WO2015019002A1 - Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation - Google Patents

Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation Download PDF

Info

Publication number
WO2015019002A1
WO2015019002A1 PCT/FR2014/051971 FR2014051971W WO2015019002A1 WO 2015019002 A1 WO2015019002 A1 WO 2015019002A1 FR 2014051971 W FR2014051971 W FR 2014051971W WO 2015019002 A1 WO2015019002 A1 WO 2015019002A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
section
database
speed
vehicle
value
Prior art date
Application number
PCT/FR2014/051971
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Marc Van Laethem
Fabien Pierlot
Original Assignee
Coyote System
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to PL14749936T priority Critical patent/PL3031044T3/pl
Priority to US14/910,468 priority patent/US10431078B2/en
Priority to SI201431749T priority patent/SI3031044T1/sl
Priority to ES14749936T priority patent/ES2844550T3/es
Priority to EP14749936.2A priority patent/EP3031044B1/fr
Priority to LTEP14749936.2T priority patent/LT3031044T/lt
Application filed by Coyote System filed Critical Coyote System
Priority to CA2919630A priority patent/CA2919630C/fr
Priority to RS20210052A priority patent/RS61324B1/sr
Priority to DK14749936.2T priority patent/DK3031044T3/da
Publication of WO2015019002A1 publication Critical patent/WO2015019002A1/fr
Priority to US16/543,960 priority patent/US11257365B2/en
Priority to HRP20210089TT priority patent/HRP20210089T1/hr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation

