FR3011702A1

FR3011702A1 - Appareil de communication sans fil

Info

Publication number: FR3011702A1
Application number: FR1459572A
Authority: FR
Inventors: Tadao Suzuki; Yasumune Yukizaki; Koutarou Takaba; Yuji Sugimoto
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2014-10-06
Publication date: 2015-04-10
Also published as: DE102014220315A1; US9800354B2; JP2015076677A; US20150099475A1; JP5907139B2

Abstract

Appareil de communication sans fil comprenant une première unité de communication sans fil (2) effectuant une communication sans fil de premier type, une deuxième unité de communication sans fil (3, 3 A) effectuant une communication sans fil de deuxième type, une portion de détermination d'interférences (210A) et une portion de suppression d'interférences (210B). La portion de détermination (210A) détermine si la première unité (2) est dans un état d'interférences d'après l'état de réception d'onde radio de la première unité (2) acquis lorsque la deuxième unité (3, 3A) est dans un état de transmission. Dans l'état d'interférences, des ondes radio reçues par la première unité (2) interfèrent avec celles transmises par la deuxième unité (3, 3A). La portion de suppression (210B) exécute un processus de suppression d'interférences en réponse à l'état d'interférences en supprimant les interférences entre les ondes de la deuxième unité (3, 3A) et celles reçues par la première (2).

Description

APPAREIL DE COMMUNICATION SANS FIL La présente invention concerne un appareil de communication sans fil capable d'effectuer deux types de communication sans fil. Un appareil de communication sans fil capable d'effectuer deux types de communication sans fil est bien connu. Par exemple, JP 2005-20158 A divulgue un appareil de communication comportant une fonction de communication de champ proche, qui est similaire à une fonction de communication de carte à circuit intégré sans contact, et une fonction de communication utilisant un réseau mobile. Pour éviter une interférence d'une communication radio par une autre communication radio, dans l'appareil de communication divulgué dans JP 2005- 20158 A, une communication par l'intermédiaire du réseau mobile est désactivée lorsqu'une opération de la fonction de communication de champ proche est détectée. Comme cela est divulgué dans JP 2005-20158 A, dans un appareil de communication qui effectue deux types de communication sans fil, lorsqu'une communication d'un premier type est continuellement réglée dans un état désactivé alors qu'une communication d'un deuxième type est en cours d'exécution, la communication de premier type ne peut pas commencer à fonctionner et ne peut pas fournir de services à un utilisateur. Les interférences entre les ondes radio peuvent également être supprimées par un filtre. Néanmoins, une quantité de couplage d'ondes radio augmente avec une réduction de taille d'une antenne. Ainsi, le filtre ne peut pas suffisamment supprimer le nombre croissant des ondes radio qui interfèrent les unes avec les autres. Compte tenu des difficultés susmentionnées, un objet de la présente invention consiste à proposer un appareil de communication sans fil capable d'effectuer deux types de communication sans fil et capable de supprimer des interférences entre des ondes radio transmises à partir d'une deuxième unité de communication sans fil et des ondes radio reçues par une première unité de communication sans fil avec une réduction d'une suppression de communication apportée à la deuxième unité de communication sans fil. Selon un aspect de la présente invention, un appareil de communication sans 30 fil comprend une première unité de communication sans fil effectuant une communication sans fil de premier type et une deuxième unité de communication sans fil effectuant une communication sans fil de deuxième type différente de la communication sans fil de premier type, une portion de détermination d'interférences et une portion de suppression d'interférences. La portion de détermination d'interférences acquiert un état de réception d'onde radio de la première unité de communication sans fil lorsque la deuxième unité de communication sans fil transmet des ondes radio, et détermine si la première unité de communication sans fil se trouve dans un état d'interférences sur la base de l'état de réception d'onde radio de la première unité de communication sans fil. L'état d'interférences est un état dans lequel des ondes radio reçues par la première unité de communication sans fil sont en interférences avec les ondes radio transmises à partir de la deuxième unité de communication sans fil. La portion de suppression d'interférences exécute un processus de suppression d'interférences en réponse à une détermination de l'état d'interférences par la portion de détermination d'interférences. Le processus de suppression d'interférences supprime les interférences entre les ondes radio transmises à partir de la deuxième unité de communication sans fil et les ondes radio reçues par la première unité de communication sans fil. Avec l'appareil susmentionné, lorsqu'il est déterminé que les ondes radio reçues par la première unité de communication sans fil sont en interférences avec les ondes radio transmises à partir de la deuxième unité de communication sans fil, le processus de suppression d'interférences est exécuté. 11 est ainsi possible de supprimer les interférences entre les ondes radio transmises à partir de la deuxième unité de communication sans fil et les ondes radio reçues par la première unité de communication sans fil. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la portion de détermination d'interférences acquiert un premier taux d'erreur de réception et une première force de signal de réception de la première unité de communication sans fil lorsque la deuxième unité de communication sans fi se trouve dans un état de non-transmission des ondes radio, la portion de détermination d'interférences acquiert un deuxième taux d'erreur de réception et une deuxième force de signal de réception de la première unité de communication sans fil lorsque la deuxième unité de communication sans fil se trouve dans un état de transmission des ondes radio, et la portion de détermination d'interférences détermine si la première unité de communication sans fil se trouve dans l'état d'interférences en comparant le premier taux d'erreur de réception au deuxième taux d'erreur de réception ou en comparant la première force de signal de réception à la deuxième force de signal de réception ; - la portion de détermination d'interférences détermine que la première unité de communication sans fil se trouve dans l'état d'interférences lorsque la première unité de communication sans fil ne détecte pas d'onde radio entrante, la première unité de communication sans fil détecte un état occupé d'un canal de communication de fonctionnement, et la deuxième unité de communication sans fil transmet les ondes radio ; - lorsque la portion de détermination d'interférences détermine que la première unité de communication sans fil se trouve dans l'état d'interférences, la portion de suppression d'interférences réduit une puissance de transmission de la deuxième unité de communication sans fil en tant que processus de suppression d' interférences ; - la portion de suppression d'interférences ne réduit pas la puissance de transmission de la deuxième unité de communication sans fil au cours d'une communication prioritaire de la deuxième unité de communication sans fil même lorsque la portion de détermination d'interférences détermine que la première unité de communication sans fil se trouve dans l'état d'interférences ; - l'appareil de communication sans fil est équipé sur un véhicule, la première unité de communication sans fil effectue au moins l'une d'une communication de véhicule à véhicule ou d'une communication de bord de route à véhicule, et la portion de suppression d'interférences ne réduit pas la puissance de transmission de la deuxième unité de communication sans fil au cours d'un état stationnaire du véhicule même lorsque la portion de détermination d'interférences détermine que la première unité de communication sans fil se trouve dans l'état d'interférences ; - la portion de suppression d'interférences change au moins l'un d'un canal de communication de fonctionnement de la première unité de communication sans fil ou d'un canal de communication de fonctionnement de la deuxième unité de communication sans fil en tant que processus de suppression d'interférences ; - lorsque la portion de détermination d'interférences détermine que la première unité de communication sans fil se trouve dans l'état d'interférences sur la base d'une détection de l'état occupé du canal de communication de fonctionnement de la première unité de communication sans fil, la portion de suppression d'interférences augmente une valeur de seuil d'une puissance de réception de la première unité de communication sans fil, la valeur de seuil est utilisée pour détecter l'état occupé ; - la deuxième unité de communication sans fil comprend une pluralité d'antennes, une distance entre chacune des antennes de la deuxième unité de 10 communication sans fil et une antenne de la première unité de communication sans fil est différente l'une de l'autre, et la portion de suppression d'interférences sélectionne l'une des antennes de la deuxième unité de communication sans fil pour effectuer la communication sans fil de deuxième type en tant que processus de suppression d'interférences, et l'une des 15 antennes de la deuxième unité de communication sans fil qui est sélectionnée est disposée le plus loin de l'antenne de la première unité de communication sans fil ; - lorsque la portion de détermination d'interférences détermine que la première unité de communication sans fil se trouve dans l'état d'interférences et détermine que la deuxième unité de communication sans fil ne se trouve pas dans un 20 état de chargement de données ayant une taille supérieure à une taille de seuil prédéterminée, la portion de suppression d'interférences sélectionne l'une des antennes de la deuxième unité de communication sans fil pour effectuer la communication sans fil de deuxième type en tant que processus de suppression d'interférences, et l'une des antennes de la deuxième unité de communication sans fil 25 qui est sélectionnée est disposée le plus loin de l'antenne de la première unité de communication sans fil ; - lorsque la portion de détermination d'interférences détermine que la première unité de communication sans fil se trouve dans l'état d'interférences et détermine que la deuxième unité de communication sans fil se trouve dans un état de 30 chargement pour des données ayant une taille supérieure à une taille de seuil prédéterminée, la portion de suppression d'interférences, en tant que processus de suppression d'interférences, réduit une puissance de transmission de chacune des antennes de la deuxième unité de communication sans fil à condition que la communication sans fil de deuxième type soit maintenue. Les objets, caractéristiques et avantages susmentionnés ainsi que d'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente divulgation vont devenir apparents à partir de la description détaillée ci-après en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est un schéma représentant une configuration d'un appareil de communication sans fil véhiculaire selon un premier mode de réalisation de la présente divulgation ; la figure 2 est un schéma représentant un module d'antenne équipé sur un véhicule ; la figure 3 est un schéma de principe représentant une configuration d'une section arithmétique d'une ECU; la figure 4 est un ordinogramme représentant un processus exécuté par une portion de détermination d'interférences selon le premier mode de réalisation ; la figure 5 est un ordinogramme représentant un processus exécuté par une portion de suppression d'interférences selon le premier mode de réalisation ; la figure 6 est un ordinogramme représentant un processus exécuté par une portion de suppression d'interférences selon un deuxième mode de réalisation ; la figure 7 est un ordinogramme représentant un processus exécuté par une portion de détermination d'interférences selon un troisième mode de réalisation ; la figure 8 est un ordinogramme représentant un processus exécuté par une portion de suppression d'interférences selon un troisième mode de réalisation ; la figure 9 est un ordinogramme représentant un processus exécuté par une portion de suppression d'interférences selon un quatrième mode de réalisation ; la figure 10 est un ordinogramme représentant un processus exécuté par une portion de suppression d'interférences selon un cinquième mode de réalisation ; la figure 11 est un schéma représentant une configuration d'un appareil de communication sans fil véhiculaire selon un sixième mode de réalisation de la présente divulgation ; la figure 12 est un schéma représentant une position d'équipement d'un module d'antenne sur un véhicule selon le sixième mode de réalisation ; la figure 13 est un ordinogramme représentant un processus exécuté par une portion de suppression d'interférences selon le sixième mode de réalisation ; et la figure 14 est un ordinogramme représentant un processus exécuté par une portion de suppression d'interférences selon un septième mode de réalisation.

