JPS6192355A - 車両用トロイダル形無段変速機 - Google Patents
車両用トロイダル形無段変速機Info
- Publication number
- JPS6192355A JPS6192355A JP21479184A JP21479184A JPS6192355A JP S6192355 A JPS6192355 A JP S6192355A JP 21479184 A JP21479184 A JP 21479184A JP 21479184 A JP21479184 A JP 21479184A JP S6192355 A JPS6192355 A JP S6192355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toroidal transmission
- toroidal
- transmission unit
- starting clutch
- transmission section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は自動車用変速機として好適なトロイダル形無段
変速機に関するものである。
変速機に関するものである。
従来技術とその問題点
従来、周知のよう一同一軸線上に配置された入出力ディ
スクの対向面にそれぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に
複数のローラを配置してなるトロイダル変速部を備え、
上記ローラの傾きを制御することによって入出力ディス
クの有効径を変化させ、これにより変速比を可変とした
トロイダル形無段変速機が提供されている。
スクの対向面にそれぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に
複数のローラを配置してなるトロイダル変速部を備え、
上記ローラの傾きを制御することによって入出力ディス
クの有効径を変化させ、これにより変速比を可変とした
トロイダル形無段変速機が提供されている。
ところで、上記ローラの傾きを制御する場合、ローラの
回転軸を直接作動させる方法では、極めて大きな作動力
を必要とし、かつ迅速な制御が不可能である。その理由
は、入出力ディスクには極めて大きな推力（軸方向の圧
力）が掛かっており、この推力のためにローラの円滑な
傾き動作が阻害させるからである。
回転軸を直接作動させる方法では、極めて大きな作動力
を必要とし、かつ迅速な制御が不可能である。その理由
は、入出力ディスクには極めて大きな推力（軸方向の圧
力）が掛かっており、この推力のためにローラの円滑な
傾き動作が阻害させるからである。
そこで、従来、特開昭５７−４７０６０号公報や特開昭
５８−５４２６２号公報に記載のように、ローラ回転軸
と直交する軸を揺動方向あるいは軸方向へ作動させるこ
とにより、ローラに作用する接線方向の力の方向を変化
させ、この接線方向の力の分力によってローラの傾きを
変えるようにしたものが知られている。この場合には、
ローラ回転軸を直接作動させるものに比べて作動力が小
さくて済み、かつ迅速な制御も可能である。
５８−５４２６２号公報に記載のように、ローラ回転軸
と直交する軸を揺動方向あるいは軸方向へ作動させるこ
とにより、ローラに作用する接線方向の力の方向を変化
させ、この接線方向の力の分力によってローラの傾きを
変えるようにしたものが知られている。この場合には、
ローラ回転軸を直接作動させるものに比べて作動力が小
さくて済み、かつ迅速な制御も可能である。
ところが、この種のトロイダル形無段変速機を搭載した
自動車が登り坂の途中で発進する場合、もしブレーキペ
ダルからアクセルペダルへ踏み変えるまでの時間がかか
ると、自動車は慣性により後退し、変速機が前進状態で
あるにもかかわらず車輪は後ろ回転してしまう。このと
き、トロイダル変速部の入出力ディスクは前進駆動時と
は逆方向に回転するため、この逆回転につれてローラは
減速位置から増速位置へと移行してしまい、いざ発進し
ようとしても発進不可能となってしまう。
自動車が登り坂の途中で発進する場合、もしブレーキペ
ダルからアクセルペダルへ踏み変えるまでの時間がかか
ると、自動車は慣性により後退し、変速機が前進状態で
あるにもかかわらず車輪は後ろ回転してしまう。このと
き、トロイダル変速部の入出力ディスクは前進駆動時と
は逆方向に回転するため、この逆回転につれてローラは
減速位置から増速位置へと移行してしまい、いざ発進し
ようとしても発進不可能となってしまう。
この原因は、トロイダル変速部と車輪とが常時接続され
ており、かつトロイダル変速部が上記のようにローラの
回転軸を直接制御しない形式であるためである。
ており、かつトロイダル変速部が上記のようにローラの
回転軸を直接制御しない形式であるためである。
そこで、トロイダル変速部と車輪との間にワンウェイク
ラッチを設ければ上記のような問題は解消できるが、ワ
ンウェイクラッチは高価であり、コスト高となる欠点が
ある。
ラッチを設ければ上記のような問題は解消できるが、ワ
ンウェイクラッチは高価であり、コスト高となる欠点が
ある。
また、上記のような問題は雪道を走行中に急ブレーキを
掛けた場合にも起こり得る。すなわち、走行中に急に車
輪がロックされると、変速機はそのときの変速位置でロ
