JPH1163137A - 車両用トロイダル型無段変速機 - Google Patents

車両用トロイダル型無段変速機

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JPH1163137A
JPH1163137A JP9214235A JP21423597A JPH1163137A JP H1163137 A JPH1163137 A JP H1163137A JP 9214235 A JP9214235 A JP 9214235A JP 21423597 A JP21423597 A JP 21423597A JP H1163137 A JPH1163137 A JP H1163137A
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利文 日比
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春仁 森
Masaki Nakano
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の走行中に運転者がセレクトレバーをＤ
レンジからＮレンジに切換えてまたＤレンジに戻した場
合でも、Ｎレンジの間の変速機入力回転数とトロイダル
伝動ユニットの実際の入力回転数との差に起因して変速
制御装置が急変速を行わせるのを防止し得るようにす
る。 【解決手段】 前後進切換え機構と、押し付け力発生機
構２と、トロイダル伝動ユニット１とを車両の駆動源側
から順次に具えるものであって、その作動を制御する変
速制御装置とともに自動変速機の構成要素とされる、車
両用トロイダル型無段変速機において、前記前後進切換
え機構内での回転伝達の有無にかかわらず互いに駆動結
合されている、前記前後進切換え機構の出力部材から前
記トロイダル伝動ユニットの入力ディスクまでの間の回
転部材のうちのローディングカム10に、回転数検出部位
としての切欠き10a が設けられており、回転センサ28が
その切欠き10a を検出することでローディングカム10の
回転数を検出してそれを変速制御装置に入力することを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、前後進切換え機
構と、押し付け力発生機構と、トロイダル伝動ユニット
とを車両の駆動源側から順次に具えるトロイダル型無段
変速機であって、その作動を制御する変速制御装置とと
もに自動変速機の構成要素とされる、車両用トロイダル
型無段変速機に関するものである。なお、この明細書に
おける「回転数」は、単位時間当たりの回転数を意味す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機の構成要素となる車両用トロ
イダル型無段変速機としては、例えば特開平２−１６３
５６２号公報に記載された、図５に示す如き構成のもの
が従来から知られており、このトロイダル型無段変速機
は、二つのトロイダル伝動ユニット１をタンデムに具え
るとともに、それらのトロイダル伝動ユニット１の前段
に押し付け力発生機構２を具え、その押し付け力発生機
構２の前段にさらに前後進切換え機構３を具えている。
【０００３】各トロイダル伝動ユニット１は、同軸に配
置された入出力ディスク４，５と、これら入出力ディス
ク間で摩擦係合により動力伝達を行うパワーローラ６と
を有しており、ここで、二つのトロイダル伝動ユニット
１の入力ディスク４同士はトルク伝達軸７およびボール
スプライン構造８を介して軸線方向へ移動可能に互いに
駆動結合され、また二つのトロイダル伝動ユニット１の
出力ディスク５同士は出力軸９を介して互いに駆動結合
されている。
【０００４】また押し付け力発生機構２は、二つのトロ
イダル伝動ユニット１の各々の入出力ディスク４，５と
パワーローラ６との間の摩擦掛合を確実ならしめるべ
く、二つのトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４
の外側に位置するようにトルク伝達軸７の両端部にそれ
ぞれ配置されたローディングカム10と皿バネ11とを有す
るとともに、ローディングカム10とそれに隣接する図で
は左方のトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４と