Un premier mode de réalisation de la présente divulgation va être décrit ci- après en référence aux dessins annexés. Comme cela est représenté sur la figure 1, un appareil de communication sans fil 1 équipé sur un véhicule comprend un module d'antenne 100 et une unité de commande électronique (ECU) 200. L'appareil de communication sans fil 1 fournit une fonction de communication de véhicule à véhicule, une fonction de communication de route à véhicule et une fonction de communication de téléphone mobile. Il va être également fait ci-après référence à l'appareil de communication sans fil 1 équipé sur le véhicule en tant qu'appareil de communication sans fil véhiculaire. L'appareil de communication sans fil 1 reçoit également des ondes radio d'un satellite de navigation utilisé pour un système de satellites de navigation global (GNSS). Il va être fait ci-après référence de manière générale à une communication de véhicule à véhicule et à une communication de bord de route à véhicule en tant que communication V2X. Une configuration du module d'antenne 100 va être décrite ci-après. Comme cela est représenté sur la figure 1, le module d'antenne 100 comprend deux antennes 110A, 110B pour une communication V2X. Il va être également fait ci-après référence à l'antenne pour une communication V2X en tant qu'antenne V2X. Dans le présent mode de réalisation, une bande de fréquences de communication V2X est réglée en tant que bande de 5,9 gigahertz (GHz). Chacune des antennes V2X 110A, 110B a une longueur électrique pour recevoir des ondes radio à l'intérieur de la bande de 5,9 GHz. Dans un autre exemple, la bande de fréquences de communication V2X peut également être réglée en tant que bande de 700 mégahertz (MHz). Les deux antennes V2X 110A, 110B sont reliées avec des câbles coaxiaux respectifs 10, 20. Parmi les deux antennes V2X 110A, 110B, l'antenne V2X 110A est uniquement utilisée pour recevoir des ondes radio. L'autre antenne V2X 110B est utilisée pour transmettre et recevoir des ondes radio. En plus des deux antennes V2X 110A, 110B, le module d'antenne 100 peut en outre comporter une antenne GNSS 120 pour recevoir des ondes radio transmises à partir du satellite de navigation, un amplificateur de faible bruit (LNA) 130, et une antenne 140 pour une communication de téléphone mobile. Il est également fait référence à l'antenne 140 pour la communication de téléphone mobile en tant qu'antenne de téléphone mobile. Une bande de fréquences de la communication de téléphone mobile est inférieure à la bande de fréquences de la communication V2X, c'est-à-dire 5,9 GHz. Par exemple, la bande de fréquences de la communication de téléphone mobile peut utiliser une bande de 700 à 900 MHz, une bande de 1,8 GHz, ou une bande de 2,1 GHz. L'antenne de téléphone mobile 140 a une longueur électrique pour recevoir des ondes radio à l'une de plusieurs bandes de fréquences qui sont utilisées pour la communication de téléphone mobile. L'antenne GNSS 120 est reliée à l'amplificateur de faible bruit 130, et l'amplificateur de faible bruit 130 est relié à un câble coaxial 30. L'antenne de téléphone mobile 140 est reliée à un câble coaxial 40. Une configuration de l'ECU 200 va être décrite ci-après.

Comme cela est représenté sur la figure 1, l'ECU 200 comprend une section arithmétique (ARITHMETIQUE) 210, une puce de bande de base 220, une puce de radiofréquences (RF) 230, un premier circuit de commutation 240, un récepteur GNSS (GNSS RECV) 250, un module d'accès de sécurité (SAM) 260, une puce de communication de téléphone mobile (MB COMM CH1P) 270, un deuxième circuit de commutation 280, et un circuit d'alimentation électrique 290. La section arithmétique 210 comprend une unité centrale (CPU) 211, une mémoire 212, et une interface (TIF) 213. La section arithmétique 210 est reliée à un réseau local (LAN) de véhicule 300, et elle transmet des signaux à d'autres dispositifs équipés sur le véhicule ou elle reçoit des signaux de ceux-ci par l'intermédiaire du LAN de véhicule 300. La section arithmétique 210 est reliée de manière à pouvoir mutuellement communiquer à d'autres circuits ou composants de l'ECU 200, comme la puce de bande de base 220, la puce de communication de téléphone mobile 270 et d'autres éléments similaires. La section arithmétique 210 peut acquérir diverses informations par l'intermédiaire du LAN de véhicule 300 ou à partir d'autres circuits internes de l'ECU 200. Sur la base des informations acquises, la section arithmétique 210 fonctionne comme une portion de détermination d'interférences (DETERM1NER) 210A et une portion de suppression d'interférences (SUPPRIMER) 210B, comme cela est représenté sur la figure 3.

La puce de bande de base 220 comprend une unité de traitement de bande de base (PROCESSUS DE BANDE DE BASE) 221, une CPU 222, une mémoire 223, et une interface (TIF) 224. La puce de bande de base 220 communique mutuellement avec la section arithmétique 210 et la puce RF 230 par l'intermédiaire de l'interface 224. L'unité de traitement de bande de base 221 génère un signal de modulation et traite un signal reçu pour extraire des données initiales du signal reçu. La CPU 222 commande à l'unité de traitement de bande de base 221 de générer le signal de modulation et d'extraire les données initiales du signal reçu. La CPU 222 commande des timings de transmission des signaux sortants. La CPU 222 détecte une force du signal reçu et calcule un taux d'erreur du signal reçu. La mémoire 223 mémorise provisoirement les données extraites du signal reçu et d'autres données. La puce RF 230 comprend deux circuits récepteurs (RX) 231, 232 et un circuit émetteur (TX) 233. Le circuit récepteur 231 est relié au câble coaxial 10, et reçoit un signal, qui est reçu par l'antenne 110A, par l'intermédiaire du câble coaxial 10. Le circuit récepteur 231 transmet un signal d'entrée à partir de l'antenne 110A à la puce de bande de base 220 après le filtrage et l'amplification du signal d'entrée. L'autre circuit récepteur 232 présente des configurations similaires et fonctionne avec le circuit récepteur 231 susmentionné. L'autre circuit récepteur 232 est relié à l'antenne 110B par l'intermédiaire du premier circuit de commutation 240 et du câble coaxial 20. Le circuit émetteur 233 est relié au premier circuit de commutation 240. Le premier circuit de commutation 240 relie le circuit récepteur 232 au câble coaxial 20 ou relie le circuit émetteur 233 au câble coaxial 20. Le premier circuit de commutation 240 commute un état de liaison entre un premier état dans lequel le circuit récepteur 232 est relié au câble coaxial 20 et un deuxième état dans lequel le circuit émetteur 233 est relié au câble coaxial 20. Le premier circuit de commutation 240 commute l'état de liaison entre le premier état et le deuxième état sur la base d'un signal transmis à partir de la puce de bande de base 220. Dans le présent mode de réalisation, la puce de bande de base 220 et la puce RF 230 effectuent la communication de véhicule à véhicule et la communication de bord de route à véhicule sur la base d'une norme de communication définie dans IEEE802.11p.

Le récepteur GNSS 250 est relié à l'antenne GNSS 120 par l'intermédiaire du câble coaxial 30. Le récepteur GNSS 250 effectue une filtration, une amplification et une démodulation des signaux fournis à partir de l'antenne GNSS 120, et transmet des données reçues à la section arithmétique 210.

