CH644070A5

CH644070A5 - Coupling and steering device, in particular for agricultural equipment

Info

Publication number: CH644070A5
Application number: CH376980A
Authority: CH
Inventors: Johann Nussmueller
Original assignee: Johann Nussmueller
Priority date: 1979-07-24
Filing date: 1980-05-14
Publication date: 1984-07-13
Also published as: FR2461631A1; DE3014136C2; JPS6212074B2; HU181692B; JPS5625060A; AT374153B; DE3014136A1; FR2461631B1; ATA510079A

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungs- und Lenkvorrichtung, insbesondere für landwirtschaftliche Geräte, die eine Bremskupplung mit einem Antriebsteil und einem abzubremsenden, mit mindestens einem Laufrad auf Drehung verbundenen Abtriebsteil umfasst. The invention relates to a clutch and steering device, in particular for agricultural implements, which comprises a brake clutch with a drive part and a drive part to be braked and connected to at least one impeller for rotation.

Solche eingangs genannten Vorrichtungen dienen zum Lenken von fahrbaren Geräten und Fahrzeugen, deren Räder nicht wie sonst üblich verschwenkt werden können. Das Lenken geschieht dadurch, dass die Räder der linken oder rechten Seite des Fahrzeuges abgebremst werden, wie dies z.B. von kettengetriebenen Fahrzeugen her bekannt ist Es sind bereits Kupplungs- und Lenkvorrichtungen bekannt geworden, bei denen gleichzeitig mit der Abbremsung des Rades auf einer Seite des Fahrzeuges ein Entkuppeln dieses Rades vom Antrieb erfolgt. Soll mit einer solchen bekannten Konstruktion eine Kurve mit möglichst kleinem Radius gefahren werden, so müssen die innen liegenden Räder bis zum Such devices mentioned above serve to steer mobile devices and vehicles, the wheels of which cannot be pivoted as is customary. Steering is done by braking the wheels on the left or right side of the vehicle, e.g. is known from chain-driven vehicles. Coupling and steering devices have already become known, in which the wheel is uncoupled from the drive simultaneously with the braking of the wheel on one side of the vehicle. If such a known construction is to be used to make a curve with the smallest possible radius, the inner wheels must reach

Stillstand abgebremst werden, wobei die aussen liegenden, angetriebenen Räder das Fahrzeug um die Kurve ziehen. Dabei werden in nachteiliger Weise die innen liegenden Räder über den Boden geschliffen und der Lenkradius ist für gewisse Einsatzzwecke, z.B. auf steilen Weinberghängen, zu gross. Standstill are braked, with the outside, driven wheels pulling the vehicle around the curve. The inside wheels are disadvantageously ground over the ground and the steering radius is for certain purposes, e.g. on steep vineyard slopes, too big.

