HU181692B - Clutch and steering equipment - Google Patents

Description

A találmány tárgya olyan tengelykapcsoló- és kormányszerkezet, különösen mezőgazdasági járművekhez, amelynek hajtó egységgel és lefékezendő, a kerekekkel forgató kapcsolatban álló hajtott egységgel együttműködő súrlódó tengelykapcsolója van.

A bevezetőben említett szerkezetek olyan önjáró gépek és járművek kormányzására szolgálnak, amelyek kerekei nem fordíthatók el a szokásos módon. A kormányzás ezeknél úgy történik, hogy a jármű jobb vagy bal oldali kerekeit lefékezik, amint az például a lánctalpas járműveknél szokásos. Korábbról ismertek már olyan tengelykapcsoló- és korx mányszerkezetek, amelyeknél a jármű egyik oldalán levő kerék lefékezésével egyidejűleg ez a kerék lekapcsolódik a hajtásról. Ha egy ilyen ismert felépíj tésű szerkezettel egy lehetőleg kis sugarú kanyart kell bevenni, akkor a kanyar belső oldal.-.a eső kerekeket álló helyzetig le kell fékezni, miközben a kívülre eső hajtott kerekek a járművet elfordítják. Ilyenkor a belülre eső kerekek kedvezőtlen módon csiszolódnak a talajon és bizonyos alkalmazási helyzetekben, például meredek szőlőhegy-oldalakon túlságosan nagynak bizonyulhat a fordulási sugár.

A találmány által megoldandó feladat az ismert konstrukciók hátrányainak kiküszöbölése, a fordu’ási sugár csökkentése és ezáltal az ilyen kormányművel ellátott járművek fiordulékonyságának javítása.

kormányszerkezet

A találmány szerinti szerkezetet az jellemzi, hogy a hajtott egység a hajtó egység és a hajtott egység közötti relatív elfordulás kerekekre történő átvitelére alkalmas bolygóművel van összekötve. A találmány szerinti szerkezet további ismérve, hogy a bolygóműnek olyan tartótárcsája van, amely össze van kötve a súrlódó tengelykapcsoló hajtott egységet képező tengelykapcsolópofáival és a hajtó tengely körül forgathatóan van elrendezve, emellett pedig bolygókerekei vannak, amelyek egyrészt a hajtó tengellyel összekötött napkerékkel, másrészt a hajtott fogaskerékkel állnak kapcsolatban. A tartótárcsa menesztőcsapon keresztül a tengelykapcsolópofák elfordulási tengelyében van ez utóbbiakkal összekötve, a tengelykapcsolópofák pedig a fékdobbal kikapcsoló villákon keresztül befelé fordíthatóan vannak összekötve. A találmány egyik előnyös kiviteli alakja értelmében a bolygóművet tartótárcsával összekötött burkolat fedheti. A napkeréknek célszerűen tartótárcsát ágyazó csapágya van.

A találmány egyik különleges kiviteli alakjánál két bolygókerék^van beépítve és a bolygómű 1 :1 arányú áttételt biztosító módon van kialakítva. A bolygómű a tartótárcsával és a burkolattal együtt legalább részben a súrlódó tengelykapcsoló fékdob- _é jában lehet elrendezve. A hajtott fogaskerék célsze- f rűen burkolatot ágyazó csapággyal van ellátva, emellett a hajtott fogaskerékbé még egy további, a hajtó tengely csapját befogadó csapágy van beépítve. A hajtott fogaskerék a forgat ónyomaték megfelelő ke181692

-1181692 rékre történő átvitelére alkalmas kardáncsuklóval van összekötve.

A találmányt részletesebben rajz alapján ismertetjük, ahol a találmány szerinti szerkezet célszerű példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon a2

1. ábra a találmány szerinti tengelykapcsoló- és kormányszerkezettel elátott jármű vázlatos képe, fe· lülnézetben, a

2. ábra a találmány szerinti szerkezeten vett tengelyirányú hosszmetszet a 4. ábra II—II vonala szerint, ahol az egyes alkotórészek egymástól széthúzva vannak ábrázolva, a

3. ábra a tengelykapcsolódob nézete kicsinyítve, a 2. ábrán levő III nyíl irányában, a

4. ábra a találmány szerinti szerkezet nézete a 2. ábrán levő IV nyíl irányában, az

5. ábra a 4. ábra V—V vonala szerinti metszet, a

6. ábra nézet a 2. ábrán levő VI nyű irányából, a

7. ábra nézet a 2. ábrán levő VII nyíl irányából, a

8. ábra pedig nézet a 2. ábrán levő VIII nyíl irányából.

