JP2750284B2 - 自動車におけるブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車におけるブ
レーキ装置に関し、特に、マニュアルトランスミッショ
ンを搭載した自動車において、急ブレーキをかけて自動
車を停止させる場合に、駆動輪を逆回転させて制動距離
を短縮できるブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１に示すように、従来のマニュアル
トランスミッションを搭載した後輪駆動式の自動車の駆
動システムは、エンジン１の駆動力が、クラッチ２とト
ランスミッション３とドライブシャフト４とを介して、
後輪５（駆動輪）に伝えられる。具体的には、図１２に
示すように、エンジン１のクランクシャフト１０が、ク
ラッチ２におけるフライホイール２１を駆動する。フラ
イホイール２１が駆動すると、クラッチカバー２２と、
その内部のクラッチ機構の作用により、クラッチ軸２３
がトランスミッション３のインプットシャフトとして回
転／停止し、エンジン１の駆動力がトランスミッション
３に伝えられる。該トランスミッション３は、シフトレ
バー３１の操作により、その変速歯車３２を前進、中
立、後退に設定して自動車を駆動するようにしている。

【０００３】上記駆動システムでは、クラッチ軸２３の
回転方向がクランクシャフト１０と一致し、かつ、クラ
ッチ軸２３の回転をトランスミッション３に対して直接
に伝えているため、自動車を後退させる場合を除いて、
ドライブシャフト４の回転方向は、必ずクラッチ軸２３
の回転方向と一致し、ドライブシャフト４が逆回転する
ことはできない。従って、従来の自動車は、前方への走
行中またはブレーキをかけた時に、その後輪５は自動的
に逆回転することはない。

【０００４】自動車では、特にブレーキ装置に係る安全
性が重視されている。自動車に用いられているブレーキ
装置には、ドラムブレーキ装置と、ディスクブレーキ装
置とがある。これらの装置では、ブレーキペダルを踏む
ことにより、ブレーキマスタシリンダとホイールシリン
ダを介して、各車輪のブレーキ装置に油圧を平均的に伝
えて、ブレーキシューライニングをブレーキドラムに、
またはブレーキパッドをディスクに接触させ、これらの
摩擦により車輪の回転を停止させて、制動の目的を達成
できるようにしている。一方、ハンドブレーキ装置は、
駐車または補助用のブレーキであり、ブレーキケーブル
を介して車輪を制動する。

【０００５】上記ブレーキ装置の制動効率は、種々の要
素で決まるが、ブレーキシューライニングとドラムとの
摩擦力やブレーキパッドとディスクとの摩擦力が、その
根本とも言える要素の１つである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のブレーキ装置は、車輪を制動することはできるが、
自動車が高速で走行しているときに急ブレーキをかけた
場合には、車輪がロックして自動車の慣性で前方にスリ
ップしたり、バランスを崩してスピンを起こし、事故を
招く原因になる。一方、近年、よく自動車に搭載してい
るアンチロックブレーキシステムは、車体の横滑りを避
けることができるが、制動距離を短縮する効果は顕著で
ないという問題点があった。

【０００７】本発明は、上記のような従来のブレーキ装
置の問題点に鑑みてなされたもので、自動車が高速で走
行中に急ブレーキをかけた場合、制動距離を短縮できる
と共に、車体がスピンすることを回避して安定性を向上
できるブレーキ装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、トランスミッションと、エンジンのクラ
ンクシャフトと一体に連結したクラッチ軸に取り付けら
れ、上記トランスミッションの駆動時にはクラッチ軸と
同期して回転する一方、非駆動時にはクラッチ軸の外周
を自在に回転するクラッチカバーを有するクラッチと、
上記クラッチカバーと連結したディスクと、上記ディス
クを制動する制動手段と、上記ディスクとトランスミッ
ションとの間に設けられ、トランスミッションのインプ
ットシャフトと一体に連結されると共にその内周面に内
歯を有するリングギヤと、該リングギヤの中心部に回転
自在に取り付けると共に上記クラッチ軸に一体に連結し
た太陽歯車と、該太陽歯車の歯とリングギヤの歯にそれ
ぞれ噛合すると共にその中心より突出する枢軸を上記デ
ィスクに枢着した複数の遊星歯車とからなる遊星歯車手
段とを備えたことを特徴とする自動車におけるブレーキ
装置を提供している。

