FR2461631A1

FR2461631A1 - COUPLING AND STEERING DEVICE, PARTICULARLY FOR AGRICULTURAL MACHINES

Info

Publication number: FR2461631A1
Application number: FR8008544A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-07-24
Filing date: 1980-04-16
Publication date: 1981-02-06
Also published as: ATA510079A; DE3014136A1; JPS6212074B2; JPS5625060A; FR2461631B1; CH644070A5; DE3014136C2; HU181692B; AT374153B

Abstract

The coupling and steering device comprises a brake coupling with a drive part and a power output part which is to be braked and is connected to the running wheels in terms of rotation. When steering such equipment, the smallest possible steering radius should be available in order to increase manoeuvrability, at the same time grinding of the running wheels against the ground is to be avoided. This is achieved in that the power output part (coupling jaw (3)) is connected to a planetary gear (9, 12, 13) for transmission of the relative rotation between drive part (1, 2, 11) and power output part (3) to the running wheels.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif d'accouplement et deThe present invention relates to a coupling device and

direction, notamment pour les machines agricoles, qui comprend un accouplement de frein avec une partie d'entra nement et une partie entratnée, qui doit être freinée et est reliée en steering, especially for agricultural machinery, which includes a brake coupling with a drive part and a driven part, which must be braked and is connected in

rotation aux roues.wheel rotation.

Les dispositifs du type précité servent à conduire des machines automotrices et des véhicules dont les roues ne peuvent pas être amenées à pivoter dans les conditions habituelles, Pour diriger ces véhicules, on freine les roues du côté gauche ou droit du véhicule, comme ceci est connu par les véhicules à entraînement par chaTne. On conna t également des dispositifs d'accouplement et de direction dans lesquels simultanément au freinage de la roue sur un c té du véhicule, on produit un désaccouplement de cette roue de l2entralnement prévu. Si l'on doit prendre un virage très serré avec un véhicule présentant la construction précitée, il Saut freiner les roues intérieures jusqu a les arrêter tandis que les roues extérieures entraînées permettent au véhicule de franchir le virage. Cependant, les roues disposées à l'intérieur sont entraînées en frottement sur le sol et le rayon de braquage est trop grand pour certains domaines d'utilisations notamment sur les côteaux The devices of the aforementioned type are used to drive self-propelled machines and vehicles whose wheels cannot be made to pivot under the usual conditions. To steer these vehicles, the wheels are braked on the left or right side of the vehicle, as is known. by chain drive vehicles. Coupling and steering devices are also known in which, simultaneously with braking the wheel on one side of the vehicle, this uncoupling wheel is produced. If you have to take a very tight turn with a vehicle having the aforementioned construction, jump the inner wheels until you stop them while the driven outer wheels allow the vehicle to cross the turn. However, the wheels arranged inside are driven into friction on the ground and the turning radius is too large for certain fields of use, particularly on hillsides.

abruptes des vignobles.steep vineyards.

La présente invention a donc pour but de supprimer les inconvénients des constructions déjà connues, de diminuer le rayon de braquage et par conséquent d'aidliorer]a The object of the present invention is therefore to eliminate the drawbacks of constructions already known, to reduce the turning radius and consequently to improve]

maniabilité d'un véhicule équipé d'une telle direction. handling of a vehicle equipped with such a steering.

