HRP20210089T1 - Sustav i postupak automatskog ažuriranja baze podataka s ograničenjima brzine vožnje u prometu - Google Patents

Sustav i postupak automatskog ažuriranja baze podataka s ograničenjima brzine vožnje u prometu Download PDF

Info

Publication number
HRP20210089T1
HRP20210089T1 HRP20210089TT HRP20210089T HRP20210089T1 HR P20210089 T1 HRP20210089 T1 HR P20210089T1 HR P20210089T T HRP20210089T T HR P20210089TT HR P20210089 T HRP20210089 T HR P20210089T HR P20210089 T1 HRP20210089 T1 HR P20210089T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
vehicle
section
database
speed
vmt
Prior art date
Application number
HRP20210089TT
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Marc Van Laethem
Fabien Pierlot
Original Assignee
Coyote System
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coyote System filed Critical Coyote System
Publication of HRP20210089T1 publication Critical patent/HRP20210089T1/hr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)

Claims (16)

1. Sustav za ažuriranje baze podataka (10) s ograničenjima brzine vožnje (VLT) dopuštene za vozila na barem jednoj dotičnoj dionici (tn) cestovne mreže, koji uključuje udaljeni poslužitelj (1) koji sadrži navedenu bazu podataka ograničenja brzine (10), bazu podataka o prosječnim brzinama (11), sredstva za komunikaciju (15) sa sustavom (3) koji se nalazi u svakom vozilu, ovaj sustav u vozilu (3) sadrži: - sredstva za lokalizaciju (5), naročito tipa GPS-a, - sredstva za komunikaciju (7) s udaljenim poslužiteljem (1), - sredstva (5) za mjerenje trenutne brzine (Vit) vozila, - sredstva za obradu podataka (8), sustav u vozilu (3) i/ili udaljeni poslužitelj (1) uključuje bazu podataka sa kartom (9) dionica ceste (t), naznačen time što udaljeni poslužitelj (1) uključuje sredstva (13) koja mogu: - periodično izračunavati, za navedenu dotičnu dionicu (tn), maksimalnu statističku vrijednost (VMt) prosječnih vrijednosti brzine (Vmt) svih vozila koja su prešla navedenu dotičnu dionicu (tn) tijekom određenog vremenskog razdoblja, koje su pohranjene u bazi podataka prosječnih brzina (11), - utvrditi odstupanje (d) između ove maksimalne statističke vrijednosti (VMt) i zabilježene vrijednosti (VLt) za ovu dionicu u bazi podataka ograničenja brzine (10), - ako je odstupanje (d) veće od granične vrijednosti, zamjenjivanje u gore navedenoj bazi podataka ograničenja brzine (10), gore navedene zabilježene vrijednosti (VLt) za ovu dionicu s novom vrijednošću (VL't) kao funkcije maksimalne statističke vrijednosti (VMt), pri čemu je vrijednost praga postotak vrijednosti (VLt) ograničenja brzine zabilježenog u bazi podataka ograničenja brzine (10).
2. Sustav za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine vožnje prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time što udaljeni poslužitelj (1) uključuje sredstva koja mogu uzeti kao novu vrijednost (VL't), vrijednost najbližu maksimalnoj statističkoj vrijednosti (VMt) koja je sadržana u tablici (TAB) mogućih graničnih vrijednosti.
3. Sustav za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine vožnje prema jednom od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što sredstva za lokalizaciju (5) vozila mogu pružiti njegov smjer i time što se smjer vožnje izvodi iz navedenog smjera.
4. Sustav za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine vožnje prema jednom od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što sustav u vozilu (3) sadrži bazu podataka podataka o ograničenjima brzine koja se ažuriraju kao funkcija onih sadržanih u bazi podataka o ograničenjima brzine (10) s poslužitelja (1).
5. Sustav za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine vožnje prema patentnom zahtjevu 4, naznačen time što sustav u vozilu (3) uključuje sredstva za prikazivanje (17) ograničenja brzine (VLt) na dotičnoj dionici (tn) koja dolaze iz baze podataka o ograničenjima brzine (10).