ックされることになり、増速状態で走行していた場合に
は増速位置のままでロックされ、再び発進することがで
きない。
掛けた場合にも起こり得る。すなわち、走行中に急に車
輪がロックされると、変速機はそのときの変速位置でロ
ックされることになり、増速状態で走行していた場合に
は増速位置のままでロックされ、再び発進することがで
きない。
発明の目的
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、坂道で発進する場合や急に車輪がロックさ
れた場合において、スムーズに発進することができるト
ロイダル形無段変速機を提供することにある。
その目的は、坂道で発進する場合や急に車輪がロックさ
れた場合において、スムーズに発進することができるト
ロイダル形無段変速機を提供することにある。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は、トロイダル変速
部からディファレンシャル装置への動力伝達経路の途中
に、発進用のクラッチを設けたものである。
部からディファレンシャル装置への動力伝達経路の途中
に、発進用のクラッチを設けたものである。
すなわち、エンジンとトロイダル変速部とを直結し、こ
のトロイダル変速部の下流側に発進用クラッチを設ける
ことにより、坂道で車輪が逆回転しても、トロイダル変
速部が逆回転する心配がなく、かつアイドリング中にト
ロイダル変速部がエンジンとともに回転するため、たと
え増速位置でロックされても、アイドリング中に減速位
置に速やかに移行させることができる。
のトロイダル変速部の下流側に発進用クラッチを設ける
ことにより、坂道で車輪が逆回転しても、トロイダル変
速部が逆回転する心配がなく、かつアイドリング中にト
ロイダル変速部がエンジンとともに回転するため、たと
え増速位置でロックされても、アイドリング中に減速位
置に速やかに移行させることができる。
実施例の説明
第１図は本発明にかかるトロイダル形無段変速機をフロ
ントエンジン・フロントドライブ式あるいはリヤエンジ
ン・リヤドライブ式自動車に適用した第１実施例を示し
、エンジンｌと連結された入力軸２は、トロイダル変速
部３の入力ディスク４に直結されている。
ントエンジン・フロントドライブ式あるいはリヤエンジ
ン・リヤドライブ式自動車に適用した第１実施例を示し
、エンジンｌと連結された入力軸２は、トロイダル変速
部３の入力ディスク４に直結されている。
このトロイダル変速部３は、周知のとおり、同一軸線上
に配置された入力ディスク４および出力ディスク５と、
両ディスク４．５の対向面に形成した円環？ＦＪ４ａ、
５ａの間に配置した複数のローラ６とで構成されている
。そして、特開昭５７−４７０６０号公報や特開昭５８
−５４２６２号公報に記載のように、ローラ６の回転軸
と直交する支軸６ａを揺動方向あるいは軸方向に作動さ
せることにより、ローラ６に作用する接線方向の力の方
向を変化させ、この接線方向の力の分力によってローラ
６の傾きを変えるようにしである。そして、このローラ
６の傾きを変えることにより、入出力ディスク４．５の
有効径が変化し、変速比を無段階に変化させることがで
きる。上記出力ディスク５はエンジン１１！！ｌに配置
されており、出力ディスク５の背後には発進用クラッチ
７が一体に形成されている。上記発進用クラッチ７によ
り出力ディスク５と断接される出力軸８は上記入力軸２
の外周に回動自在に挿通されており、この出力軸８には
前進用歯車９と後進用歯車１０とが固定されている。
に配置された入力ディスク４および出力ディスク５と、
両ディスク４．５の対向面に形成した円環？ＦＪ４ａ、
５ａの間に配置した複数のローラ６とで構成されている
。そして、特開昭５７−４７０６０号公報や特開昭５８
−５４２６２号公報に記載のように、ローラ６の回転軸
と直交する支軸６ａを揺動方向あるいは軸方向に作動さ
せることにより、ローラ６に作用する接線方向の力の方
向を変化させ、この接線方向の力の分力によってローラ
６の傾きを変えるようにしである。そして、このローラ
６の傾きを変えることにより、入出力ディスク４．５の
有効径が変化し、変速比を無段階に変化させることがで
きる。上記出力ディスク５はエンジン１１！！ｌに配置
されており、出力ディスク５の背後には発進用クラッチ
７が一体に形成されている。上記発進用クラッチ７によ
り出力ディスク５と断接される出力軸８は上記入力軸２
の外周に回動自在に挿通されており、この出力軸８には
前進用歯車９と後進用歯車１０とが固定されている。
上記トロイダル変速部３とエンジンｌとの間には減速機
構を兼ねる前後進切換機構１１が配置されており、この
前後進切換機構１１は上記前進用歯車９と後進用歯車１
０とに接続されている。すなわち、上記前進用歯車９は
アイドルギヤ１２を介して減速軸１３に設けた前進用歯
車１４と噛み合っており、一方後進用歯車ｌＯは減速軸
１３に設けた後進用歯車１５と直接噛み合っている。上
記前進用歯車１４と後進用歯車１５は減速軸１３に対し
回動自在であり、これら歯車１４．１５には一体にスプ
ライン歯車１４ａ、ｉｓａが設けられている。また、前
進用歯車１４と後進用歯車１５との中間位置には、減速
軸１３に固定されたスプラインハブ１６が設けられてお
り、このスプラインハブ１６と上記スプライン歯車１４