Definitions

  • the present invention relates to a device or system and method for the fully automatic updating of a database of authorized speed limits on all sections of a road network. It also relates to the automatic constitution of a database of the average speeds of vehicle traffic on these sections for the implementation of the above method.
  • mapping companies that acquire the data by means of vehicles which are equipped with cameras and which traverse the road network, section by section, in order to record "in situ" the speed limits displayed on the road. traffic signs.
  • the present invention proposes to remedy this disadvantage by proposing, a system making it possible to fully automatic updating of a database of speed limits on these sections.
  • the subject of the present invention is therefore a system for updating a database of the authorized speed limits of vehicles on at least one relevant section of a road network, comprising a remote server comprising said database of speeds. limits, a database of average speeds, means of communication with a system embedded on each vehicle, this embedded system comprising:
  • locating means in particular of the GPS type, means of communication with the remote server,
  • the onboard system and / or the remote server comprising a cartographic database of the road sections, characterized in that it comprises suitable means:
  • the remote server may comprise means capable of taking as a new value the value closest to the maximum statistical value contained in a table of possible limit values.
  • the threshold value may be a percentage of the value of the limit speed recorded in the limit velocity database.
  • the means for locating a vehicle may be able to provide the heading thereof, and the direction of movement of the vehicle can be deduced from the latter.
  • the onboard system may include a database of speed limits whose data will be updated according to those contained in the server speed limit database.
  • the on-board system may include means for displaying the speed limit on the section concerned from its database of speed limits.
  • the present invention also relates to a method for updating a database of vehicular traffic speed limits on at least one relevant section of a road network, comprising a remote server comprising said speed limit database. , a database of average speeds, means of communication with a system embedded on each vehicle, this embedded system comprising:
  • locating means in particular of the GPS type, means of communication with the remote server,
  • the onboard system and / or the remote server comprising a cartographic database of the road sections
  • the remote server periodically calculates, for said section in question, the maximum statistical value of the average speed values of all the vehicles having crossed said concerned section during a determined period of time and which are stored in the database of average speeds,
  • the new limit speed value for this section it will be possible to take the value closest to the maximum statistical value contained in a table of possible limit values. Moreover, the new value of the authorized speed limit can be displayed in the on-board system.
  • the present invention thus also relates to a system for constituting a database of the average speeds of vehicle traffic on at least one section of a road network intended for the implementation of an update system.
  • a speed limit database as previously described, characterized in that the Each vehicle's onboard system has suitable means:
  • the remote server being in this case provided with means able to calculate the average speed of the vehicle on this section, the remote server comprising means able to put in a database average speeds, at least the identifier of the section concerned and said average speed value on this section, time of passage of the vehicle on the latter and the direction of movement on it.
  • the cartographic database may comprise the following data:
  • the locating means may be able to provide the position, the instantaneous speed and the heading of the vehicle.
  • the locating means may be able to record, at determined time intervals, the successive instantaneous speeds of the vehicle, the embedded system may include means for storing these instantaneous speeds,
  • the onboard system may include means for calculating the average of said instantaneous speeds.
  • the locating means may be able to record, at determined time intervals, the successive instantaneous positions of the vehicle,
  • the embedded system may include means for storing these instantaneous positions
  • the onboard system may include means for calculating the length of the section concerned equal to the sum of the lengths of the segments separating two successive readings of the section concerned,
  • the onboard system may include means for calculating the crossing time of the section concerned equal to the time separating the first and the last survey on this section,
  • the onboard system may include means for calculating the average speed of the vehicle on the section concerned equal to the ratio of the length of the section on the crossing time thereof.
  • the present invention also relates to a method for updating a database of vehicular traffic speed limits on at least one relevant section of a road network, comprising a remote server comprising said speed limit database. , a database of average speeds, communication means (15) with a system embedded on each vehicle, this embedded system comprising:
  • locating means in particular of the GPS type, means of communication with the remote server, means for measuring the instantaneous speed of the vehicle,
  • the onboard system and / or the remote server comprising a cartographic database of the road sections
  • the new limit speed value for this section the value closest to the maximum statistical value contained in a table of possible limit values. It will also be possible to display in the on-board system the new value of the authorized speed limit.
  • the subject of the present invention is also a method of constituting a database of the average speeds of vehicle traffic on at least one relevant section of a road network for the implementation of a method of updating a vehicle.
  • a database of the speed limits as previously explained, this database of average speeds being contained in a remote server comprising means of communication with a system embedded on each vehicle, this embedded system comprising: locating means, in particular of the GPS type, means of communication with the remote server,
  • the onboard system and / or the remote server comprising a cartographic database of the road sections
  • the remote server upon receiving this communication, puts in the database average speeds, the identifier of the section concerned, said average speed value on this section, the time of passage on said section and the direction of traffic on it.
  • the embedded system for calculating the average speed of the vehicle, the embedded system:
  • the embedded system for calculating the average speed of the vehicle, the embedded system:
  • FIG. 1 is a histogram of the average speeds of a set of vehicles having crossed the same road section, for which the speed limit displayed on it is equal to that recorded in the database,
  • FIG. 2 is a histogram of the average speeds of a set of vehicles having crossed the same road section for which the speed limit displayed on it is lower than that recorded in the database,
  • FIG. 3 is a schematic view of a system making it possible, first of all, to constitute a database of the average speeds of vehicles traveling on road sections and, in a second step, an update of the database. limiting speeds on these sections
  • FIG. 4a is a schematic view of a road section extending between two section nodes
  • FIG. 4b is a schematic view of this road section showing the positions of the various readings made on it by the system according to the invention
  • FIG. 5 is a flowchart representing the various steps implemented according to the invention for compile a database of the average speeds of vehicles traveling on road sections
  • FIG. 6 is a flowchart representing the various steps implemented according to the invention for updating a database of the authorized speed limits of vehicles traveling on road sections,
  • FIG. 7 is a schematic view of an alternative embodiment of the system shown in FIG. 3,
  • FIGS. 8a and 8b are diagrams showing the number of vehicles having crossed a determined section as a function of the average speed of travel of these vehicles on this section, respectively when the value stored in the database of the speed limits is correct and when this value is greater than the value displayed on the panels of the road section concerned.
  • the present invention is based on the observation that, at present, more and more countries have put in place automated means of controlling vehicle speeds, so that it can be assumed that, statistically, the The majority of drivers abide by these speed limits and, in practice, set their speed slightly below the speed limit displayed on signs.
  • the vehicle speeds are plotted on the abscissa and the number of vehicles traveling at these speeds is plotted on the ordinate.
  • the speed respected by the drivers corresponds to the upper limit of the interval of the distribution of average speeds. vehicles traveling on the same road section.
  • FIG. 2 also shows a histogram of speeds obtained on a road section for which the authorized speed limit V Lt is recorded in the database at 130 km / h. It can be seen from this histogram that the peak speed of the vehicles is no longer located, as it was in FIG. 1, just below the speed considered as the limit speed V Lt on this section, namely 130 km / h. , but well upstream of it, or at a speed between 100 and 110 km / h.
  • the system according to the invention essentially uses a remote server 1 and the motor vehicles of the users who are equipped with an onboard system 3 which comprises geolocation means 5, in particular of the GPS type, as well as communication means 7 capable of communicating the latter with the remote server, in particular by a GPRS or 3G type network. It furthermore comprises a "cartographic base" 9 which contains the road network map and which makes it possible for the vehicles equipped with the onboard system 3, in combination with the positioning coordinates provided by the geolocation means 5, to be located on a map. This set is managed by a microprocessor 8. It is also known that the various axes of the road network are divided into sections t which each represent, as previously specified, an interval for which the value of the authorized speed limit V Lt is the same. These different sections are listed by a unique identifier ti, t 2 , ... t n .
  • the cartographic base 9 comprises, for each of the segments t constituting the road network, its identifier t 1 , t 2 , ... t n , the meaning for each of these, the geolocation coordinates, in particular in latitude and longitude, at least the two ends N n and N n + i of these sections (hereinafter referred to as section nodes), and which represent each points separating two sections whose authorized speed limit V Lt is different or, in other words, points where this speed limit changes.
  • FIG. 4a there is shown in this FIG. 4a a motorway section tn which starts at a node of section N n where the authorized speed limit changes from a value of 110 km / h to a value of 130 km / h and which ends at the next section node N n + i where the speed returns from 130 km / h to 110 km / h in the case of a vehicle moving from the node N n to the node N n + i.
  • the remote server 1 comprises several databases, namely in particular a "speed limit base” 10 which contains the value of the authorized speed limit V Lt of each section of the road network, as well as a “base of the average speeds” 11 intended to receive the values of the average speeds V mt per section which are recorded during the process according to the invention.
  • a speed limit base 10 which contains the value of the authorized speed limit V Lt of each section of the road network
  • a base of the average speeds intended to receive the values of the average speeds V mt per section which are recorded during the process according to the invention.
  • these databases are managed by a processor 13 which also manages remote communication means 15 intended to ensure the communication of the server 1 with the vehicles of the users equipped with the onboard system 3.
  • the geolocation system 5 of the onboard system 3 of each of the moving vehicles, and under the management of the microprocessor 8, periodically raises, for example, with a periodicity p equal to one second, its position and, by consulting its cartographic database 9, it determines the road section concerned t n and the direction of movement of the vehicle thereon.
  • the onboard system 3 monitors any change of section of the vehicle.
  • the onboard system 3 detects any change of section and, as there is no change of section, it stores in the embedded system an information frame containing the time (day, time , minute, second) of the reading, the value of the instantaneous speed Vi t on this section, as well as the direction of circulation of the vehicle.
  • the onboard system 3 calculates the average speed V mt of the vehicle during the crossing of the section just left.
  • the onboard system may for example, in a first calculation mode, average the various instantaneous speeds Vi t that it will have collected in memory by the various readings it has made during its crossing of the section.
  • the on-board system 3 can calculate the average speed V mt of the vehicle by comparing the length L t of the section with the time T t that the vehicle has traveled through it, since on the one hand knows the entry time of the vehicle on this section and the exit time thereof and is able, on the other hand, to calculate the length of the section t n .
  • the system will note at each reading the position of the vehicle, so that it will be able to determine the length LS n of each segment segments Si, S2, ... S n separating two successive records of periodicity p.
  • the average speed V mt will thus be equal to the sum of the length of these n segment segments over the travel time (nxp) of this section, namely:
  • V mt LSi + LS 2 + ... + LS n
  • the embedded system 3 then sends to the remote server 1 an information frame containing the value V mt of this average speed, the identification parameter t n of the section concerned, and the corresponding time (date, time). On reception, the latter puts this information frame in its base of average speeds 11.
  • the various vehicles traveling on the different road sections will thus be able to automatically constitute the database of average speeds 11 of all the sections of a road network.
  • the embedded system 3 can store this information frame in memory and communicate it to the remote server 1 only with a certain periodicity ranging from a few minutes to several days.
  • the cartographic database 9 is integrated into the server 1.
  • the on-board system 3 in relation to the server 1 and interrogates the map database 9 thereof so as to determine the section t n on which the vehicle is located and the location of the next section node t n by which the vehicle will pass. The rest of the process then takes place as explained above.
  • the cartographic database 9 can be found both in the server 1 and in the embedded system 3.
  • the present invention is particularly interesting in that it makes it possible to perform a fully automatic survey of the average speeds V mt of vehicles traveling the different sections of a road network and to constitute a database thereof which is usable for various applications in the field of traffic management.
  • the processor 13 of the remote server 1 is able to construct, for each of the sections t n , a curve of the type shown in FIGS. 8a and 8b, on which the average speed V mt of the vehicles having crossed this road section t n during a given period and the ordinate the number of vehicles corresponding to these speeds.
  • the processor 13 of the remote server 1 determines, for the sections that it wishes to check, the maximum value V Mt of the average speeds V mt of all the vehicles having crossed this section during the given period and which corresponds to the speed at which the maximum number of vehicles on this section rolled. This period can be reduced to a few minutes of observation if the object is to update a new speed limit on a variable speed road section and the vehicle flow contributing to the measurement is sufficient.
  • the system compares this maximum value V M t with the value of the authorized speed limit V Lt recorded in the speed limit database 10 and, if the difference d is greater than a determined threshold value, for example 10%, it concludes that the value of the authorized speed limit V Lt on this section t n contained in this database of speed limits 10 is wrong.
  • a determined threshold value for example 10%
  • V Mt - V Lt 5 km / h
  • the processor Since this difference is smaller than the value of 10% (taken here as a threshold value) of the value V Lt of the authorized speed limit recorded on this section, the processor considers that this value is correct and passes following the process as well as shown in Figure 6. It checks if the section is the last it wants to check and, if it is not the case, it goes to the next.
  • the processor 13 determines as previously the value maximum V M t corresponding to the maximum number of vehicles for this speed value, ie 105 km / h, and then calculates the difference d.
  • V Mt - V Lt 25 km / h
  • the table TAB may consist of the speed limits in force on the road network, for example: 10, 30, 50, 70, 90, 110, and 130 km / h.
  • the system will thus retain as a modified value V L ' of the authorized speed limit on this section the value of 110 km / h.
  • the system then replaces in the base of the limiting speeds the value of V Lt by V L't .
  • the processor 13 of the remote server 1 performs the same for all or part of the other sections t n of the road network.
  • the embedded system 3 comprises, as shown in FIG. 7, in addition to the means previously mentioned, means for displaying visual messages using a screen 17 and / or sound messages by a speaker 19, as in the case of a "smartphone" for example.
  • the remote server via its means of communication 15 and those 7 of the embedded system 3, to inform in particular in real time, the user of the vehicle of the modification of a speed limit, for example following work punctual or any other event that led the authorities of the road network to change the speed limit V L traffic on a road section for an indefinite period of time.