Conformément à l'invention, ce but est obtenu par un dispositif d'accouplement et de direction qui se caractérise en ce que la partie entraînée est reliée à un engrenage planétaire pour transmettre la rotation relative entre la partie entraînement et la partie entraînée aux roues. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'engrenage planétaire comprend une plaque d'ancrage qui est reliée aux mâchoires de l'accouplement de frein et montée tournante autour de l' arbre d'entraînement en présentant des pignons intermédiaires qui sont en prise d'une part avec un pignon central relié à l'arbre d'entraînement et d'autre part au pignon entraîné. D'autre part, cette plaque d'ancrage est reliée par l'intermédiaire de boulons d'entraînement aux mâchoires d'accouplement dans leur axe de pivotement et lesdites mâchoires sont reliées au tambour de frein en pouvant pivoter vers l'intérieur par l'intermédiaire de fouches à débrayer. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'engrenage' planétaire peut être recouvert par une cloche reliée à la plaque d'ancrage précitée. D'autre part, le pignon central présente un palier pour recevoir la plaque According to the invention, this object is obtained by a coupling and steering device which is characterized in that the driven part is connected to a planetary gear to transmit the relative rotation between the driving part and the driven part to the wheels. According to another characteristic of the invention, the planetary gear comprises an anchor plate which is connected to the jaws of the brake coupling and rotatably mounted around the drive shaft by presenting intermediate pinions which are engaged on the one hand with a central pinion connected to the drive shaft and on the other hand to the driven pinion. On the other hand, this anchor plate is connected by means of drive bolts to the coupling jaws in their pivot axis and said jaws are connected to the brake drum being able to pivot inwards by the intermediate striker disks. According to another characteristic of the invention, the planetary gear can be covered by a bell connected to the aforementioned anchoring plate. On the other hand, the central pinion has a bearing to receive the plate

d'ancrage précitée.above anchor.

Suivant un mode de réalisation particulier de l'invention, deux pignons intermédiaires sont prévus et l'engrenage planétaire est étudié pour un rapport de démultiplication 1:1. Enfin, l'engrenage planétaire peut être disposé avec la plaque d'ancrage et la cloche de recouvrement précitée au moins partiellement dans le tambour de frein de l'accouplement de frein précité. Le pignon entraîné présente un palier pour le logement de la cloche de recouvrement et, dans le pignon entraîné on a prévu un second palier pour recevoir le tourillon de l'arbre d'entraînement. Le pignon entraîné est relié à une articulation à cardan pour transmettre le moment According to a particular embodiment of the invention, two intermediate gears are provided and the planetary gear is studied for a 1: 1 reduction ratio. Finally, the planetary gear can be arranged with the anchor plate and the aforementioned cover bell at least partially in the brake drum of the aforementioned brake coupling. The driven pinion has a bearing for housing the covering bell and, in the driven pinion, a second bearing is provided for receiving the pin of the drive shaft. The driven sprocket is connected to a universal joint to transmit the moment

de rotation à la roue correspondante. of rotation to the corresponding wheel.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci The invention will be better understood and other aims, characteristics, details and advantages thereof

apparaîtront plus clairement au cours de la description will appear more clearly during the description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule équipé d'un dispositif d'accouplement et de direction conforme à l'invention; - la figure 2 est une coupe longitudinale axiale du dispositif, suivant la ligne]-E[ de la figure 4, les différents éléments étant représentés à l'état désaccouplé; - la figure 3 est une représentation à échelle plus petite du tambour d'embrayage dans le sens de la flèche III de la figure 2; - la figure 4 montre le dispositif dans une vue en élévation dans le sens de la flèche IV; - la figure 5 est une coupe partielle suivant la ligne V-V de la figure 4; et - les figures 6, 7 et 8 sont respectivement des représentations suivant les flèches VI, VII et VIII de Explanatory which will follow made with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating an embodiment of the invention and in which: - Figure 1 is a schematic representation of a vehicle equipped with a device coupling and steering according to the invention; - Figure 2 is an axial longitudinal section of the device, along the line] -E [of Figure 4, the different elements being shown in the uncoupled state; - Figure 3 is a smaller scale representation of the clutch drum in the direction of arrow III in Figure 2; - Figure 4 shows the device in an elevational view in the direction of arrow IV; - Figure 5 is a partial section along the line V-V of Figure 4; and - Figures 6, 7 and 8 are respectively representations according to arrows VI, VII and VIII of

la figure 2.Figure 2.