ａ、１５ａとの外周には前後進切換用スリーブ１７が摺
動自在にスプライン係合している。
構を兼ねる前後進切換機構１１が配置されており、この
前後進切換機構１１は上記前進用歯車９と後進用歯車１
０とに接続されている。すなわち、上記前進用歯車９は
アイドルギヤ１２を介して減速軸１３に設けた前進用歯
車１４と噛み合っており、一方後進用歯車ｌＯは減速軸
１３に設けた後進用歯車１５と直接噛み合っている。上
記前進用歯車１４と後進用歯車１５は減速軸１３に対し
回動自在であり、これら歯車１４．１５には一体にスプ
ライン歯車１４ａ、ｉｓａが設けられている。また、前
進用歯車１４と後進用歯車１５との中間位置には、減速
軸１３に固定されたスプラインハブ１６が設けられてお
り、このスプラインハブ１６と上記スプライン歯車１４
ａ、１５ａとの外周には前後進切換用スリーブ１７が摺
動自在にスプライン係合している。
上記減速軸１３の端部には歯車１８が装着されており、
この歯車１８は前後進切換機構１１の近傍に配置されて
いるディファレンシャル装置１９の歯車２０と噛み合い
、動力をアクスルシャフト２１に伝達している。
この歯車１８は前後進切換機構１１の近傍に配置されて
いるディファレンシャル装置１９の歯車２０と噛み合い
、動力をアクスルシャフト２１に伝達している。
上記構成のトロイダル形無段変速機において、発進用ク
ラッチ７がトロイダル変速部３とディファレンシャル装
置１９との間、すなわちトロイダル変速部３の下流側に
設けられているため、坂道発進時に車両が後退しても、
車輪とトロイダル変速部３とは発進用クラッチ７により
遮断されているため、トロイダル変速部３が逆回転する
おそれはない。また、増速状態で急に車輪がロックされ
ても、アイドリング時にトロイダル変速部３がエンジン
１とともに回転するため、トロイダル変速部３は瞬時に
減速位置へと移行し、再び発進する場合に何ら支障がな
い。
ラッチ７がトロイダル変速部３とディファレンシャル装
置１９との間、すなわちトロイダル変速部３の下流側に
設けられているため、坂道発進時に車両が後退しても、
車輪とトロイダル変速部３とは発進用クラッチ７により
遮断されているため、トロイダル変速部３が逆回転する
おそれはない。また、増速状態で急に車輪がロックされ
ても、アイドリング時にトロイダル変速部３がエンジン
１とともに回転するため、トロイダル変速部３は瞬時に
減速位置へと移行し、再び発進する場合に何ら支障がな
い。
なお、上記実施例では発進用クラッチ７を出力ディスク
５と一体に形成したので、変速機の軸方向寸法を短縮で
き、フロントエンジン・フロントドライブ式あるいはリ
ヤエンジン・リヤドライブ式自動車に好適な構成とする
ことができる。
５と一体に形成したので、変速機の軸方向寸法を短縮で
き、フロントエンジン・フロントドライブ式あるいはリ
ヤエンジン・リヤドライブ式自動車に好適な構成とする
ことができる。
第２図は本発明の第２実施例を示し、第１実施例とは異
なりトロイダル変速部３の出力ディスク５をエンジン１
と反対側に配置したものである。
なりトロイダル変速部３の出力ディスク５をエンジン１
と反対側に配置したものである。
出力ディスク５と連結された出力軸８の途中に発進用ク
ラッチ７が設けられており、出力軸８の端部には前進用
スプロケット９と後進用歯車１０とが固定されている。
ラッチ７が設けられており、出力軸８の端部には前進用
スプロケット９と後進用歯車１０とが固定されている。
前進用スプロケット９は前後進切換機構１１の前進用ス
プロケット１４とチェーン２２を介して連結されており
、後進用歯車１０は後進用歯車１５と噛み合っている。
プロケット１４とチェーン２２を介して連結されており
、後進用歯車１０は後進用歯車１５と噛み合っている。
この前後、進切換機構１１は第１実施例（第１図参照）
と同様の構成であり、スリーブ１７を軸方向に摺動させ
ることにより前後進の切換を行う。前後進切換機構１１
の歯車１８はディファレンシャル装置１９の歯車２０と
噛々合っている。
と同様の構成であり、スリーブ１７を軸方向に摺動させ
ることにより前後進の切換を行う。前後進切換機構１１
の歯車１８はディファレンシャル装置１９の歯車２０と
噛々合っている。
上記両実施例では、発進用クラッチ７をトロイダル変速
部３と前後進切換機構１１との間に配置したが、発進用
クラッチ７はトロイダル変速部３の下流側に配置すれば
よく、例えば前後進切換機構１１内部に、あるいは前後
進切換機構１１とディファレンシャル装置１９との間に
配置してもよい。
部３と前後進切換機構１１との間に配置したが、発進用
クラッチ７はトロイダル変速部３の下流側に配置すれば
よく、例えば前後進切換機構１１内部に、あるいは前後
進切換機構１１とディファレンシャル装置１９との間に
配置してもよい。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によれば発進用ク
ラッチをトロイダル変速部からディファレンシャル装置
への動力伝達経路の途中、すなわちトロイダル変速部の
下流側に設けたので、坂道発進時に車両が後退しても、
車輪とトロイダル変速部とは発進用クラッチにより遮断
されているため、トロイダル変速部が逆回転するおそれ
はなく、増速状態に移行する心配がない。また、増速状
態で急に車輪がロックされても、アイドリング時にトロ