Az 1. ábrán látható járműnek merev 20 váza van, amelynek négy sarkán nem elfordítható, rugózatlan, kisnyomású mezőgazdasági 21 gumikerekek vannak elrendezve. A 21 kerekek 22 motorról 23 váltóművön, 1 hajtó tengelyen, két találmány szerinti 24 tengelykapcsoló- és kormányszerkezeten, 25 kardántengelyeken és 26 lánchajtásokon keresztül vannak meghajtva. A 24 tengelykapcsoló- és kormányszerkezet vezérlése és ezzel együtt a jármű kormányzása 28 karok és a hozzájuk tartozó 29 bowdenhuzalok segítségével a 27 vezetőülésről történik.

A kormányzás elvben úgy történik, hogy kanyarodásnál a kanyar ívét tekintve belül levő 21 kerekeket a megfelelő 28 kar működtetésével lassabb forgásra, sőt éles kanyar esetén ellentétes irányú forgásra kényszerítjük. Éles jobbkanyarnál például a bal oldali kerekek előrefelé mozognak, a jobb oldali kerekek pedig hátrafelé. A fordulási sugár ilyenkor gyakorlatilag nulla, és a jármű lényegében egyhelyben megfordítható.

A 2. ábrából a találmány szerinti 24 tengelykapcsoló- és kormány szerkezet felépítése ismerhetc meg. Az 1 hajtó tengely jobbról, az ábrán föl nem tüntetett 23 váltóműből nyúlik be a 24 tengelykapcsoló- és kormány szerkezet be. Az 1 hajtó tengelyen 30 ékkel 2 tengelykapcsolódob van rögzítve, és ezáltal mind axiális irányban, mind pedig radiális irányban az 1 hajtó tengellyel mereven össze van kötve. A 2 tengely kapcsoló dob után van a 19 fékdob elrendezve, amely az 1 hajtó tengellyel nincs közvetlen összeköttetésben. A 19 fékdobnak a 2 tengelykapcsolódobba benyúló, két egymással szemben elhelyezkedő 32 füllel ellátott 31 központi gyűrűje van. A 32 fülekkel 7 kikapcsoló villa és 33, 34 csapszegek révén két 3 tengelykapcsolópofa van elfordíthatóan összekötve, amelyek adott esetben a hajtott egységet képezik. A 3 tengelykapcsolópofák egymáshoz képesti elmozdulásának forgáspontjaként 5 menesztőcsap szolgál, amely körül elfordítva a 3

V tengelykapcsolópofákat 6 nyomórugók egymástól szétnyomják és 4 betétjükkel a tengelykapcsoló 35 felületére szorítják. A 19 fékdobot legalább részben fékszalag veszi körül. A 8 fékszalag az 1. ábrán feltüntetett 29 bowdenhuzal és a 28 kar segítségével húzható meg, miáltal a 19 fékdob forgása a 2 tengelykapcsolódobhoz és az 1 hajtó tengelyhez képest egészen az álló helyzetig lelassítható. Az 1 hajtó tengely és a 2 tengelykapcsolódob 11 napkerékkel együtt alkotja az ismertetett szerkezet hajtó egységét.