Le SAM 260 effectue un cryptage des informations transmises par l'intermédiaire de la communication de véhicule à véhicule ou par l'intermédiaire de la communication de bord de route à véhicule, et effectue un décryptage des informations reçues par l'intermédiaire de la communication de véhicule à véhicule ou par l'intermédiaire de la communication de bord de route à véhicule.

La puce de communication de téléphone mobile 270 comprend une unité de traitement de bande de base (PROCESSUS DE BANDE DE BASE) 271, une CPU 272, une mémoire 273, une interface (TIF) 274, un circuit récepteur (RX) 275, et un circuit émetteur (TX) 276. La puce de communication de téléphone mobile 270 communique mutuellement avec la section arithmétique 210 par l'intermédiaire de l'interface 274. L'unité de traitement de bande de base 271 génère un signal de modulation, et extrait des données initiales avant une modulation à partir d'un signal reçu par un traitement du signal reçu. La CPU 272 commande des composants internes de la puce de communication de téléphone mobile 270, comme l'unité de traitement de 20 bande de base 271. La mémoire 273 mémorise provisoirement des données qui sont extraites, à partir du signal reçu, par l'unité de traitement de bande de base 271. Le circuit récepteur 275 est relié à l'antenne de téléphone mobile 140 par l'intermédiaire du deuxième circuit de commutation 280 et du câble coaxial 40. Le circuit récepteur 275 reçoit, à partir de l'antenne de téléphone mobile 140, des 25 signaux qui sont reçus par l'antenne de téléphone mobile 140. Le circuit récepteur 275 effectue une filtration et une amplification du signal reçu et transmet le signal traité à l'unité de traitement de bande de base 271. Le circuit émetteur 276 module et amplifie le signal généré par l'unité de traitement de bande de base 271. Le circuit émetteur 276 présente un gain 30 d'amplification variable. Le circuit émetteur 276 est relié à l'antenne de téléphone mobile 140 par l'intermédiaire du deuxième circuit de commutation 280 et du câble coaxial 40. Le circuitémetteur 276 module et amplifie des signaux, et délivre des signaux traités à l'antenne de téléphone mobile 140. L'antenne de téléphone mobile 140 transmet les signaux modulés et amplifiés traités par le circuit émetteur 276 sous forme d'ondes radio sortantes. Le circuit émetteur 276 a une puissance de transmission variable et un canal de transmission variable (canal de communication). La puissance de transmission et le canal de transmission peuvent être commandés par des signaux de commande délivrés à partir de la CPU 272. Le deuxième circuit de commutation 280 relie le circuit récepteur 275 au câble coaxial 40 ou relie le circuit émetteur 276 au câble coaxial 40. Le deuxième circuit de commutation 280 commute un état de liaison entre un troisième état dans lequel le circuit récepteur 275 est relié au câble coaxial 40 et un quatrième état dans lequel le circuit émetteur 276 est relié au câble coaxial 40. Le deuxième circuit de commutation 280 commute l'état de liaison entre le troisième état et le quatrième état sur la base d'un signal délivré à partir de la puce de communication de téléphone mobile 270. Le circuit d'alimentation électrique 290 fournit l'alimentation électrique aux composants inclus dans l'ECU 200, et fournit l'alimentation électrique aux composants inclus dans le module d'antenne 100. La puce de bande de base 220, la puce RF 230, le premier circuit de commutation 240, les antennes V2X 110A, 110B, et les câbles coaxiaux 10, 20 configurent une unité de communication V2X 2. Il est également fait ci-après référence à l'unité de communication V2X 2 en tant que première unité de communication sans fil. La puce de communication de téléphone mobile 270, le deuxième circuit de commutation 280, l'antenne de téléphone mobile 140, et le câble coaxial 40 configurent une unité de communication de téléphone mobile 3. Il est également fait ci-après référence à l'unité de communication de téléphone mobile 3 en tant que deuxième unité de communication sans fil. Il va être décrit ci-après un équipement du module d'antenne 100 sur un véhicule. La figure 2 représente un exemple de l'équipement du module d'antenne 100 sur un véhicule. La figure 2 est un schéma illustrant une relation de position des antennes V2X 110A, 110B et de l'antenne de téléphone mobile 140. D'autres configurations ne sont pas représentées sur la figure 2 par souci de simplification. Le module d'antenne 100 comporte un logement 8. Le logement 8 a une forme profilée dans un sens de l'avant (AVANT) vers l'arrière (ARRIERE) par rapport à un véhicule. La forme profilée est sélectionnée pour la conception d'apparence. Par exemple, le logement 8 a une forme d'aileron de requin. Le module d'antenne 100 a une plaque de masse 4. La plaque de masse 4 est en métal et a une forme plane approximativement rectangulaire. Dans un état dans lequel le module d'antenne 100 est monté sur une surface de toit 7a d'un toit de véhicule 7, la plaque de masse 4 est disposée le long de la surface de toit 7a du toit de véhicule 7. Sur une surface de plaque de masse 4a de la plaque de masse 4, qui est une surface supérieure de la plaque de masse 4, un substrat 5 constitué de résine et ayant une forme plane est disposé de manière à se tenir approximativement perpendiculairement à la plaque de masse 4. Sur une surface 5a du substrat 5, une masse d'antenne 6 qui est fournie par un motif conducteur (film conducteur) est disposée. En outre, sur la surface 5a du substrat 5, une portion de liaison (non représentée) qui relie électriquement la masse d'antenne 6 à la plaque de masse 4 est également formée par un motif conducteur.

Dans le présent mode de réalisation, la masse d'antenne 6 a une forme rectangulaire. L'antenne V2X 110A est reliée à une portion d'extrémité supérieure 6a de la masse d'antenne 6. L'antenne V2X 110A est fournie par une antenne unipolaire linéaire et elle reçoit des ondes polarisées verticalement. L'antenne V2X 110A est disposée de sorte que l'antenne V2X 110A s'étende dans un sens à partir d'une 20 portion d'extrémité de base vers une portion d'extrémité avant de l'antenne V2X 110A. Le sens à partir de la portion d'extrémité de base vers la portion d'extrémité avant est un sens à l'opposé de la masse d'antenne 6 perpendiculaire à la portion d'extrémité supérieure 6a de la masse d'antenne 6. L'antenne V2X 110A a une longueur (longueur d'élément) électriquement égale à un quart de longueur d'onde. 25 Par exemple, la longueur d'élément peut être réglée égale à une longueur acquise en multipliant un quart de longueur d'onde d'une onde radio de 5,9 GHz par un taux de raccourcissement de longueur d'onde défini par une permittivité relative de matériau du substrat 5. Un point d'alimentation 9 qui fournit une alimentation électrique à l'antenne V2X 110A est disposé à la portion d'extrémité de base de l'antenne V2X 30 110A. L'antenne V2X 110B est reliée à une portion d'extrémité inférieure 6b de la masse d'antenne 6. L'antenne V2X 110B est fournie par une antenne unipolaire linéaire et elle reçoit des ondes polarisées verticalement. L'antenne V2X 110B est disposée de sorte que l'antenne V2X 110B s'étende dans un sens à partir d'une portion d'extrémité de base vers une portion d'extrémité avant. Le sens à partir de la portion d'extrémité de base vers la portion d'extrémité avant est à l'opposé de la masse d'antenne 6 perpendiculaire à la portion d'extrémité inférieure 6b de la masse d'antenne 6. L'antenne V2X 110B a également une longueur (longueur d'élément) qui est électriquement égale à un quart de longueur d'onde. Un point d'alimentation 12 qui fournit une alimentation électrique à l'antenne V2X 110B est disposé à la portion d'extrémité de base de l'antenne V2X 110B. Les antennes V2X 110A, 110B sont déplacées d'une portion centrale 6c de la masse d'antenne 6 dans un sens de l'avant à l'arrière du véhicule. Une largeur de la masse d'antenne 6 dans le sens de l'avant à l'arrière du véhicule peut être réglée égale à la longueur acquise en multipliant un quart de longueur d'onde d'une onde radio de 5,9 GHz par le taux de raccourcissement de longueur d'onde défini par la permittivité relative de matériau du substrat 5. Une distance entre le point d'alimentation 9 et le point d'alimentation 12 peut être réglée égale à une longueur acquise en multipliant une moitié de longueur d'onde d'une onde radio de 5,9 GHz par le taux de raccourcissement de longueur d'onde défini par la permittivité relative de matériau du substrat 5. Avec cette distance entre les deux points d'alimentation 9, 12, les interférences entre les deux antennes 110A, 110B en effectuant une diversité spatiale peuvent être supprimées. L'antenne de téléphone mobile 140 est disposée dans le logement 8. Puisque la fréquence de fonctionnement de la communication de téléphone mobile est inférieure à la fréquence de fonctionnement de la communication V2X, une longueur de l'antenne de téléphone mobile 140 est réglée plus longue que la longueur de l'antenne V2X 110A, 110B. Dans le présent mode de réalisation, un espace interne défini par le logement 8 a la dimension la plus longue dans un sens du haut vers le bas du véhicule. Ainsi, l'antenne de téléphone mobile 140 est disposée dans le sens du haut vers le bas du véhicule dans le logement 8. L'antenne de téléphone mobile 140 est également disposée à la position dans le logement 8 la plus proche d'une portion arrière du véhicule. Dans le présent mode de réalisation, comme pour les antennes V2X 110A, 110B, un sens de l'antenne de téléphone mobile 140 est le sens vertical.