6. Sustav za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine vožnje prema jednom od patentnih zahtjeva 1 do 5, naznačen time što sustav u vozilu (3) svakog vozila uključuje sredstva koja mogu: - odrediti, u funkciji njegovog sredstva za lokalizaciju (5) i baze podataka karte (9), odgovarajuću dionicu (tn) na kojoj se putuje, kao i svaku promjenu dionice, - pri svakoj promjeni dionice, slanje na udaljeni poslužitelj (1) identifikacije prethodno prijeđene dionice i: - ili izračunavanje prosječne brzine (Vmt) vozila na ovoj posljednjoj dionici i komuniciranje iste na udaljeni poslužitelj (1), - ili komuniciranje na udaljeni poslužitelj (1) trenutaka ulaska i izlaska iz vozila u zadnjoj dionici, pri čemu je udaljeni poslužitelj u ovom slučaju opremljen sa sredstvima koja mogu izračunati prosječnu brzinu (Vmt) vozila na ovoj dionici, udaljeni poslužitelj (1) uključuje sredstva koja mogu unijeti u bazu podataka prosječnih brzina (11), najmanje identifikator (tn) dotične dionice kao i navedenu vrijednost prosječne brzine (Vmt) na ovoj dionici (tn), vrijeme prolaska vozila na ovoj dionici kao i smjer vožnje na njoj.
7. Sustav za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine vožnje prema patentnom zahtjevu 6, naznačen time što baza podataka karte (9) sadrži najmanje slijedeće podatke: - identifikator (tn) dionice ceste, - mjesto svakog čvora promjene dionice (Nn).
8. Sustav za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine vožnje prema jednom od patentnih zahtjeva 6 ili 7, naznačen time što sredstva za lokalizaciju (5) mogu pružiti položaj, trenutnu brzinu (Vit) i smjer vozila.
9. Sustav za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine vožnje prema jednom od patentnih zahtjeva 6 do 8, naznačen time što - sredstva za lokalizaciju (5) koja mogu ispisivati, u određenim vremenskim intervalima (p), uzastopne trenutne brzine (Vit) vozila, - sustav u vozilu (3) sadrži sredstva za pohranjivanje navedenih trenutnih brzina (Vit), - sustav u vozilu (3) sadrži sredstva za izračunavanje (8) prosjeka (Vmt) navedenih trenutnih brzina (Vit).
10. Sustav za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine vožnje prema jednom od patentnih zahtjeva 6 do 8, naznačen time što: - sredstva za lokalizaciju (5) mogu u određenim vremenskim intervalima (p), očitavati uzastopne trenutne položaje vozila, - sustav u vozilu (3) sadrži sredstva za pohranjivanje navedenih trenutnih položaja, - sustav u vozilu (3) sadrži sredstva za izračunavanje (8) duljine (Lt) odgovarajuće dionice (tn) jednake zbroju duljina (LSI, LS2, ..., LSn) dionica (Si, S2, ..., Sn) koje odvajaju dva uzastopna očitavanja odgovarajuće dionice (tn), - sustav u vozilu (3) sadrži sredstva za izračunavanje vremena za prelazak odgovarajuće dionice (tn) jednakog vremenu koje odvaja prvo i zadnje očitanje na ovoj dionici (tn), - sustav u vozilu (3) sadrži sredstva za izračunavanje (8) prosječne brzine (Vmt) vozila na odgovarajućoj dionici (tn) jednaku omjeru duljine dionice (Lt) i vremenu (Tt) za prelazak iste.
11. Postupak za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine vožnje (VLt) za vozila na najmanje jednoj dotičnoj dionici (tn) cestovne mreže, koji obuhvaća udaljeni poslužitelj (1) koji sadrži navedenu bazu podataka ograničenja brzine (10), bazu podataka o prosječnim brzinama (11), sredstva za komunikaciju (15) sustavom u vozilu (3) koji je nalazi u svakom vozilu, te ovaj sustav u vozilu sadrži: - sredstva za lokalizaciju (5), naročito tipa GPS-a, - sredstva za komunikaciju (7) s udaljenim poslužiteljem (1), - sredstva (5) za mjerenje trenutne brzine (Vit) vozila, - sredstva za obradu podataka (8), sustav u vozilu (3) i/ili udaljeni poslužitelj (1) uključuje bazu podataka sa kartom (9) dionica ceste (t), naznačen time što udaljeni poslužitelj (1): - periodično izračunava, za navedenu dotičnu dionicu (tn), maksimalnu statističku vrijednost (VMt) prosječnih vrijednosti brzine (Vmt) svih vozila koja su prešla navedenu dotičnu dionicu (tn) tijekom određenog vremenskog razdoblja, koje su pohranjene u bazi podataka prosječnih brzina (11), - određuje odstupanje (d) između ove maksimalne statističke vrijednosti (VMt) i zabilježene vrijednosti (VLt) za ovu dionicu u bazi podataka ograničenja brzine (10), - ako je odstupanje (d) veće od granične vrijednosti, zamjenjivanje u gore navedenoj bazi podataka ograničenja brzine (10), gore navedene zabilježene vrijednosti (VLt) za ovu dionicu s novom vrijednošću (VL't) kao funkcije maksimalne statističke vrijednosti (VMt), pri čemu je vrijednost praga postotak vrijednosti (VLt) ograničenja brzine zabilježenog u bazi podataka ograničenja brzine (10).