の間に、図示しない円盤状のカムローラ保持器で保持さ
れた状態にて介挿されたカムローラ12を有しており、こ
こで、ローディングカム10には入力軸13が駆動結合さ
れ、その一方で出力軸９は、そこに設けられた出力ギヤ
14および、出力軸９に並行に配置されたカウンタ軸15に
設けられて出力ギヤ14と噛合するカウンタギヤ16を介し
て、カウンタ軸15に駆動結合されており、そのカウンタ
軸15は、車両の差動歯車機構等の図示しない動力伝達系
を介して図示しない駆動輪に駆動結合される。
【０００５】そして前後進切換え機構３は、遊星歯車組
を構成するように、サンギヤ17と、上記入力軸13に駆動
結合されたピニオンキャリヤ18と、インターナルギヤ19
と、二個ずつ対をなしてピニオンキャリヤ18に回転可能
に支持されていてその対をなす二個の一方がサンギヤ17
に噛合するとともに他方がインターナルギヤ19に噛合し
かつその対をなす二個が互いに噛合しているピニオン20
とを有しており、ここで、サンギヤ17とピニオンキャリ
ヤ18との間にはフォワードクラッチ21が介挿され、また
インターナルギヤ19と変速機ケース22との間にはリバー
スブレーキ23が介挿されており、それらフォワードクラ
ッチ21とリバースブレーキ23とは選択的に締結作動する
よう制御される。
【０００６】この前後進切換え機構３と車両の駆動源と
しての図示しないエンジンとの間には、トルクコンバー
タ24が配置され、そのトルクコンバータ24のポンプ・ハ
ウジング25側は、上記エンジンの出力軸に駆動結合さ
れ、そして前後進切換え機構３のサンギヤ17は、そのト
ルクコンバータ24のタービン26側に駆動結合される。
【０００７】かかるトロイダル型無段変速機にあって
は、上記エンジンの出力回転が、トルクコンバータ24を
介して前後進切換え機構３に伝達され、前後進切換え機
構３はそのフォワードクラッチ21の締結時、サンギヤ17
とピニオンキャリヤ18とがフォワードクラッチ21で結合
されて、トルクコンバータ24からの回転をそのまま前進
回転として入力軸13に伝達し、その一方、リバースブレ
ーキ23の締結時、インターナルギヤ19がリバースブレー
キ23で変速機ケース22に固定されて、サンギヤ17とイン
ターナルギヤ19とピニオン20とが遊星歯車組として機能
し、トルクコンバータ24からの回転を逆転させ、後進回
転として入力軸13に伝達する。
【０００８】そしてその入力軸13の回転は、ローディン
グカム10からカムローラ12を介してそれに接する図では
左方のトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４に伝
達されるとともに、その入力ディスク４からトルク伝達
軸７およびボールスプライン構造８を介して図では右方
のトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４にも伝達
され、各トロイダル伝動ユニット１の入力コーンディ４
の回転は、ローディングカム10が伝達トルクに応じた押
し付け力でカムローラ12を介し入力ディスク４をパワー
ローラ６に押し付け、さらにそのパワーローラ６を出力
ディスク５に押し付けることにより発生するパワーロー
ラ６と入出力ディスク４，５との間の摩擦力によりパワ
ーローラ６がその中心軸線Ｏ周りに回転することで、出
力ディスク５に伝達されて、そこからさらに出力軸９に
伝達される。
【０００９】この出力軸９の回転は、互いに噛合する出
力ギヤ14およびカウンタギヤ16を介してカウンタ軸15に
伝達され、そこから上記した車両の動力伝達系を介し駆
動輪に伝達されて車両を前進あるいは後退駆動する。そ
して上述した回転伝達の間、左右のトロイダル伝動ユニ
ット１のパワーローラ６を互いに同期させてその軸線と
直交する方向に傾転させると、入出力ディスク４，５
の、パワーローラ６に対する接触部分の径方向位置が変
化し、それゆえ入力軸13の回転が無段階に変速されて出
力軸９に伝達されることになる。
【００１０】ところで、自動変速機を構成すべく上記ト
ロイダル型無段変速機の変速動作を制御する変速制御装
置は、トルクコンバータ24のタービン26と前後進切換え
機構３のサンギヤ17との間に設けられた図示しないセン
サが検出したタービン26およびサンギヤ17の回転数であ
る変速機入力回転数と、上記した車両の伝動機構に設け
られたセンサが検出した変速機出力回転数とから、変速