Le fonctionnement de l'ECU 200 et les fonctions effectuées par l'ECU 200 vont être décrits ci-après. Comme cela est représenté sur la figure 3, l'ECU 200 fonctionne comme la portion de détermination d'interférences 210A et la portion de suppression d'interférences 210B. Sur la figure 3, les portions 210A et 210B représentent les fonctions réalisées par l'ECU 200, et la section arithmétique 210 représentée sur la figure 3 fournit en outre diverses autres fonctions qui ne sont pas représentées sur la figure 3. La portion de détermination d'interférences 210A détermine si des ondes radio reçues par l'unité de communication V2X (V2X COMM) 2 se trouvent dans un état d'interférences, sur la base d'un état de réception d'onde radio de l'unité de communication V2X 2 acquis lorsqu'une transmission d'onde radio est en cours d'exécution par l'unité de communication de téléphone mobile (MB COMM) 3. L'état d'interférences est un état dans lequel les ondes radio transmises à partir de l'unité de communication de téléphone mobile 3 sont en interférences avec les ondes radio en cours de réception ou à recevoir par l'unité de communication V2X 2. Il est également fait référence ci-après aux ondes radio en cours de réception ou à recevoir par l'unité de communication V2X 2 en tant qu'ondes radio reçues par la communication V2X.

Lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que les ondes radio reçues par l'unité de communication V2X 2 se trouvent dans l'état d'interférences, la portion de suppression d'interférences 210B effectue un processus de suppression d'interférences. Dans le processus de suppression d'interférences, la portion de suppression d'interférences 210B supprime les interférences d'onde radio entre l'unité de communication V2X 2 et l'unité de communication de téléphone mobile 3 de sorte que les ondes radio reçues par l'unité de communication V2X 2 soient moins affectées par les ondes radio transmises à partir de l'unité de communication de téléphone mobile 3. Ces fonctions vont être décrites ci-après en référence à l'ordinogramme représenté sur les dessins.

Un processus exécuté par la portion de détermination d'interférences 210A selon le présent mode de réalisation va être décrit ci-après en référence à l'ordinogramme représenté sur la figure 4. Dans le présent mode de réalisation, la portion de détermination d'interférences 210A exécute le processus représenté sur la figure 4 à un intervalle de temps prédéterminé. Comme cela est représenté sur la figure 4, à Sl, la portion de détermination d'interférences 210A acquiert un état de communication de l'unité de communication de téléphone mobile 3 à partir de la puce de communication de téléphone mobile 270. L'état de communication acquis à Si comprend des informations qui indiquent si l'unité de communication de téléphone mobile 3 se trouve dans un état de transmission d'ondes radio. A S3, la portion de détermination d'interférences 210A acquiert, à partir de la puce de bande de base 220 de l'unité de communication V2X 2, une force de signal d'ondes radio reçues sur la base de la communication de bord de route à véhicule et/ou de la communication de véhicule à véhicule. La force de signal d'ondes radio reçues sur la base de la communication de bord de route à véhicule peut être acquise distinctement de la force de signal d'ondes radio reçues sur la base de la communication de véhicule à véhicule. En variante, la force de signal d'ondes radio reçues sur la base de la communication de bord de route à véhicule et de la communication de véhicule à véhicule peut être acquise sous la forme d'une force de signal sans distinction. Il est également fait référence ci-après à la force de signal des ondes radio reçues en tant que force de signal de réception.

A S4, la portion de détermination d'interférences 210A acquiert, à partir de la puce de bande de base 220 de l'unité de communication V2X 2, un taux d'erreur de réception d'erreurs survenues dans la communication de bord de route à véhicule et dans la communication de véhicule à véhicule. Le taux d'erreur de réception de la communication de bord de route à véhicule peut être acquis distinctement du taux d'erreur de réception de la communication de véhicule à véhicule. En variante, le taux d'erreur de réception survenu dans la communication de bord de route à véhicule et dans la communication de véhicule à véhicule peut être acquis sous la forme d'un taux d'erreur de réception sans distinction. A S5, la portion de détermination d'interférences 210A détermine si l'unité de communication de téléphone mobile 3 se trouve dans un état de transmission d'ondes radio sur la base de l'état de communication acquis à Si. Lorsque l'unité de communication de téléphone mobile 3 ne se trouve pas dans l'état de transmission (S5 : NON), la portion de détermination d'interférences 210A passe à S6. A S6, la portion de détermination d'interférences 210A mémorise, dans la mémoire 212, la force de signal de réception et le taux d'erreur de réception sous la forme de données d'erreur d'état de non-transmission. Les données d'erreur d'état de non-transmission sont des données d'erreur acquises pendant que l'unité de communication de téléphone mobile 3 se trouve dans l'état de non-transmission. A S5, lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que l'unité de communication de téléphone mobile 3 se trouve dans l'état de transmission (S5 : OUI), la portion de détermination d'interférences 210A passe à S7. A S7, la portion de détermination d'interférences 210A compare la force de signal de réception acquise à S3 et le taux d'erreur de réception acquis à S4 aux données d'erreur d'état de non transmission mémorisées dans la mémoire 212. En ce qui concerne la même force de signal de réception, lorsque le taux d'erreur de réception dans l'état de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 est supérieur au taux d'erreur de réception dans l'état de non-transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3, la portion de détermination d'interférences 210A peut déterminer que les ondes radio transmises à partir de l'unité de communication de téléphone mobile 3 sont en interférences avec les ondes radio reçues par l'unité de communication V2X 2. Par exemple, la portion de détermination d'interférences 210A peut spécifier le taux d'erreur de réception correspondant à la force de signal de réception acquise à S3, sur la base des données d'erreur de réception qui sont acquises au cours de l'état de non-transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 et qui sont mémorisées dans la mémoire 212. Ensuite, la portion de détermination d'interférences 210A peut comparer la force de signal de réception spécifiée à la force de signal de réception acquise à S4. Lorsque la force de signal de réception acquise à S4 est supérieure à la force de signal de réception spécifiée d'un niveau prédéterminé, la portion de détermination d'interférences 210A peut déterminer que les ondes radio transmises à partir de l'unité de communication de téléphone mobile 3 sont en interférences avec les ondes radio reçues par l'unité de communication V2X 2. Il est également fait référence au taux d'erreur de réception et à la force de signal de réception de l'unité de communication de téléphone mobile 3 acquis dans l'état de non-transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 en tant que premier taux d'erreur de réception et que première force de signal de réception. Il est également fait référence au taux d'erreur de réception et à la force de signal de réception de l'unité de communication de téléphone mobile 3 acquis dans l'état de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 en tant que deuxième taux d'erreur de réception et que deuxième force de signal de réception.

A S8, la portion de détermination d'interférences 210A détermine si l'unité de communication V2X 2 se trouve dans l'état d'interférences. Lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que l'unité de communication V2X 2 se trouve dans l'état d'interférences (S8 : OUI), la portion de détermination d'interférences 210A passe à S9 et délivre un résultat de détermination d'interférences qui indique une existence de l'interférence. Lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que l'unité de communication V2X 2 ne se trouve pas dans l'état d'interférences (S8 : NON), la portion de détermination d'interférences 210A passe à S10 et délivre un résultat de détermination d'interférences qui indique une non-existence de l'interférence.

Un processus exécuté par la portion de suppression d'interférences 210B selon le présent mode de réalisation va être décrit ci-après en référence à l'ordinogramme représenté sur la figure 5. Dans le présent mode de réalisation, la portion de suppression d'interférences 210B exécute le processus représenté sur la figure 5 à un intervalle de temps prédéterminé.

Comme cela est représenté sur la figure 5, à S221, la portion de suppression d'interférences 210B acquiert des informations de détermination d'interférences indiquant un résultat de détermination d'existence d'interférences. Dans le présent mode de réalisation, les informations de détermination d'interférences sont le résultat de détermination d'interférences acquis à S9 ou à S10 sur la figure 4.

A S23, la portion de suppression d'interférences 210B détermine s'il existe des interférences sur la base des informations de détermination d'interférences acquises à S21. Lorsqu'il n'existe pas d'interférences (S23 : NON), la portion de suppression d'interférences 210B termine le processus. Lorsqu'il existe des interférences (S23 : OUI), la portion de suppression d'interférences 210B passe à S27. A S27, la portion de suppression d'interférences 210B commande à l'unité de communication de téléphone mobile 3 de réduire une puissance de transmission. Spécifiquement, la portion de suppression d'interférences 210B délivre, à la puce de communication de téléphone mobile 270, une instruction pour commander à l'unité de communication de téléphone mobile 3 de réduire la puissance de transmission. Lorsque la CPU 272 de la puce de communication de téléphone mobile 270 reçoit l'instruction, la CPU 272 réduit un gain d'amplification du circuit émetteur 276 pour réduire la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3. La puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 peut être réduite d'une valeur prédéterminée ou peut être réduite d'un taux prédéterminé. La valeur prédéterminée ou le taux prédéterminé de réduction de la puissance de transmission peut être réglé en fonction d'une différence entre le taux d'erreur de réception acquis dans l'état de non-transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 et le taux d'erreur de réception acquis dans l'état de transmission de la communication de téléphone mobile, qui sont comparés l'un à l'autre à S7.