12. Postupak za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine prema patentnom zahtjevu 11, naznačen time što obuhvaća uzimanje, kao nove vrijednosti ograničenja brzine na ovoj dionici, vrijednosti najbliže maksimalnoj statističkoj vrijednosti (VMt) koja se nalazi u tablici (TAB) mogućih graničnih vrijednosti.
13. Postupak za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine prema jednom od patentnih zahtjeva 11 do 12, naznačen time što ima prikazivanje u sustavu u vozilu nove vrijednosti dozvoljenog ograničenja brzine.
14. Postupak za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine (10) prema jednom od patentnih zahtjeva 11 do 13, baza podataka prosječnih brzina (11) koja je sadržana na udaljenom poslužitelju (1) koji sadrži sredstva za komunikaciju sa sustavom (3) koja se nalaze u svakom vozilu, ovaj sustav u vozilu (3) obuhvaća: - sredstva za lokalizaciju (5), naročito tipa GPS-a, - sredstva za komunikaciju (7) s udaljenim poslužiteljem (1), - sredstva (5) za mjerenje trenutne brzine (Vit) vozila, - sredstva za obradu podataka (8), sustav u vozilu (3) i/ili udaljeni poslužitelj (1) uključuje bazu podataka s kartom (9) dionica ceste (t), naznačen time što sustav u vozilu (3) vozila: - određuje, kao funkciju svojih sredstva za lokalizaciju (5) i baze podataka karte (9), određenu dionicu (tn) na kojoj se putuje kao i svaku promjene dionice (t), - određuje pri svakoj promjeni dionice (t), prosječnu brzinu (Vmt) vozila na prethodno prijeđenoj dionici i komunicira prema udaljenom poslužitelju (1) kao i identifikatora (tn) navedene dionice i smjera vožnje vozila na istoj, i udaljeni poslužitelj, po primanju ove komunikacije, postavlja identifikator (tn) odgovarajuće dionice u bazu podataka prosječnih brzina (11), navedenu vrijednost prosječne brzine (Vmt) na ovoj dionici, vrijeme prolaska navedene dionice kao i smjer vožnje po njoj.
15. Postupak za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine (10) prema patentnom zahtjevu 14, naznačen time što, za izračun prosječne brzine (Vmt) vozila, sustav u vozilu (1): - očitava u određenim vremenskim intervalima (p), uzastopne trenutne položaje vozila, - pohranjuje ove trenutne položaje u memoriju, - izračunava duljinu (Lt) dotične dionice (tn) jednaku zbroju duljina (LS1, LS2, ... LSn) dionica (Si, S2, ... Sn) koje odvajaju dva uzastopna očitavanja položaja odgovarajuće dionice (tn), - izračunava količinu vremena (Tt) za prelazak dotične dionice (tn) jednaku količini vremena koja razdvaja prvo i posljednje očitanje na ovoj dionici (tn), - izračunava omjer duljine dionice (Lt) prema količini vremena (Tt) za prelazak ove dionice.
16. Postupak za ažuriranje baze podataka s ograničenjima brzine (10) prema patentnom zahtjevu 14, naznačen time što, za izračun prosječne brzine (Vmt) vozila, sustav u vozilu (1): - očitava u određenim vremenskim intervalima (p), uzastopne trenutne brzine (Vit) vozila, - pohranjuje ove trenutne brzine (Vit) u memoriju, - izračunava prosjek potonjih.
HRP20210089TT 2013-08-07 2021-01-19 Sustav i postupak automatskog ažuriranja baze podataka s ograničenjima brzine vožnje u prometu HRP20210089T1 (hr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1301897A FR3009640B1 (fr) 2013-08-07 2013-08-07 Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation
PCT/FR2014/051971 WO2015019002A1 (fr) 2013-08-07 2014-07-30 Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation
EP14749936.2A EP3031044B1 (fr) 2013-08-07 2014-07-30 Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20210089T1 true HRP20210089T1 (hr) 2021-03-05

