JPH0456183B2

JPH0456183B2 -

Info

Publication number: JPH0456183B2
Application number: JP59214791A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yoshida; Yasuyuki Yano
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1984-10-12
Filing date: 1984-10-12
Publication date: 1992-09-07
Also published as: JPS6192355A

Description

【発明の詳細な説明】発明の分野本発明は自動車用変速機として好適なトロイダ
ル形無段変速機に関するものである。

従来技術とその問題点従来、周知のように同一軸線上に配置された入
出力デイスクの対向面にそれぞれ円環溝を設け、
該円環溝の間に複数のローラを配置してなるトロ
イダル変速部を備え、上記ローラの傾きを制御す
ることによつて入出力デイスクの有効径を変化さ
せ、これにより変速比を可変としたトロイダル形
無段変速機が提供されている。

ところで、上記ローラの傾きを制御する場合、
ローラの回転軸を直接作動させる方法では、極め
て大きな作動力を必要とし、かつ迅速な制御が不
可能である。その理由は、入出力デイスクには極
めて大きな推力（軸方向の圧力）が掛かつてお
り、この推力のためにローラの円滑な傾き動作が
阻害させるからである。

そこで、従来、特開昭57−47060号公報や特開
昭58−54262号公報に記載のように、ローラ回転
軸と直交する軸を揺動方向あるいは軸方向へ作動
させることにより、ローラに作用する接線方向の
力の方向を変化させ、この接線方向の力の分力に
よつてローラの傾きを変えるようにしたものが知
られている。この場合には、ローラ回転軸を直接
作動させるものに比べて作動力が小さくて済み、
かつ迅速な制御も可能である。

ところが、この種のトロイダル形無段変速機を
搭載した自動車が登り坂の途中で発進する場合、
もしブレーキペダルからアクセルペダルへ踏み変
えるまでの時間がかかると、自動車は慣性により
後退し、変速機が前進状態であるにもかかわらず
車輪は後ろ回転してしまう。このとき、トロイダ
ル変速部の入出力デイスクは前進駆動時とは逆方
向に回転するため、この逆回転につれてローラは
減速位置から増速位置へと移行してしまい、いざ
発進しようとしても発進不可能となつてしまう。
この原因は、トロイダル変速部と車輪とが常時接
続されており、かつトロイダル変速部が上記のよ
うにローラの回転軸を直接制御しない形式である
ためである。

そこで、トロイダル変速部と車輪との間にワン
ウエイクラツチを設ければ上記のような問題は解
消できるが、ワンウエイクラツチは高価であり、
コスト高となる欠点がある。

また、上記のような問題は雪道を走行中に急ブ
レーキを掛けた場合にも起こり得る。すなわち、
走行中に急に車輪がロツクされると、変速機はそ
のときの変速位置でロツクされることになり、増
速状態で走行していた場合には増速位置のままで
ロツクされ、再び発進することができない。

発明の目的本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、坂道で発進する場合や急に
車輪がロツクされた場合において、スムーズに発
進することができるトロイダル形無段変速機を提
供することにある。

発明の構成上記目的を達成するために、本発明は、トロイ
ダル変速部からデイフアレンシヤル装置への動力
伝達経路の途中に、発進用のクラツチを設けたも
のである。

すなわち、エンジンとトロイダル変速部とを直
結し、このトロイダル変速部の下流側に発進用ク
ラツチを設けることにより、坂道で車輪が逆回転
しても、トロイダル変速部が逆回転する心配がな
く、かつアイドリング時にトロイダル変速部がエ
ンジンとともに回転するため、たとえ増速位置で
ロツクされても、アイドリング中に減速位置に速
やかに移行させることができる。

実施例の説明第１図は本発明にかかるトロイダル形無段変速
機をフロントエンジン・フロントドライブ式ある
いはリヤエンジン・リヤドライブ式自動車に適用
した第１実施例を示し、エンジン１と連結された
入力軸２は、トロイダル変速部３の入力デイスク
４に直結されている。

このトロイダル変速部３は、周知のとおり、同
一軸線上に配置された入力デイスク４および出力
デイスク５と、両デイスク４，５の対向面に形成
した円環溝４ａ，５ａの間に配置した複数のロー
ラ６とで構成されている。そして、特開昭57−
47060号公報や特開昭58−54262号公報に記載のよ
うに、ローラ６の回転軸と直交する支軸６ａを揺
動方向あるいは軸方向に作動させることにより、
ローラ６に作用する接線方向の力の方向を変化さ
せ、この接線方向の力の分力によつてローラ６の
傾きを変えるようにしてある。そして、このロー
ラ６の傾きを変えることにより、入出力デイスク
４，５の有効径が変化し、変速比を無段階に変化
させることができる。上記出力デイスク５はエン
ジン１側に配置されており、出力デイスク５の背
後には発進用クラツチ７が一体に形成されてい
る。発進用クラツチ７は乾式クラツチ、湿式クラ
ツチ、電磁クラツチなど如何なるものでもよい
が、運転者の操作またはコントローラの指令に基
づいて締結、遮断を自在に制御できるもの、つま
り発進制御が可能なクラツチを用いる。上記発進
用クラツチ７により出力デイスク５と断接される
出力軸８は上記入力軸２の外周に回動自在に挿通
されており、この出力軸８には前進用歯車９と後
進用歯車１０とが固定されている。