Les avantages du premier mode de réalisation vont être décrits ci-après. Comme cela a été susmentionné, dans le premier mode de réalisation, la portion de détermination d'interférences 210A détermine si les ondes radio reçues par l'unité de communication V2X 2 se trouvent dans l'état d'interférences, comme cela est représenté sur les figures 3 et 4. La portion de détermination d'interférences 20 210A détermine si les ondes radio transmises à partir de l'unité de communication de téléphone mobile 3 sont en interférences avec les ondes radio en cours de réception ou à recevoir par l'unité de communication V2X 2. Lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que les ondes radio reçues par l'unité de communication V2X 2 se trouvent dans l'état d'interférences, la portion de 25 suppression d'interférences 210B réduit la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 dans le cadre du processus de suppression d'interférences, comme cela est représenté sur les figures 3 et 5. Lorsque la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 est réduite, les ondes radio transmises à partir de l'unité de communication de téléphone mobile 3 30 sont moins en interférences avec les ondes radio reçues par l'unité de communication V2X 2. Les interférences provoquées par l'unité de communication de téléphone mobile 3 avec l'unité de communication V2X 2 sont supprimées.

A la seule condition que l'unité de communication de téléphone mobile 3 se trouve dans l'état de transmission, la portion de suppression d'interférences 210B n'exécute pas le processus de suppression d'interférences. Cela signifie que, lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que les ondes radio reçues par l'unité de communication V2X 2 ne se trouvent pas dans l'état d'interférences au cours de l'état de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3, la portion de suppression d'interférences 210B ne réduit pas la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3. Dans cette configuration, une suppression de communication apportée à l'unité de communication de téléphone mobile 3 est réduite. Un deuxième mode de réalisation de la présente divulgation va être décrit ci-après. Dans le cadre de la description des modes de réalisation suivants, les parties identiques ou équivalentes à celles du premier mode de réalisation portent le même symbole de référence sauf dans le cas où une description particulière doit être fournie.

Dans les modes de réalisation suivants, lorsqu'une partie seulement d'une configuration, au lieu de toute la configuration, est décrite, l'autre partie de la configuration peut avoir une configuration similaire ou équivalente à ce qui a été précédemment décrit dans les modes de réalisation précédents. Dans le présent mode de réalisation, la portion de suppression d'interférences 210B exécute un processus représenté sur la figure 6, au lieu du processus représenté sur la figure 5. D'autres configurations et opérations sont similaires à celles du premier mode de réalisation. Dans le processus représenté sur la figure 6, les processus exécutés à S21 et S23 sont similaires au processus représenté sur la figure 5. A S23, lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine qu'il existe une interférence (S23 : NON), la portion de suppression d'interférences 210B passe à S24. A S24, la portion de suppression d'interférences 210B ordonne à la puce de communication de téléphone mobile 270 de transmettre une demande de commutation de canal de communication à une station de base de la communication mobile afin de commuter un canal de communication de fonctionnement de l'unité de communication de téléphone mobile 3. Les avantages du deuxième mode de réalisation vont être décrits ci-après.

Comme cela a été susmentionné, dans le deuxième mode de réalisation, lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que les ondes radio reçues par l'unité de communication V2X 2 se trouvent dans l'état d'interférences, la portion de suppression d'interférences 210B commute le canal de communication de fonctionnement de l'unité de communication de téléphone mobile 3 sur un autre canal dans le cadre du processus de suppression d'interférences. Des interférences peuvent être générées dans le cadre d'une relation de fréquence spécifique, comme une relation harmonique. Ainsi, lorsque des interférences surviennent, les interférences peuvent être évitées en changeant le canal de communication de l'unité de communication de téléphone mobile 3 comme cela est décrit dans le présent mode de réalisation. Puisque le canal de communication de l'unité de communication de téléphone mobile 3 est commuté sur un autre canal, la communication fournie par l'unité de communication de téléphone mobile 3 peut être continuée sans interruption. Une suppression de communication appliquée à l'unité de communication de téléphone mobile 3 est ainsi réduite. Dans le troisième mode de réalisation, la portion de détermination d'interférences 210A exécute un processus représenté sur la figure 7, au lieu du processus représenté sur la figure 4. D'autres configurations et opérations sont similaires au premier mode de réalisation et au deuxième mode de réalisation.

Comme cela est représenté sur la figure 7, à S1, la portion de détermination d'interférences 210A acquiert l'état de communication de l'unité de communication de téléphone mobile 3. A S2, la portion de détermination d'interférences 210A détermine si un signal de réception de la communication de bord de route à véhicule ou de la communication de véhicule à véhicule est détecté. Le signal de réception de la communication de bord de route à véhicule ou de la communication de véhicule à véhicule peut être l'un d'un signal reçu par la communication de bord de route à véhicule et d'un signal reçu par la communication de véhicule à véhicule. Lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que le signal de réception est détecté (S2 : OUI), la portion de détermination d'interférences 210A exécute S3 à S10. Les processus exécutés de S3 à S10 sont similaires à ceux du premier mode de réalisation. Lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que le signal de réception n'est pas détecté (S2 : NON), la portion de détermination d'interférences 210A ne peut pas exécuter S3 à S10 puisque les processus de S3 à S10 sont exécutés sur la base du taux d'erreur de réception du signal de réception. Ainsi, la portion de détermination d'interférences 210A passe à Sll afin de déterminer si un échec de détection du signal de réception est provoqué par une interférence de haut niveau générée par l'unité de communication de téléphone mobile 3. Dans les présentes, l'interférence de haut niveau a un degré d'interférences supérieur à un niveau prédéterminé. A S11, la portion de détermination d'interférences 210A détermine si un canal de communication de fonctionnement de l'unité de communication V2X 2 se trouve dans un état occupé. Spécifiquement, la portion de détermination d'interférences 210A détermine si le canal de communication de fonctionnement se trouve dans l'état occupé en déterminant si une puissance de réception de l'unité de communication V2X 2 est supérieure ou égale à une valeur de seuil. Lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que le canal de communication de fonctionnement de l'unité de communication V2X 2 ne se trouve pas dans l'état occupé (S11 : NON), la portion de détermination d'interférences 210A termine le processus représenté sur la figure 7. Lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que le canal de communication de fonctionnement de l'unité de communication V2X 2 se trouve dans l'état occupé (S11 : OUI), la portion de détermination d'interférences 210A passe à S12. A S12, la portion de détermination d'interférences 210A détermine si l'unité de communication de téléphone mobile 3 se trouve dans l'état de transmission sur la base de l'état de communication acquis à Si. Lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que l'unité de communication de téléphone mobile 3 ne se trouve pas dans l'état de transmission (S12 : NON), la portion de détermination d'interférences 210A détermine que l'état occupé du canal de communication de l'unité de communication V2X 2 n'est pas provoqué par les interférences générées par les ondes radio de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3, et termine le processus représenté sur la figure 7. Lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que l'unité de communication de téléphone mobile 3 se trouve dans l'état de transmission (S12 : OUI), la portion de détermination d'interférences 210A passe à S13. A S13, la portion de détermination d'interférences 210A détermine que l'état occupé du canal de communication de l'unité de communication V2X 2 est provoqué par les interférences générées par les ondes radio de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3. La portion de suppression d'interférences 210B selon le présent mode de réalisation exécute un processus représenté sur la figure 8. Comme cela est représenté sur la figure 8, après que la portion de suppression d'interférences 210B a acquis les informations de détermination d'interférences à S21, la portion de suppression d'interférences 210B détermine si le canal de communication de fonctionnement de l'unité de communication V2X 2 se trouve dans l'état occupé à S22. Spécifiquement, à S22, la portion de suppression d'interférences 210B détermine si l'état occupé du canal de communication de fonctionnement de l'unité de communication V2X 2 est provoqué par les interférences. Lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine que le canal de communication de fonctionnement ne se trouve pas dans l'état occupé (S22 : NON), la portion de suppression d'interférences 210B passe à S23. Les processus exécutés à S23 et S27 sont similaires aux processus de S23 et S27 représentés sur la figure 5. Lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine que le canal de communication de fonctionnement se trouve dans l'état occupé (S22: OUI) la portion de suppression d'interférences 210B passe à S29. A S29, la portion de suppression d'interférences 210B augmente la valeur de seuil utilisée pour déterminer si le canal de communication de la communication de bord de route à véhicule ou de la communication de véhicule à véhicule se trouve dans l'état occupé. Cela signifie que la portion de suppression d'interférences 210B augmente la valeur de seuil utilisée pour déterminer si le canal de communication de l'unité de communication V2X 2 se trouve dans l'état occupé. Dans la détermination de l'état occupé, lorsque la puissance de réception est supérieure ou égale à la valeur de seuil, il est déterminé que le canal de communication se trouve dans l'état occupé. Ainsi, l'état occupé du canal de communication est moins susceptible d'être déterminé en augmentant la valeur de seuil de la puissance de réception. Par exemple, la valeur de seuil peut être augmentée d'une quantité jusqu'à une valeur de référence de limite inférieure à laquelle le canal de communication n'est pas déterminé comme étant dans l'état occupé. En outre, la valeur de seuil peut être augmentée à une valeur qui est acquise en ajoutant une marge à la valeur de référence de limite inférieure. La valeur de seuil peut également être augmentée à une valeur prédéterminée.