【０００９】上記ブレーキ装置では、トランスミッショ
ンの非駆動時には、クラッチカバーおよび該クラッチカ
バーと連結したディスクが、クラッチ軸に対して自在に
回転できる状態となる。この時、遊星歯車手段では、太
陽歯車がクラッチ軸により直接に同期して回転する一
方、遊星歯車は回転自在としたディスクに枢着されてい
るため、それぞれの歯の噛合により各遊星歯車が太陽歯
車の外周を自転しながら公転する。

【００１０】上記トランスミッションの非駆動時に上記
制動手段を作動させてディスクを制動すると、該ディス
クの回転数が瞬間的に低減し、該ディスクに枢着した遊
星歯車の公転速度も低減する。この時、太陽歯車の回転
速度はクラッチ軸の回転速度と同一であるため、該太陽
歯車の回転速度と、遊星歯車の公転速度との差による遊
星歯車の自転により、リングギヤが太陽歯車とは同期し
ない速度で回転する。

【００１１】上記遊星歯車の公転速度は、上記制動手段
によりディスクを介して著しく低減させられているた
め、リングギヤの回転数も瞬間的に低減し、トランスミ
ッションのインプットシャフトの回転数、および、自動
車の駆動輪の回転数も瞬間的に低減する。

【００１２】ディスクを制動手段によりロックさせた場
合には、各遊星歯車は、太陽歯車の外周を公転すること
ができず、自転のみしかできなくなる。この時、太陽歯
車はクラッチ軸の駆動力を受けて該クラッチ軸と同期し
て回転しているため、その駆動力により遊星歯車が、太
陽歯車およびクラッチ軸の回転方向と反対向きに自転す
る。これにより、遊星歯車と噛合したリングギヤも、ク
ラッチ軸の回転方向と反対向きに回転し、トランスミッ
ションを介して接続された駆動輪が、走行時の回転方向
と反対向きに回転する。

【００１３】これにより、駆動輪と路面との間に大きな
摩擦力が生じ、この摩擦力により自動車の慣性を低減
し、よって、自動車が停止するまでの制動距離が短縮す
ると共に、車体がスピンすることを回避するように、走
行している自動車の非駆動輪を制動しながら、駆動輪を
逆回転させて、自動車を迅速に停止させる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。本発明のブレーキ装置
は、従来のクラッチ機構を改良して形成しており、図１
および図２に示すように、クラッチ６とトランスミッシ
ョン３との間に遊星歯車手段７を設けている。かつ、上
記クラッチ６には、クラッチカバー６３と一体に回転可
能にディスク６８を連結すると共に、該ディスク６８を
制動する制動手段８を設け、自動車の走行中に急ブレー
キをかけた時に、遊星歯車手段７の作用で駆動輪を逆回
転させて、自動車を迅速に停止させるものである。本実
施形態の自動車は後輪駆動式である。

【００１５】図１に示すように、本発明のブレーキ装置
は、クラッチ６と、遊星歯車手段７と、制動手段８と、
従来と同様のトランスミッション３と、エンジンのクラ
ンクシャフト１０と連結されたフライホイール２１とで
構成している。本実施形態では、上記ブレーキ装置は、
図３に示す制御システム９により制御している。

【００１６】上記クラッチ６は、クラッチ軸６０と、ク
ラッチ操作フォーク６１と、遮断軸受６２と、クラッチ
カバー６３と、支持リング６４，６４と、ディスクばね
６５と、プレッシャプレート６６と、クラッチプレート
６７と、ディスク６８とを備えている。これら各部材の
取付構造は、ディスク６８を除き、従来とほぼ同じであ
るが、クラッチ６とトランスミッション３との間の小さ
なスペースに上記遊星歯車手段７を設けるために、配置
の方向は従来のほぼ反対になっている。