Le véhicule représenté à titre d'exemple à la figure 1 comprend un bâti rigide 20 aucquatre coins duquel sont montées des roues à pneumatiquesbasse pression 21 non amorties, non pivotantes. Les roues 21 sont entraînées par le moteur 22, par l'intermédiaire d'une boite de The vehicle shown by way of example in FIG. 1 comprises a rigid frame 20 at four corners from which are mounted non-cushioned, non-swivel low pressure tires 21. The wheels 21 are driven by the motor 22, via a gearbox

vitesse 23, d'un arbre d'entraînement 1, de deux disposi- speed 23, of a drive shaft 1, of two arrangements

tifs d'accouplement et de direction 24 conformes à l'invention, d'arbres à cardan 25 ainsi que par l'intermédiaire de mécanismes d'entrainement à chaînes 26. La commande du dispositif d'accouplement et de direction s'effectue à partir du siège 27 du conducteur et le véhicule est dirigé dans son ensemble par l'intermédiaire du levier 28 et des transmissions par coupling and steering elements 24 according to the invention, cardan shafts 25 as well as by means of chain drive mechanisms 26. The coupling and steering device is controlled from of the driver's seat 27 and the vehicle is steered as a whole by means of the lever 28 and the transmissions by

Bowden 29 correspondantes.Bowden 29 correspondents.

En principe, on dirige le véhicule de telle manière que pourprendre des virages, les roues respectivement disposées à l'intérieur sont amenées, par une commande du levier correspondant 28, à exécuter un mouvement de rotation plus lent et dans les courbes très serrées, In principle, the vehicle is steered in such a way that, in order to take turns, the wheels respectively arranged inside are caused, by control of the corresponding lever 28, to execute a slower rotation movement and in very tight curves,

un mouvement de rotation qui peut même être inversé. a rotational movement which can even be reversed.

Dans un virage à droite très serré, les roues de gauche se déplacent vers l'avant et les roues de droite- vers l'arrière. Le rayon de braquage est à cette occasion pratiquement nul et le véhicule peut pratiquement In a very tight right turn, the left wheels move forward and the right wheels- back. The turning radius is practically zero on this occasion and the vehicle can practically

tourner sur place.turn on the spot.

La figure 2 illustre la structure du dispositif Figure 2 illustrates the structure of the device

d'accouplement et de direction conforme à l'invention. coupling and steering according to the invention.

L'arbre d'entraînement 1 sort de la droite du mécanisme de changement de vitesse non représenté. Sur l'arbre d'entraînement 1 on a monté par clavetage, à l'aide de la clavette 30, le tambour d'embrayage.2 qui est ainsi solidaire dudit arbre en direction axiale mais également en rotation. Immédiatement après- le tambour d'embrayage, on trouve le tambour de frein 19 qui n'a aucune jonction directe avec l'arbre d'entraînement 1. Le tambour de frein 19 présente un tube central 31 dépassant dans le tambour d'embrayage qui comprend deux flasques 32 disposés en vis-à-vis l'un de l'autre. Deux mâchoires d'embrayage 3 sont reliés de manière pivotante aux flasques 32 par l'intermédiaire de la fouche à débrayer 7 et des boulons 33, 34. Le boulon d'entraînement 5 sert de point de rotation aux mâchoires d'embrayage 3 dans leur mouvement l'une vers l'autre, lesdites mâchoires étant écartées l'une de l'autre par les ressorts de compression 6 et appliquées contre la surface d'accouplement 35 à l'aide de leur garniture 4. Le tambour de frein 19 est au moins partiellement entouré par le collier de frein 8. Le collier de frein 8 peut passer sur une transmission par Bowden 29 représenté à la figure 1 et le levier 28 si bien que la rotation du tambour 19 peut être ralentiepar rapport au tambour d'accouplement 2 et à l'arbre d'entraînement 1, The drive shaft 1 exits from the right of the gear change mechanism, not shown. On the drive shaft 1, the clutch drum 2 is mounted by keying, using the key 30, which is thus integral with said shaft in the axial direction but also in rotation. Immediately after the clutch drum, there is the brake drum 19 which has no direct connection with the drive shaft 1. The brake drum 19 has a central tube 31 protruding into the clutch drum comprises two flanges 32 arranged opposite one another. Two clutch shoes 3 are pivotally connected to the flanges 32 by means of the disengaging hole 7 and bolts 33, 34. The drive bolt 5 serves as a point of rotation for the clutch shoes 3 in their movement towards each other, said jaws being spaced from each other by the compression springs 6 and applied against the coupling surface 35 by means of their lining 4. The brake drum 19 is at least partially surrounded by the brake collar 8. The brake collar 8 can pass over a transmission by Bowden 29 shown in FIG. 1 and the lever 28 so that the rotation of the drum 19 can be slowed down relative to the coupling drum 2 and to the drive shaft 1,

pour l'amener jusqu'à l'arrêt.to bring it to a stop.