Die Erfindung stellt sich zur Aufgabe, die Nachteile bekannter Konstruktionen zu überwinden, den Lenkradius zu verkleinern und damit die Wendigkeit eines mit einer solchen Lenkung ausgestatteten Fahrzeuges zu erhöhen. The object of the invention is to overcome the disadvantages of known constructions, to reduce the steering radius and thus to increase the maneuverability of a vehicle equipped with such a steering.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsteil mit einem Planetengetriebe zur Übertragung der Relativverdrehung zwischen Antriebsteil und Abtriebsteil auf das Laufrad verbunden ist. Nach einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Planetengetriebe eine Ankerplatte, die mit den Kupplungsbacken der Bremskupplung verbunden ist und um die Antriebswelle drehbar angeordnet ist und die Zwischenräder aufweist, welche einerseits mit einem mit der Antriebswelle verbundenen Zentralrad und andererseits mit dem Abtriebsrad in Eingriff sind. Gemäss einer weiteren Ausführungsform ist die Ankerplatte über einen Mitnehmerbolzen in einer Schwenkache der Kupplungsbacken mit diesen verbunden und die Kupplungsbacken sind über Ausrückgabeln mit der Bremstrommel nach innen schwenkbar verbunden. Nach einer weiteren Ausführungsform kann das Planetengetriebe von einer mit der Ankerplatte verbundenen Deckglocke abgedeckt sein. Fernerhin kann das Zentralrad ein Lager zur Aufnahme der Ankerplatte aufweisen. The invention is characterized in that the driven part is connected to a planetary gear for transmitting the relative rotation between the drive part and the driven part to the impeller. According to a preferred embodiment, the planetary gear comprises an armature plate which is connected to the clutch shoes of the brake clutch and is arranged rotatably about the drive shaft and has the intermediate wheels which on the one hand are in engagement with a central wheel connected to the drive shaft and on the other hand with the driven wheel. According to a further embodiment, the anchor plate is connected to the clutch shoes via a driver pin in a pivot axis of the clutch shoes and the clutch shoes are pivotally connected to the brake drum via release forks. According to a further embodiment, the planetary gear can be covered by a cover bell connected to the anchor plate. Furthermore, the central wheel can have a bearing for receiving the anchor plate.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind zwei Zwischenräder vorgesehen und das Planetengetriebe ist für eine Übersetzung 1:1 eingerichtet. Endlich kann das Planetengetriebe mit Ankerplatte und der Deckglocke zumindest teilweisee in der Bremstrommel der Bremskupplung angeordnet sein. Das Abtriebsrad weist zweckmässigerweise ein Lager zur Lagerung der Deckglocke auf und im Abtriebsrad kann ein weiteres Lager zur Aufnahme des Zapfens der Antriebswelle vorgesehen sein. Das Abtriebsrad ist zweckmässig mit einem Kardangelenk zur Übertragung des Drehmoments auf das zugehörige Laufrad verbunden. In a special embodiment of the invention, two intermediate gears are provided and the planetary gear is set up for a 1: 1 ratio. Finally, the planetary gear with the anchor plate and the cover bell can be at least partially arranged in the brake drum of the brake clutch. The driven wheel expediently has a bearing for mounting the cover bell and a further bearing can be provided in the driven wheel for receiving the journal of the drive shaft. The driven wheel is expediently connected to a universal joint for transmitting the torque to the associated impeller.

Im folgenden wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges mit der erfin-dungsgemässen Kupplungs- und Lenkvorrichtung. Fig. 2 ist ein axialer Längsschnitt durch die Vorrichtung entsprechend der Linie II-II in Fig. 4, wobei die einzelnen Bestandteile auseinandergezogen dargestellt sind. Fig. 3 ist in verkleinerter Darstellung eine Ansicht der Kupplungstrommel in Richtung des Pfeiles III in Fig. 2 und Fig. 4 eine Ansicht der Vorrichtung in Richtung des Pfeiles IV. Fig. 5 ist ein teilweiser Schnitt gemäss der Linie V-V in Fig. 4 Fig. 6,7 und 8 sind Ansichten gemäss den Pfeilen VI, VII und VIII in Fig. 2. The invention is explained in more detail below in an exemplary embodiment with reference to the drawing. 1 is a schematic illustration of a vehicle with the clutch and steering device according to the invention. Fig. 2 is an axial longitudinal section through the device along the line II-II in Fig. 4, wherein the individual components are shown pulled apart. 3 is a reduced view of the clutch drum in the direction of arrow III in FIG. 2 and FIG. 4 is a view of the device in the direction of arrow IV. FIG. 5 is a partial section along the line VV in FIG. 4 6, 7 and 8 are views according to arrows VI, VII and VIII in Fig. 2.

Das in Fig. 1 beispielsweise dargestellte Fahrzeug weist einen steifen Rahmen 20 auf, an dessen vier Ecken nicht-verschwenkbare, ungefederte Niederdruckballonreifen 21 angeordnet sind. Die Laufräder 21 werden vom Motor 22 über ein Schaltgetriebe 23, Antriebswelle 1, zwei erfindungsge-mässe Kupplungs- und Lenkvorrichtungen 24, Kardanwellen 25 und über Kettentriebe 26 angetrieben. Vom Fahrersitz 27 aus erfolgt die Steuerung der Kupplungs- und Lenkvorrichtung und damit die Lenkung des gesamten Fahrzeuges über die Hebel 28 und die zugehörigen Bowdenzuge 29. The vehicle shown in FIG. 1, for example, has a rigid frame 20, at the four corners of which non-pivotable, unsprung, low-pressure balloon tires 21 are arranged. The impellers 21 are driven by the motor 22 via a manual transmission 23, drive shaft 1, two clutch and steering devices 24 according to the invention, cardan shafts 25 and via chain drives 26. From the driver's seat 27, the clutch and steering device are controlled and thus the entire vehicle is steered via the levers 28 and the associated Bowden cables 29.