Les avantages du troisième mode de réalisation vont être décrits ci-après. Dans le troisième mode de réalisation, la portion de détermination d'interférences 210A détermine si l'état occupé du canal de communication de l'unité de communication V2X 2 est provoqué par les interférences générées par les ondes radio de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 (S2, Sll à S13). Lorsque la portion de détermination d'interférences 210A détermine que l'état occupé du canal de communication de l'unité de communication V2X 2 est provoqué par les interférences générées par les ondes radio de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3, la portion de suppression d'interférences 210B augmente la valeur de seuil utilisée pour déterminer l'état occupé du canal de communication de l'unité de communication V2X 2. Dans cette configuration, le canal de communication de l'unité de communication V2X 2 est moins susceptible d'être déterminé dans l'état occupé. Dans le cas où il est déterminé que l'état occupé du canal de communication de l'unité de communication V2X 2 est provoqué par les interférences, la puissance de réception de l'unité de communication V2X 2 est supérieure à la valeur de seuil même lorsque le signal de paquet qui doit être reçu n'a pas été reçu par l'unité de communication V2X 2. Dans le cas où le signal de paquet qui doit être reçu est reçu par l'unité de communication V2X 2, le canal de communication de l'unité de communication V2X 2 est toujours déterminé comme étant dans l'état occupé. Ainsi, un timing de réception du signal de paquet ne peut pas être spécifié lorsque la valeur de seuil pour déterminer l'état occupé a une valeur relativement faible. Dans le présent mode de réalisation, la valeur de seuil pour déterminer l'état occupé du canal de communication de l'unité de communication V2X 2 est augmentée. Ainsi, au cours de la période de réception des signaux de paquets à recevoir, la puissance de réception devient supérieure à la valeur de seuil. Dans cette configuration, le timing de réception du signal de paquet peut être détecté et le signal reçu peut être détecté avec une grande précision. Dans le quatrième mode de réalisation, la portion de suppression d'interférences 210B exécute un processus représenté sur la figure 9. D'autres configurations et opérations sont similaires à celles du troisième mode de réalisation. Sur la figure 9, S30 est ajouté au processus par rapport au processus représenté sur la figure 8.

Comme cela est représenté sur la figure 9, lorsqu'il existe des interférences (S23 : OUI), la portion de suppression d'interférences 210B passe à S30. A S30, la portion de suppression d'interférences 210B détermine si l'unité de communication de téléphone mobile 3 est en train d'effectuer une communication prioritaire. Dans les présentes, une communication prioritaire est une communication ayant une priorité supérieure à un niveau prédéterminé, et elle comprend un rapport d'urgence effectuée à une agence de police ou à une caserne de pompiers, un rapport d'urgence effectué automatiquement pour notifier un accident ou un élément similaire. La portion de suppression d'interférences 210B peut déterminer si l'unité de 10 communication de téléphone mobile 3 est en train d'effectuer la communication prioritaire en déterminant si l'unité de communication de téléphone mobile 3 est en train d'effectuer une communication avec un partenaire ayant un numéro de téléphone préalablement enregistré en tant que numéro de communication prioritaire. Lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine que l'unité 15 de communication de téléphone mobile 3 n'effectue pas la communication prioritaire (S30: NON), la portion de suppression d'interférences 210B réduit la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 à S27. Lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine que l'unité de communication de téléphone mobile 3 est en train d'effectuer la communication prioritaire (S30 : 20 OUI), la portion de suppression d'interférences 210B n'exécute pas S27 afin de donner la priorité à la communication prioritaire. Les avantages du quatrième mode de réalisation vont être décrits ci-après. Dans le quatrième mode de réalisation, lorsqu'il existe des interférences (S23 : OUI) et l'unité de communication de téléphone mobile 3 n'est pas en train 25 d'effectuer la communication prioritaire (S30: NON), la portion de suppression d'interférences 210B réduit la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3. Dans cette configuration, une interférence provoquée par les ondes radios transmises à partir de l'unité de communication de téléphone mobile 3 avec les ondes radios reçues par l'unité de communication V2X 2 30 est supprimée. Lorsqu'il existe des interférences (S23 : OUI) et l'unité de communication de téléphone mobile 3 est en train d'effectuer la communication prioritaire (S30: OUI), la portion de suppression d'interférences 210B ne réduit pas la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3. Ainsi, la communication prioritaire de l'unité de communication de téléphone mobile 3, qui a une priorité supérieure à celle de la communication de véhicule à véhicule et à celle de la communication de bord de route à véhicule, peut être continuée sans interruption. Dans le cinquième mode de réalisation, la portion de suppression d'interférences 210B exécute un processus représenté sur la figure 10. D'autres configurations et opérations sont similaires à celles du troisième mode de réalisation et du quatrième mode de réalisation. Sur la figure 10, S25 est ajouté au processus par rapport au processus représenté sur la figure 9. Comme cela est représenté sur la figure 10, lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine que l'unité de communication de téléphone mobile 3 n'est pas en train d'effectuer la communication prioritaire (S30 : NON), la portion de suppression d'interférences 210B passe à S25. A S25, la portion de suppression d'interférences 210B détermine si le véhicule équipé de l'appareil de communication sans fil 1 se trouve dans un état stationnaire. La portion de suppression d'interférences 210B peut déterminer si le véhicule se trouve dans l'état stationnaire sur la base d'une vitesse de véhicule ou d'une position de rapport de vitesse acquise par l'intermédiaire du LAN de véhicule 300.

Lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine que le véhicule ne se trouve pas dans l'état stationnaire (S25 : NON), la portion de suppression d'interférences 210B réduit la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 à S27. Lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine que le véhicule se trouve à l'état stationnaire (S25 : NON), la portion de suppression d'interférences 210B détermine qu'il n'est pas hautement nécessaire de donner la priorité à la communication V2X et elle n'exécute pas S27. Les avantages du cinquième mode de réalisation vont être décrits ci-après. Dans le cinquième mode de réalisation, lorsqu'il existe des interférences (S23 : OUI) et l'unité de communication de téléphone mobile 3 n'est pas en train d'effectuer la communication prioritaire (S30 : NON) et le véhicule ne se trouve pas à l'état stationnaire (S25 : NON), la portion de suppression d'interférences 210B réduit la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3. Dans cette configuration, une interférence provoquée par les ondes radios transmises à partir de l'unité de communication de téléphone mobile 3 avec les ondes radios reçues par l'unité de communication V2X 2 est supprimée. Lorsque le véhicule se trouve dans l'état stationnaire (S25 : OUI), même s'il existe des interférences (S23 : OUI), la portion de suppression d'interférences 210B ne réduit pas la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3. Ainsi, lorsque le véhicule se trouve à l'état stationnaire, c'est-à-dire lorsqu'il n'est pas hautement nécessaire de donner la priorité à l'unité de communication V2X 2, une réduction de la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 n'est pas effectuée. La figure 11 représente une configuration de l'appareil de communication sans fil véhiculaire lA selon un sixième mode de réalisation de la présente divulgation. L'appareil de communication sans fil véhiculaire lA selon le sixième mode de réalisation comporte une unité de communication de téléphone mobile (MB COMM) 3A qui est différente de l'unité de communication de téléphone mobile 3 représentée sur la figure 1. Plus spécifiquement, l'unité de communication de téléphone mobile 3A a une antenne de téléphone mobile supplémentaire 150 en plus de l'antenne de téléphone mobile 140 incluse dans l'appareil de communication sans fil 1 représenté sur la figure 1. L'unité de communication de téléphone mobile 3A comprend en outre un câble coaxial 50 et un troisième circuit de commutation 285 qui correspondent tous les deux à l'antenne de téléphone mobile 150. La puce de communication de téléphone mobile 270A comprend en outre un circuit récepteur (RX) 277 et un circuit émetteur (TX) 278 apparié, en plus du circuit récepteur 275 et du circuit émetteur 276 appariés. L'unité de communication de téléphone mobile 3A selon le sixième mode de réalisation effectue une communication à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) en utilisant les deux antennes de téléphone mobile 140, 150, les deux circuits récepteurs 275 et les deux circuits émetteurs 276, 278. Le circuit récepteur 275 et le circuit émetteur 276 correspondent à l'antenne de téléphone mobile 140, et le circuit récepteur 277 et le circuit émetteur 278 correspondent à l'antenne de téléphone mobile 150.