Sur le boulon d'entraînement 5, la plaque d'ancrage 9 est viss&rigidement à l'intérieur du tambour de frein 19. La cloche de recouvrement 16 est vissée à la plaque On the drive bolt 5, the anchoring plate 9 is screwed & rigidly inside the brake drum 19. The cover bell 16 is screwed to the plate

d'ancrage 9, si bien que l'on obtient un carter fermé. anchor 9, so that a closed casing is obtained.

La plaque d'ancrage 9 est en appui à l'aide d'un roulement à bille 10 par rapport à l'arbred'entralnement 1. D'autre part, sur la face interne de la plaque d'ancrage 9 on a prévu deux pignons intermédiaires 12 et 13 qui sont montés tournants. Le pignon intermédiaire 12 engrène d'une part le pignon central 11 qui est claveté sur l'arbre The anchor plate 9 is supported by means of a ball bearing 10 relative to the center shaft 1. On the other hand, on the internal face of the anchor plate 9 there are provided two intermediate gears 12 and 13 which are mounted to rotate. The intermediate pinion 12 meshes on the one hand with the central pinion 11 which is keyed onto the shaft

d'entraînement 1, et d'autre part le second pignon intermé- drive 1, and secondly the second intermediate gear

diaire 13. Les pignons 11, 12 et 13 sont des roues droites. diary 13. The pinions 11, 12 and 13 are straight wheels.

Le pignon intermédiaire 13 est plus épais que le pignon intermédiaire 12 et engrène le pignon d'entraînement 14 qui est en appui à l'aide d'un roulement à bille 15 en vis-à-vis de la cloche de recouvrement 16 et d'un roulement à bille 36 disposé à l'intérieur contre le tourillon 17 de l'arbre d'entraînement 1. Une articulation à cardan 18 est vissée pour 9tre rendue solidaire du pignon entraîné 14. L'articulation à cardan est reliée The intermediate pinion 13 is thicker than the intermediate pinion 12 and meshes with the drive pinion 14 which is supported by means of a ball bearing 15 facing the covering bell 16 and a ball bearing 36 placed inside against the pin 17 of the drive shaft 1. A cardan joint 18 is screwed to be made integral with the driven pinion 14. The cardan joint is connected

par la suite, à llentraînement jusqu'aux roues 21. thereafter, driving to the wheels 21.

En ce qui concerne le tambour de frein 19, on peut préciser que sa paroi 37 présente un évidement 38 de forme correspondante si bien que les mâchoires de frein 3 peuvent être entraînées en rotation avec le boulon 5 par rapport Regarding the brake drum 19, it can be specified that its wall 37 has a recess 38 of corresponding shape so that the brake shoes 3 can be rotated with the bolt 5 relative

au tambour de frein.to the brake drum.

Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante: lorsque le véhicule se déplace en ligne droite, le dispositif de direction n'est pas actionné, ce qui signifie que le collier de frein 8 est relâché et qu'il glisse sur le tambour de frein 19. La force du moteur 22 est transmise par l'intermédiaire de l'arbre d'entralnement 1 au tambour d'accouplement 2, aux mâchoires d'accouplement 3 appliquées contre la surface 35, au boulon d'entraînement 5, à la plaque d'ancrage 9 et à la roue entraînée 14 ainsi qu'à l'articulation à cardan 18. La plaque d'ancrage 9 tourne avec le pignon central 11 et l'arbre d'entraînement 1 à la même vitesse de rotation tandis que les pignons intermédiates 12 et 13 sont arrêtés. De cette façon, le The device according to the invention operates as follows: when the vehicle is traveling in a straight line, the steering device is not actuated, which means that the brake collar 8 is released and that it slides on the brake drum 19. The force of the motor 22 is transmitted via the centering shaft 1 to the coupling drum 2, to the coupling shoes 3 applied against the surface 35, to the drive bolt 5, to the anchor plate 9 and to the driven wheel 14 as well as to the universal joint 18. The anchor plate 9 rotates with the central pinion 11 and the drive shaft 1 at the same speed of rotation while the intermediate gears 12 and 13 are stopped. In this way, the

pignon entraîné 14 tourne également à la même vitesse. driven pinion 14 also rotates at the same speed.