【００１７】図２に示すように、上記ディスク６８は、
ボルト（図示せず）により上記クラッチカバー６３と一
体に連結して中空のシェル構造をなし、該状態で上記ク
ラッチ軸６０に対して回転自在に取り付けている。これ
らディスク６８とクラッチカバー６３とで形成される中
空内部には、上記支持リング６４，６４、ディスクばね
６５、プレッシャプレート６６、および、クラッチプレ
ート６７を、それぞれ中心部にクラッチ軸６０を貫通さ
せた状態で配置している。

【００１８】上記クラッチ軸６０は、上記クランクシャ
フト１０により駆動されるように、フランジ状に突出さ
せた前端部６０３をフライホイール２１に一体に連結す
ると共に、後端部６０２より所要間隔をあけたクラッチ
プレート取付位置にスプライン軸部６０１を設けてい
る。また、クラッチ軸６０には、上記スプライン軸部６
０１の後端側のディスク取付位置に、上記ディスク６８
を回転自在に支持するための別体のディスク受け６８１
を固着している。

【００１９】上記クラッチ操作フォーク６１は、その一
端を上記遮断軸受６２に枢着する一方、他端を後述する
制御システム９のクラッチペダル９１と接続し、該クラ
ッチペダル９１の操作により上記クラッチプレート６７
をディスク６８に圧接・離反操作できるようにしてい
る。

【００２０】上記遮断軸受６２は、クラッチ軸６０に対
して軸方向に沿って移動可能に取り付けて、その後端部
６２１がディスクばね６５のわずかに前方へ湾曲して突
出し、リードのように形成されている前側中央部に回転
自在に接触するようにしている。

【００２１】上記ディスクばね６５は、その外周縁をプ
レッシャプレート６６の内周縁に凹設した係止溝６６１
に嵌着している。また、該ディスクばね６５は、リベッ
ト６５１と支持リング６４，６４により、プレッシャプ
レート６６と共にクラッチカバー６３の内部に同心位置
で、クラッチ軸６０の軸方向に相対遊動可能に保持させ
ている。該ディスクばね６５は、そのばねの弾性力によ
り、プレッシャプレート６６をクラッチプレート６７に
圧接させ、該クラッチプレート６７を上記ディスク６８
に押圧させるようにしている。

【００２２】上記クラッチプレート６７は、プレッシャ
プレート６６とディスク６８に挾まれ、その中央部嵌孔
６７２の内周面に、上記クラッチ軸６０のスプライン軸
部６０１と相互結合するためのスプライン６７１を設け
ている。該クラッチプレート６７は、プレッシャプレー
ト６６によりディスク６８に押圧されていない時には、
クラッチ軸６０と同期して回転しながら、スプライン軸
部６０１に沿って、クラッチ軸６０の軸方向に摺動でき
るようにしている。

【００２３】上記構成のクラッチ６は、クラッチペダル
９１の操作により、クラッチ操作フォーク６１が作動
し、遮断軸部６２をクラッチ軸６０の軸方向に沿って前
後方向に移動させることができる。例えば、クラッチペ
ダル９１を踏んで、図５に示すように、遮断軸部６２で
ディスクばね６５を後側に押圧した場合、該ディスクば
ね６５の外周縁が前方へ反り返る。これにより、上記プ
レッシャプレート６６が前向きに移動して、上記クラッ
チプレート６７に対する圧接作用が解除され、プレッシ
ャプレート６６、クラッチプレート６７、ディスク６８
が完全に分離する。

【００２４】上記遊星歯車手段７は、図１に示すよう
に、リングギヤ７０と、太陽歯車７１と、二つの遊星歯
車７２とを備えている。尚、遊星歯車７２の数は、二つ
に限定されるものではない。