Az 5 menesztőcsapra 9 tartótárcsa van a 19 fékdobon belül mereven felcsavarozva. A 9 tartótárcsával 16 burkolat van mereven összecsavarozva, miáltal a bolygómű számára zárt ház jön létre. A 9 tartótárcsa az 1 hajtó tengelyen 10 golyós csap ággyal van ágyazva. Ezenkívül a 9 tartótárcsa belső oldalán két 12, 13 bolygókerék van forgathatóan elrendezve. A 12 bolygókerék egyrészt a 11 napkerékkel kapcsolódik, amely az 1 hajtótengelyen van 30 ékkel rögzítve, másrészt pedig a második 13 bolygókerékkel. A 11 napkerék illetve a 12, 13 bolygókerekek mindegyike homlokfogaskerék. A 13 bolygókerék szélesebb, mint a 12 bolygókerék és 14 hajtott fogaskerékkel kapcsolódik, amely 15 golyóscsapágy révén aló burkolaton és egy belül elhelyezkedő 36 golyóscsapágy révén az 1 hajtó tengely 17 csapján van csapágyazva. A tulajdonképpeni bolygóművet a tartótárcsa, a 12, 13 bolygókerekek és a 14 hajtott fogaskerék együttese adja. A 14 hajtott fogaskerékkel 18 kardáncsukló van mereven összecsavarozva. A 18 kardáncsukló a továbbiakban a 21 kerekekig vezető hajtószerkezettel van összekötve.

A 19 fékdobnál meg kell még említeni, hogy 37 fala megfelelően kimunkált 38 kivágással van ellátva, így a 3 tengelykapcsolópofák az 5 menesztőcsappal együtt a 19 fékdobhoz képest kissé elfordulhatnak.

A találmány szerinti tengelykapcsoló- és kormányszerkezet működésmódja a következő:

A jármű egyenesmeneténél a 24 tengelykapcsolóés kormány szerkezetet nem működtetjük, vagyis a 8 fékszalag nincs megfeszítve és csúszik a 19 fékdobon. A 22 motor ereje 1 hajtó tengelyen keresztül jut a 2 tengelykapcsolódobra, a 35 felülethez préselődő 3 tengelykapcsolópofákra, az 5 menesztőcsapra, a 9 tartótárcsára és a 14 hajtott fogaskerékre, valamint a 18 kardáncsuklóra. A 9 tartótárcsa azonos fordulatszámmal együtt forog all napkerékkel és az 1 hajtó tengellyel, miközben a 12, 13 bolygókerekek csak bolygómozgást végeznek, de saját tengelyük körül nem forognak. Ily módon a 14 hajtott fogaskerék is az előbbiekkel azonos fordulatszámmal forog.

Ha a 24 tengelykapcsoló- és kormányszerkezetet kormányzás céljából működtetjük és a 8 fékszalagot a 19 fékdobon meghúzzuk, az alkalmazott húzóerő mértékében a 19 fékdob a 2 tengelykapcsolódobhoz és a 3 tenge’ykapcsolópofákhoz képest lefékeződik. Ezáltal elfordulás jön létre a 21 központi gyűrű és a 3 tengelykapcsolópofák között, és ez utóbbiakat a 7 kikapcsoló villák a 6 nyomórugók ereje ellenében kihúzzák a 2 tengelykapcsolódob belső 35 felületéről. Ezáltal a 3 tengelykapcsolópofák nagyjából le vannak kapcsolva a 2 tengelykapcsolódobról. Egyidejűleg az 5 menesztőcsapon keresztül a 9 talplemez is

-2181692 lefékeződik és vele együtt a 12, 13 bolygókerekek. Ez relatív elforduláshoz vezet az 1 hajtó tengely fordulatszámával forgó 11 napkerék és a 9 tartótárcsa között. A relatív elfordulás a 12,13 bolygókerekek forgását okozza és ezek forgása a 14 hajtott fogas- 5 kerékre tevődik át. A 14 hajtott fogaskerék 12, 13 bolygókerekek általi forgatása az 1 hajtó tengely forgásirányával ellentétes. Ez a két forgásirány a 19 fékdob lefékezésének mértéke szerint szuperponálódik egymáson. Ha a 19 fékdobot csak gyengén 10 fékezzük, akkor a hozzá tartozó kerék fordulatszáma valamivel csökken, erősebb fékezés esetén pedig a kerék meg is áll. A 19 fékdob még erősebb vagy teljes lefékezése esetén a 14 hajtott fogaskerék és a hozzá tartozó kerék ellentétes irányba kezd fo- 15 rogni. Az utoljára említett esetben a 3 tengelykapcsolópofák teljesen el vannak választva a 2 tengelykapcsolódobtól, és a 9 tartótárcsa álló helyzetben van. Az 1 hajtótengely és a 11 napkerék forgása ekkor teljesen a 12, 13 bolygókerekekre tevődik át, 20 amelyek a bolygómű 1 :1 áttételű kialakítása esetén a 14 hajtott fogaskereket az 1 hajtó tengellyel azonos fordulatszámú, de ellentétes irányú forgásba hozzák.