Si pour conduire le véhicule on actionne le dispositif et si le collier de frein 8 est tiré contre le tambour de frein 19, ce dernier est freiné en fonction de la force de traction appliquée, sur le collier de frein, par rapport au tambour d'accouplement 2 et aux mâchoires de freinage 3. Il y a ainsi rotation entre le tube central 31 et les mâchoires de frein 3 et ces dernières sont éloignées par les fourches à débrayer 7, contre la force des ressorts de compression 6, de la surface 35 du tambour d'accouplement 2. De cette façon, les mâchoires d'accouplement sont plus ou moins désaccouplées du tambour d'accouplement. Simultanément, par l'intermédiaire du boulon d'entraînement 5, la plaque d'ancrage 9 est également freinée et grâce à elle, les pignorB intermédiaires 12 et 13 le sont aussi. Il en résulte un mouvement de rotation relative entre le mignon central 11 qui tourne à la vitesse de l'arbre d'entraînement et la plaque d'ancrage 9. La rotation relative entraîne la rotation despigns intermédiaires 12 et 13 et leur mouvement de rotation est transmis au pignon entraîné 14. La rotation If the device is actuated to drive the vehicle and if the brake collar 8 is pulled against the brake drum 19, the latter is braked as a function of the traction force applied, on the brake collar, relative to the brake drum. coupling 2 and to the brake shoes 3. There is thus rotation between the central tube 31 and the brake shoes 3 and the latter are separated by the disengaging forks 7, against the force of the compression springs 6, from the surface 35 of the coupling drum 2. In this way, the coupling jaws are more or less uncoupled from the coupling drum. Simultaneously, via the drive bolt 5, the anchor plate 9 is also braked and thanks to it, the intermediate pignorB 12 and 13 are also. This results in a relative rotational movement between the central idler 11 which rotates at the speed of the drive shaft and the anchor plate 9. The relative rotation causes the rotation of the intermediate pins 12 and 13 and their rotational movement is transmitted to the driven pinion 14. The rotation

du pignon entraîné 14 sous l'action des pignons intermé- of the driven pinion 14 under the action of the intermediate pinions

diaires-12 et 13 est dirigée contre le sens de rotation de l'arbre d'entraînement 1. Les deux mouvements de rotation se superposent l'un à l'autre selon le freinage du tambour 19. Si le tambour 19 n'est que légèrement freinée, la vitesse de rotation du pignon associé est légèrement ralentie et pour un freinage plus important, le pignon peut même être amené à l'arrêt. Si le tambour de frein est encore plus fortement freinée ou même totalement freiné, le pignon entraîné 14 et le pignon correspondant sont entraînés dans le sens de rotation inverse. Dans ce dernier cas, les mâchoires d'accouplement 3-sont totalement dégagées du tambour d'accouplement 2 et la plaque d'ancrage 9 est à l'arrêt. La rotation de l'arbre d'entraînement 1 et du pignon central 11 agit en totalité sur les pignons intermédiaires 12 et 13 qui entraînent en rotation le pignon entraîné 14 à la même vitesse que l'arbred'entrainement 1 mais dans le diaires-12 and 13 is directed against the direction of rotation of the drive shaft 1. The two rotational movements overlap one another depending on the braking of the drum 19. If the drum 19 is only slightly braked, the speed of rotation of the associated pinion is slightly slowed down and for greater braking, the pinion can even be brought to a stop. If the brake drum is even more strongly braked or even fully braked, the driven pinion 14 and the corresponding pinion are driven in the opposite direction of rotation. In the latter case, the coupling jaws 3 are completely disengaged from the coupling drum 2 and the anchoring plate 9 is stopped. The rotation of the drive shaft 1 and the central pinion 11 acts entirely on the intermediate pinions 12 and 13 which rotate the driven pinion 14 at the same speed as the drive shaft 1 but in the

sens inverse, pour un rapport de démultiplication 1:1. opposite direction, for a 1: 1 gear ratio.