L'antenne de téléphone mobile 150 est disposée dans un module d'antenne 100A représenté sur la figure 12. Le module d'antenne 100A est disposé à une portion avant du toit de véhicule 7. Les deux antennes V2X 110A, 110B et l'autre antenne de téléphone mobile 140 sont disposées dans le module d'antenne 100, et le module d'antenne 100 est disposé à la portion arrière du toit de véhicule 7. Ainsi, une distance entre l'antenne de téléphone mobile 140 et l'antenne V2X 110 est différente d'une distance entre l'antenne de téléphone mobile 150 et l'antenne V2X 110. L'antenne de téléphone mobile 150 disposée dans le module d'antenne 100A est plus éloignée de l'antenne V2X 110 que de l'autre antenne de téléphone mobile 140.

Dans le sixième mode de réalisation, la portion de détermination d'interférences 210A effectue le processus représenté sur la figure 4 ou 7, comme dans les modes de réalisation précédents. La portion de suppression d'interférences 210B effectue un processus représenté sur la figure 13. Comme cela est représenté sur la figure 13, la portion de suppression d'interférences 210B exécute S21 et S23 comme dans le processus représenté sur la figure 5. A S23, lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine qu'il existe des interférences, la portion de suppression d'interférences 210B passe à S28. A S28, parmi les deux antennes de téléphone mobile 140, 150, la portion de suppression d'interférences 210B détermine d'utiliser uniquement l'antenne de téléphone mobile 150 qui est disposée plus éloignée de l'antenne V2X 110 que de l'autre antenne de téléphone mobile 140. Les avantages du sixième mode de réalisation vont être décrits ci-après. Dans le sixième mode de réalisation, dans le cadre du processus de suppression d'interférences, la portion de suppression d'interférences 210B détermine d'utiliser uniquement l'antenne de téléphone mobile 150 qui est disposée plus éloignée de l'antenne V2X 110 que de l'autre antenne de téléphone mobile 140. Il est plus probable que des interférences se produisent lorsqu'une distance entre les deux antennes est courte. Comme cela est décrit dans le sixième mode de réalisation, les interférences peuvent être supprimées ou réduites en utilisant l'antenne de téléphone mobile 150 qui est disposée plus éloignée de l'antenne V2X 110 que des antennes de téléphone mobile 140, 150. Dans le septième mode de réalisation, la portion de suppression d'interférences 210B exécute le processus représenté sur la figure 14. D'autres configurations et opérations sont similaires à celles du sixième mode de réalisation. Sur la figure 14, S26 et S28 sont ajoutées au processus représenté sur la figure 10. Comme cela est représenté sur la figure 14, lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine que le véhicule ne se trouve pas à l'état stationnaire (S25: NON), la portion de suppression d'interférences 210B passe à S26. A S26, la portion de suppression d'interférences 210B détermine si l'unité de communication de téléphone mobile 3 est en train d'effectuer une opération de chargement pour charger une grande quantité de données. La portion de suppression d'interférences 210B peut déterminer si l'unité de communication de téléphone mobile 3 est en train d'effectuer l'opération de chargement de la grande quantité de données par l'acquisition, à partir de la puce de communication de téléphone mobile 270A, de la quantité totale de données de l'opération de chargement et par la détermination si la quantité totale de données est supérieure ou égale à une quantité de seuil prédéterminée.

Lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine que l'unité de communication de téléphone mobile 3 n'est pas en train d'effectuer l'opération de chargement pour charger une grande quantité de données (S26 : NON), la portion de suppression d'interférences 210B détermine d'utiliser l'antenne de téléphone mobile 150 qui est disposée plus éloignée de l'antenne V2X 110 que de l'autre antenne de téléphone mobile 140 à S28. Lorsque la portion de suppression d'interférences 210B détermine que l'unité de communication de téléphone mobile 3 est en train d'effectuer l'opération de chargement pour charger une grande quantité de données (S26: OUI), la portion de suppression d'interférences 210B réduit la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 à S27 sans sélectionner l'antenne à utiliser. La portion de suppression d'interférences 210B continue donc d'utiliser les deux antennes de téléphone mobile 140, 150 et elle réduit la puissance de transmission des deux antennes de téléphone mobile 140, 150. Les avantages du septième mode de réalisation vont être décrits ci-après. Dans le septième mode de réalisation, lorsqu'il existe des interférences (S23 : OUI) et le véhicule ne se trouve pas à l'état stationnaire (S25: NON) et l'unité de communication de téléphone mobile 3 n'est pas en train d'effectuer l'opération de chargement d'une grande quantité de données (S26: NON), uniquement l'antenne de téléphone mobile 150 qui est disposée plus éloignée de l'antenne V2X 110 que de l'autre antenne de téléphone mobile 140 est utilisée pour la communication de téléphone mobile. Dans les présentes, la grande quantité de données peut être un jeu de données, un groupe de données ou un réseau de données ayant une taille de données supérieure à une taille de seuil prédéterminée. Avec cette configuration, les interférences provoquées par la communication de téléphone mobile 3 peuvent être supprimées ou réduites. Lorsque l'unité de communication de téléphone mobile 3 effectue l'opération de chargement d'une grande quantité de données (S26: OUI), la puissance de transmission de l'unité de communication de téléphone mobile 3 est réduite pour supprimer les interférences. Avec cette configuration, une réduction de débit est supprimée au cours d'un chargement de la grande quantité de données. En outre, même pendant le chargement de la grande quantité de données, les interférences peuvent être supprimées en réduisant la puissance de transmission.

Dans le cadre d'une première modification, par exemple, dans le deuxième mode de réalisation, le canal de communication de l'unité de communication de téléphone mobile 3 est changé. Dans un autre exemple, au lieu de changer le canal de communication de l'unité de communication de téléphone mobile 3, un canal de communication de l'unité de communication V2X 2 peut être changé. Dans un autre exemple, le canal de communication de l'unité de communication de téléphone mobile 3 et le canal de communication de l'unité de communication V2X 2 peuvent être changés. Dans le cadre d'une deuxième modification, sur les figures 10 et 14, S30 peut ne pas être exécuté. Lorsque la détermination à S23 est OUI, S25 peut être directement exécuté. Dans le cadre d'une troisième modification, sur la figure 14, S30 et S25 peuvent ne pas être exécutés. Lorsque la détermination à S23 est OUI, S26 peut être directement exécuté. Dans le cadre d'une quatrième modification, dans les modes de réalisation précédents, la première unité de communication sans fil est fournie par l'unité de communication V2X 2, et la deuxième unité de communication sans fil est fournie par l'unité de communication de téléphone mobile 3. Néanmoins, la première unité de communication sans fil n'est pas limitée à l'unité de communication V2X 2. De même, la deuxième unité de communication sans fil n'est pas limitée à l'unité de communication de téléphone mobile 3. La première unité de communication sans fil et la deuxième unité de communication sans fil peuvent être fournies par des unités de communication sans fil fournissant des communications sans fil différentes l'une de l'autre. L'appareil de communication sans fil n'est donc pas limité à un usage véhiculaire. L'appareil de communication sans fil peut ainsi être un appareil de communication portable. Dans le cadre d'une cinquième modification, dans les modes de réalisation précédents, l'unité de communication V2X 2 effectue à la fois la communication de véhicule à véhicule et la communication de bord de route à véhicule. En variante, l'unité de communication V2X 2 peut effectuer au moins l'une d'une communication de véhicule à véhicule ou d'une communication de bord de route à véhicule. Bien qu'uniquement les modes de réalisation exemplaires sélectionnés aient été choisis pour illustrer la présente divulgation, l'homme du métier peut se rendre compte que divers changements et modifications peuvent leur être apportés sans sortir du périmètre de la présente divulgation tel qu'il est défini dans les revendications annexées. En outre, la description précédente des modes de réalisation exemplaires selon la présente divulgation n'est fournie qu'à titre d'illustration et non pas à des fins de limitation du périmètre de la divulgation qui est défini par les revendications annexées et leurs équivalences. LEGENDE DES DESSINS FIG.

4 51 ACQUERIR ETAT COMM D'UNITE COMM MB S3 ACQUERIR FORCE SIGNAL RECP DE COMM V2X S4 ACQUERIR TAUX ERREUR RECEP DE COMM V2X S5 UNITE COMM MB DANS ETAT TX? S6 MEMORISER FORCE SIGNAL RECEPT ET TAUX D'ERREUR RECP COMME DONNEES ERREUR NON-TX S7 COMPARER FORCE SIGNAL RECEPT ET TAUX ERREUR RECP AUX DONNEES MEMORISEES S8 EXISTENCE D'INTF ? S9 DETERMINER EXIST D'INTF S10 DETERMINER NON-EXIST D'INTF FIG.

5 S21 ACQUERIR INFO DETERM INTF S23 EXISTENCE D'INTF? S27 REDUIRE PUISS TX D'UNITE COMM MB FIG.

6 S21 ACQUERIR INFO DETERM INTF S23 EXISTENCE D'INTF? S24 TRANSMETTRE DEM COM CAN A STAT BASE MB FIG.

7 51 ACQUERIR ETAT COMM D'UNITE COMM MB S2 RECP SIGNAL D'UNITE COMM V2X EST DETECTEE ? S3 ACQUERIR FORCE SIGNAL RECP D'UNITE COMM V2X S4 ACQUERIR TAUX ERREUR RECP D'UNITE COMM V2X S5 UNITE COMM MB DANS ETAT TX? S6 MEMORISER FORCE SIGNAL RECP ET TAUX ERREUR RECP COMME DONNEES ERREUR NON-TX S7 COMPARER FORCE SIGNAL RECEP ET TAUX D'ERREUR RECP AUX DONNEES MEMORISEES S8 EXISTENCE D'INTF? S9 DETERMINER EXISTENCE D'INTF S10 DETERMINER NON-EXISTENCE D'INTF Sll CANAL OCCUPE? S12 UNITE COMM MB DANS ETAT TX? S13 DETERMINER CANAL OCCUPE A CAUSE D'INTF FIG.