【００２５】上記リングギヤ７０は、円形状の底壁７０
５の外周縁より円筒状に外壁７０６を突設した形状で、
該外壁７０６の内周面には、上記遊星歯車７２の歯７２
２と噛合する内歯７０１を設ている。また、上記底壁７
０５の中央部には、後側に向かって突出するボス部７０
３を設け、該ボス部７０３の軸受孔７０２にトランスミ
ッション３のインプットシャフト３０をスプライン連結
するようにしている。さらに、底壁７０５の前面側に
は、上記クラッチ軸６０の後端部６０２を回転自在に軸
支する軸受７０４を、上記ボス部７０３と同一軸心とし
て設けている。

【００２６】図１および図２に示すように、上記太陽歯
車７１は、上記リングギヤ７０より小径で、その中心部
に上記クラッチ軸６０を貫通させて、該クラッチ軸６０
に固着している。この状態で、クラッチ軸６０の後端部
６０２をリングギヤ７０の軸受７０４に取り付け、太陽
歯車７１がリングギヤ７０の中央部でクラッチ軸６０と
同期して回転できるようにしている。

【００２７】上記遊星歯車７２は、上記太陽歯車７１と
リングギヤ７０との間に取付可能とした直径で、その中
心部に軸受７２０を介して枢軸７２１を突設している。
これら遊星歯車７２は、外周の歯７２２を、太陽歯車７
１の歯７１０とリングギヤの歯７０１にそれぞれ噛合さ
せると共に、上記枢軸７２１をディスク６８の取付孔６
８２に枢着し、上記枢軸７２１を回転軸として自転でき
ると共に、ディスク６８の回転により太陽歯車７１の外
周を公転できるようにしている。

【００２８】上記制動手段８は、図２に示すように、上
記ディスク６８の周縁部に設置している。本実施形態で
は、従来と同様のディスクブレーキ装置を用い、油圧に
よりディスク６８を挾んで制動するようにしている。

【００２９】上記制動手段８のキャリパは、ディスク６
８の両側に対向するようにシリンダ８１，８１を設けて
おり、各シリンダ８１におけるピストン８２の前端部に
ブレーキパッド８３を設けている。該制動手段８は、後
述する制御システム９の非常ブレーキペダル９４の操作
で作動油がパイプ８０から流れ込むことにより、各ピス
トン８２がディスク６８に向かって進出し、ブレーキパ
ッド８３がディスク６８を両側から挾んで制動する。

【００３０】上記制御システム９は、図３に示すよう
に、クラッチペダル９１により上記クラッチ操作フォー
ク６１を介してクラッチ６を制御し、ブレーキペダル９
２により従来と同様に自動車の各車輪に取り付けたブレ
ーキ装置を制御し、かつ、アクセルペダル９３により、
キャブレータ・スロットル９３１を制御して車速を変え
るようにしている。さらに、本実施形態の制御システム
９は、上記アクセルペダル９３の右側に、ブレーキペダ
ル９２により制御する従来のブレーキ装置とは干渉しな
い、独立の第２のブレーキシステムを有する非常ブレー
キペダル９４を設けている。

【００３１】上記非常ブレーキペダル９４を踏むと、作
動油は、分岐器９０を経て三つ径路に分流し、第１径路
９０１から制動手段８に作動油が流れてディスク６８を
制動する。また、第２径路９０２からキャブレータ・ス
ロットル９３１に作動油が流れて、エンジンストップし
ないように上記キャブレータ・スロットル９３１の開度
を制御する。さらに、第３径路９０３から非駆動輪に作
動油が流れ、例えば、本実施形態において前輪５ａのブ
レーキシステム１００に流れて、該ブレーキシステム１
００を制御する。

【００３２】尚、本実施形態では、上記ブレーキシステ
ム１００は、ブレーキペダル９２により制御する従来の
ブレーキシステムとは干渉しないように独立に設けてい
るが、図４に示すように、従来のブレーキシステムによ
り制御する作動油の流路に、さらに、ピストン１０１を
有するガイドバルブ１１０を設け、非駆動輪とした前輪
５ａへの流路を共用させて構成することもできる。