Im Prinzip erfolgt die Lenkung so, dass zum Kurvenfahren die jeweils innen liegenden Laufräder durch Betätigung des entsprechenden Hebels 28 zu einer verlangsamten Drehbewegung und bei scharfen Kurven sogar zu einer um5 In principle, the steering is carried out in such a way that, when cornering, the respective inner wheels are actuated by means of the corresponding lever 28 to slow the rotational movement and, in the case of sharp curves, even by 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

644070 644070

gekehrten Drehbewegung veranlasst werden. Bei einer scharfen Rechtskurve bewegen sich somit die linken Laufräder nach vorne und die rechten Laufräder nach rückwärts. Der Lenkradius ist dabei praktisch 0 und das Fahrzeug kann praktisch auf der Stelle gewendet werden. reversed rotary movement are caused. When there is a sharp right turn, the left wheels move forward and the right wheels move backwards. The steering radius is practically 0 and the vehicle can be turned practically on the spot.

Auf Fig. 2 ist der Aufbau der erfindungsgemässen Kupplungs- und Lenkvorrichtung zu ersehen. Die Antriebswelle 1 kommt von rechts aus dem nicht dargestellten Schaltgetriebe. Auf der Antriebswelle 1 ist die Kupplungstrommel 2 aufgekeilt (Keil 30) und dadurch sowohl in axialer Richtung als auch in Drehrichtung mit dieser fest verbunden. Anschliessend an die Kupplungstrommel folgt die Bremstrommel 19, die mit der Antriebswelle 1 keine direkte Verbindung aufweist. Die Bremstrommel 19 weist ein in die Kupplungstrommel ragendes Zentralrohr 31 mit zwei einander gegenüberliegenden Flanschen 32 auf. Mit den Flanschen 32 sind zwei Kupplungsbacken 3 über die Ausrückgabel 7 und die Bolzen 33, 34 schwenkbar verbunden. Der Mitnehmerbolzen 5 dient als Drehpunkt der Kupplungsbacken 3 in ihrer Bewegung gegeneinander, wobei die Kupplungsbacken durch die Druckfedern 6 auseinander gepresst und mit deren Kupplungsbelag 4 gegen die Kupplungsfläche 35 angepresst werden. Die Bremstrommel 19 wird vom Bremsband 8 zumindest teilweise umfasst. Das Bremsband 8 kann über einen in Fig. 1 dargestellten Bowdenzug 29 und Hebel 28 angezogen werden, wodurch die Drehung der Bremstrommel 19 gegenüber der Kupplungstrommel 2 und der Antriebswelle 1 bis zum Stillstand verlangsamt werden kann. The structure of the clutch and steering device according to the invention can be seen in FIG. The drive shaft 1 comes from the right from the manual transmission, not shown. The clutch drum 2 is wedged on the drive shaft 1 (wedge 30) and thereby firmly connected to it both in the axial direction and in the direction of rotation. The clutch drum 19 is followed by the brake drum 19, which has no direct connection to the drive shaft 1. The brake drum 19 has a central tube 31 projecting into the clutch drum with two flanges 32 lying opposite one another. With the flanges 32 two clutch shoes 3 are pivotally connected via the release fork 7 and the bolts 33, 34. The driving pin 5 serves as the fulcrum of the coupling jaws 3 in their movement against one another, the coupling jaws being pressed apart by the compression springs 6 and pressed against the coupling surface 35 with the clutch lining 4 thereof. The brake drum 19 is at least partially encompassed by the brake band 8. The brake band 8 can be tightened via a Bowden cable 29 and lever 28 shown in FIG. 1, whereby the rotation of the brake drum 19 relative to the clutch drum 2 and the drive shaft 1 can be slowed down to a standstill.