比に対応する入力軸13と出力軸９との回転数比すなわち
トロイダル伝動ユニット１の入出力回転数比を求め、走
行中のエンジン負荷や車速等に応じて、上記パワーロー
ラ６の傾転角を変化させることで入力軸13の回転を変速
させて出力軸９に伝達させ、その入出力回転数比を適宜
変化させる制御を行っている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
回転数検出方法では、走行中に運転者が当該自動変速機
のセレクトレバーをＤ（ドライブ）レンジからＮ（中
立）レンジに切換え操作した場合に、通常Ｎレンジでは
前進も後退も行わないので前後進切換え機構３のフォワ
ードクラッチ21とリバースブレーキ23とが共に開放され
ることから、前後進切換え機構３のサンギヤ17と押し付
け力発生機構２の入力軸13との間の回転伝達がなくな
る。それゆえかかる場合には、入力軸13はその時の車速
と変速比とに応じた回転数で回転する一方で、タービン
26およびサンギヤ17はエンジンの出力回転に応じた回転
数で回転するようになる。従って、変速制御装置に入力
されて変速制御に用いられる変速機入力回転数と、トロ
イダル伝動ユニット１の実際の入力回転数との間に差が
生ずることになる。
【００１２】しかして上記回転数差が生じている走行状
態で運転者がセレクトレバーをＮレンジから再びＤレン
ジに戻す切換え操作をすると、変速制御装置が、フォワ
ードクラッチ21を締結して前後進切換え機構３内での回
転伝達を行わせるとともに、トロイダル伝動ユニット１
の実際の入力回転数である入力軸13の回転数に対し差が
生じている上記Ｎレンジでの変速機入力回転数に基づい
てトロイダル伝動ユニット１に急な変速動作を行わせて
しまい、この変速動作によって比較的大きな変速ショッ
クが生じてしまうという不都合があった。
【００１３】そしてこの不都合を解消するためには、前
後進切換え機構３の配置をトロイダル伝動ユニット１の
前段側から後段側に変更して、トルクコンバータ24のタ
ービン26と押し付け力発生機構２の入力軸13とを常時駆
動結合するようにすることも考えられるが、このように
前後進切換え機構３の配置を変更した場合には、通常走
行中、トロイダル伝動ユニット１で減速された大トルク
の回転が常時上記フォワードクラッチ21やリバースブレ
ーキ23に加わることになって、それらフォワードクラッ
チ21やリバースブレーキ23の容量を大トルクに耐え得る
ものとするためそれらを大型化する必要が生ずるという
別の不都合がもたらされる。
【００１４】この発明の目的は、前後進切換え機構の配
置をトロイダル伝動ユニット後段側に変更することなし
にトロイダル伝動ユニットそのものへの入力回転数を検
出して変速制御装置で用い得るようにすることで上記従
来技術の課題を有利に解決した車両用トロイダル型無段
変速機を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記目的を達成すべく、この発明のトロイダル型無段変速
機は、前後進切換え機構と、押し付け力発生機構と、ト
ロイダル伝動ユニットとを車両の駆動源側から順次に具
えるトロイダル型無段変速機であって、その作動を制御
する変速制御装置とともに自動変速機の構成要素とされ
る、車両用トロイダル型無段変速機において、前記前後
進切換え機構内での回転伝達の有無にかかわらず互いに
駆動結合されている、前記前後進切換え機構の出力部材
から前記トロイダル伝動ユニットの入力ディスクまでの
間の回転部材の何れかに回転数検出部位が設けられてお
り、入力回転数検出手段が、前記回転数検出部位を検出
することで、その回転数検出部位が設けられた回転部材
の回転数を検出して前記変速制御装置に入力することを
特徴としている。
【００１６】かかる車両用トロイダル型無段変速機にあ
っては、車両の走行中に運転者が自動変速機のセレクト
レバーをＤレンジからＮレンジに切換え操作して、前後
進切換え機構内での回転伝達が無くなった場合でも、前
後進切換え機構内での回転伝達の有無にかかわらず互い
に駆動結合されている、前後進切換え機構の出力部材か
らトロイダル伝動ユニットの入力ディスクまでの間の回
転部材の何れかの回転数が、入力回転数検出手段によっ
て検出されて変速制御装置に入力されるので、そのＮレ
ンジの間も変速制御装置には、常に正確に検出された、