【００３３】この場合、ブレーキペダル９２を踏んで通
常の制動をすると、作動油は、一部が駆動輪とした後輪
５のブレーキに伝えられる一方、他の一部がガイドバル
ブ１１０の入口１１１と出口１１２とを経て、非駆動輪
とした前輪５ａのブレーキに伝えられ、後輪５と前輪５
ａとを同時に制動する。一方、非常ブレーキ９４を踏ん
だ場合、ブレーキシステム１００に制御されている作動
油が、ガイドバルブ１１０の入口１１３から流れ込ん
で、ピストン１０１を図４中一点鎖線で示すように移動
させて入口１１１を封鎖し、入口１１３から入力された
作動油が出口１１２を経て前輪５ａのブレーキのみに伝
えられる。前輪５ａのブレーキ効果を向上するため、公
知の構成のアンチロックブレーキシステムを併用しても
良い。

【００３４】上記非常用のブレーキ装置を有するクラッ
チ機構において、シフトレバー３１の位置を変えて変速
する場合、クラッチペダル９１を踏んで、図５に示すよ
うに、ディスクばね６５を後側に反り返らせる。これに
より、プレッシャプレート６６によるクラッチプレート
６７のディスク６８への押圧が解除され、クラッチカバ
ー６３および該クラッチカバー６３と連結したディスク
６８が、クラッチ軸６０の外周を自在に回転できる状態
となる。

【００３５】この時、遊星歯車手段７は、図６に示すよ
うに、クラッチ軸６０と連結した太陽歯車７１が回転す
るが、各遊星歯車７２の枢軸７２１がなんら駆動力や制
動力を受けていないディスク６８に枢着されているた
め、各遊星歯車７２が太陽歯車７１の外周を自転しなが
ら公転する。したがって、リングギヤ７０は、なんら作
用も受けることがなく、自在に回転できる。なお、リン
グギヤ７０は、ボス部７０３にトランスミッション３の
インプットシャフト３０が連結されていることにより抵
抗力を生じるため、通常の場合には静止の状態を呈し、
トランスミッション３は非駆動状態となる。よって、ド
ライバーはスムーズにシフトレバー３１の位置を変えて
変速ギヤの組合せを変更することができる。

【００３６】シフトレバー３１によりトランスミッショ
ン３のギヤを変えたら、クラッチペダル９１を踏む力を
緩めることにより、クランクシャフト１０の駆動力がク
ラッチ６を介してトランスミッション３に伝えられる。

【００３７】具体的には、クラッチペダル９１を踏む力
を緩めることにより、クラッチ操作フォーク６１を介し
て遮断軸受６２が前方に移動して、プレッシャプレート
６６が現状に復帰する。これにより、プレッシャプレー
ト６６がクラッチプレート６７を圧接することにより、
該クラッチプレート６７がディスク６８を押圧して、デ
ィスク６８がクラッチ軸６０と同期して回転する。

【００３８】この時、遊星歯車手段７では、図２および
図７に示すように、太陽歯車７１がクラッチ軸６０と同
期して回転しているため、該太陽歯車７１と上記ディス
ク６８とが同期して、速度と方向が一致して回転する。
各遊星歯車７２は、駆動力を受けているディスク６８に
枢着されているため、該遊星歯車７２の枢軸７２１が太
陽歯車７１およびクラッチ軸６０と同期して回転する。

【００３９】このように、各遊星歯車７２の枢軸７２１
が太陽歯車７１と同期して回転すると、該遊星歯車７２
の歯７２２が、太陽歯車７１の歯７１０と、リングギヤ
７０歯７０１のいずれとも噛合っていることにより、遊
星歯車７１は自転できず、クラッチ軸６０を中心として
公転することしかできない。よって、リングギヤ７０が
遊星歯車７２を介して太陽歯車７１と直接に接続された
状態となり、該リングギヤ７０が太陽歯車７１と連結し
たクラッチ軸６０と同期して回転する。リングギヤ７０
がクラッチ軸６０と同期して回転すると、上記クランク
シャフト１０の駆動力がリングギヤ７０のボス部７０３
を介してトランスミッション３に伝えられ、該トランス
ミッション３が駆動状態となる。