Auf dem Mitnehmerbolzen 5 sitzt fest verschraubt die Ankerplatte 9 innerhalb der Bremstrommel 19. Mit der Ankerplatte 9 ist die Deckglocke 16 fest verschraubt, wodurch ein abgeschlossenes Gehäuse gebildet ist. Die Ankerplatte 9 ist gegenüber der Antriebswelle 1 durch ein Kugellager 10 abgestützt. Weiters sind an der Innenseite der Ankerplatte 9 zwei Zwischenräder 12,13 drehbar angeordnet. Das Zwischenrad 12 kämmt einerseits mit dem Zentralrad 11, das auf der Antriebswelle 1 aufgekeilt ist und andererseits mit dem zweiten Zwischenrad 13. Die Räder 11, 12,13 sind Stirnzahnräder. Das Zwischenrad 13 weist eine grössere Stärke auf als das Zwischenrad 12 und kämmt mit dem Abtriebsrad 14, das durch das Kugellager 15 gegenüber der Deckglocke 16 und durch ein innen liegendes Kugellager The anchor plate 9 sits firmly screwed on the driving pin 5 within the brake drum 19. The cover bell 16 is firmly screwed to the anchor plate 9, as a result of which a closed housing is formed. The anchor plate 9 is supported relative to the drive shaft 1 by a ball bearing 10. Furthermore, two intermediate wheels 12, 13 are rotatably arranged on the inside of the anchor plate 9. The intermediate gear 12 meshes on the one hand with the central gear 11, which is keyed on the drive shaft 1 and on the other hand with the second intermediate gear 13. The gears 11, 12, 13 are spur gears. The intermediate gear 13 has a greater strength than the intermediate gear 12 and meshes with the driven gear 14, which is supported by the ball bearing 15 opposite the cover bell 16 and by an internal ball bearing

36 gegen den Zapfen 17 der Antriebswelle 1 abgestützt ist. Mit dem Abtriebsrad 14 ist ein Kardangelenk 18 fest verschraubt. Das Kardangelenk ist in weiterer Folge mit dem Antrieb bis zu den Rädern 21 verbunden. 36 is supported against the pin 17 of the drive shaft 1. A universal joint 18 is firmly screwed to the driven gear 14. The universal joint is subsequently connected to the drive up to the wheels 21.

Zur Bremstrommel 19 sei noch gesagt, dass deren Wand Regarding brake drum 19, it should also be said that its wall

37 eine entsprechend geformte Ausnehmung 38 aufweist, so dass die Bremsbacken 3 mit den Mitnehmerbolzen 5 gegenüber der Bromstrommel etwas verdreht werden können. 37 has a correspondingly shaped recess 38, so that the brake shoes 3 can be rotated somewhat with the driver bolts 5 relative to the bromine drum.

Im folgenden sei die Funktionsweise der Erfindung näher erklärt: Bei Geradeausfahrt des Fahrzeuges wird die Lenkvorrichtung nicht betätigt, d.h. das Bremsband 8 ist lose und rutscht auf der Bremstrommel 19. Die Kraft des Motors 22 wird über die Antriebswelle 1 auf die Kupplungstrommel 2, die gegen die Fläche 35 festgepressten Kupplungsbacken 3, den Mitnehmerbolzen 5, die Ankerplatte 9 und das Abtriebsrad 14 sowie auf das Kardangelenk 18 übertragen. Die Ankerplatte 9 dreht sich zusammen mit dem Zentralrad 11 und der Antriebswelle 1 mit gleicher Umdrehungsgeschwindigkeit und die Zwischenräder 12, 13 stehen still. Dadurch dreht sich auch das Abtriebsrad 14 mit der gleichen Geschwindigkeit. The operation of the invention is explained in more detail below: When the vehicle is traveling straight ahead, the steering device is not actuated, i.e. the brake band 8 is loose and slips on the brake drum 19. The force of the motor 22 is transmitted via the drive shaft 1 to the clutch drum 2, the clutch shoes 3 pressed against the surface 35, the driving pin 5, the anchor plate 9 and the driven wheel 14 and to the Cardan joint 18 transferred. The armature plate 9 rotates together with the central wheel 11 and the drive shaft 1 at the same rotational speed and the intermediate wheels 12, 13 stand still. As a result, the driven wheel 14 also rotates at the same speed.