Ki kell még emelni, hogy a találmány szerinti 25 tengelykapcsoló- és kormányszerkezetnél a motor és a kerekek között mindig erőzáró kapcsolat van és a teljes-gázzal-előre és a teljes-gázzal-hátra állapotból az átmenet a jármű mindkét oldalán egymástól függetlenül, teljesen fokozatmentesen megvalósítható. Ha az 30

1. ábra szerinti járműnél mindkét 28 kart egyidejűleg működtetjük, akkor a jármű egyenes irányban hátrafelé halad, anélkül, hogy a 23 váltóművet működtetni kellene. Ez különösen nehéz üzemi körülmények között jelenthet komoly előnyt. 35

A találmány nem korlátozódik az ábrázolt kiviteli alakra. Különleges esetekben lehetne például a súrlódó tengelykapcsolót más módon is kivitelezni. A 3 tengelykapcsolópofák lekapcsolása a 2 tengelykapcsolódobról történhetne például a 19 fékdob 37 ⁴⁰ falán kialakított befelé irányuló ráfutófelületek által is. A bolygómű áttétele a feltételeknek megfelelően tetszés szerint megválasztható.

A találmány szerinti szerkezet adott esetben minden kerékhez külön-külön is felszerelhető, illetve a ⁴° szerkezet egytengelyű gépeknél is előnyösen alkalmazható.

Claims (10)

1. Szabadalmi igénypontok: ^5υ

   1. Tengelykapcsoló- és kormányszerkezet, különösen mezőgazdasági járművekhez, amely szerkezetnek hajtó egységgel és lefékezendő, a kerekekkel forgató kapcsolatban álló hajtott egységgel ⁵⁵ együttműködő súrlódó tengelykapcsolója van, azzal jellemezve, hogy a hajtott egység a hajtó tengelyből (1), tengelykapcsolódobból (2) és napkerékből (11) álló hajtó egység és a hajtott egység közötti relatív elfordulás kerekekre történő átvitelére alkalmas bolygóművel van összekötve.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a bolygóműnek tartótárcsája (9) van, amely össze van kötve a súrlódó tengelykapcsoló hajtott egységként működő tengelykapcsolópofáival (3) és a hajtó tengely (1) körül forgathatóan van elrendezve, ezenkívül pedig bolygókerekei (12, 13) vannak, amelyek egyrészt a hajtó tengellyel (1) összekötött napkerékkel (11), másrészt a hajtott fogaskerékkel (14) állnak kapcsolatban.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tartótárcsa (9) menesztőcsapon (5) keresztül a tengelykapcsolópofák (3) elfordulási tengelyében van ez utóbbiakkal összekötve és a tengelykapcsolópofák (3) a fékdobbal (19) kikapcsoló villákon (7) keresztül befelé fordíthatóan vannak összekötve.
4. 4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a bolygómű tartótárcsával (9) összekötött burkolattal (16) van lefedve.
5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a napkeréknek (11) tartótárcsát (9) ágyazó csapágya (10) van.
6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy két bolygókereke (12, 13) van.
7. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a bolygómű 1 :1 arányú áttételt biztosító módon van kialakítva.
8. 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a bolygómű a tartótárcsával (9) és a burkolattal (16) együtt legalább részben a súrlódó tengelykapcsoló fékdobjában (19) van elrendezve,
9. 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hajtott fogaskerék (14) burkolatot (16) ágyazó csapággyal (15) van ellátva, amellett a hajtott fogaskerékbe (14) még egy további, a hajtó tengely (1) csapját (17) befogadó csapágy (36) van beépítve.
10. 10. A 9. igénypont szerinti szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hajtott fogaskerék (14) a forgatónyomaték megfelelő kerékre történő átvitelére alkalmas kardáncsuklóval (18) van összekötve.