DE2933336A1

DE2933336A1 - Blockierschutzsystem mit sicherheitsschaltung

Info

Publication number: DE2933336A1
Application number: DE19792933336
Authority: DE
Inventors: Erich Ing.(Grad.) 3167 Burgdorf Reinecke
Original assignee: Wabco Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 1979-08-17
Filing date: 1979-08-17
Publication date: 1981-03-26
Also published as: JPS5628034A; SU1405695A3; US4345796A; PL126669B1; DE2933336C2; NL191532B; NL191532C; ATA417180A; IT1166475B; GB2061431B; AT377733B; GB2061431A; NL8004424A; IT8068221A0; PL226161A1; CH646654A5; FR2463705B1; FR2463705A1; JPH0240534B2; SE442284B

Description

Hannover, den 9.8.1979 WP 40/79 - A./E.

Wabeο fahrzeugbremsen GmbH

Biockieraohutzsystem mit Sicherheitssohaltung

Die Erfindung bezieht sich auf ein Blockierschutzsystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Als am wirksamsten, aber auch am aufwendigsten gilt auf dem Gebiet des Blockierschutzes die sogenannte Individual» regelung. Bei einer Individualregelung ist das Blockierschutzsystem so aufgebaut, daß jedem Had eines Fahrzeuges ein eigener Geschwindigkeitssensor zum Abtasten des Drehvea?- haltens des Rades, ein eigenes Magnetventil zum Ansteuern des Bremszylinders und ein eigener Regelkanal zugeordnet ist. Hierdurch kann im fall einer blockiergeschützten Bremsung jedes Rad für sich so geregelt werden, daß ein optimaler Schlupf entsteht und daß das fahrzeug bei erhaltener Lenkfähigkeit einen minimalen Bremsweg aufweist.

Weiterhin ist es üblich, Blockierschutzsysteme mit einer Sicherheitsschaltung zu versehen. Die Sicherheitsschaltung erfaßt und überwacht die Signale, die z.B. von den Sensoren geliefert werden oder die zur Ansteuerung der Magnetventile verwendet werden, auf einen unzulässigen Verlauf. Ein solcher unzulässiger Verlauf kann z.B. ein zu langes Andauern eines Signales bedeuten, falls ein unzulässiger Verlauf eines SIg-

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nales festgestellt worden ist, wird durch die Sicherheitsschaltung das Regelsystem abgeschaltet und dadurch die normale Bremswirkung ohne Regelung sichergestellt.

Wenn während einer Bremsung, bei der das Blockierschutzsystem arbeitet, dieses plötzlich infolge einer festgestellten Störung von der Sicherheitsschaltung abgeschaltet wird, hat dies zur Folge, daß die Magnetventile des Blockierschutzes in der offenen Stellung stehenbleiben. Hierdurch wird der gesamte vom fahrer eingesteuerte Bremsdruck auf die Bremszylinder gegeben. Dies führt im allgemeinen dazu, daß alle Räder des Fahrzeuges plötzlich blockieren. Hierdurch verlieren die Räder die Seitenstabilität. Bas Fahrzeug ist nicht mehr lenkfähig und neigt zum Schleudern.

Bei üblichen Blockierschutzsystemen ist ferner denkbar, daß während des Betriebes ein Defekt an der Sicherheitsschaltung auftritt. In diesem Fall wird ein gleichzeitiger Defekt des Regelkreises nicht bemerkt bzw. angezeigt.

Bekannt ist weiter, aus den Geschwindigkeiten mindestens zweier Räder eine Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit zu bilden, mit der die tatsächliche Radgeschwindigkeit verglichen wird (DE-OS 25 24· 427). Hierbei wird zur Bildung der Referenzgeschwindigkeit min. ein nicht angetriebenes Rad (Vorderrad) mit herangezogen, da dadurch auch die aufgrund der Verbindung mit dem Getriebe und Motor sehr trägen Hinterräder bis zu sehr niedrigen Straßen-Reibwerten stabil geregelt werden können.

Aufgrund einer gemeinsamen Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit, die zur Regelung aller Räder verwendet wird, kann sich jedoch das Problem ergeben, daß bei einer zu großen, d.h. fehlerhaften Referenzgeschwindigkeit die Bremswirkung an mehreren Rädern gleichzeitig ausfällt.

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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Blockierschutzsystem anzugeben, das auch bei Vorhandensein sehr niedriger Reibwerte ein stabiles Regelverhalten aufweist und daa trotzdem darüber hinaus bei Auftreten eines fehlere eine hohe Brems- und Fahrsicherheit gewährleistet, d.h. daß bei Auftreten eines beliebigen fehlere, auch eines Fehlers in der Sicherheitsschaltung eine möglichst hohe, zumindest aber die dann vorgeschriebene Bremswirkung und eine ausreichende Fahrstabilität erhalten bleiben.

