzékelők szolgáltatnak, vagy amelyek a mágnesszelepeket vezérlik. Meg nem engedhető jelmenetet jelent például valamely jel túl hosszú volta. Amennyiben valamely jel meg nem engedett menetének megállapítására kerül sor, a biztonsági kapcsolás a szabályozókon kiiktatja, és ezzel szabályozás nélküli normális fékhatás lép fel.

Ha olyan fékezés közben, amelynél a blokkolásgátló rendszer működik, ezt a biztonsági kapcsolás egy megállapított zavar következtében hirtelen kiiktatja, akkor ennek az lesz a következménye, hogy a blokkolásgátlás mágnesszelepe nyitott állásban marad. Ezáltal a vezető által vezérelt teljes féknyomás a fékhengerekre jut. Ez általában azt eredményezi, hogy a jármű valamennyi kereke hirtelen blokkol. így a kerekek elvesztik oldalstabilitásukat, a jármű többé nem kormányozható és farolni kezd.

A szokásos blokkolásgátló rendszereknél, továbbá ha üzem közben hiba lép fel a biztonsági kapcsolásban, a szabályzókor egyidejű meghibásodása nem ismerhető fel, illetve nincs jelezve.

Ismert továbbá, hogy legalább két kerék sebességéből olyan jármű referenciasebességet képeznek, amellyel a tényleges keréksebességet hasonlítják össze (2 524 427 számú NSZK-beli közrebocsátási leírás). A referenciasebesség képzésébe legalább egy meg nem hajtott kerék (pl. első kerék) van bevonva, mivel ezáltal a sebességváltóval és a motorral fennálló kapcsolat következtében nagyon tehetetlen pl. hátsó kerekeket is egészen kis értékű útsúrlódási értékekig stabilan lehet vezérelni.

A közös jármű referenciasebesség alapján azonban, amely valamennyi kerék szabályozásánál felhasználásra kerül, az a probléma jelentkezik, hogy túl nagy, azaz hibás referenciasebességnél a fékhatás egyidejűleg több keréknél szűnik meg.

A jelen találmány olyan blokkolásgátló rendszert nyújt, amely nagyon kis súrlódási értéknél is stabil szabályozási viszonyokkal rendelkezik, és ezen felül hiba esetén is jó fék- és menetbiztonságot biztosít, azaz, hogy bármilyen hiba, a biztonsági kapcsolásban lévő hiba esetén is, lehetőleg nagy, de legalább az előírt fékhatás és kielégítő menetstabilitás maradjon meg.

A találmány tehát blokkolásgátló rendszer jármű kerekeinek fékezéskor történő blokkolását megakadályozó, a jármű összes kerekét szabályozó elektronikával, amely rendszernek a jármű referenciasebességének megfelelő jeleket előállító szervei és az elektronika meg nem engedhető kimenőjelei esetén az elektronikát lekapcsoló biztonsági kapcsolása van. A találmány szerint a rendszer két részből áll, amely részek mindegyike tartalmaz a jármű átlósan elhelyezkedő két kerekének szabályozására két szabályozókört, a rész számára saját referenciasebességének megfelelő jelet az átlósan elhelyezkedő két kerék legalább egyikének sebessége alapján előállító szervet és hiba esetén vagy csak a hibahelyhez tartozó kerék vagy az átlósan elhelyezkedő mindkét kerék szabályozókörét lekapcsoló biztonsági kapcsolásokat.

A találmány szerinti blokkolásgátló rendszerben mindegyik átló kerékpárhoz saját referenciasebességet képezünk, amelyet az illető átlós kerékpár szabályozására használunk fel.

Ha a találmány szerinti blokkolásgátló rendszernél a biztonsági kapcsolás az egyik átlós kerékpár szabályozókörét kikapcsolja, ez csak ezeknél a kerekeknél okoz blokkolást, miközben a másik átlós kerékpár továbbra is szabályozott marad. Ezáltal a jármű nagymértékben kormányozható marad, és menetstabilitását megtartja.

Ezen felül a szabályozó rendszerben bármilyen hiba fellépése esetén a kétkörös fékrendszernél hiba esetére megkövetelt lassulási érték teljes mértékben biztosítva van.