トロイダル伝動ユニットへの実際の入力回転数が入力さ
れ続けることになる。
【００１７】従ってその後、運転者が自動変速機のセレ
クトレバーをＮレンジからまたＤレンジに戻す切換え操
作をした場合でも、変速制御装置が、前後進切換え機構
内での回転伝達を行わせる一方で、Ｎレンジの間のトロ
イダル伝動ユニットの実際の入力回転数に基づいてトロ
イダル伝動ユニットの変速動作を制御するので、トロイ
ダル伝動ユニットに急な変速動作を行わせることがな
い。
【００１８】それゆえこの発明の車両用トロイダル型無
段変速機によれば、車両の走行中に運転者が自動変速機
のセレクトレバーをＤレンジからＮレンジに切換え操作
してまたＤレンジに戻した場合でも、Ｎレンジの間の変
速機入力回転数とトロイダル伝動ユニットの実際の入力
回転数との差に起因する変速ショックの発生を有効に防
止することができ、しかもその変速ショック発生防止の
ために前後進切換え機構の配置をトロイダル伝動ユニッ
トの前段側から後段側に変更してそのフォワードクラッ
チやリバースブレーキを大容量の大型のものにする必要
もない。
【００１９】なお、この発明においては、前記回転数検
出部位が設けられた回転部材が、前記押し付け力発生機
構のローディングカムであって、前記回転数検出部位
が、そのローディングカムの外周部分に設けられていて
も良い。押し付け力発生機構のローディンクカムは、前
後進切換え機構の出力回転を入力されてその回転をカム
ローラを介しトロイダル伝動ユニットの入力ディスクに
伝達するとともに、その入力ディスクと実質的に一体に
なって回転し、そのローディンクカムの外周部分は、ロ
ーディンクカムの最も周速の速い部分であるので、回転
数検出部位にそのローディンクカムの外周部分を検出さ
せるようにすれば、トロイダル伝動ユニットの実際の入
力回転数を正確に検出することができる。
【００２０】また、この発明においては、前記回転数検
出部位が設けられた回転部材が、前記押し付け力発生機
構のカムローラ保持器であって、前記回転数検出部位
が、そのカムローラ保持器の外周部分に設けられていて
も良い。押し付け力発生機構のカムローラ保持器も、前
後進切換え機構の出力回転をローディンクカムがカムロ
ーラを介しトロイダル伝動ユニットの入力ディスクに伝
達する際にカムローラひいては入力ディスクと実質的に
一体になって回転し、そのカムローラ保持器の外周部分
は、ローディンクカムの最も周速の速い部分であるの
で、回転数検出部位にそのカムローラ保持器の外周部分
を検出させるようにすれば、トロイダル伝動ユニットの
実際の入力回転数を正確に検出することができる。
【００２１】そして、この発明においては、前記回転数
検出部位が、前記カムローラ保持器の外周部分に設けら
れている場合に、前記押し付け力発生機構のローディン
グカムが、前記押し付け力発生機構のカムローラ保持器
よりも小径とされていて、前記カムローラ保持器の、前
記回転数検出部位が設けられた外周部分が、前記ローデ
ィングカムの外周部分を囲んで軸線方向へ延在するよう
に形成されていても良い。
【００２２】カムローラ保持器は、ローディングカムが
伝達トルクに応じた押し付け力でカムローラを介し入力
ディスクを押圧して入力ディスクを出力ディスクへ向け
て移動させる際にカムローラとともに軸線方向へ若干移
動するが、上記のようにカムローラ保持器の回転数検出
部位が設けられた外周部分が軸線方向へ延在するように
形成されていれば、カムローラ保持器が軸線方向へ移動
しても、入力回転数検出手段は、常に確実にそのカムロ
ーラ保持器の回転数検出部位の回転数を検出することが
できる。そしてカムローラ保持器の外周部分を軸線方向
へ延在させるに際し、上記のようにローディングカムが
カムローラ保持器よりも小径とされて、そのローディン
グカムの外周部分をカムローラ保持器の外周部分が囲む
ようにすれば、カムローラ保持器の径方向寸法を拡大す
ることなしにそのカムローラ保持器の外周部分を軸線方
向へ延在させ得て、トロイダル型無段変速機の径方向寸
法を拡大する必要を無くすことができる。
【００２３】さらに、この発明においては、前記カムロ
ーラ保持器が、前記トロイダル伝動ユニットの入力ディ
スクよりも小径とされていても良い。かかる構成によれ
ば、カムローラ保持器の径方向寸法が入力ディスクの径
方向寸法よりも大きくなることがないので、トロイダル
型無段変速機の径方向寸法を拡大する必要を無くすこと