上記トロイダル変速部３とエンジン１との間に
は減速機構を兼ねる前後進切換機構１１が配置さ
れており、この前後進切換機構１１は上記前進用
歯車９と後進用歯車１０とに接続されている。す
なわち、上記前進用歯車９はアイドルギヤ１２を
介して減速軸１３に設けた前進用歯車１４と噛み
合つており、一方後進用歯車１０は減速軸１３に
設けた後進用歯車１５と直接噛み合つている。上
記前進用歯車１４と後進用歯車１５は減速軸１３
に対し回動自在であり、これら歯車１４，１５に
は一体にスプライン歯車１４ａ，１５ａが設けら
れている。また、前進用歯車１４と後進用歯車１
５との中間位置には、減速軸１３に固定されたス
プラインハブ１６が設けられており、このスプラ
インハブ１６と上記スプライン歯車１４ａ，１５
ａとの外周には前後進切換用スリーブ１７が摺動
自在にスプライン係合している。

上記減速軸１３の端部には歯車１８が装着され
ており、この歯車１８は前後進切換機構１１の近
傍に配置されているデイフアレンシヤル装置１９
の歯車２０と噛み合い、動力を車軸２１に伝達し
ている。

上記構成のトロイダル形無段変速機において、
発進用クラツチ７がトロイダル変速部３とデイフ
アレンシヤル装置１９との間、すなわちトロイダ
ル変速部３の下流側に設けられているため、坂道
発進時に車両が後退しても、車輪とトロイダル変
速部３とは発進用クラツチ７により遮断されてい
るため、トロイダル変速部３が逆回転するおそれ
はない。また、増速状態で急に車輪がロツクされ
ても、発進用クラツチ７を遮断することによりア
イドリング時にトロイダル変速部３がエンジン１
とともに回転するため、トロイダル変速部３は瞬
時に減速位置へと移行し、再び発進する場合に何
ら支障がない。

なお、上記実施例では発進用クラツチ７を出力
デイスク５と一体に形成したので、変速機の軸方
向寸法を短縮でき、フロントエンジン・フロント
ドライブ式あるいはリヤエンジン・リヤドライブ
式自動車に好適な構成とすることができる。

第２図は本発明の第２実施例を示し、第１実施
例とは異なりトロイダル変速部３の出力デイスク
５をエンジン１と反対側に配置したものである。
出力デイスク５と連結された軸８ａと、前進用ス
プロケツト９および後進用歯車１０を固定した軸
８ｂとは同一軸線上に配置され、両軸８ａ，８ｂ
の間に発進用クラツチ７が設けられている。前進
用スプロケツト９は前後進切換機構１１の前進用
スプロケツト１４とチエーン２２を介して連結さ
れており、後進用歯車１０は後進用歯車１５と噛
み合つている。この前後進切換機構１１は第１実
施例（第１図参照）と同様の構成であり、スリー
ブ１７を軸方向に摺動させることにより前後進の
切換を行う。前後進切換機構１１の歯車１８はデ
イフアレンシヤル装置１９の歯車２０と噛み合つ
ている。

上記両実施例では、発進用クラツチ７をトロイ
ダル変速部３と前後進切換機構１１との間に配置
したが、発進用クラツチ７はトロイダル変速部３
の下流側に配置すればよく、例えば前後進切換機
構１１内部に、あるいは前後進切換機構１１とデ
イフアレンシヤル装置１９との間に配置してもよ
い。ただ、発進用クラツチ７を前後進切換機構１
１の上流側に配置した場合には、発進用クラツチ
７を遮断することにより前後進用歯車が停止する
ので、前後進切換が円滑に行えるという利点があ
る。

発明の効果以上の説明で明らかなように、本発明によれば
発進用クラツチをトロイダル変速部からデイフア
レンシヤル装置への動力伝達経路の途中、すなわ
ちトロイダル変速部の下流側に設けたので、坂道
発進時に車両が後退しても、車輪とトロイダル変
速部とは発進用クラツチにより遮断されているた
め、トロイダル変速部が逆回転するおそれはな
く、増速状態に移行する心配がない。また、増速
状態で急に車輪がロツクされても、アイドリング
時にトロイダル変速部がエンジントとともに回転
するため、トロイダル変速部は瞬時に減速位置へ
と移行し、再び発進する場合に何ら支障がない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明にかかるトロイダル形
無段変速機の第１実施例および第２実施例の概略
構成図である。１……エンジン、２……入力軸、３……トロイ
ダル変速部、４……入力デイスク、５……出力デ
イスク、４ａ，５ａ……円環溝、６……ローラ、
７……発進用クラツチ、８……出力軸、９……前
後進切換機構、１９……デイフアレンシヤル装
置。

Claims

【特許請求の範囲】１同一軸線上に配置された入出力デイスクの対
向面にそれぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に複
数のローラを配置してなるトロイダル変速部を備
え、該トロイダル変速部の変速比をローラの回転
軸と直交する支軸を軸方向あるいは揺動方向に作
動させることにより可変とした車両用トロイダル
形無段変速機において、エンジンとトロイダル変速部の入力デイスクと
を直結するとともに、トロイダル変速部の出力デ
イスクから車軸を駆動するデイフアレンシヤル装
置への動力伝達経路の途中に、締結、遮断を自在
に制御し得る発進用クラツチを設けたことを特徴
とする車両用トロイダル形無段変速機。