Abstract

La présente invention concerne un système et un procédé de mise à jour d'une base de données (10) des vitesses limites(VLt) de circulation autorisées de véhicules sur au moins un tronçon concerné (tn) d'un réseau routier, comportant un serveur distant (1) et un système embarqué (3) sur chaque véhicule. La présente invention concerne également un système et un procédé apte à constituer une base de données des vitesses moyennes de circulation de véhicules sur ces tronçons en vue de la mise en œuvre du système précédent.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE MISE A JOUR D ' UNE BASE DE DONNEES DES VITESSES LIMITES DE CIRCULATION AUTORISEES
La présente invention concerne un dispositif ou système et un procédé destinés à la mise à jour de façon entièrement automatique d'une base de données des vitesses limites de circulation autorisées sur l'ensemble des tronçons d'un réseau routier. Elle concerne également la constitution automatique d'une base de données des vitesses moyennes de circulation de véhicules sur ces tronçons en vue de la mise en œuvre du procédé précédent.
On sait en effet qu'à l'heure actuelle il est intéressant pour de nombreux systèmes de gestion de trafic routier d'être en mesure de disposer de bases de données des vitesses limites de circulation autorisées sur un réseau routier qui soient mises à jour de façon permanente.
Une telle mise à jour est actuellement effectuée par des sociétés de cartographie qui acquièrent les données au moyen de véhicules qui sont équipés de caméras et qui parcourent le réseau routier, tronçon par tronçon, afin d'enregistrer « in situ » les vitesses limites affichées sur les panneaux de circulation .
Ces enregistrements sont ensuite visualisés et encodés dans les bases de données appropriées par des offices spécialisés. Il en résulte que ce type d'opération est d'un coût particulièrement élevé, si bien que, dans ces conditions, seuls les grands axes de circulation sont contrôlés et mis à jour de façon régulière, alors que les axes de circulation secondaires ne sont mis à jour que de façon irrégulière, ce qui génère un défaut de fiabilité de la base de données puisque celle-ci comporte certaines données dépassées et donc erronées.
La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient en proposant, un système permettant de réaliser, de façon entièrement automatique, la mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation sur ces tronçons .
La présente invention a ainsi pour objet un système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation autorisées de véhicules sur au moins un tronçon concerné d'un réseau routier, comportant un serveur distant comprenant ladite base de données des vitesses limites, une base de données des vitesses moyennes, des moyens de communication avec un système embarqué sur chaque véhicule, ce système embarqué comprenant :
des moyens de localisation, notamment de type GPS, des moyens de communication avec le serveur distant,
- des moyens de mesure de la vitesse instantanée du véhicule ,
des moyens de traitement des données,
le système embarqué et/ou le serveur distant comportant une base de données cartographique des tronçons routiers, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes :
- à calculer périodiquement, pour ledit tronçon concerné, la valeur maximale statistique des valeurs de vitesse moyenne de tous les véhicules ayant traversé ledit tronçon concerné pendant une période de temps déterminée, qui sont stockées dans la base de données des vitesses moyennes,
à déterminer l'écart entre cette valeur maximale statistique et la valeur enregistrée pour ce tronçon dans la base de données des vitesses limites,
si l'écart est supérieur à une valeur de seuil, à remplacer dans la susdite base de données des vitesses limites, la susdite valeur enregistrée pour ce tronçon par une nouvelle valeur fonction de la valeur maximale statistique . Suivant l'invention le serveur distant pourra comporter des moyens aptes à prendre comme nouvelle valeur, la valeur la plus proche de la valeur maximale statistique contenue dans une table des valeurs limites possibles.
La valeur de seuil pourra être un pourcentage de la valeur de la vitesse limite enregistrée dans la base de données des vitesses limites.
Par ailleurs les moyens de localisation d'un véhicule pourront être aptes à fournir le cap de celui-ci, et le sens de circulation du véhicule pourra se déduire de ce dernier.
Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention le système embarqué pourra comporter une base de données des vitesses limites dont les données seront mises à jour en fonction de celles contenues dans la base de donnée des vitesses limites du serveur. Le système embarqué pourra comporter des moyens d'affichage de la vitesse limite sur le tronçon concerné provenant de sa base de données des vitesses limites.
La présente invention a également pour objet un procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation de véhicules sur au moins un tronçon concerné d'un réseau routier, comportant un serveur distant comprenant ladite base de données des vitesses limites, une base de données des vitesses moyennes, des moyens de communication avec un système embarqué sur chaque véhicule, ce système embarqué comprenant :
des moyens de localisation, notamment de type GPS, des moyens de communication avec le serveur distant,
des moyens de mesure de la vitesse instantanée du véhicule,
des moyens de traitement des données,
le système embarqué et/ou le serveur distant comportant une base de données cartographique des tronçons routiers,
caractérisé en ce que le serveur distant : - calcule périodiquement pour ledit tronçon concerné la valeur maximale statistique des valeurs de vitesse moyenne de tous les véhicules ayant traversé ledit tronçon concerné pendant une période de temps déterminée et qui sont stockées dans la base de données des vitesses moyennes,
détermine l'écart entre cette valeur maximale statistique et la valeur enregistrée pour ce tronçon dans la base de données des vitesses limites,
si l'écart est supérieur à une valeur de seuil, remplace dans la susdite base de données des vitesses limites, la susdite valeur enregistrée pour ce tronçon par une nouvelle valeur fonction de ladite valeur maximale statistique .
Suivant l'invention on pourra prendre, en tant que nouvelle valeur de vitesse limite pour ce tronçon, la valeur la plus proche de la valeur maximale statistique contenue dans une table des valeurs limites possibles. Par ailleurs on pourra afficher dans le système embarqué la nouvelle valeur de la vitesse limite autorisée.
On sait par ailleurs qu'il est intéressant pour les gestionnaires de réseaux routiers de disposer d'une base de données dans laquelle seraient stockées les vitesses moyennes des véhicules circulant sur les différents tronçons de voie respectifs constituant un réseau routier. Une telle base de données est notamment intéressante pour constituer, suivant l'invention, une mise à jour des bases de données des vitesses limites de circulation autorisées sur les tronçons d'un réseau routier ainsi qu'exposé précédemment.
La présente invention a ainsi également pour objet un système de constitution d'une base de données des vitesses moyennes de circulation de véhicules sur au moins un tronçon concerné d'un réseau routier destiné à la mise en œuvre d'un système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites ainsi qu'exposé précédemment caractérisé en ce que le système embarqué de chaque véhicule comporte des moyens aptes :
à déterminer, en fonction de ses moyens de localisation et de la base de données cartographique, le tronçon concerné sur lequel il est en circulation ainsi que chaque changement de tronçon,
à chaque changement de tronçon, à envoyer au serveur distant l'identification du tronçon précédemment parcouru et :
soit calculer la vitesse moyenne du véhicule sur ce dernier tronçon et communiquer celle-ci au serveur distant, soit communiquer au serveur distant les instants d'entrée et de sortie du véhicule sur le dernier tronçon, le serveur distant étant dans ce cas pourvu de moyens aptes à calculer la vitesse moyenne du véhicule sur ce tronçon, le serveur distant comportant des moyens aptes à mettre dans une base de données des vitesses moyennes, au moins l'identifiant du tronçon concerné ainsi que ladite valeur de vitesse moyenne sur ce tronçon, l'heure de passage du véhicule sur ce dernier ainsi que le sens de circulation sur celui-ci.
Suivant 1 ' invention la base de données cartographique pourra comprendre les données suivantes :
identifiant du tronçon routier,
localisation de chaque noeud de changement de tronçon.
Par ailleurs les moyens de localisation pourront être aptes à fournir la position, la vitesse instantanée et le cap du véhicule.
Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention :
- les moyens de localisation pourront être aptes à relever, à intervalles de temps déterminés, les vitesses instantanées successives du véhicule, le système embarqué pourra comprendre des moyens de stockage de ces vitesses instantanées,
le système embarqué pourra comprendre des moyens de calcul de la moyenne desdites vitesses instantanées.
Dans un autre mode de mise en œuvre de l'invention :
les moyens de localisation pourront être aptes à relever, à intervalles de temps déterminés, les positions instantanées successives du véhicule,
le système embarqué pourra comprendre des moyens de stockage de ces positions instantanées,
le système embarqué pourra comprendre des moyens de calcul de la longueur du tronçon concerné égale à la somme des longueurs des segments séparant deux relevés successifs du tronçon concerné,
- le système embarqué pourra comprendre des moyens de calcul du temps de traversée du tronçon concerné égal au temps séparant le premier et le dernier relevé sur ce tronçon,
le système embarqué pourra comprendre des moyens de calcul de la vitesse moyenne du véhicule sur le tronçon concerné égal au rapport de la longueur du tronçon sur le temps de traversée de celui-ci.