ができる。
【００２４】さらにまた、この発明においては、前記回
転数検出部位が設けられた回転部材が、前記トロイダル
伝動ユニットの入力ディスクであって、前記回転数検出
部位が、その入力ディスクの外周部分に設けられていて
も良く、また、前記回転数検出部位が設けられた回転部
材が、前記前後進切換え機構の出力部材であっても良
い。トロイダル伝動ユニットの実際の入力回転数を検出
するには、入力ディスクの回転数を検出することは望ま
しいので、入力ディスクの周囲にスペース的に余裕があ
り、また入力ディスクに強度的に余裕がある場合には、
回転数検出部位が入力ディスクの外周部分に設けられて
も良い。また、前後進切換え機構の例えばピニオンキャ
リヤ等の出力部材も、常時入力ディスクと実質的に一体
となって回転するので、回転数検出部位がかかる出力部
材に設けられても良い。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。なお、
図中、図５に示す従来例と同様の部分はそれと同一の符
号にて示す。ここに、図１は、この発明の車両用トロイ
ダル型無段変速機の一実施例の要部を示す断面図であ
り、また図２は、その実施例の無段変速機のローディン
グカムを図１中の矢印II方向から見た正面図である。
【００２６】図１に示すこの実施例の車両用トロイダル
型無段変速機も、図５に示す従来例と同様、二つのトロ
イダル伝動ユニット１（図１では一つだけ示す）をタン
デムに具えるとともに、それらのトロイダル伝動ユニッ
ト１の前段に押し付け力発生機構２を具え、その押し付
け力発生機構２の前段にさらに、車両の駆動源である図
示しないエンジンの出力回転がトルクコンバータを介し
て入力される図示しない遊星歯車式の前後進切換え機構
を具えていて、それら前後進切換え機構とトロイダル伝
動ユニット１との作動を制御する図示しない変速制御装
置とともに車両用の自動変速機の構成要素とされるもの
であり、それら前後進切換え機構とトロイダル伝動ユニ
ット１との構成および機能は、図５に示すとともに先に
詳述した従来例と同一であるので、ここでは詳細な説明
は省略する。
【００２７】また、この実施例の車両用トロイダル型無
段変速機における押し付け力発生機構２も、図５に示す
従来例と同様、二つのトロイダル伝動ユニット１の各々
の入出力ディスクと図１では正面に見えるパワーローラ
６との間の摩擦掛合を確実ならしめるべく、二つのトロ
イダル伝動ユニット１の入力ディスク４の外側に位置す
るようにトルク伝達軸７の両端部にそれぞれ配置された
ローディングカム10と図示しない皿バネとを有するとと
もに、ローディングカム10とそれに隣接するトロイダル
伝動ユニット１の入力ディスク４との間に、円盤状のカ
ムローラ保持器27で保持された状態にて介挿されたカム
ローラ12を有しており、ローディングカム10には、図示
しない入力軸が駆動結合され、その入力軸にはさらに、
上記前後進切換え機構の出力部材としての図示しないピ
ニオンキャリアが駆動結合されている。
【００２８】そしてこの実施例の車両用トロイダル型無
段変速機では、ローディングカム10の外径が、入力ディ
スク４の外径よりも多少小径とされるとともに、そのロ
ーディングカム10の外周部分に、図２に示すように周方
向に等間隔に、回転数検出部位としての多数の切欠き10
a が形成されており、また変速機ケース22の内側に、ロ
ーディングカム10の外周部分の切欠き10a に対向するよ
うに、入力回転数検出手段としての回転センサ28が固定
されている。この回転センサ28は、ローディングカム10
の回転数に対応するローディングカム10の外周部分の切
欠き10a の通過間隔を磁束の変化によって検出してその
検出信号を上記変速制御装置に入力し、この検出信号に
より上記変速制御装置は、ローディングカム10の回転数
ひいては二つのトロイダル伝動ユニット１の実際の入力
回転数を、トロイダル伝動ユニット１の変速作動の制御
に用いる。
【００２９】なお、ローディングカム10は、カムローラ
12で入力ディスク４を押圧し、これにより入力ディスク
４はパワーローラ６との接触点から反力荷重を加えら
れ、そのパワーローラ６との接触点は、パワーローラ６
が増速側に傾転している場合には入力ディスク４の外周
部分付近に位置するので、カムローラ12の配置をあまり
入力ディスク４の内周部分に寄せると入力ディスク４に