Biese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 enthaltene Erf in dung gelöst.

Das erfindungsgemäße Blockierschutzsystem arbeitet so, daß für jede Fahrzeug-Diagonale eine eigene Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit gebildet wird, welche zur Regelung derselben Diagonalen verwendet wird. Falls bei dem erfindungsgemäßen Blockierschutzsystem durch die zugehörige Sicherheitsschaltung die Elektronik einer Fahrzeugdiagonalen abgeschaltet wird, führt dies nur zum Blockieren der Räder dieser Fahrzeugdiagonalen, während die Räder der anderen Diagonalen weiter geregelt werden. Hierdurch bleibt das Fahrzeug weitgehend lenkfähig und fahrstabil.

Darüber hinaus werden bei Auftreten eines beliebigen Fehlers im Regelsystem die von einer Zweikreisbremsanlage im Fehisrfalle geforderten Verzögerungswerte voll erreicht.

Die Erfindung soll im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert werden, welche in schematischer Darstellung den Aufbau des erfindungsgemäßen Blockierschutzsystems zeigt.

Fig. 1 zeigt ein System mit gegenseitiger Überwachung der beiden Elektronikblöcke,

Fig. 2 zeigt ein System mit vollständig getrennten Elektronikblöcken.

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In Pig. 1 ist ein Fahrzeug mit den vier Rädern 3 bis 6 dargestellt. Die Räder sind mit Sensoren 13 bis 16 und mit Magnetventilen 17 bis 20 versehen. Die Ausgangssignale der Sensoren 13 und Ή dei *;i neu Fahrzeugdiagonale werden einem ersten Elekfcronikbloük I zugeführt. Dieser Elektronikblock steuert wiederum die Magnetventile 17 und 19 derselben Diagonale an. Der Bremsdruckteil der Bremsanlage sowie die Bremszylinder, welche von den Magnetventilen angesteuert werden, sind der Einfachheit halber nicht dargestellt. Der zweite Elektronikblock 2 steuert in analoger Weise die beiden Räder 4, 6 der anderen Fahrzeugdiagonale an.

Die Elektronikblöcke 1 und 2 enthalten außer den jeweiligen Elektroniken E₅, E₅ und Eg, E. noch die Sicherheitsschaltungen SIS₆, SIS₄ und SIS₅, SIS₅. Dabei sind die für den Elektronikblock 2 zuständigen Sicherheitsschaltungen SISg, SIS. ganz oder zum Teil im Block 1 untergebracht und entsprechend die für den Block 1 zuständigen Sicherheitsschaltungen SIS,, SISc ganz oder zum Teil im Block 2 angeordnet. Die Elektronikblöcke können aus Sicherheitsgründen auf getrennten Platinen oder Chips angeordnet sein.

Die Stromversorgung der beiden Blöcke 1 und 2 erfolgt von einer Fahrzeugbatterie 11 über zwei Sicherungen 9, 10. Die Sicherheitsschaltungen SISg, SIS. im Block 1 empfangen über Leitungen 22 die zu überwachenden Signale von den Elektroniken Eg, E. des Blockes 2 und schalten die Regelung des Blockes 2 im Fehlsrfall durch ein Signal an die Relais Rg, R^ ab. In entsprechender Weise überwachen die Sicherheitsschaltungen SIS₃, SIS₅ die Elektroniken E₃, E₅. Im Fehlerfall wird eine (nicht dargestellte) Warnlampe angesteuert.

Anstelle der Relais R₃ bis Rg könnea auch an sich bekannte elektronische Schalter, wie z.B. Transistoren oder Thyristoren, verwendet werden.

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ORIGINAL INSPECTED

Die in Fig. 2 dargestellte Anordnung gleicht im Prinzip der von Fig. 1, unterscheidet sich jedoch dadurch, daß die Regelkreise der beiden Elektronikblöcke 1, 2 hier vollständig voneinander unabhängig sind. Aus diesen Grund sind ltei/j-Verbindungsleitungen 22 mehr vorhanden. Die für einen Bloc) (z.B. Block 1) zuständigen Sicherheitsschaltungen SIS, und SIS₅ sind auch in diesem Block angeordnet. Dabei ist die Sicherheitsschaltung SIS₅ auf dem zur Elektronik E, gehörenden integrierten Schaltkreis I, angeordnet und entsprechend die Sicherheitsschaltung SIS, auf dem zur Elektronik E₅ gehörenden integrierten Schaltkreis I5 angeordnet.

