JPS5954851A - 車両の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として作業車両Ｊ’Ｄ　Ｋ便用される走行
装置にｆｓ’ｌｌするものである。

作業車両用の走行装置には、正逆］１１１転及び変速機
構等が必要となるが、このｆ（＋の機□棺として一般に
１′４ｉｌ車式のものが使用されておシ、このような歯
車式のものにおいては、構造が複雑でｉＡ置が大型化す
る欠点がある。また１、このような両車式の正逆回転装
置等ではり２ツチが必要どなるため、よシ装置が大型化
せざるを得ないものである。　　・本発明は、上記のよ
うな点に鑑みてなさＪｌだもので１．構造が簡単でコン
パクトに構成することができ、、Ｊｊｉ両負荷の余シ必
要としない小／、４１７四口＊）ｌｔ等に最り＾な走行
装ｒｅ、を提供せんとするものである。

以下本発明の、構成を、図示の実施例に、基づいて説、
・明すると、第１図において、（ｌ’ＬＦｉＪ４ｃ両の
車体フレームであって、この）、ｌ＋一体フレーム１１
）には、左右方向のａ軸（２）によって駆動輪／３１（
３１が取、シ刊けられている。（４）は１．前、記Ｍ【
軸（２）の近傍において、車体フレーム（１）へ装架さ
れたエンジン、本体であって、このエンジン本体（４）
はカバー（２３）ｉ’ｔ：よって覆われている。しかし
て、本発明では、このようなエンジン本体（４）の図示
していないカム軸あるｌ／）／まクランクｌ１ｌｕｔ（
２ｓ）等の回転軸へ、回転輪体が取シ付けられるが、本
実、１４４例では、この１１！１転輪体としｙ　１．．
５．、、、、、　：。

ランク軸へ１Ｅ′ｌり伺け□られたフライホイール（ｍ
ｌ　ｋ”Ｉ（Ｅ”用している。（６）は、水平層連結部
イ・４（７）にょ■、：して和、：・１１１１１ 互に連結された左右の支軸プラク゛・ｙ、トであって、
。