Family

ID=49876689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20210089TT HRP20210089T1 (hr) 2013-08-07 2021-01-19 Sustav i postupak automatskog ažuriranja baze podataka s ograničenjima brzine vožnje u prometu

Country Status (14)

Country Link
US (2) US10431078B2 (hr)
EP (1) EP3031044B1 (hr)
CA (1) CA2919630C (hr)
DK (1) DK3031044T3 (hr)
ES (1) ES2844550T3 (hr)
FR (1) FR3009640B1 (hr)
HR (1) HRP20210089T1 (hr)
HU (1) HUE053093T2 (hr)
LT (1) LT3031044T (hr)
PL (1) PL3031044T3 (hr)
PT (1) PT3031044T (hr)
RS (1) RS61324B1 (hr)
SI (1) SI3031044T1 (hr)
WO (1) WO2015019002A1 (hr)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3047467B1 (fr) * 2016-02-09 2018-03-09 Alstom Transport Technologies Procede d'optimisation du confort dans un vehicule ferroviaire
CN106683418A (zh) * 2016-12-15 2017-05-17 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 车辆超速实时分析系统和方法
FR3067150A1 (fr) * 2017-10-27 2018-12-07 Continental Automotive France Affichage local personnalise concernant des voies routieres a circulation conditionnelle
CN110849382A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 驾驶时长预测方法及装置
KR102654838B1 (ko) * 2018-10-30 2024-04-05 현대자동차주식회사 주행 데이터 분석 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템
FR3093055B1 (fr) * 2019-02-25 2022-11-18 Coyote Sys Méthodes et Systèmes de recommandation de vitesse
EP3712870B1 (en) * 2019-03-21 2022-11-02 Zenuity AB Method and arrangement for validating speed limit information for a road vehicle
WO2022081082A1 (en) * 2020-10-16 2022-04-21 Grabtaxi Holdings Pte. Ltd. Method, electronic device, and system for predicting future overspeeding
CN116368544A (zh) * 2020-10-16 2023-06-30 格步计程车控股私人有限公司 用于检测超速的方法、电子装置及系统
WO2023006174A1 (en) 2021-07-26 2023-02-02 Cariad Se Method for determining a speed of traffic in a route section, detection device, vehicle and central computer
CN116136848A (zh) * 2021-11-18 2023-05-19 北京车和家信息技术有限公司 地图更新方法及其装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005003885A2 (en) * 2003-07-07 2005-01-13 Sensomatix Ltd. Traffic information system
US7912628B2 (en) * 2006-03-03 2011-03-22 Inrix, Inc. Determining road traffic conditions using data from multiple data sources
US8417442B2 (en) * 2006-09-19 2013-04-09 Intuitive Control Systems, Llc Collection, monitoring, analyzing and reporting of traffic data via vehicle sensor devices placed at multiple remote locations
DE102007031329A1 (de) * 2007-07-05 2009-01-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Betreiben eines Navigationssystems
JP2011503639A (ja) * 2007-11-06 2011-01-27 テレ アトラス ノース アメリカ インコーポレイテッド 地図の更新において使用される、実世界の変化を検出するために複数の車両からのプローブ・データを使用する方法及びシステム
US7912629B2 (en) * 2007-11-30 2011-03-22 Nokia Corporation Methods, apparatuses, and computer program products for traffic data aggregation using virtual trip lines and a combination of location and time based measurement triggers in GPS-enabled mobile handsets
DE102009045761B4 (de) * 2008-10-21 2022-12-22 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zur Aktualisierung einer in einer digitalen Karte enthaltenen Geschwindigkeitsbegrenzung
WO2010081836A1 (en) * 2009-01-16 2010-07-22 Tele Atlas B.V. Method for computing an energy efficient route
WO2010105714A1 (en) * 2009-03-16 2010-09-23 Tele Atlas B.V. Method for updating digital maps using altitude information
US8433505B2 (en) * 2009-12-29 2013-04-30 Research In Motion Limited System and method for faster detection of traffic jams
FR2963149B1 (fr) * 2010-07-20 2014-03-07 Coyote Sys Procede d'amelioration de la fiabilite des indications de limitations de vitesse pour systemes embarques
US9098956B2 (en) * 2013-09-26 2015-08-04 Lytx, Inc. Dynamic uploading protocol
GB201420988D0 (en) * 2014-11-26 2015-01-07 Tomtom Telematics Bv Apparatus and method for vehicle economy improvement
US9761133B2 (en) * 2015-06-26 2017-09-12 Here Global B.V. Determination of a free-flow speed for a link segment
US10354526B2 (en) * 2016-12-01 2019-07-16 Here Global B.V. Determining lane specific speed information
US10922965B2 (en) * 2018-03-07 2021-02-16 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for detecting a merge lane traffic jam