Il convient de remarquer que dans le dispositif de direction conforme à l'invention, 4i1 y a toujours un assemblage de force entre le moteur et les roues et It should be noted that in the steering device according to the invention, 4i1 is always a force assembly between the engine and the wheels and

que la transition marche avant-toute et marche arrière- that the transition forward and backward

-toute des deux côtés du véhicule peut être réalisée de manière totalement indépendante et absolument sans échelon. Si, dans le cas d'un véhicule tel que représenté à la figure 1, les deux leviers 28 sont actionnés simultanément, le véhicule se déplace vers l'arrière sans qu'il soit nécessaire d'actionner le mécanisme de changement de vitesse 25. Ceci constitue un avantage important dans les conditions difficiles d'utilisation -all on both sides of the vehicle can be carried out completely independently and absolutely without steps. If, in the case of a vehicle as shown in FIG. 1, the two levers 28 are actuated simultaneously, the vehicle moves to the rear without it being necessary to actuate the gear change mechanism 25. This is an important advantage in difficult conditions of use

en agriculture.in agriculture.

L'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation représenté. Ainsi, dans certains cas, l'accouplement de The invention is not limited to the embodiment shown. Thus, in some cases, the coupling of

frein pourrait être réalisé différemment. Le désaccouple- brake could be achieved differently. The decoupling-

ment des mâchoires du tambour d'accouplement pourrait par exemple être assuré par des surfaces de glissement prévues sur la paroi 37 du tambour de frein 19. Le rapport de démultiplication de l'engrenage planétaire peut être The jaws of the coupling drum could for example be provided by sliding surfaces provided on the wall 37 of the brake drum 19. The reduction ratio of the planetary gear can be

établi en fonction des conditions rencontrées. established according to the conditions encountered.

Dans certains cas, le dispositif conforme à l'invention est prévu individuellement pour chacune des roues du véhicule mais il peut également être utilisé In certain cases, the device according to the invention is provided individually for each of the vehicle wheels, but it can also be used

avantageusement dans les machines à un seul essieu. advantageously in machines with a single axle.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and shown which has been given only by way of example. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents

des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles- of the means described and their combinations if these

ci sont exécutées suivant son esprit et mises en òuvre these are executed according to his spirit and implemented

dans le cadre de la protection comme revendiquée. as part of protection as claimed.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

1. Coupling and steering device,

in particular by agricultural machinery, comprising a coupling

brake with a drive part and a driven part which must be braked and is connected in rotation to the wheels of said vehicle, characterized in that the driven part (coupling jaws 3) is connected to a planetary gear 9, 12, 1- 3 for transmitting the relative rotational movement between the drive part 1, 2, 11 and the driven part 3, to the wheels of said

vehicle.

2. Device according to claim 1, characterized in that the planetary gear comprises a plate

anchor 9 which is connected to the jaws 3 of the coupling-

brake, and rotatably mounted on the drive shaft

deny 1 and has intermediate pinions 12, 13 which are engaged on the one hand with a central pinion 11 connected to the drive shaft and on the other hand with the pinion

driven 14.

3. Device according to one of claims

previous, characterized in that said anchor plate

9 is connected via a driving bolt

ment 5 to the jaws 3 in their pivot axis and in that said coupling jaws 3 are connected by means of forks7 to be disengaged with the

brake drum 19 being able to pivot inwards.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the planetary gear is covered by a covering bell 16 connected to said

anchor plate 9.

5. Device according to one of claims

previous, characterized in that the central pinion 11 comprises a bearing 10 for receiving the anchor plate

above 9.

6. Device according to one of the preceding claims -

teeth, characterized in that two gears are provided

intermediaries 12 and 13.

7. Device according to one of claims

previous, characterized in that the ratio of

reduction of the planetary gear is 1: 1.

8. Device according to one of claims

previous, characterized in that the planetary gear is mounted with the anchor plate 9 and the cover bell 169 at least partially in the drum

brake coupling.

9. Device according to one of claims

previous, characterized in that the driven pinion 14 has a bearing 15 for housing the cover bell 16 and in that in the driven pinion 14 there is provided another bearing for receiving the pin 17

drive shaft 1.

10. Device according to claim 9, characterized

in that the driven pinion 14 is connected to a joint

gimbal to transmit the torque to

the corresponding wheel.