【００４０】自動車の走行中に、通常に停止しようとす
る場合、ブレーキペダル９２をかけることにより、前述
のように、従来と同様のブレーキシステムにより各車輪
のブレーキ装置を作動させて制動する。

【００４１】一方、自動車が高速（例えば、時速６０ｋ
ｍ／ｈ以上）で走行中に、急ブレーキをかけて停止しよ
うとする場合には、上記非常ブレーキペダル９４とクラ
ッチペダル９１とを同時に踏むことにより、図８に示す
ように、クラッチ６および制動手段８を作動させて制動
する。

【００４２】この時、クラッチペダル９１を踏むことに
より、前述のように、トランスミッション３が非駆動状
態となり、ディスク６８はクラッチ軸６０に対して自在
に回転できる状態となる。また、非常ブレーキペダル９
４を同時に踏むことにより、図３に示すように、作動油
が、分岐器９０から第２径路９０２を経てキャブレータ
・スロットル９３１の開度をエンジンストップしないよ
うに制御（図９参照）する。かつ、第３径路９０３を経
て前輪５ａのブレーキシステム１００を制御して前輪５
ａを制動し、さらに、第１径路９０１を経て制動手段８
を制御してディスク６８を制動する。

【００４３】上記制動手段８の作動により、クラッチ軸
６０に回転自在となっているディスク６８は、高速回転
から停止するまでの間に、回転数が瞬間的に低減し、該
ディスク６８に枢着されている遊星歯車７２の公転速度
も瞬間的に低減する。

【００４４】この時、太陽歯車７１の回転速度はクラッ
チ軸６０の回転速度と同一であるため、該太陽歯車７１
の回転速度と、遊星歯車７２の公転速度との差による遊
星歯車７２の自転により、リングギヤ７０が太陽歯車７
１とは同期しない速度で回転する。しかも、遊星歯車７
２が公転する速度は著しく低減させられているため、リ
ングギヤ７０の回転数も瞬間的に低減し、トランスミッ
ション３のインプットシャフト３０の回転数、および、
後輪５の回転数も瞬間的に低減する。

【００４５】このように、回転数が低減された後輪５
は、急ブレーキをかける前の状態の回転速度より遅いた
め、該後輪５と路面の間に大きな摩擦力が生じ、自動車
自体の走行速度を瞬間的に低速に落とすことができる。

【００４６】上記後輪５とトランスミッション３を介し
て連結したリングギヤ７０の回転速度は、上記ディスク
６８が制動手段８によりロックされる直前に、低速から
略零になる。

【００４７】ディスク６８が制動手段８によりロックし
た場合、図１０に示すように、各遊星歯車７２は、太陽
歯車７１の外周を公転することができず、自転のみしか
できなくなる。この時、太陽歯車７１はクラッチ軸６０
の駆動力を受けて同期して回転しているため、遊星歯車
７２が太陽歯車７１およびクラッチ軸６０の回転方向と
反対に回転する。この遊星歯車７２の駆動力は、リング
ギヤ７０に伝えられ、該リングギヤ７０の回転方向を逆
転させる。これにより、該リングギヤ７０とトランスミ
ッション３を介して接続された後輪５が、走行時の回転
方向と反対に回転する。

【００４８】ここで、例えば、太陽歯車７１とリングギ
ヤ７０とのギヤ比をトランスミッション３のバックギア
のギヤ比のような１：４〜１：５に設定すると、上記の
ようにディスク６８がロックした場合、リングギヤ７０
は、通常の後退速度で逆回転し、後輪５も後退時の回転
速度で回転する。尚、高速で前向きに走行する場合に
は、トランスミッション３のギヤ比はほぼ１：１〜１：
０．７５である。

【００４９】このように、駆動輪を逆回転させると、該
駆動輪と路面との間に大きな摩擦力が生じるため、この
摩擦力により自動車の慣性を瞬間的に低減し、制動距離
を短縮することができる。尚、駆動輪を逆回転させる
と、自動車が少し後退する場合もあるが、この場合に
は、非常ブレーキペダル９４を緩めて、ブレーキペダル
９２をかけて停止する。