La présente invention a également pour objet un procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation de véhicules sur au moins un tronçon concerné d'un réseau routier, comportant un serveur distant comprenant ladite base de données des vitesses limites, une base de données des vitesses moyennes, des moyens de communication (15) avec un système embarqué sur chaque véhicule, ce système embarqué comprenant :
des moyens de localisation, notamment de type GPS, des moyens de communication avec le serveur distant, des moyens de mesure de la vitesse instantanée du véhicule ,
des moyens de traitement des données,
le système embarqué et/ou le serveur distant comportant une base de données cartographique des tronçons routiers,
caractérisé en ce que le serveur distant :
- calcule périodiquement pour ledit tronçon concerné la valeur maximale statistique des valeurs de vitesse moyenne de tous les véhicules ayant traversé ledit tronçon concerné pendant une période de temps déterminée et qui sont stockées dans la base de données des vitesses moyennes,
détermine l'écart entre cette valeur maximale statistique et la valeur enregistrée pour ce tronçon dans la base de données des vitesses limites,
- si l'écart est supérieur à une valeur de seuil, remplace dans la susdite base de données des vitesses limites, la susdite valeur enregistrée pour ce tronçon par une nouvelle valeur fonction de ladite valeur maximale statistique .
Suivant 1 ' invention on pourra prendre en tant que nouvelle valeur de vitesse limite pour ce tronçon, la valeur la plus proche de la valeur maximale statistique contenue dans une table des valeurs limites possibles. On pourra également afficher dans le système embarqué la nouvelle valeur de la vitesse limite autorisée.
La présente invention a également pour objet un procédé de constitution d'une base de données des vitesses moyennes de circulation de véhicules sur au moins un tronçon concerné d'un réseau routier pour la mise en oeuvre d'un procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites ainsi qu'exposé précédemment, cette base de données des vitesses moyennes étant contenue dans un serveur distant comprenant des moyens de communication avec un système embarqué sur chaque véhicule, ce système embarqué comprenant : des moyens de localisation, notamment de type GPS, des moyens de communication avec le serveur distant,
des moyens de mesure de la vitesse instantanée du véhicule,
des moyens de traitement des données,
le système embarqué et/ou le serveur distant comportant une base de données cartographique des tronçons routiers,
caractérisé en ce que le système embarqué du véhicule:
- détermine, en fonction de ses moyens de localisation et de la base de données cartographique, le tronçon concerné sur lequel il est en circulation ainsi que chaque changement de tronçon,
détermine à chaque changement de tronçon, la vitesse moyenne du véhicule sur le tronçon précédemment parcouru et communique celle-ci au serveur distant ainsi que l'identifiant dudit tronçon et le sens de circulation du véhicule sur celui-ci,
et le serveur distant, à réception de cette communication, met dans la base de données des vitesses moyennes, l'identifiant du tronçon concerné, ladite valeur de vitesse moyenne sur ce tronçon, l'heure de passage sur ledit tronçon ainsi que le sens de circulation sur celui-ci.
Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention pour calculer la vitesse moyenne du véhicule, le système embarqué:
relèvera, à intervalle de temps déterminé, les positions instantanées successives du véhicule,
stockera en mémoire ces positions instantanées, calculera la longueur du tronçon concerné égale à la somme des longueurs des segments séparant deux relevés de position successifs du tronçon concerné,
calculera le temps de traversée du tronçon concerné égal au temps séparant le premier et le dernier relevé sur ce tronçon, calculera le rapport de la longueur du tronçon sur le temps de traversée de celui-ci.
Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, pour calculer la vitesse moyenne du véhicule, le système embarqué:
- relèvera, à intervalle de temps déterminé, les vitesses instantanées successives du véhicule,
stockera en mémoire ces vitesses instantanées, fera la moyenne de ces dernières.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel :
la figure 1 est un histogramme des vitesses moyennes d'un ensemble de véhicules ayant traversé un même tronçon routier, pour lequel la vitesse limite affichée sur celui-ci est égale à celle enregistrée dans la base de données ,
la figure 2 est un histogramme des vitesses moyennes d'un ensemble de véhicules ayant traversé un même tronçon routier pour lequel la vitesse limite affichée sur celui-ci est inférieure à celle enregistrée dans la base de données ,
la figure 3 est une vue schématique d'un système permettant de constituer, dans un premier temps, une base de données des vitesses moyennes de véhicules circulant sur des tronçons routiers et, dans un second temps, une mise à jour de la base de données des vitesses limites sur ces tronçons, la figure 4a est une vue schématique d'un tronçon routier s' étendant entre deux nœuds de tronçon,
la figure 4b est une vue schématique de ce tronçon routier montrant les positions des différents relevés effectués sur celui-ci par le système suivant l'invention, la figure 5 est un ordinogramme représentant les différentes étapes mises en œuvre suivant l'invention pour constituer une base de données des vitesses moyennes de véhicules circulant sur des tronçons routiers,
la figure 6 est un ordinogramme représentant les différentes étapes mises en œuvre suivant l'invention pour réaliser une mise à jour d'une base de données des vitesses limites autorisées de véhicules circulant sur des tronçons routiers ,
la figure 7 est une vue schématique d'une variante de mise en œuvre du système représenté sur la figure 3,
- les figures 8a et 8b sont des diagrammes montrant le nombre de véhicules ayant traversé un tronçon déterminé en fonction de la vitesse moyenne de parcours de ces véhicules sur ce tronçon, respectivement lorsque la valeur stockée dans la base de données des vitesses limites est correcte et lorsque cette valeur est supérieure à la valeur affichée sur les panneaux du tronçon routier concerné.
La présente invention part du constat, qu'à l'heure actuelle, de plus en plus de pays ont mis en place des moyens de contrôle automatisés des vitesses des véhicules, si bien que l'on peut admettre que, de façon statistique, la majorité des conducteurs respecte ces limitations de vitesse et que, dans la pratique, ils règlent leur vitesse légèrement en deçà de la valeur de la vitesse limite affichée sur les panneaux de signalisation.
On a ainsi établi, à titre d'exemple, un histogramme montrant la distribution des vitesses de véhicules traversant un tronçon d'autoroute sur lequel la vitesse limite autorisée VLt est fixée à 110 km/h et qui est représenté sur la figure 1. Sur cet histogramme on a porté en abscisse les vitesses des véhicules et en ordonnée le nombre de véhicules roulant à ces vitesses. On constate ainsi, qu'il y a deux fois plus de véhicules qui roulent en deçà de la vitesse limite autorisée VLt, soit entre 100 et 110 km/h, que de véhicules qui roulent au-delà de cette vitesse limite, soit entre 110 et 120km/h. Ainsi, bien entendu hors de phénomènes perturbateurs tels que, par exemple, des retenues causées par des bouchons ou toute autre cause de saturation du trafic, la vitesse respectée par les conducteurs correspond à la borne supérieure de l'intervalle de la distribution des vitesses moyennes des véhicules roulant sur un même tronçon routier.
On a représenté par ailleurs sur la figure 2, un histogramme des vitesses obtenu sur un tronçon routier pour lequel la vitesse limite autorisée VLt est enregistrée dans la base de données à 130 km/h. On constate sur cet histogramme que le pic des vitesses des véhicules ne se situe plus, ainsi qu'il en était sur la figure 1, juste en deçà de la vitesse considérée comme vitesse limite VLt sur ce tronçon, à savoir 130 km/h, mais bien en amont de celle-ci, soit à une vitesse comprise entre 100 et 110 km/h.
On admettra alors que, sur ce tronçon t, les automobilistes respectent statistiquement une limite de vitesse plus faible que celle indiquée sur les panneaux routiers et qui est de 110 km/h.
Ainsi que représenté sur la figure 3, le système suivant l'invention fait essentiellement appel à un serveur distant 1 et aux véhicules automobiles des usagers qui sont équipés d'un système embarqué 3 qui comprend des moyens de géolocalisation 5, notamment de type GPS, ainsi que des moyens de communication 7 aptes à faire communiquer ces derniers avec le serveur distant, notamment par un réseau de type GPRS ou 3G. Il comporte en outre une « base cartographique » 9 qui contient la cartographie du réseau routier et qui permet aux véhicules équipés du système embarqué 3, en combinaison avec les coordonnées de positionnement fournies par les moyens de géolocalisation 5, de se situer sur une carte. Cet ensemble est géré par un microprocesseur 8. On sait par ailleurs que les différents axes du réseau routier sont divisés en tronçons t qui représentent chacun, ainsi que précisé précédemment, un intervalle pour lequel la valeur de la vitesse limite autorisée VLt est la même. Ces différents tronçons sont répertoriés par un identificateur unique ti, t2,... tn.
Dans un mode de mise en œuvre de l'invention, schématisé sur la figure 4a, la base cartographique 9 comprend, pour chacun des tronçons t constituant le réseau routier, son identificateur ti, t2,... tn, , le sens de circulation et, pour chacun de ceux-ci, les coordonnées de géolocalisation, notamment en latitude et longitude, au minimum des deux extrémités Nn et Nn+i de ces tronçons (dits ci-après nœuds de tronçons) , et qui représentent chacun des points séparant deux tronçons dont la vitesse limite autorisée VLt est différente ou, autrement dit les points où cette vitesse limite change.