A következőkben a találmányt rajzok alapján ismertetjük közelebbről, amelyek a találmány előnyös kiviteli alakját ábrázolják. Az

1. ábra olyan találmány szerinti rendszer tömbvázlata, amelynél a rendszer két elektronikus blokkja kölcsönös kapcsolatban van egymással, a

2. ábra pedig a találmány szerinti rendszer olyan tömbvázlata, ahol az elektronikus blokkok teljesen el vannak egymástól választva.

Az 1. ábrán a jármű négy 3, 4, 5 és 6 kereke látható. A 3-6 kerekeknek 13-16 érzékelői és 17-20 mágnesszelepei vannak. A jármű egyik átlósan elhelyezkedő 3 és 5 kerekéhez tartozó 13 és 15 érzékelő kimenő jelei egy első elektronikus 1 blokkhoz vannak vezetve. Ez az elektronikus 1 blokk ugyanennek a két 3 és 5 keréknek 17 és 19 mágnesszelepeit vezérli. A fékrendszernek a féknyomást közvetítő részei, valamint a fékhengerek, amelyeket a 17-20 mágnesszelepek irányítanak, az egyszerűség kedvéért nincsenek ábrázolva.

Egy második elektronikus 2 blokk hasonló módon vezérli a másik jármüátló 4 és 6 kerekeit.

Az elektronikus 1 és 2 blokkok a szokásos szabályozókörök E₃, Ej és E₆, E₄ elektronikus egységein kívül tartalmazzák még a SIS₆, SIS₄ és a SIS₃, SIS₅ biztonsági kapcsolásokat is. Ez esetben az elektronikus 2 blokkhoz tartozó SIS₆ és SIS₄ biztonsági kapcsolás egészen vagy részben az I blokkban van, és ennek megfelelően az 1 blokkhoz tartozó SIS₃ és SIS₅ biztonsági kapcsolás egészen vagy részben a 2 blokkban van elhelyezve. Az elektronikus 1 és 2 blokkok biztonsági okokból különálló áramkörökkel külön áramköri lapokon építhetők fel.

Az 1 és 2 blokkok áramellátása két külön 9 és 10 biztosítón keresztül 11 tápfeszültségforrásról, pl. a jármű akkumulátoráról történik. Az 1 blokkban

187 309 lévő SIS_Ö és SIS₄ biztonsági kapcsolások a 22 vezetékeken keresztül a 2 blokk E₆ és E₄ elektronikus egységeinek ellenőrzendő jeleit kapják meg, és hiba esetén a 2 blokk vezérlését a 22 vezetékeken keresztül az R₆ és R₄ kapcsolókra, pl. relékre adott jel segítségével kiiktatják. Ennek megfelelő módon ellenőrzik a SIS₃ és SIS, biztonsági kapcsolások az E₃ és E₅ elektronikus egységeket. Hiba esetén figyelmeztető lámpa (nincs ábrázolva) gyullad ki.

Az R₃~R_Ö kapcsolók önmagukban ismert elekt- ¹ ronikus kapcsolókkal, például tranzisztorokkal vagy tirisztorokkal is megvalósíthatók.

A 2. ábrán feltüntetett elrendezés elvében azonos az 1. ábrán láthatóval, azonban abban különbözik, hogy az elektronikus 1 és 2 blokkok szabályozókö- ¹ rei most egymástól teljesen függetlenek. Ezért nincsenek semmiféle 22 összekötő vezetékek közötlük.

Az 1 blokkhoz tartozó SIS₃ és SIS₅ biztonsági kapcsolások is az illető 1 blokkban vannak. Emellett a SIS₅ biztonsági kapcsolás az E, elektronikus ² egységhez tartozó I₃ integrált áramkörben és ennek megfelelően a SIS₃ biztonsági kapcsolás az E₅ elektronikus egységhez tartozó 1, integrált áramkörben nyer elhelyezést. Hasonló felépítésű a 2 blokk is. ²

Ezáltal, hogy az 1 és 2 blokkok, beleértve mind az E₃, E₅, ill. E_e, E₄ elektronikus egységeket, a SIS,, SIS₃, ill. SIS₄, SIS₆ biztonsági kapcsolásokat, az áramellátás biztosítását és az áramköri lapokat, mind a 13, 15, ill. 14, 16 érzékelőket és a 17, 19, ill. 3 18, 20 mágnesszelepeket, az egyes jármüátlókra vonatkoztatva teljesen függetlenek, a 2. ábra szerinti elrendezésnél a szabályozókörben fellépő hiba esetén ez még akkor sem vezet a fékhatás szükségtelen befolyásolásához, ha a hibának az elektroniká- 3 bán való fellépése előtt maga a biztonsági kapcsolás is meghibásodott. A rendszerben a bármely helyen előforduló hiba esetén csak az egyik átló fékhatása eshet ki.