大きな曲げ応力が発生して好ましくない。そこでこの実
施例ではこの点を考慮に入れた上で、カムローラ12が入
力ディスク４の外周部分と内周部分との中間に配置され
るとともに、そのカムローラ12を押圧し得る範囲内で、
ローディングカム10の外径が入力ディスク４の外径より
も小さくされている。
【００３０】かかるこの実施例の車両用トロイダル型無
段変速機にあっては、車両の走行中に運転者が自動変速
機のセレクトレバーをＤレンジからＮレンジに切換え操
作して、前後進切換え機構内での回転伝達が無くなった
場合でも、前後進切換え機構内での回転伝達の有無にか
かわらず互いに駆動結合されている、前後進切換え機構
の出力部材としてのピニオンキャリアからトロイダル伝
動ユニット１の入力ディスク４までの間の回転部材のう
ちのローディングカム10の回転数が、回転センサ28によ
って検出されて変速制御装置に入力されるので、そのＮ
レンジの間も変速制御装置には、常に正確に検出され
た、トロイダル伝動ユニット１への実際の入力回転数が
入力され続けることになる。
【００３１】従ってその後、運転者が自動変速機のセレ
クトレバーをＮレンジからまたＤレンジに戻す切換え操
作をした場合でも、変速制御装置が、前後進切換え機構
内での回転伝達を行わせる一方で、Ｎレンジの間のトロ
イダル伝動ユニット１の実際の入力回転数に基づいてト
ロイダル伝動ユニット１の変速動作を制御するので、ト
ロイダル伝動ユニット１に急な変速動作を行わせること
がない。
【００３２】それゆえこの実施例の車両用トロイダル型
無段変速機によれば、車両の走行中に運転者が自動変速
機のセレクトレバーをＤレンジからＮレンジに切換え操
作してまたＤレンジに戻した場合でも、Ｎレンジの間の
変速機入力回転数とトロイダル伝動ユニット１の実際の
入力回転数との差に起因する変速ショックの発生を有効
に防止することができ、しかもその変速ショック発生防
止のために、前後進切換え機構の配置をトロイダル伝動
ユニット１の前段側から後段側に変更して、その前後進
切換え機構のフォワードクラッチやリバースブレーキを
大容量の大型のものにする必要もない。
【００３３】ところで、押し付け力発生機構２のローデ
ィンクカム10は、前後進切換え機構の出力回転を入力さ
れてその回転をカムローラ12を介しトロイダル伝動ユニ
ット１の入力ディスク４に伝達するとともに、その入力
ディスク４と実質的に一体になって回転ものであり、そ
のローディンクカム10の外周部分は、ローディンクカム
10の最も周速の速い部分である処、この実施例の車両用
トロイダル型無段変速機によれば、回転数検出部位とし
ての切欠き10a がローディングカム10の外周部分に設け
られており、回転センサ28がそのローディンクカム10の
外周部分の切欠き10a を検出するので、トロイダル伝動
ユニット１の実際の入力回転数を正確に検出することが
できる。
【００３４】図３は、この発明の車両用トロイダル型無
段変速機の他の一実施例の要部を示す断面図であり、ま
た図４は、その実施例の無段変速機のカムローラ保持器
を図３中の矢印IV方向から見た平面図である。
【００３５】先の実施例では、ローディングカム10の外
径が入力ディスク４の外径よりも小径とされるととも
に、そのローディングカム10の外周部分に回転数検出部
位としての切欠き10a が設けられていたが、この実施例
では、図３に示すように、ローディングカム10の外径が
入力ディスク４の外径よりも小径とされるとともに、押
し付け力発生機構２のカムローラ保持器27の外径も入力
ディスク４の外径より僅かに小さくされ、さらに、その
カムローラ保持器27の外周部分が、ローディングカム10
の外周部分を囲んで軸線方向へ延在するように形成され
ている。
【００３６】そしてこの実施例では、上記カムローラ保
持器27の、軸線方向へ延在する円筒状の外周部分に、図
４に示すように周方向に等間隔に、回転数検出部位とし
ての多数の切欠き27a が形成されており、また変速機ケ
ース22の内側に、カムローラ保持器27の外周部分の切欠
き27a に対向するように、入力回転数検出手段としての
回転センサ28が固定されており、この回転センサ28は、
カムローラ保持器27の回転数に対応するカムローラ保持
器27の外周部分の切欠き27a の通過間隔を磁束の変化に
よって検出してその検出信号を上記変速制御装置に入力
する。