Wird' zum Lenken die Vorrichtung betätigt und das Bremsband 8 gegen die Bremstrommel 19 gezogen, so wird diese je nach aufgewendeter Zugkraft auf das Bremsband gegenüber der Kupplungstrommel 2 und den Bremsbacken 3 abgebremst. Es kommt dadurch zu einer Verdrehung zwischen dem Zentralrohr 31 und den Bremsbacken 3 und diese werden durch die Ausrückgabeln 7 gegen die Kraft der Druckfedern 6 von der Fläche 35 der Kupplungstrommel 2 abgezogen. Dadurch werden die Kupplungsbacken von der Kupplungstrommel mehr oder weniger entkuppelt. Gleichzeitig wird über den Mitnehmerbolzen 5 auch die Ankerplatte 9 abgebremst und mit ihr die Zwischenräder 12, 13. Daraus resultiert eine Relativverdrehung zwischen dem Zentralrad 11, das sich mit der Geschwindigkeit der Antriebswelle 1 dreht und der Ankerplatte 9. Die Relativverdrehung bewirkt ein Drehen der Zwischenräder 12, 13, und deren Drehbewegung wird auf das Abtriebsrad 14 übertragen. Die Drehung des Abtriebsrades 14 durch die Zwischenräder 12, 13 ist gegen die Drehrichtung der Antriebswelle 1 gerichtet. Diese beiden Drehrichtungen werden je nach Ab-bremsung der Bremstrommel 19 einander überlagert. Wird die Bremstrommel 19 nur leicht abgebremst, so wird die Umdrehungsgeschwindigkeit des zugehörigen Laufrades etwas verlangsamt und bei stärkerer Abbremsung auch zum Stillstand gebracht. Wird die Bremstrommel noch stärker oder zur Gänze abgebremst, so drehen sich das Abtriebsrad 14 und das zugehörige Laufrad in die entgegengesetzte Richtung. In dem zuletzt genannten Fall sind die Kupplungsbacken 3 zur Gänze von der Kupplungstrommel 2 gelöst und die Ankerplatte 9 steht still. Die Drehung der Antriebswelle 1 und des zentralen Stirnrades 11 wirkt zur Gänze auf die Zwischenräder 12,13, die bei einer Übersetzung 1: 1 des Planetengetriebes das Abtriebsrad 14 mit der gleichen Umdrehungsgeschwindigkeit wie die Antriebswelle 1, aber in umgekehrter Richtung in Drehung versetzen. If the device is actuated for steering and the brake band 8 is pulled against the brake drum 19, this is braked depending on the tensile force exerted on the brake band relative to the clutch drum 2 and the brake shoes 3. This results in a rotation between the central tube 31 and the brake shoes 3 and these are pulled off the surface 35 of the clutch drum 2 by the release forks 7 against the force of the compression springs 6. As a result, the clutch shoes are more or less uncoupled from the clutch drum. At the same time, the anchor plate 9 is braked via the driving pin 5 and with it the intermediate wheels 12, 13. This results in a relative rotation between the central wheel 11, which rotates at the speed of the drive shaft 1 and the anchor plate 9. The relative rotation causes the intermediate wheels to rotate 12, 13, and their rotational movement is transmitted to the driven wheel 14. The rotation of the driven wheel 14 by the intermediate wheels 12, 13 is directed against the direction of rotation of the drive shaft 1. These two directions of rotation are superimposed on one another depending on the braking of the brake drum 19. If the brake drum 19 is braked only slightly, the rotational speed of the associated impeller is somewhat slowed down and, if the brakes are applied more strongly, is also brought to a standstill. If the brake drum is braked even harder or entirely, the driven wheel 14 and the associated impeller rotate in the opposite direction. In the latter case, the clutch shoes 3 are completely released from the clutch drum 2 and the anchor plate 9 is stationary. The rotation of the drive shaft 1 and the central spur gear 11 acts entirely on the idler gears 12, 13, which at a ratio of 1: 1 of the planetary gear set the output gear 14 at the same rotational speed as the drive shaft 1, but in the opposite direction.