A titre d'exemple, on a représenté sur cette figure 4a un tronçon autoroutier tn qui commence à un noeud de tronçon Nn où la vitesse limite autorisée passe d'une valeur de 110 km/h à une valeur de 130 km/h et qui se termine au noeud de tronçon suivant Nn+i où la vitesse repasse de 130 km/h à 110 km/h dans le cas d'un véhicule qui se déplace du noeud Nn vers le nœud Nn+i .
Le serveur distant 1 comporte plusieurs bases de données, à savoir notamment une « base des vitesses limites» 10 qui contient la valeur de la vitesse limite autorisée VLt de chaque tronçon du réseau routier, ainsi qu'une « base des vitesses moyennes» 11 destinée à recevoir les valeurs des vitesses moyennes Vmt par tronçon qui sont relevées au cours du processus suivant l'invention.
Ainsi que représenté sur la figure 3, ces bases de données sont gérées par un processeur 13 qui assure également la gestion de moyens de communication à distance 15 destinés à assurer la communication du serveur 1 avec les véhicules des usagers équipés du système embarqué 3. Suivant l'invention, et ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 5, le système de géolocalisation 5 du système embarqué 3 de chacun des véhicules en déplacement, et sous la gestion du microprocesseur 8, relève, de façon périodique, par exemple avec une périodicité p égale à une seconde, sa position et, par consultation de sa base de données cartographique 9, il détermine le tronçon routier concerné tn et le sens de déplacement du véhicule sur celui- ci. Suivant l'invention, le système embarqué 3 surveille tout changement de tronçon du véhicule.
Ainsi, à chaque relevé, le système embarqué 3 détecte tout changement de tronçon et, tant qu'il n'y a pas changement de tronçon, il met en mémoire dans le système embarqué une trame d'informations contenant le temps (jour, heure, minute, seconde) du relevé, la valeur de la vitesse instantanée Vit sur ce tronçon, ainsi que le sens de circulation du véhicule.
Dès que le système embarqué 3 détecte un changement de tronçon, il calcule la vitesse moyenne Vmt du véhicule lors de la traversée du tronçon qu'il vient de quitter.
Pour ce faire le système embarqué pourra par exemple, dans un premier mode de calcul, faire la moyenne des diverses vitesses instantanées Vit qu' il aura recueillies en mémoire par les différents relevés qu'il aura effectués lors de sa traversée du tronçon.
Dans un second mode de calcul, le système embarqué 3 pourra calculer la vitesse moyenne Vmt du véhicule en faisant le rapport de la longueur Lt du tronçon sur le temps Tt que le véhicule a mis à parcourir celui-ci, puisqu'il connaît d'une part le temps d'entrée du véhicule sur ce tronçon et le temps de sortie de celui-ci et qu'il est en mesure, d'autre part, de calculer la longueur du tronçon tn. Pour ce faire, ainsi que représenté sur la figure 4b, dans ce mode de mise en œuvre, le système notera à chaque relevé la position du véhicule, si bien qu' il sera ainsi en mesure de déterminer la longueur LSn de chacun des segments de tronçons Si, S2,... Sn séparant deux relevés successifs de périodicité p. La vitesse moyenne Vmt sera ainsi égale à la somme de la longueur de ces n segments de tronçons sur le temps de parcours (n x p) de ce tronçon soit :
Vmt = LSi + LS2 + ... + LSn
n . p
Le système embarqué 3 envoie alors au serveur distant 1 une trame d' informations contenant la valeur Vmt de cette vitesse moyenne, le paramètre d'identification tn du tronçon concerné, et le temps correspondant (date, heure) . A réception, ce dernier met cette trame d' informations dans sa base des vitesses moyennes 11.
Les différents véhicules circulant sur les différents tronçons routiers seront ainsi en mesure de constituer, de façon automatique, la base de données des vitesses moyennes 11 de la totalité des tronçons d'un réseau routier.
Dans une variante de mise en œuvre de la présente invention, le système embarqué 3 peut stocker cette trame d' informations en mémoire et ne la communiquer au serveur distant 1 qu'avec une certaine périodicité pouvant aller de quelques minutes à plusieurs jours.
Dans une variante de mise en œuvre de la présente invention qui est représentée sur la figure 7, la base de données cartographique 9 est intégrée au serveur 1. Dans une telle configuration, après le relevé de sa position GPS, le système embarqué 3 se met en relation avec le serveur 1 et interroge la base de données cartographique 9 de celui-ci de façon à déterminer le tronçon tn sur lequel le véhicule se trouve ainsi que la localisation du prochain nœud de tronçon tn par lequel le véhicule passera. La suite du processus se déroule alors ainsi qu'exposé précédemment.
Dans une autre variante de mise en œuvre de l'invention la base de données cartographique 9 peut se trouver à la fois dans le serveur 1 et dans le système embarqué 3.
La présente invention est particulièrement intéressante en ce qu'elle permet de réaliser un relevé entièrement automatique des vitesses moyennes Vmt des véhicules parcourant les différents tronçons d'un réseau routier et de constituer une base de données de celles-ci qui est utilisable pour diverses applications dans le domaine de la gestion de la circulation routière.
Elle est ainsi particulièrement intéressante en ce qu'elle permet de réaliser une mise à jour de la base de données des vitesses limites de circulation sur tout ou partie de ce réseau routier et ce de façon automatique.
Ainsi, suivant l'invention, et ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 6, à partir de la base de données 11 des vitesses moyennes Vmt le processeur 13 du serveur distant 1 est en mesure de construire, pour chacun des tronçons routiers tn, une courbe, du type de celle représentée sur les figures 8a et 8b, sur lesquelles on a porté en abscisse la vitesse moyenne Vmt des véhicules ayant traversé ce tronçon routier tn pendant une période donnée et en ordonnée le nombre de véhicules correspondant à ces vitesses .
Périodiquement, avec une période notamment de l'ordre de un jour par exemple, si l'objet est de déterminer si une zone de travaux est en cours, le processeur 13 du serveur distant 1 détermine, pour les tronçons qu'il souhaite vérifier, la valeur maximale VMt des vitesses moyennes Vmt de tous les véhicules ayant traversé ce tronçon au cours de la période donnée et qui correspond à la vitesse à laquelle ont roulé le maximum de véhicules sur ce tronçon. Cette période peut- être réduite à quelques minutes d'observation si l'objet est de mettre à jour une nouvelle vitesse limite sur un tronçon routier à vitesse variable et que le flux de véhicule contribuant à la mesure est suffisant.
Le système compare ensuite cette valeur maximale VMt avec la valeur de la vitesse limite autorisée VLt enregistrée dans la base de données des vitesses limites 10 et, si la différence d est supérieure à une valeur de seuil déterminée, par exemple 10%, il en conclut que la valeur de la vitesse limite autorisée VLt sur ce tronçon tn figurant dans cette base de données des vitesses limites 10 est erronée.
Ainsi, lorsque cette courbe se présente ainsi que sur la figure 8a, où la valeur de la vitesse limite autorisée VLt enregistrée dans la base de données des vitesses limites 10 est égale à 110 km/h, le processeur 13 détermine la valeur maximale VMt de la courbe soit 105 km/h et calcule ensuite l'écart d.
d = VMt - VLt = 5 km/h
Cet écart étant inférieur à la valeur de 10% (prise ici comme valeur de seuil) de la valeur VLt de la vitesse limite autorisée enregistrée sur ce tronçon, le processeur considère que cette valeur est correcte et passe à la suite du processus ainsi que représenté sur la figure 6. Il vérifie si le tronçon est le dernier qu'il souhaite vérifier et, si tel n'est pas le cas, il passe au suivant.
Par contre, si la courbe se présente ainsi que sur la figure 8b, où la valeur de la vitesse limite VLt enregistrée dans la base de données des vitesses limites 10 est égale à 130 km/h, le processeur 13 détermine comme précédemment la valeur maximale VMt correspondant au nombre maximal de véhicules pour cette valeur de vitesse, soit 105 km/h, et calcule ensuite l'écart d.
d = VMt - VLt = 25 km/h
Cet écart étant supérieur à 10% de la valeur de la vitesse enregistrée sur ce tronçon, le processeur considère que la valeur enregistrée est incorrecte.
Dans ces conditions il recherche alors dans un tableau des vitesses limites possibles TAB celle qui est la plus proche de la valeur VMt , et c'est cette valeur qu'il retiendra pour la valeur de vitesse limite modifiée VL'f Le tableau TAB pourra être constitué des vitesses limites en vigueur sur le réseau routier, par exemple : 10, 30, 50, 70, 90, 110, et 130 km/h .
Dans l'exemple précédent le système retiendra ainsi comme valeur modifiée VL ' t de la vitesse limite autorisée sur ce tronçon la valeur de 110 km/h.
Le système remplace alors dans la base des vitesses limites 10 la valeur de VLt par VL't.
Le processeur 13 du serveur distant 1 procède de même pour la totalité ou une partie des autres tronçons tn du réseau routier.
Dans une variante de mise en œuvre de la présente invention, le système embarqué 3 comporte, ainsi que représenté sur la figure 7, outre les moyens précédemment mentionnés, des moyens d'affichage de messages visuels à l'aide d'un écran 17 et/ou de messages sonores par un haut- parleur 19, comme dans la cas d'un « smartphone » par exemple. Une telle configuration permet au serveur distant, via ses moyens de communication 15 et ceux 7 du système embarqué 3, d'informer notamment en temps réel, l'utilisateur du véhicule de la modification d'une vitesse limite, par exemple suite à des travaux ponctuels ou tout autre événement ayant conduit les instances de gestion du réseau routier à modifier la vitesse limite de circulation VL sur un tronçon routier pour une période de temps indéterminée.