Dadurch, daß die Blöcke E₁ und E₂ sowohl bezüglich der Elektronik, der Sicherheitsschaltung, der Absicherung der Spannungsversorgung, der Leiterplatten als auch bezüglich der Sensoren und der Regelventile für jeweils eine Fahrzeugdiagonale vollständig unabhängig sind, kann das Auftreten eines Fehlers im Regelkreis bei der gem. Fig. 2 vorgeschlagenen Anordnung selbst dann nicht zu einer unzulässigen Beeinflussung der Bremswirkung führen, wenn vor Auftreten eines Fehlers in der Elektronik die Sicherheitsschaltung selbst defek wird. Ein Fehler an beliebiger Stelle im System kann sich nu auf die Bremswirkung einer Diagonalen auswirken.

Durch die Aufteilung der Gesamtelektronik in zwei Blöcke, welche jeweils für eine Fahrzeugdiagonale zuständig sind, wird die Gesamtsicherheit des Systems bei relativ geringem Aufwand beträchtlich erhöht.

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NAL INSPECTED

Leerseite

Claims

Hannover, den 9.8.1979 WP 40/79 - A./E. Wabco fahrzeugbremsen GmbH Pat entansprüehe

1.J Blockierschutzsystem mit einer Elektronik zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Fahrzeugs während einer Bremsung, durch welche alle Räder des Fahrzeugs geregelt werden, mit Schaltungsteilen zur Bildung von Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeiten und mit einer Sicherheitsschaltung, durch die beim Auftreten von unzulässigen Ausgangssignalen der Elektronik diese abgeschaltet wird, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale;

a) die Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit zur Regelung einer Diagonalen des Fahrzeugs ist von einem oder von beiden der diagonal liegenden Räder (3, 5) und (4, 6) derselben Diagonalen des Fahrzeugs abgeleitet;

b) für die beiden Diagonalen ist eine getrennt abgesicherte Spannungsversorgung (11) für die zugehörige Elektronik vorgesehen;

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c) für jede Diagonale 1st mindestens je ein getrennt abschaltbares oder je ein elektronischer Schalter (R, bis Rg) vorgesehen;

d) die Regelungen der beiden Diagonalen sind durch die Sicherheitsschaltungen (SIS, bis SISg) getrennt abschalt bar.

2. Blockierschutzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Elektronik des Blockierschutzsystema in zwei Elektronikblöcke (1, 2) aufgeteilt ist, wobei der erste Block (1) die Elektroniken (E,, B^) für die Räder (3, 5) der einen Diagonalen, sowie die Sicherheitsschaltungen (SIS₆, SIS.) für den zweiten Block (2) enthält, und der zweite Block (2) die Elektroniken (E^, Eg) für die Räder (4, 6) der anderen Diagonalen, sowie die Sicherheitsschaltungen (SIS,, SIS₅) für den ersten Block (1) enthält (Pig. 1).

3. Blockierschutzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

a) die Elektronik des Blockierschutzsystems in zwei unabhängige Elektronikblöcke (1, 2) aufgeteilt ist;

b) der erste Block (1) die Elektroniken (E₃, Ee) für die beiden Regelkreise der Räder (3, 5) der einen Diagonalen enthält;

c) der zweite Block (2) die Elektroniken (E₄, Eg) für die beiden Regelkreise der Räder (4, 6) der anderen Diagonalen enthält;

d) für jeden der beiden in einem Block (1, 2) vorhandenen Regelkreise getrennte integrierte Schaltkreise (I, bis Ig) eingesetzt sind;

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e) der integrierte Schaltkreis des ersten Regelkreises eines Blockes die Sicherheitsschaltung zur Überwachung des zweiten Regelkreises dieses Blockes enthält;

f) der integrierte Schaltkreis des zweiten Regelkreises eines Blockes die Sicherheitsschaltung zur Überwachung des ersten Regelkreises dieses Blockes enthält;

g) für jede Fahrzeugdiagonale mindestens ein Relais oder elektronischer Schalter (R, bis Rg) zur Abschaltung nur des zum gestörten Regelkreis gehörenden Magnetventiles eines Rades oder zur Abschaltung beider zum gestörten Elektronikblook einer Diagonale gehörenden Magnetventile vorhanden ist (Pig. 2).

4. Blockierschutzsystem nach Anspruch 1 bis 31 dadurch gekennzeichnet, daß jedem Elektronikblock (1, 2) eine eigene Sicherung (9, 10) vorgeschaltet ist.

5. Blockierschutzsystem nach Anspruch 1 bis 4, daduroh gekennzeichnet, daß die beiden Blöcke (1, 2) auf getrennten Schaltkreisen und getrennten Platinen angeordnet sind.

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