イダル変速部がエンジンとともに回転するため、トロイ
ダル変速部は瞬時に減速位置へと移行し、再び発進する
場合に何ら支障がない。
ラッチをトロイダル変速部からディファレンシャル装置
への動力伝達経路の途中、すなわちトロイダル変速部の
下流側に設けたので、坂道発進時に車両が後退しても、
車輪とトロイダル変速部とは発進用クラッチにより遮断
されているため、トロイダル変速部が逆回転するおそれ
はなく、増速状態に移行する心配がない。また、増速状
態で急に車輪がロックされても、アイドリング時にトロ
イダル変速部がエンジンとともに回転するため、トロイ
ダル変速部は瞬時に減速位置へと移行し、再び発進する
場合に何ら支障がない。
第１図、第２図は本発明にかかるトロイダル形無段変速
機の第１実施例および第２実施例の概略構成図である。 １・・・エンジン、２・・・入力軸、３・・・トロイダ
ル変速部、４・・・入力ディスク、５・・・出力ディス
ク、４ａ、５ａ・・・円環溝、６・・・ローラ、７・・
・発進用クラッチ、８・・・出力軸、９・・・前後進切
換機構、１９・・・ディファレンシャル装置。
機の第１実施例および第２実施例の概略構成図である。 １・・・エンジン、２・・・入力軸、３・・・トロイダ
ル変速部、４・・・入力ディスク、５・・・出力ディス
ク、４ａ、５ａ・・・円環溝、６・・・ローラ、７・・
・発進用クラッチ、８・・・出力軸、９・・・前後進切
換機構、１９・・・ディファレンシャル装置。
Claims (1)
- （１）同一軸線上に配置された入出力ディスクの対向面
にそれぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に複数のローラ
を配置してなるトロイダル変速部を備え、該トロイダル
変速部の変速比をローラの回転軸と直交する支軸を軸方
向あるいは揺動方向に作動させることにより可変とした
トロイダル形無段変速機において、トロイダル変速部か
らディファレンシャル装置への動力伝達経路の途中に、
発進用クラッチを設けたことを特徴とするトロイダル形
無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21479184A JPS6192355A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 車両用トロイダル形無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21479184A JPS6192355A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 車両用トロイダル形無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192355A true JPS6192355A (ja) | 1986-05-10 |
| JPH0456183B2 JPH0456183B2 (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=16661588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21479184A Granted JPS6192355A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 車両用トロイダル形無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192355A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01128054U (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-31 | ||
| US7399255B1 (en) * | 2005-06-10 | 2008-07-15 | Polaris Industries Inc. | Engine and transmission control system and method for a vehicle accessory |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP21479184A patent/JPS6192355A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01128054U (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-31 | ||
| US7399255B1 (en) * | 2005-06-10 | 2008-07-15 | Polaris Industries Inc. | Engine and transmission control system and method for a vehicle accessory |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0456183B2 (ja) | 1992-09-07 |
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