【００３７】この実施例の車両用トロイダル型無段変速
機にあっては、車両の走行中に運転者が自動変速機のセ
レクトレバーをＤレンジからＮレンジに切換え操作し
て、前後進切換え機構内での回転伝達が無くなった場合
でも、前後進切換え機構内での回転伝達の有無にかかわ
らず互いに駆動結合されている、前後進切換え機構の出
力部材としてのピニオンキャリアからトロイダル伝動ユ
ニット１の入力ディスク４までの間の回転部材のうちの
カムローラ保持器27の回転数が、回転センサ28によって
検出されて変速制御装置に入力されるので、そのＮレン
ジの間も変速制御装置には、常に正確に検出された、ト
ロイダル伝動ユニット１への実際の入力回転数が入力さ
れ続けることになる。
【００３８】従ってその後、運転者が自動変速機のセレ
クトレバーをＮレンジからまたＤレンジに戻す切換え操
作をした場合でも、変速制御装置が、前後進切換え機構
内での回転伝達を行わせる一方で、Ｎレンジの間のトロ
イダル伝動ユニット１の実際の入力回転数に基づいてト
ロイダル伝動ユニット１の変速動作を制御するので、ト
ロイダル伝動ユニット１に急な変速動作を行わせること
がない。
【００３９】それゆえこの実施例の車両用トロイダル型
無段変速機によれば、車両の走行中に運転者が自動変速
機のセレクトレバーをＤレンジからＮレンジに切換え操
作してまたＤレンジに戻した場合でも、Ｎレンジの間の
変速機入力回転数とトロイダル伝動ユニット１の実際の
入力回転数との差に起因する変速ショックの発生を有効
に防止することができ、しかもその変速ショック発生防
止のために、前後進切換え機構の配置をトロイダル伝動
ユニット１の前段側から後段側に変更して、その前後進
切換え機構のフォワードクラッチやリバースブレーキを
大容量の大型のものにする必要もない。
【００４０】ところで、押し付け力発生機構２のカムロ
ーラ保持器27は、カムローラ12を保持しトロイダル伝動
ユニット１の入力ディスク４と実質的に一体になって回
転ものであり、そのカムローラ保持器27の外周部分は、
カムローラ保持器27の最も周速の速い部分である処、こ
の実施例の車両用トロイダル型無段変速機によれば、回
転数検出部位としての切欠き27a がカムローラ保持器27
の外周部分に設けられており、回転センサ28がそのカム
ローラ保持器27の外周部分の切欠き27a を検出するの
で、トロイダル伝動ユニット１の実際の入力回転数を正
確に検出することができる。
【００４１】そしてカムローラ保持器27は、ローディン
グカム10が伝達トルクに応じた押し付け力でカムローラ
12を介し入力ディスク４を押圧して入力ディスク４を出
力ディスクへ向けて移動させる際に、カムローラ12とと
もに軸線方向へ若干移動するが、この実施例によれば、
上記のようにカムローラ保持器27の切欠き27a が設けら
れた外周部分が軸線方向へ延在するように形成されてい
るので、カムローラ保持器27が軸線方向へ多少移動して
も、回転センサ28は、常に確実にそのカムローラ保持器
27の切欠き27a の通過間隔ひいてはカムローラ保持器27
の回転数を検出することができる。そしてカムローラ保
持器27の外周部分を軸線方向へ延在させるに際し、この
実施例によれば、上記のようにローディングカム10がカ
ムローラ保持器27よりも小径とされて、そのローディン
グカム10の外周部分をカムローラ保持器27の外周部分が
囲むようにされているので、カムローラ保持器27の径方
向寸法を拡大することなしにそのカムローラ保持器27の
外周部分を軸線方向へ延在させ得て、トロイダル型無段
変速機の径方向寸法を拡大する必要を無くすことができ
る。
【００４２】さらに、この実施例によれば、カムローラ
保持器27が入力ディスク４よりも小径とされており、か
かる構成からも、トロイダル型無段変速機の径方向寸法
を拡大する必要を無くすことができる。
【００４３】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、トロイ
ダル伝動ユニットの実際の入力回転数を検出するには入
力ディスクの回転数を検出することは望ましいので、入
力ディスクの周囲にスペース的に余裕があり、また入力
ディスクの外周部分に強度的に余裕がある場合には、回
転数検出部位が、入力ディスクの外周部分に設けられて
も良い。また、前後進切換え機構の例えばピニオンキャ
リヤ等の出力部材も、常時入力ディスクと実質的に一体