Also Published As

Publication number Publication date
US20200035095A1 (en) 2020-01-30
PL3031044T3 (pl) 2021-05-31
CA2919630A1 (fr) 2015-02-12
SI3031044T1 (sl) 2021-04-30
FR3009640B1 (fr) 2022-11-18
EP3031044B1 (fr) 2020-10-21
US10431078B2 (en) 2019-10-01
US11257365B2 (en) 2022-02-22
CA2919630C (fr) 2022-07-12
DK3031044T3 (da) 2021-01-25
FR3009640A1 (fr) 2015-02-13
US20160210854A1 (en) 2016-07-21
RS61324B1 (sr) 2021-02-26
EP3031044A1 (fr) 2016-06-15
PT3031044T (pt) 2021-01-20
HUE053093T2 (hu) 2021-06-28
WO2015019002A1 (fr) 2015-02-12
LT3031044T (lt) 2021-02-10
ES2844550T3 (es) 2021-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20210089T1 (hr) Sustav i postupak automatskog ažuriranja baze podataka s ograničenjima brzine vožnje u prometu
EP3005338B1 (de) Fahrerassistenzsystem mit zusätzlichen informationen zu einer strassenkarte
RU2016136980A (ru) Составление планов прокладки маршрута на уровне полос движения
WO2015098280A1 (ja) 地図データ更新装置
CN108871357B (zh) 一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法
US10295357B2 (en) Route guidance at intersections
WO2018108559A2 (de) Speicherung von geschwindigkeitsinformationen zur prädiktion der zukünftigen geschwindigkeitstrajektorie
DE102013226195A1 (de) Verfahren und System zur Bestimmung von Parametern eines Modells zur Längsführung und zur Bestimmung einer Längsführung für ein Fahrzeug
WO2013175883A1 (ja) 列車及び移動体の表示方法、運行把握装置、及び運行管理システム
DE102008012697A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems und Navigationssystem
DE102008055656A1 (de) Fahrten-Monitor zur Bewertung des Fahrstils eines Kraftfahrers mit Ausgabe von Optimierungs-Anweisungen
US20200298858A1 (en) Methods and systems for lane change assistance for a vehicle
DE102012004625A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Aktualisierung und Anpassung von Karteninformationen in einem Navigationssystem
CN106530699A (zh) 一种可变车道导向车道的识别方法与系统
DE102013009945A1 (de) Ansteuerung eines Triebstrangs eines Fahrzeugs auf Basis einer digitalen Straßenkarte
DE102019003963A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Fahrstrategie eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges
CN113335310A (zh) 基于决策的运动规划方法、装置、电子设备及存储介质
CN104978859A (zh) 一种计算城市任意区域公交线网密度的方法
JP2011186872A5 (hr)
CN106875680A (zh) 基于大数据分析的路口平均等待时间计算方法
DE102014209725A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
Satyanarayana et al. Development of PCU factors and capacity norms at mid blocks of rural highways in Visakhapatnam
DE102012210454A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Daten für einen elektronischen Horizont für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
CN114812584A (zh) 一种路径规划方法、系统、存储介质及设备
US20210080268A1 (en) Methods and systems for generating parallel road data of a region