Claims

REVENDICATIONS 1.- Système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites ( VLt ) de circulation autorisées de véhicules sur au moins un tronçon concerné (tn) d'un réseau routier, comportant un serveur distant (1) comprenant la dite base de données des vitesses limites (10), une base de données des vitesses moyennes (11), des moyens de communication (15) avec un système embarqué (3) sur chaque véhicule, ce système embarqué comprenant :
des moyens de localisation (5) , notamment de type
GPS,
- des moyens de communication (7) avec le serveur distant ( 1 ) ,
des moyens (5) de mesure de la vitesse instantanée ( Vit ) du véhicule,
des moyens de traitement des données (8), le système embarqué (3) et/ou le serveur distant (1) comportant une base de données cartographique (9) des tronçons routiers (t) ,
caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (13) aptes :
- à calculer périodiquement, pour ledit tronçon concerné (tn) , la valeur maximale statistique ( VMt ) des valeurs de vitesse moyenne ( Vmt ) de tous les véhicules ayant traversé ledit tronçon concerné (tn) pendant une période de temps déterminée, qui sont stockées dans la base de données des vitesses moyennes (11),
- à déterminer l'écart (d) entre cette valeur maximale statistique ( VMt ) et la valeur enregistrée ( VLt ) pour ce tronçon dans la base de données des vitesses limites (10),
- si l'écart (d) est supérieur à une valeur de seuil, à remplacer dans la susdite base de données des vitesses limites (10), la susdite valeur enregistrée (VLt) pour ce tronçon par une nouvelle valeur ( VL' t ) fonction de la valeur maximale statistique ( VMt ) , la valeur de seuil étant un pourcentage de la valeur (VLt) de la vitesse limite enregistrée dans la base de données des vitesses limites (10) .
2. - Système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le serveur distant (1) comporte des moyens aptes à prendre comme nouvelle valeur (VL' t ) la valeur la plus proche de la valeur maximale statistique ( VMt ) contenue dans une table (TAB) des valeurs limites possibles.
3. - Système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de localisation (5) d'un véhicule sont aptes à fournir le cap de celui-ci et en ce que le sens de circulation se déduit dudit cap.
4. - Système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système embarqué (3) comporte une base de données des vitesses limites dont les données sont mises à jour en fonction de celles contenues dans la base de données des vitesses limites (10) du serveur (1) .
5. - Système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le système embarqué (3) comporte des moyens d'affichage (17) de la vitesse limite (VLt) sur le tronçon concerné (tn) provenant de sa base de données des vitesses limites (10).
6. - Système de constitution d'une base de données des vitesses moyennes (11) de circulation de véhicules sur au moins un tronçon concerné (tn) d'un réseau routier destiné à la mise en œuvre d'un système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites (10) suivant l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le système embarqué (3) de chaque véhicule comporte des moyens aptes:
- à déterminer, en fonction de ses moyens de localisation (5) et de la base de données cartographique (9), le tronçon concerné (tn) sur lequel il est en circulation ainsi que chaque changement de tronçon,
- à chaque changement de tronçon, à envoyer au serveur distant (1) l'identification du tronçon précédemment parcouru et :
soit calculer la vitesse moyenne (Vmt) du véhicule sur ce dernier tronçon et communiquer celle-ci au serveur distant (1) ,
- soit communiquer au serveur distant (1) les instants d'entrée et de sortie du véhicule sur le dernier tronçon, le serveur distant étant dans ce cas pourvu de moyens aptes à calculer la vitesse moyenne (Vmt) du véhicule sur ce tronçon, le serveur distant (1) comportant des moyens aptes à mettre dans une base de données des vitesses moyennes (11), au moins l'identifiant (tn) du tronçon concerné ainsi que ladite valeur de vitesse moyenne (Vmt) sur ce tronçon (tn) , l'heure de passage du véhicule sur ce dernier ainsi que le sens de circulation sur celui-ci.
7.- Système de constitution d'une base de données des vitesses moyennes de circulation (Vmt) suivant la revendication 6 caractérisé en ce que la base de données cartographique (9) comprend au moins les données suivantes :
identifiant (tn) du tronçon routier,
- localisation de chaque noeud (Nn) de changement de tronçon .
8.- Système de constitution d'une base de données des vitesses moyennes de circulation (Vmt) suivant l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que les moyens de localisation (5) sont aptes à fournir la position, la vitesse instantanée ( Vit ) et le cap du véhicule.
9.- Système de constitution d'une base de données des vitesses moyennes de circulation (Vmt) suivant l'une des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que :
les moyens de localisation (5) sont aptes à relever, à intervalles de temps (p) déterminés, les vitesses instantanées successives (Vit) du véhicule,
- le système embarqué (3) comprend des moyens de stockage de ces vitesses instantanées (Vit) ,
le système embarqué (3) comprend des moyens de calcul (8) de la moyenne (Vmt) desdites vitesses instantanées ( Vit ) ·
10.- Système de constitution d'une base de données des vitesses moyennes de circulation ( Vmt ) suivant l'une des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que :
les moyens de localisation (5) sont aptes à relever, à intervalles de temps (p) déterminés, les positions instantanées successives du véhicule,
le système embarqué (3) comprend des moyens de stockage de ces positions instantanées,
le système embarqué (3) comprend des moyens de calcul (8) de la longueur (Lt) du tronçon concerné (tn) égale à la somme des longueurs (LSi, LS2,... Lsn) des segments (Si, S2,... Sn) séparant deux relevés successifs du tronçon concerné (tn) , le système embarqué (3) comprend des moyens de calcul du temps de traversée du tronçon concerné (tn) égal au temps séparant le premier et le dernier relevé sur ce tronçon (tn),
le système embarqué (3) comprend des moyens de calcul (8) de la vitesse moyenne ( Vmt ) du véhicule sur le tronçon concerné (tn) égal au rapport de la longueur du tronçon (Lt) sur le temps (Tt) de traversée de celui-ci.
11.- Procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation (Vmt) de véhicules sur au moins un tronçon concerné (tn) d'un réseau routier, comportant un serveur distant (1) comprenant la dite base de données des vitesses limites (10), une base de données des vitesses moyennes (11), des moyens de communication (15) avec un système embarqué (3) sur chaque véhicule, ce système embarqué comprenant :
des moyens de localisation (5) , notamment de type GPS,
des moyens de communication (7) avec le serveur distant ( 1 ) ,
des moyens de mesure (5) de la vitesse instantanée (Vit) du véhicule,
- des moyens de traitement des données (8),
le système embarqué (3) et/ou le serveur distant (1) comportant une base de données cartographique (9) des tronçons routiers (t) ,
caractérisé en ce que le serveur distant (1) :
- calcule périodiquement pour ledit tronçon concerné (tn) la valeur maximale statistique (VMt) des valeurs de vitesse moyenne (Vmt) de tous les véhicules ayant traversé ledit tronçon concerné (tn) pendant une période de temps déterminée et qui sont stockées dans la base de données des vitesses moyennes (11),
détermine l'écart (d) entre cette valeur maximale statistique (VMt) et la valeur enregistrée (VLt) pour ce tronçon dans la base de données des vitesses limites (10),
- si l'écart (d) est supérieur à une valeur de seuil, remplace dans la susdite base de données des vitesses limites (10), la susdite valeur enregistrée (VLt) pour ce tronçon par une nouvelle valeur (VL't) fonction de ladite valeur maximale statistique (VMt) ·
12. - Procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites suivant la revendication 11 caractérisé en ce que l'on prend, en tant que nouvelle valeur de vitesse limite pour ce tronçon, la valeur la plus proche de la valeur maximale statistique ( VMt ) contenue dans une table (TAB) des valeurs limites possibles.
13. - Procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites suivant l'une des revendications 6 à 12 caractérisé en ce que l'on affiche dans le système embarqué la nouvelle valeur de la vitesse limite autorisée.
14. - Procédé de constitution d'une base de données des vitesses moyennes de circulation (Vmt) de véhicules sur au moins un tronçon concerné (tn) d'un réseau routier pour la mise en oeuvre d'un procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites (10) suivant l'une des revendications 6 à 13, cette base de données des vitesses moyennes (11) étant contenue dans un serveur distant (1) comprenant des moyens de communication avec un système embarqué (3) sur chaque véhicule, ce système embarqué comprenant :
des moyens de localisation (5) , notamment de type
GPS,
des moyens de communication (7) avec le serveur distant ( 1 ) ,
- des moyens de mesure (5) de la vitesse instantanée
( Vit ) du véhicule,
des moyens de traitement des données (8), le système embarqué (3) et/ou le serveur distant (1) comportant une base de données cartographique (9) des tronçons routiers (t) ,
caractérisé en ce que le système embarqué (3) du véhicule:
détermine, en fonction de ses moyens de localisation (5) et de la base de données cartographique (9), le tronçon concerné (tn) sur lequel il est en circulation ainsi que chaque changement de tronçon (t) ,
détermine à chaque changement de tronçon (t) , la vitesse moyenne (Vmt) du véhicule sur le tronçon précédemment parcouru et communique celle-ci au serveur distant (1) ainsi que l'identifiant (tn) dudit tronçon et le sens de circulation du véhicule sur celui-ci,
et le serveur distant, à réception de cette communication, met dans la base de données des vitesses moyennes (11) l'identifiant (tn) du tronçon concerné, ladite valeur de vitesse moyenne (Vmt) sur ce tronçon, l'heure de passage sur le dit tronçon ainsi que le sens de circulation sur celui-ci.
15.- Procédé de constitution d'une base de données (11) des vitesses moyennes de circulation (Vmt) suivant la revendication 14 caractérisé en ce que, pour calculer la vitesse moyenne (Vmt) du véhicule, le système embarqué (1) :
relève, à intervalle de temps (p) déterminé, les positions instantanées successives du véhicule,
- stocke en mémoire ces positions instantanées,
calcule la longueur (Lt) du tronçon concerné (tn) égale à la somme des longueurs ( LSi , LS2 , ... Lsn ) des segments ( S i , S 2 , ... Sn ) séparant deux relevés de position successifs du tronçon concerné (tn) ,
- calcule le temps (Tt) de traversée du tronçon concerné (tn) égal au temps séparant le premier et le dernier relevé sur ce tronçon (tn) ,
calcule le rapport de la longueur du tronçon (Lt) sur le temps (Tt) de traversée de celui-ci.
16.- Procédé de constitution d'une base de données des vitesses moyennes de circulation (Vmt) suivant la revendication 14 caractérisé en ce que, pour calculer la vitesse moyenne (Vmt) du véhicule, le système embarqué (1) : relève, à intervalle de temps (p) déterminé, les vitesses instantanées successives (Vit) du véhicule,
stocke en mémoire ces vitesses instantanées (Vit) , fait la moyenne de ces dernières.
PCT/FR2014/051971 2013-08-07 2014-07-30 Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation WO2015019002A1 (fr)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/910,468 US10431078B2 (en) 2013-08-07 2014-07-30 Device and method for automatically updating a database of driving speed limits
SI201431749T SI3031044T1 (sl) 2013-08-07 2014-07-30 Sistem in postopek za samodejno posodabljanje podatkovne baze o omejitvah hitrosti prometa
ES14749936T ES2844550T3 (es) 2013-08-07 2014-07-30 Dispositivo y procedimiento para actualizar una base de datos de velocidades límite de circulación autorizadas
EP14749936.2A EP3031044B1 (fr) 2013-08-07 2014-07-30 Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation
LTEP14749936.2T LT3031044T (lt) 2013-08-07 2014-07-30 Sistema ir būdas automatiniam eismo greičio ribojimų duomenų bazės atnaujinimui
PL14749936T PL3031044T3 (pl) 2013-08-07 2014-07-30 Urządzenie i sposób automatycznej aktualizacji bazy danych ograniczeń prędkości ruchu
CA2919630A CA2919630C (fr) 2013-08-07 2014-07-30 Dispositif et procede de mise a jour d'une base de donnees des vitesses limites de circulation autorisees
RS20210052A RS61324B1 (sr) 2013-08-07 2014-07-30 Sistem i postupak za automatsko ažuriranje baze podataka o ograničenju brzine saobraćaja
DK14749936.2T DK3031044T3 (da) 2013-08-07 2014-07-30 Anordning og fremgangsmåde til automatisk opdatering af en database over trafikhastighedsgrænser
US16/543,960 US11257365B2 (en) 2013-08-07 2019-08-19 Device and method for automatically updating a database of driving speed limits
HRP20210089TT HRP20210089T1 (hr) 2013-08-07 2021-01-19 Sustav i postupak automatskog ažuriranja baze podataka s ograničenjima brzine vožnje u prometu