Hervorgehoben sei noch, dass bei der Lenkvorrichtung gemäss der Erfindung stets Kraftschluss zwischen Motor und den Laufrädern gegeben ist und der Übergang von volle-4 644070 LB It should also be emphasized that in the steering device according to the invention there is always frictional connection between the motor and the wheels and the transition from full-4 644070 LB

-Kraft-voraus und volle-Kraft-rückwärts auf beiden Seiten des Fahrzeuges unabhängig voneinander völlig stufenlos durchgeführt werden kann. Werden bei einem Fahrzeug gemäss Fig. 1 beide Hebel 28 gleichzeitig betätigt, so bewegt sich das Fahrzeug gerade nach rückwärts, ohne das Schaltgetriebe 23 betätigen zu müssen. Dies ist insbesondere bei schwierigem Einsatz in der Landwirtschaft von Vorteil. -Force-ahead and full-force-reverse on both sides of the vehicle can be carried out completely continuously independently. If both levers 28 are actuated simultaneously in a vehicle according to FIG. 1, the vehicle is moving straight backwards without having to actuate the manual transmission 23. This is particularly advantageous in difficult agricultural applications.

Die Erfindung ist auf das dargestellte Ausführungsbeispiel nicht beschränkt. So könnte z.B. in besonderen Fällen die Bremskupplung anders ausgeführt sein. Die Entkupp-lung der Kupplungsbacken von der Kupplungstrommel könnte z.B. durch nach innen gerichtete Auflaufflächen an der Wandung 37 der Bremstrommel 19 erfolgen. Die Übersetzung des Planetengetriebes ist je nach den Gegebenheiten beliebig wählbar. The invention is not limited to the illustrated embodiment. For example, in special cases the brake clutch can be designed differently. The uncoupling of the clutch shoes from the clutch drum could e.g. by means of inwardly directed contact surfaces on the wall 37 of the brake drum 19. The translation of the planetary gear can be selected as required, depending on the circumstances.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann in manchen Fällen auch für jedes Laufrad einzeln angeordnet werden bzw. ist die Vorrichtung auch bei einachsigen Geräten von Vorteil. The device according to the invention can in some cases also be arranged individually for each impeller or the device is also advantageous in the case of uniaxial devices.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

V V

5 Blätter Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

644070

1. Coupling and steering device, in particular for agricultural equipment, which comprises a brake clutch with a drive part and a driven part to be braked, with at least one impeller connected to rotate the driven part, characterized in that the driven part with a planetary gear (9, 12, 13) for transmission the relative rotation between the drive part (1, 2, 11) and output part (3) is connected to the impeller.

2. Device according to claim 1, characterized in that the planetary gear comprises an armature plate (9) which is connected to the clutch shoes (3) of the brake clutch and is arranged rotatably about the drive shaft (1) and has intermediate wheels (12, 13), which on the one hand with a central wheel connected to the drive shaft

(11) and on the other hand with the driven gear (14) are engaged.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 2, characterized in that the anchor plate (9) via a driver bolt (5) in a pivot axis of the clutch shoes (3) is connected to these, and that the clutch shoes (3) via release forks (7) with the brake drum (19) are pivotally connected inwards.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the planetary gear is covered by a cover bell (16) connected to the anchor plate (9).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the central wheel (11) has a bearing (10) for receiving the anchor plate (9).

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that two intermediate wheels (12, 13) are provided.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear is set up for a ratio of 1: 1.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the piano gear with the anchor plate (9) and the cover bell (16) is at least partially arranged in the brake drum of the brake clutch.

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the driven wheel (14) has a bearing (15) for mounting the cover bell (16) and in the driven wheel (14) a further bearing for receiving the pin (17) Drive shaft (1) is provided.

10. The device according to claim 9, characterized in that the driven wheel (14) is connected to a universal joint for transmitting the torque to the associated impeller.