となって回転するので、回転数検出部位が、かかる出力
部材に設けられても良い。
【００４４】そして、入力回転数検出手段として、切欠
きの通過間隔を磁束の変化によって検出する上記実施例
のセンサの代わりに他の種類のセンサが用いられても良
く、また、上記実施例は二つのトロイダル伝動ユニット
をタンデムに具えていたが、この発明の無段変速機は、
トロイダル伝動ユニットを一つだけ具えているものでも
良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の車両用トロイダル型無段変速機の一
実施例の要部を示す断面図である。
【図２】上記実施例の無段変速機のローディングカムを
図１中の矢印II方向から見た正面図である。
【図３】この発明の車両用トロイダル型無段変速機の他
の一実施例の要部を示す断面図である。
【図４】上記実施例の無段変速機のカムローラ保持器を
図３中の矢印IV方向から見た平面図である。
【図５】従来の車両用トロイダル型無段変速機の構成を
示すスケルトン図である。
【符号の説明】
１ トロイダル伝動ユニット ２ 押し付け力発生機構 ４ 入力ディスク ６ パワーローラ ７ トルク伝達軸 ８ ボールスプライン構造 10 ローディングカム 10a 切欠き 12 カムローラ 22 変速機ケース 27 カムローラ保持器 27a 切欠き 28 回転センサ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 前後進切換え機構と、押し付け力発生機
    構と、トロイダル伝動ユニットとを車両の駆動源側から
    順次に具えるトロイダル型無段変速機であって、その作
    動を制御する変速制御装置とともに自動変速機の構成要
    素とされる、車両用トロイダル型無段変速機において、 前記前後進切換え機構内での回転伝達の有無にかかわら
    ず互いに駆動結合されている、前記前後進切換え機構の
    出力部材から前記トロイダル伝動ユニットの入力ディス
    クまでの間の回転部材の何れかに回転数検出部位が設け
    られており、 入力回転数検出手段が、前記回転数検出部位を検出する
    ことで、その回転数検出部位が設けられた回転部材の回
    転数を検出して前記変速制御装置に入力することを特徴
    とする、車両用トロイダル型無段変速機。
  2. 【請求項２】 前記回転数検出部位が設けられた回転部
    材は、前記押し付け力発生機構のローディングカムであ
    り、 前記回転数検出部位は、そのローディングカムの外周部
    分に設けられていることを特徴とする、請求項１記載の
    車両用トロイダル型無段変速機。
  3. 【請求項３】 前記回転数検出部位が設けられた回転部
    材は、前記押し付け力発生機構のカムローラ保持器であ
    り、 前記回転数検出部位は、そのカムローラ保持器の外周部
    分に設けられていることを特徴とする、請求項１記載の
    車両用トロイダル型無段変速機。
  4. 【請求項４】 前記押し付け力発生機構のローディング
    カムは、前記押し付け力発生機構のカムローラ保持器よ
    りも小径とされており、 前記カムローラ保持器の、前記回転数検出部位が設けら
    れた外周部分は、前記ローディングカムの外周部分を囲
    んで軸線方向へ延在するように形成されていることを特
    徴とする、請求項３記載の車両用トロイダル型無段変速
    機。
  5. 【請求項５】 前記カムローラ保持器は、前記トロイダ
    ル伝動ユニットの入力ディスクよりも小径とされている
    ことを特徴とする、請求項４記載の車両用トロイダル型
    無段変速機。
  6. 【請求項６】 前記回転数検出部位が設けられた回転部
    材は、前記トロイダル伝動ユニットの入力ディスクであ
    り、 前記回転数検出部位は、その入力ディスクの外周部分に
    設けられていることを特徴とする、請求項１記載の車両
    用トロイダル型無段変速機。
  7. 【請求項７】 前記回転数検出部位が設けられた回転部
    材は、前記前後進切換え機構の出力部材であることを特
    徴とする、請求項１記載の車両用トロイダル型無段変速
    機。
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