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR13/01897 2013-08-07
FR1301897A FR3009640B1 (fr) 2013-08-07 2013-08-07 Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/910,468 A-371-Of-International US10431078B2 (en) 2013-08-07 2014-07-30 Device and method for automatically updating a database of driving speed limits
US16/543,960 Division US11257365B2 (en) 2013-08-07 2019-08-19 Device and method for automatically updating a database of driving speed limits

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015019002A1 true WO2015019002A1 (fr) 2015-02-12

Family

ID=49876689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2014/051971 WO2015019002A1 (fr) 2013-08-07 2014-07-30 Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation

Country Status (14)

Country Link
US (2) US10431078B2 (fr)
EP (1) EP3031044B1 (fr)
CA (1) CA2919630C (fr)
DK (1) DK3031044T3 (fr)
ES (1) ES2844550T3 (fr)
FR (1) FR3009640B1 (fr)
HR (1) HRP20210089T1 (fr)
HU (1) HUE053093T2 (fr)
LT (1) LT3031044T (fr)
PL (1) PL3031044T3 (fr)
PT (1) PT3031044T (fr)
RS (1) RS61324B1 (fr)
SI (1) SI3031044T1 (fr)
WO (1) WO2015019002A1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106683418A (zh) * 2016-12-15 2017-05-17 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 车辆超速实时分析系统和方法
FR3047467A1 (fr) * 2016-02-09 2017-08-11 Alstom Transp Tech Procede d'optimisation du confort dans un vehicule ferroviaire
FR3067150A1 (fr) * 2017-10-27 2018-12-07 Continental Automotive France Affichage local personnalise concernant des voies routieres a circulation conditionnelle