この支Ｃ１１１ブラケット（６）は、その一端が咎々の
エンジン本体（４）の左右両側面へ’＠Ｊ”１７助町在
に枢着されて：、こ７′１　（Ｃよって、両支軸プラケ
ッ１１（６）の先端が上下方向へ回動自在とさノ１．で
いる。そして、この支軸プラタン）　（（ｉ’ｌ’（（
ｉ）め先端間には、□前８１〕軍軸（２）と平□行、す
なわち、クランク軸と直角な方向のスプライン４１＋　
（８）が回転自在として軸架されており、このスプライ
ン軸（８）には、−個の摩擦輪（９）が５前記フライポ
イール（５）の回転中心をきむ直径方向へ摺動自在とし
て外嵌されて□いる。□ざらにミ支軸ブレケッＮ６１（
６１の中間部には、スプライン４１＋　＋８１と平行な
シフトフォークｎｌ＋（１０）が摺動自在に挿通され、
このシフトフォーク軸（１０）には、一対のシフト７オ
ーク（１１）（１１）が固着され、これらのシフトフォ
ーク（１１）（１１）の先Ｉ藺１が前記摩擦輪（９）の
ｌｊ−右両側市側へ保合し、これによって、シフト７オ
ーク軸（１０）、、暫情、動亨せると・シフトノ・−り
（１１）（１１）ｆ−介し・摩擦輪（９）がスプライン
軸（８）上を摺ｈ！Ｊするよう構成□さ４ｊ’、’、て
ｉ、″る。（１２）（１２）は、その−Ｍを各々エンジ
ン本体（４１ｆｌ側、面へ、′、畔、止させた圧接て“
ネで、′？′Ｑ”（・これらの圧接バネ（１２）（１２
）の他端が、前記支軸プラタン１１（６１へ連結されて
、□支軸ブラケット＋６１＋６１を下方へ引り張シ、こ
の引張力にょシ、摩擦輪（９）の外周面をフライホイー
ル（５）の側面へ圧接させてシ付けられ、このスプロケ
ット（ｉａ）と、前記軍部１（２）の差＃ｌＩ機構（１
４）に設は尼矢径スプロヶッ）　（１５）トノ間には□
チェ／（１６）が巻き掛けされ、とれ建よシ、スプライ
ン軸（８）の１紘を車１ｉ１ｆ２１へ伝達するよう構成
している。（１７）は、例えば、運転席等に配置される
クラッチペダルであって、このクラツナペダル（１７）
の一端がワイヤー（１８）を介して、前記一方の支軸ブ
ラケット（６）へ連結され、クラッチペダル（１７）を
踏み込むと、支軸ブラケット（６）が前記圧接バネ（１
２）＃’）力番て抗して上方へ回動され、これによって
摩擦輪（９）が７ライホイ・−ル（５）よシ離反せしめ
らノＬるようになっている。なお、□前記シフトフォー
ク＋ｉ４１＋　（１ｔりは、例えば、その−ＸＩＡに・
取シ付けた山車（１９）等によって運転席のシフトレバ
−へ連結され、故シフトレバ−の操作によって摺動操作
さノＬるようになってｂ′る。　　　　　　　・さて、
上記の構成に基づき、作用を説明すると、今摩擦輸（９
）　ｋＬ　ＩＨλ３図で示すようにＪ圧接バネ（１２）
の力処よって、フライホイール（５）′の、ＩＯ「転中
心へ圧！−！’、−，Ｌめられて、卦り、この状態で）
：Ｊ：　、フライホイール′（５）から摩擦輪（９）へ
の動力伝達は□行なわれず、従って、駆動輪（３）は同
転することがなく、中立状′態にある。この状ｉ’Ｑ４
から、シフト７オーク＋ｌ’＋ｌ＋　（ｉ　ｏ　）　を
摺動操作させて摩擦輪（９）を図の一力、・倒・えば、
第３図の左方向へ摺動させると、ａ４′摩擦輪（９）は
フライホイール（５）側面の同転部分べ圧接されること
となり、これによって摩擦＠（９）か−：方、例えば、
正転方向へ回転し、このｌｉ！Ｊ転力がスプ・ライン＃
＋ｔｉ　（８’）からチェノ（Ｈ３）を解して、車軸（
２）及び駆動輪（３）へ伝達されることとなる。シフト
フォークｌＢ［Ｉ（１０）を同方向へ史に摺動させると
、これにｆ゛トつで、摩擦４・・１（９）が圧接される
フライホイール（５）の回転（ｉ′Ｌ＃（、＃径が大と
なるから、摩擦輪（９）は、’［：？ｉＡにその回転を
増□通さ□れ駆動輪（３）の回転数１増大することとな
る。

そして、このように増速させた位置から□、ヂ）びシフ
ト７オーク軸’（１’（１”’）’　ｆｉ”’４９１　
’Ｍ”　４作じて、摩擦輪（９）を元の方向へ摺動させ
ると、Ｌヒ接部分の回転半径が小省くなることから摩擦
輪（９）′の回転は徐々に減速され□、フライホイール
（５）の回転中心に来た１１、ｒ中立となつ：て停□正
ル、更に□同□方向、Ｊ−なわち、亀３図の右方向′へ
初動さンると今度は、摩擦・１桐（９１が前記とは炉方
向、すなわち、：逆回転し、”　ｊ’ＸＩ励範囲ケ大き
くするにつれ□でこの逆回転の速度が増速されることど
なる。また、この□ような摩擦輪（９）の摺動砲門の任
意の６を置において、多ラッチペダル（１７）を踏み込
むと、支軸ブラケット（６）が上方へ引バ上けられるか
ら、これによって＃７Ｅ′擦輪（９）のフライホイール
（５）への圧接が解除され、フライホイール（５）から
摩ｍ輪（９）への動力伝達示遮断され、このよりにして
、１Ｐ擦軸（９）の回転域の任意のｒｉＺ減でクラッチ
１１　□ を遮に１［することができる０ ！；　４　ＬｓＪ　ｂＪ：　％氷見す１の他の実施し０
でめって、この実施例では　、ｌ、記小径スプロケツ）
　（１３）に換えて、小径歯ｊ１．ｔ（２２）をスプラ
イン軸（８）へ取シ付け、ざらに、このスプライン軸（
８）と平行なアイドル軸（２０）を配置し、このアイド
ル軸（２０）に取シ付けた大径　′歯車（２１）を前記
小径歯車（２２）へ噛合させて減速し１さらに、フ′イ
ドル軸（２０）へ小径スジ。口嬰ット、：＜ｌν　。