A teljes elektronika két 1, 2 blokkra történő 4 felosztásával, amelyek mindegyike az egyik járműátlóhoz tartozik, a rendszer összesített biztonsága viszonylag csekély ráfordítással tetemesen növekszik.

Claims (6)

1. Blokkolásgátló rendszer jármű kerekeinek fékezéskor történő blokkolását megakadályozó, a jármű összes kerekét szabályozó elektronikával, E amely rendszernek a jármű referenciasebességének megfelelő jeleket előállító szervei és az elektronika meg nem engedhető kimenőjelei esetén az elektronikát lekapcsoló biztonsági kapcsolása van. azzal jellemezve, hogy a rendszer két részből áll. amely részek mindegyike tartalmaz a jármű átlósan elhelyezkedő két kerekének (3. 5; 4, 6) szabályozására ⁵ két szabályozókört, a rész. számára saját referenciasebességnek megfelelő jelel az átlósan elhelyezkedő két kerél· (3, 5; 4, 6) legalább egyikének sebessége alapján előállító s/.ervet és hiba esetén vagy csak a hibahelyhez tartozó kerék vagy az átlósan elhelyez9 kedö mindkét kerék (3, 5; 4, 6) szabályozó körét lekapcsoló biztonsági kapcsolásokat (SIS₄. SIS,,; SIS„ SIS,).

2. Az I. igénypont szerinti rendszer, azzal jelle mezve, hogy mindegyik résznek külön biztosított tápfeszültségellálása van.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a rendszer elektronikája kél blokkban (1,2) van elhelyezve, az első blokk (1) az egyik átlósan elhelyezkedő két kerék (3, 5) szabályozóköreinek elektronikus egységeit (E,, E,) és a másik átlósan elhelyezkedő két kerék (4, 6) biztonsági kapcsolásait (SIS_fi, S(S₄) tartalmazza, a második blokk (2) a másik átlósan elhelyezkedő kél kerék (4, 6) szabályozóköreinek elektronikus egységeit (E₄. E₆) és az egyik átlósan elhelyezkedő kél kerék (3,

5) biztonsági kapcsolásait (SIS,, SIS,) tartalmazza.

4. Az I. vagy 2. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a rendszer elektronikája két egymástól független blokkban (1,2) van elhelyezve, mindegyik blokk (pl. 1) az egyik átlósan elhelyezkedő két kerék (pl. 3, 5) szabályozóköreinek elektronikus egységeit (pl. É₃, E,) magába foglaló integrált áramköröket (pl. 1,, I ,) tartalmaz, az első sza- bályozókör elektronikus egységéi (pl. E,) magába foglaló integrált áramkör (pl. I ,) a második szabályozókörhöz tartozó biztonsági kapcsolást (pl. SIS,), a második szabályozókor elektronikus egységét (pl. E,) magába foglaló integrált áramkör (pl. I,) pedig az első szabályozókörhöz, tartozó biztonsági kapcsolást (pl. SIS,) tartalmazza, és mindegyik blokkhoz (pl. 1) a szóban forgó átlósan clhelyezkedő két kerék (pl. 3, 5) mágnesszelepeit (pl. 17, 19) vagy csak a hibás szabályozókörhöz tartozó kerék (pl. 3) mágnesszelepét (pl. 17) lekapcsoló legalább egy kapcsoló (pl. R₃, R,) van csatlakoztatva.

5. A 3. vagy 4. igénypontok szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy mindegyik blokk (1,2) saját biztosítón (9, 10) keresztül van lápfeszüllségforrásra (11) csatlakoztatva.

6. A 3 5. igénypontok bármelyike szerinti rendszer, azzaljellemezve, hogy a két blokk (1,2) különálló áramkörökkel elkülönített áramköri lapokra van felszerelve.