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110849382A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 驾驶时长预测方法及装置
KR102654838B1 (ko) * 2018-10-30 2024-04-05 현대자동차주식회사 주행 데이터 분석 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템
FR3093055B1 (fr) * 2019-02-25 2022-11-18 Coyote Sys Méthodes et Systèmes de recommandation de vitesse
EP3712870B1 (fr) * 2019-03-21 2022-11-02 Zenuity AB Procédé et agencement de validation d'informations de sur la vitesse limite pour véhicule routier
US11823572B2 (en) * 2020-10-16 2023-11-21 Grabtaxi Holdings Pte. Ltd. Method, electronic device, and system for predicting future overspeeding
CN116368544A (zh) * 2020-10-16 2023-06-30 格步计程车控股私人有限公司 用于检测超速的方法、电子装置及系统
WO2023006174A1 (fr) 2021-07-26 2023-02-02 Cariad Se Procédé de détermination d'une vitesse de circulation dans une section de route, dispositif de détection, véhicule et ordinateur central
CN116136848A (zh) * 2021-11-18 2023-05-19 北京车和家信息技术有限公司 地图更新方法及其装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007031329A1 (de) * 2007-07-05 2009-01-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Betreiben eines Navigationssystems
WO2009059766A1 (fr) * 2007-11-06 2009-05-14 Tele Atlas North America Inc. Procédé et système pour l'utilisation de données de sonde provenant de multiples véhicules pour détecter des changements du monde réel pour une utilisation dans la mise à jour d'une carte
WO2009068970A1 (fr) * 2007-11-30 2009-06-04 Nokia Corporation Procédés, appareils et produits-programmes informatiques pour l'agrégation de données de trafic par l'utilisation de lignes de déplacement virtuelle et d'une combinaison de déclenchements de mesure basés sur les emplacements et le temps dans des combinés mobiles gps
DE102009045761A1 (de) * 2008-10-21 2010-04-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Aktualisierung einer in einer digitalen Karte enthaltenen Geschwindigkeitsbegrenzung
WO2010081837A1 (fr) * 2009-01-16 2010-07-22 Tele Atlas B.V. Procédé de création de profils de vitesse pour cartes numériques
WO2010105713A1 (fr) * 2009-03-16 2010-09-23 Tele Atlas B.V. Procédé pour mettre à jour des cartes numériques
EP2341493A1 (fr) * 2009-12-29 2011-07-06 Research In Motion Limited Système et procédé de détection plus rapide d'embouteillages
FR2963149A1 (fr) * 2010-07-20 2012-01-27 Coyote Sys Procede d'amelioration de la fiabilite des indications de limitations de vitesse pour systemes embarques

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2531662C (fr) * 2003-07-07 2016-04-26 Sensomatix Ltd. Systeme d'information routiere
US7912628B2 (en) * 2006-03-03 2011-03-22 Inrix, Inc. Determining road traffic conditions using data from multiple data sources
US8417442B2 (en) * 2006-09-19 2013-04-09 Intuitive Control Systems, Llc Collection, monitoring, analyzing and reporting of traffic data via vehicle sensor devices placed at multiple remote locations
US9098956B2 (en) * 2013-09-26 2015-08-04 Lytx, Inc. Dynamic uploading protocol
GB201420988D0 (en) * 2014-11-26 2015-01-07 Tomtom Telematics Bv Apparatus and method for vehicle economy improvement
US9761133B2 (en) * 2015-06-26 2017-09-12 Here Global B.V. Determination of a free-flow speed for a link segment
US10354526B2 (en) * 2016-12-01 2019-07-16 Here Global B.V. Determining lane specific speed information
US10922965B2 (en) * 2018-03-07 2021-02-16 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for detecting a merge lane traffic jam

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007031329A1 (de) * 2007-07-05 2009-01-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Betreiben eines Navigationssystems
WO2009059766A1 (fr) * 2007-11-06 2009-05-14 Tele Atlas North America Inc. Procédé et système pour l'utilisation de données de sonde provenant de multiples véhicules pour détecter des changements du monde réel pour une utilisation dans la mise à jour d'une carte
WO2009068970A1 (fr) * 2007-11-30 2009-06-04 Nokia Corporation Procédés, appareils et produits-programmes informatiques pour l'agrégation de données de trafic par l'utilisation de lignes de déplacement virtuelle et d'une combinaison de déclenchements de mesure basés sur les emplacements et le temps dans des combinés mobiles gps
DE102009045761A1 (de) * 2008-10-21 2010-04-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Aktualisierung einer in einer digitalen Karte enthaltenen Geschwindigkeitsbegrenzung
WO2010081837A1 (fr) * 2009-01-16 2010-07-22 Tele Atlas B.V. Procédé de création de profils de vitesse pour cartes numériques
WO2010105713A1 (fr) * 2009-03-16 2010-09-23 Tele Atlas B.V. Procédé pour mettre à jour des cartes numériques
EP2341493A1 (fr) * 2009-12-29 2011-07-06 Research In Motion Limited Système et procédé de détection plus rapide d'embouteillages
FR2963149A1 (fr) * 2010-07-20 2012-01-27 Coyote Sys Procede d'amelioration de la fiabilite des indications de limitations de vitesse pour systemes embarques

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3047467A1 (fr) * 2016-02-09 2017-08-11 Alstom Transp Tech Procede d'optimisation du confort dans un vehicule ferroviaire
EP3205548A1 (fr) * 2016-02-09 2017-08-16 ALSTOM Transport Technologies Procédé d'optimisation du confort dans un véhicule ferroviaire
CN106683418A (zh) * 2016-12-15 2017-05-17 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 车辆超速实时分析系统和方法
FR3067150A1 (fr) * 2017-10-27 2018-12-07 Continental Automotive France Affichage local personnalise concernant des voies routieres a circulation conditionnelle

Also Published As

Publication number Publication date
FR3009640B1 (fr) 2022-11-18
CA2919630C (fr) 2022-07-12
CA2919630A1 (fr) 2015-02-12
HUE053093T2 (hu) 2021-06-28
US20160210854A1 (en) 2016-07-21
RS61324B1 (sr) 2021-02-26
LT3031044T (lt) 2021-02-10
DK3031044T3 (da) 2021-01-25
US11257365B2 (en) 2022-02-22
US20200035095A1 (en) 2020-01-30
PL3031044T3 (pl) 2021-05-31
ES2844550T3 (es) 2021-07-22
SI3031044T1 (sl) 2021-04-30
EP3031044A1 (fr) 2016-06-15
HRP20210089T1 (hr) 2021-03-05
FR3009640A1 (fr) 2015-02-13
EP3031044B1 (fr) 2020-10-21
PT3031044T (pt) 2021-01-20
US10431078B2 (en) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3031044B1 (fr) Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation
US10578442B2 (en) Data mining to identify locations of potentially hazardous conditions for vehicle operation and use thereof
EP2017807B1 (fr) Procédé de détermination automatique des limitations de vitesse sur une route et système associé
US10782138B2 (en) Method, apparatus, and computer program product for pedestrian behavior profile generation
FR3035734B1 (fr) Procede de reconnaissance d'emplacements de stationnement et/ou d'emplacements libres
EP2596486B1 (fr) Procédé d' amélioration de la fiabilité des indications de limitations de vitesse pour systèmes embarqués
EP2504826B1 (fr) Systeme d'aide personnalisee a la conduite d'un vehicule
FR2979878A1 (fr) Procede d'application d'un systeme d'assistance de conduite et unite de calcul pour sa mise en oeuvre
WO2013038266A1 (fr) Procédé et système de navigation avec serveur centralisé
EP3021302A1 (fr) Détermination automatique d'une limitation de vitesse sur une route
WO2010133811A1 (fr) Systeme de presignalisation pour une population de pietons ou utilisateurs de vehicule
EP2681724B1 (fr) Systeme et procede de detection d'une situation de contresens d'un vehicule et d'avertissement correspondant
FR2986360A1 (fr) Procede et dispositif de traitement de donnees pour fournir une information d'avertissement de vitesse a un appareil de navigation
FR3067998B1 (fr) Systeme pour la certification de troncons de route adaptes a la conduite autonome
EP0591072B1 (fr) Procédé et dispositif pour recueillir et archiver des données relatives à des chaussées et autres voies de circulation
EP1038283B1 (fr) Procede d'aide a la navigation dans un systeme embarque sur un vehicule automobile
FR2852688A1 (fr) Procede de calcul d'un trajet dans un systeme de navigation
FR3047311A1 (fr) Procede d'orientation spatiale utilisant les coordonnees gps d'un telephone portable
FR3086384A1 (fr) Procede de gestion d’affichage, terminal et vehicule automobile correspondants
FR3009116A1 (fr) Systeme permettant la visualisation des changements du flux de vehicule, sur une carte en 3d en temps reel
FR3105541A1 (fr) Procédé automatique global et dispositif destinés à faciliter le stationnement des véhicules en voirie.
FR2857490A1 (fr) Systeme d'echange controle d'information, entre des vehicules, et leur centre de surveillance, avec integration automatique de conditions variables de trafic
FR2980294A1 (fr) Procede et systeme de navigation avec itineraire par fenetres successives
JP2018181130A (ja) 走行実績収集評価システムおよび走行実績評価装置
FR2864847A1 (fr) Dispositif d'aide a la conduite automobile

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14749936

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2919630

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014749936

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14910468

Country of ref document: US