を取シ付目、この小径スプロケツ？　（１３）と車１軸
ｉ企）−の大径スノロケットヲチェン（１６）で連□結
し１．．１ｌＪＬ′第一実施β・すに比較して大きな減
速を行うよう（、シ／′でいる。　　　　　　　　　　
　　　　　　　−正。

本発明は、以上の構成で０、このように本ム。

明では、走行輪へ連結されや摩擦輪の周面をエンジンの
カー、軸５１ｋユクランク軸等の回転軸へ取門：付けた
回転輪体へ圧接させ、２れによるて、エニンニシン側の
回転輪体から車輪側の摩擦輪へ動あ１伝達するよう構成
すると共に、この摩擦輪を回転輪体の半径方向へ圧」ｋ
摺動可能とさせているから、該、・摩擦輪”４；６Ｍ作
を行うことによりてル′白３ＦＥ　、７）シ３１抹式伝
動４ノ’Ａ　４〜と用い・ることな：く・、エンジンか
ら阜艙又しＬ屍速操作りを行うことがで きるようになった□も“のである。そして、本発明では
、このような正逆転操作や変進操作等をクラ゛ノチの″
゛切断行うととなくできることから操作が容Ａで←、ま
た、歯車擲の俵雑なイ幾構を用いない−１ら、、、」二
記クラ、ツチを必要としないことと併せて、□・・ｓ壜
、カー簡単で客側であると共に、エンジンｆｌｌｉｌの
回、、、：、’、、：：、１６ｉｔ輪：’体へ一浚用接
させるようにして、−ンジン本、抹′へ□直装さす□て
いるから、装置全体がコンパクト藍忙シＪ：：車０荷を
牟、シ要しない小型四１１３車停に：”＊　’、４７ｔ
；１行竺置：古得□ることが１だものである０・ガお、
本１実魔例で糸す、ように庵擦輸の回転輪体に・対する
圧接番任意に屏除可能生すれば、該摩擦輪の回□転讐：
、ｉ　儲Ｆ”れの位置においても、動力伝達を遮断ｊる
クラッチを得ることができ、さらには、摩擦輪の回転輪
体に対する圧接摺動を連続して無段階に行なわしめるよ
う構成すれば１．無段変速装置としての機能をも合わせ
得ることができるという効果がある。

第１図は本発明装置の全体斜視図□、第２図は同じく側
面図、第３図は同じ、く動力伝達□４ａｍの概略説明図
、第４図は本発明の他の実施１１１１を示す動力伝達機
構の概略説明図で鼠峰：、、′ （３）、、、駆ルｂ輪、　＋４１．、、エンジン、　（
５）、、、フビイ蕃イール（回転輪体）、　＋９＋、、
、摩擦輪、　（２５，）、、、クランク軸。

特許出願人　　　　ヤンマーディーゼル株式会社−代理
人弁理士　　　　樽　　　本　　　久　　　幸　　　□
第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　　ｘンジンのカム軸又はクランク軸等の回転軸へ
   回転一体？設け、この回転輪体の側面に、走行輪へＡｓ
   結される摩擦輪の局面全圧接可能とし、前記１ｉ１転桐
   体の回転中／ｃ／を、含む半径方向の線上でこの摩擦輪
   を回転軸体へ圧接摺動ｉＺＪ能としたことを１１“ケ徴
   とする屯両、９走行装置２、　　Ｊ：？：擦輪の回転輸
   体に対する圧接を任意に解除ＩｊＪ能と１万ζ特１１！
   ’ｆ　Ｎｉｉ求の範囲第１項些載の車両に於ける走行正
   逆回外装置い ３、　摩帰輪を回転輪、体へ圧接した状態で、連続して
   無段階に摺動可能とした特許請求の範囲第１項又は第２
   項８Ｃ→；（の車両９走行正逆回転装置