8 S21 ACQUERIR INFO DETERM INTF S22 CANAL UNITE COMM V2X OCCUPE A CAUSE D'INTF? S23 EXISTENCE INTF? S27 REDUIRE PUISS TX D'UNITE COMM MB S29 AUGMENTER VALEUR SEUIL DETERM ETAT OCCUPE FIG.

9 S21 ACQUERIR INFO DETERM INTF S22 CANAL UNITE COMM V2X OCCUPE A CAUSE D'INTF ? S23 EXISTENCE INTF? S30 UNITE COMM MB EN COMM PRIOR ? S27 REDUIRE PUISS TX D'UNITE COMM MB S29 AUGMENTER VALEUR SEUIL DETERM ETAT OCCUPE FIG.

10 S21 ACQUERIR INFO DETERM INTF S22 CANAL UNITE COMM V2X OCCUPE A CAUSE D'INTF ? S23 EXISTENCE INTF? S30 UNITE COMM MB EN COMM PRIOR ? S25 VEHICULE A L'ETAT STATIONNAIRE? S27 REDUIRE PUISS TX D'UNITE COMM MB S29 AUGMENTER VALEUR SEUIL DETERM ETAT OCCUPE FIG.

13 S21 ACQUERIR INFO DETERM INTF S23 EXISTENCE INTF? S28 UTILISER ANTENNE MB DISPOSEE LOIN D'ANTENNE V2X FIG.

14 S21 ACQUERIR INFO DETERM INTF S22 CANAL UNITE COMM V2X OCCUPE A CAUSE D'INTF ? S23 EXISTENCE INTF? S30 UNITE COMM MB EN COMM PRIOR ? S25 VEHICULE A L'ETAT STATIONNAIRE? S26 UNITE COMM MB EN ETAT CHARG DONNEES ?

Claims

REVENDICATIONS1. Appareil de communication sans fil comprenant : une première unité de communication sans fil (2) effectuant une communication sans fil de premier type ; une deuxième unité de communication sans fil (3, 3A) effectuant une communication sans fil de deuxième type différente de la communication sans fil de premier type ; une portion de détermination d'interférences (210A) acquérant un état de réception d'onde radio de la première unité de communication sans fil (2) lorsque la deuxième unité de communication sans fil (3, 3A) transmet des ondes radio, et déterminant si la première unité de communication sans fil (2) se trouve dans un état d'interférences sur la base de l'état de réception d'onde radio de la première unité de communication sans fil (2), l'état d'interférences étant un état dans lequel des ondes radio reçues par la première unité de communication sans fil (2) sont en interférences avec les ondes radio transmises à partir de la deuxième unité de communication sans fil (3) ; et une portion de suppression d'interférences (210B) exécutant un processus de suppression d'interférences en réponse à une détermination de l'état d'interférences par la portion de détermination d'interférences (210A), le processus de suppression d'interférences supprimant les interférences entre les ondes radio transmises à partir de la deuxième unité de communication sans fil et les ondes radio reçues par la première unité de communication sans fil (2).
2. Appareil de communication sans fil selon la revendication 1, dans lequel la portion de détermination d'interférences (210A) acquiert un premier taux d'erreur de réception et une première force de signal de réception de la première unité de communication sans fil (2) lorsque la deuxième unité de communication sans fil (3, 3A) se trouve dans un état de non-transmission des ondes radio, dans lequel la portion de détermination d'interférences (210A) acquiert un deuxième taux d'erreur de réception et une deuxième force de signal de réception de la première unité de communication sans fil (2) lorsque la deuxième unité de communication sans fil (3, 3A) se trouve dans un état de transmission des ondes radio, etdans lequel la portion de détermination d'interférences (210A) détermine si la première unité de communication sans fil (2) se trouve dans l'état d'interférences en comparant le premier taux d'erreur de réception au deuxième taux d'erreur de réception ou en comparant la première force de signal de réception à la deuxième force de signal de réception.
3. Appareil de communication sans fil selon la revendication 1, dans lequel la portion de détermination d'interférences (210A) détermine que la première unité de communication sans fil (2) se trouve dans l'état d'interférences lorsque (i) la première unité de communication sans fil (2) ne détecte pas d'onde radio entrante, (ii) la première unité de communication sans fil (2) détecte un état occupé d'un canal de communication de fonctionnement, et (iii) la deuxième unité de communication sans fil (3, 3A) transmet les ondes radio.
4. Appareil de communication sans fil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, lorsque la portion de détermination d'interférences (210A) détermine que la première unité de communication sans fil (2) se trouve dans l'état d'interférences, la portion de suppression d'interférences (210B) réduit une puissance de transmission de la deuxième unité de communication sans fil (3, 3A) en tant que processus de suppression d'interférences.
5. Appareil de communication sans fil selon la revendication 4, dans lequel la portion de suppression d'interférences (210B) ne réduit pas la puissance de transmission de la deuxième unité de communication sans fil (3, 3A) au cours d'une communication prioritaire de la deuxième unité de communication sans fil (3, 3A) même lorsque la portion de détermination d'interférences (210A) détermine que la première unité de communication sans fil (2) se trouve dans l'état d' interférences .
6. Appareil de communication sans fil selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l'appareil de communication sans fil est équipé sur un véhicule,dans lequel la première unité de communication sans fil (2) effectue au moins l'une d'une communication de véhicule à véhicule ou d'une communication de bord de route à véhicule, et dans lequel la portion de suppression d'interférences (210B) ne réduit pas la puissance de transmission de la deuxième unité de communication sans fil (3, 3A) au cours d'un état stationnaire du véhicule même lorsque la portion de détermination d'interférences (210A) détermine que la première unité de communication sans fil (2) se trouve dans l'état d'interférences.
7. Appareil de communication sans fil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la portion de suppression d'interférences (210B) change au moins l'un d'un canal de communication de fonctionnement de la première unité de communication sans fil (2) ou d'un canal de communication de fonctionnement de la deuxième unité de communication sans fil (3, 3A) en tant que processus de suppression d'interférences.
8. Appareil de communication sans fil selon la revendication 3, dans lequel, lorsque la portion de détermination d'interférences (210A) détermine que la première unité de communication sans fil (2) se trouve dans l'état d'interférences sur la base d'une détection de l'état occupé du canal de communication de fonctionnement de la première unité de communication sans fil (2), la portion de suppression d'interférences (210B) augmente une valeur de seuil d'une puissance de réception de la première unité de communication sans fil (2), la valeur de seuil est utilisée pour détecter l'état occupé.
9. Appareil de communication sans fil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la deuxième unité de communication sans fil (3A) comprend une pluralité d'antennes, une distance entre chacune des antennes de la deuxième unité de communication sans fil (3A) et une antenne de la première unité de communication sans fil (2) est différente l'une de l'autre, etdans lequel la portion de suppression d'interférences (210B) sélectionne l'une des antennes de la deuxième unité de communication sans fil (3A) pour effectuer la communication sans fil de deuxième type en tant que processus de suppression d'interférences, et l'une des antennes de la deuxième unité de communication sans fil (3A) qui est sélectionnée est disposée le plus loin de l'antenne de la première unité de communication sans fil (2).
10. Appareil de communication sans fil selon la revendication 9, dans lequel, lorsque (i) la portion de détermination d'interférences (210A) détermine que la première unité de communication sans fil (2) se trouve dans l'état d'interférences et (ii) détermine que la deuxième unité de communication sans fil (3A) ne se trouve pas dans un état de chargement de données ayant une taille supérieure à une taille de seuil prédéterminée, la portion de suppression d'interférences (210B) sélectionne l'une des antennes de la deuxième unité de communication sans fil (3A) pour effectuer la communication sans fil de deuxième type en tant que processus de suppression d'interférences, et l'une des antennes de la deuxième unité de communication sans fil (3A) qui est sélectionnée est disposée le plus loin de l'antenne de la première unité de communication sans fil (2).
11. Appareil de communication sans fil selon la revendication 9 ou 10, dans lequel, lorsque (i) la portion de détermination d'interférences (210A) détermine que la première unité de communication sans fil (2) se trouve dans l'état d'interférences et (ii) détermine que la deuxième unité de communication sans fil (3A) se trouve dans un état de chargement pour des données ayant une taille supérieure à une taille de seuil prédéterminée, la portion de suppression d'interférences (210B), en tant que processus de suppression d'interférences, réduit une puissance de transmission de chacune des antennes de la deuxième unité de communication sans fil (3A) à condition que la communication sans fil de deuxième type soit maintenue.