【００５０】また、本発明のブレーキ装置によると、自
動車の駆動輪は、トランスミッション３の駆動時におい
て、ディスク６８がロックされていない状態では走行し
ようとする方向に回転する一方、ロックされた状態では
逆方向に回転する。即ち、駆動輪はロックして停止状態
にはならないため、車体のスピンを回遊するように非駆
動輪（前輪５ａ）を制動して自動車を迅速に停止するこ
とができる。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のブレーキ装置では、自動車を駆動させるクラッチ機構
を改良して、非常時に急ブレーキをかけた際に、制動手
段および遊星歯車手段により、エンジンのクランクシャ
フトの回転数を、トランスミッションに対して低減して
伝え、駆動輪の回転を瞬間的に低速とすることができる
ため、自動車の制動距離を短縮することが出来る。ま
た、制動手段によりディスクをロックさせた場合、遊星
歯車手段により、エンジンのクランクシャフトの回転
を、トランスミッションに反対の回転方向として伝え、
駆動輪を低速で逆回転させることができるため、駆動輪
と路面との間に大きな摩擦力を生じさせて自動車を迅速
に停止させることができる。さらに、上記ブレーキ装置
によると、駆動輪は常にいずれかの方向に回転してロッ
クすることがないため、非駆動輪を制動させて、自動車
がスピンすることを容易に回避することができ、よっ
て、安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のブレーキ装置を示す分解斜視図であ
る。

【図２】 ブレーキ装置の断面図である。

【図３】 ブレーキ装置の制御システムを示す概略図で
ある。

【図４】 制御システムの変形例の作動油の流れを示す
概略図である。

【図５】 トランスミッションの非駆動時の状態を示す
断面図である。

【図６】 トランスミッションの非駆動時の状態におけ
る遊星歯車手段の作動を説明するための正面図である。

【図７】 トランスミッションの駆動時の状態における
遊星歯車手段の作動を説明するための正面図である。

【図８】 クラッチペダルと非常ブレーキペダルを同時
に踏んだ状態を示す断面図である。

【図９】 図３に示す制御システムにおけるキャブレー
タ・スロットルの作動を説明するための概略図である。

【図１０】 制動手段によりディスクをロックさせた状
態における遊星歯車手段の作動を説明するための正面図
である。

【図１１】 従来のマニュアルトランスミッションを搭
載した後輪駆動式の自動車の駆動システムを示す概略図
である。

【図１２】 従来のマニュアルトランスミッションを搭
載した後輪駆動式自動車におけるクラッチおよびトラン
スミッションの概略断面図である。

【符号の説明】

１０ クランクシャフト ３ トランスミッション ３０ インプットシャフト ６ クラッチ ６０ クラッチ軸 ６３ クラッチカバー ６８ ディスク ７ 遊星歯車手段 ７０ リングギヤ ７１ 太陽歯車 ７２ 遊星歯車 ７２１ 枢軸 ８ 制動手段 １０ クランクシャフト

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスミッションと、 エンジンのクランクシャフトと一体に連結したクラッチ
   軸に取り付けられ、上記トランスミッションの駆動時に
   はクラッチ軸と同期して回転する一方、非駆動時にはク
   ラッチ軸の外周を自在に回転するクラッチカバーを有す
   るクラッチと、 上記クラッチカバーと連結したディスクと、 上記ディスクを制動する制動手段と、 上記ディスクとトランスミッションとの間に設けられ、
   トランスミッションのインプットシャフトと一体に連結
   されると共にその内周面に内歯を有するリングギヤと、
   該リングギヤの中心部に回転自在に取り付けると共に上
   記クラッチ軸に一体に連結した太陽歯車と、該太陽歯車
   の歯とリングギヤの歯にそれぞれ噛合すると共にその中
   心より突出する枢軸を上記ディスクに枢着した複数の遊
   星歯車とからなる遊星歯車手段とを備えたことを特徴と
   する自動車におけるブレーキ装置。