JP6546019B2 - 路側システム及び路側システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、路側システム及び路側システムの制御方法に関する。

従来、有料道路の料金を電子的に収受する料金収受システム（ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System））において料金等の情報を車両に表示する路側表示器を備える技術が存在する。この料金収受システムでは、５．８ＧＨｚ（ギガヘルツ）ＩＳＭ（Industry Science Medical）帯のＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication（狭域通信））を用いた通信によるサービスが行われている。近年、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）における周波数逼迫に伴い、ＷｉＦｉ通信のチャンネルを５．８ＧＨｚＩＳＭ帯へ拡大することが検討されている。ＷｉＦｉ通信のチャンネルが５．８ＧＨｚＩＳＭ帯へ拡大されることにより、車両内で、例えば、ＰＣ（Personal Computer）とスマートフォンとの間でＷｉＦｉ通信が行われていると、その通信がＥＴＣのＤＳＲＣ通信と干渉する可能性があった。これにより、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信が正常に行われない場合があった。

特開２００５−２６９５１７号公報 特開２０１１−２１１６８６号公報 特開２０１１−３４１２９号公報 特開２０１１−２９９５２号公報 特開２００４−１２００８１号公報 特開２００４−５６７３４号公報

本発明が解決しようとする課題は、ＥＴＣにおける通信を正常に確立することができる路側システム及び路側システムの制御方法を提供することである。

実施形態の路側システムは、車両に搭載された車載器と通信することで料金を収受する。実施形態の路側システムは、路側通信機、無線モニター及び終了促進部を持つ。路側通信機は、第１の無線通信により車両に搭載された車載器と通信を行う。無線モニターは、前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信を検知する。終了促進部は、前記車両の走行において前記路側通信機よりも上流に設置される。終了促進部は、前記無線モニターが前記第２の無線通信を検知すると、前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信の終了を促す。

第１の実施形態の路側システムの外観構成を模式的に示す側面図。 第１の実施形態の路側システムの一部の構成を示すブロック図。 第１の実施形態の路側システムを複数備える料金収受システムの構成を示すブロック図。 第１の実施形態の路側システムの動作手順を示すフローチャート。 ＷｉＦｉ通信で使用される周波数帯とＤＳＲＣ通信で使用される周波数帯との概要を示す図である。 第２の実施形態の路側システムの外観構成を模式的に示す側面図。 第３の実施形態の路側システム（路側システム６０）の外観構成を模式的に示す側面図である。 第３の実施形態の路側システム６０の装置および機能の構成を示すブロック図である。 第３の実施形態の路側システム１０の動作手順を示すフローチャートである。

以下、実施形態の路側システム及び路側システムの制御方法を、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の路側システムの外観構成を模式的に示す側面図である。
図１に示すように、実施形態の路側システム１０は、ＷｉＦｉモニター（無線モニター）１１と、警告表示器１２（終了促進部）と、第１上流側検知器１３と、第１下流側検知器１４と、ＥＴＣ路側通信機１５と、表示器１６と、第２下流側検知器１７と、発進制御装置１８と、車線サーバー２０とを備える。路側システム１０は、例えば、有料道路の料金を電子的に収受し、また、その料金等の情報を表示する路側表示器を備える料金収受システムの一部を構成する。料金収受システムは、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）である。路側システム１０は、料金収受システムにおいて、車線毎に設けられる。以下の説明において、路側システム１０が設けられた車線をＥＴＣ車線という場合もある。ＲＴは車両の走行路を示している。車両は、走行路ＲＴの上流側から下流側へ走行する。この図において、左側が走行路ＲＴの上流側である。右側が走行路ＲＴの下流側である。なお、図１において矢印９０は車両の進行方向を示す。矢印９０が示すように、車両は図１の左側から右側へ進行する。

ＷｉＦｉモニター１１は、走行路ＲＴの上流側に配置されている。ＷｉＦｉモニター１１は、例えば走行路ＲＴの最も上流側に配置されてもよい。２本の破線を用いて示している領域Ｐ１は、ＷｉＦｉモニター１１が、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）による通信（第２の無線通信）が行われているか否かを検知する領域である。なお、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知する領域には、ＷｉＦｉモニター１１が設置された車線の領域のみではなく、1以上の他の車線（例えば隣接する車線）の領域が含まれてもよい。ＷｉＦｉモニター１１が検知すべきＷｉＦｉ通信とは、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）通信（第１の無線通信）に干渉する可能性のある無線通信である。ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信は、５．８ＧＨｚ（ギガヘルツ）ＩＳＭ（Industry Science Medical）帯を用いた通信である。第２の無線通信は、例えば、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯に含まれるＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）チャンネルによる通信である。警告表示器１２は、走行路ＲＴの、ＷｉＦｉモニター１１よりも下流側に配置されている。第１上流側検知器１３は、走行路ＲＴの、警告表示器１２よりも下流側に配置されている。第１下流側検知器１４は、走行路ＲＴの、第１上流側検知器１３よりも下流側に配置されている。ＥＴＣ路側通信機１５（通信機）は、例えば、走行路ＲＴの、第１下流側検知器１４よりも下流側に配置されている。２本の破線を用いて示している領域Ｐ２は、ＥＴＣ路側通信機１５が無線通信する領域である。表示器１６は、走行路ＲＴの、ＥＴＣ路側通信機１５よりも下流側に配置されている。表示器１６は、支柱を介して配置されてもよい。第２下流側検知器１７は、走行路ＲＴの最も下流側に配置されている。発進制御装置１８は、表示器１６と第２下流側検知器１７との間に配置されている。路側システム１０において、車線サーバー２０は、任意の場所に配置されてよい。
以下の説明では、ＷｉＦｉモニター１１がすべきＷｉＦｉ通信のことを、単に、ＷｉＦｉ通信という場合もある。領域Ｐ１を、ＷｉＦｉ検知領域という場合もある。領域Ｐ２を、ＥＴＣ通信領域という場合もある。

図２は、路側システム１０の装置および機能の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、路側システム１０は、ＷｉＦｉモニター１１と、警告表示器１２と、第１上流側検知器１３と、第１下流側検知器１４と、ＥＴＣ路側通信機１５と、表示器１６と、第２下流側検知器１７と、発進制御装置１８と、車線サーバー２０とを備える。
ＷｉＦｉモニター１１は、車両がＷｉＦｉ検知領域に進入している間、車両内において、ＷｉＦｉ通信が行われているか否かを検知する。ＷｉＦｉモニター１１は、ＷｉＦｉ通信を検知した場合、ＷｉＦｉ通信を検知したことを示すＷｉＦｉ検知信号を車線サーバー２０へ出力する。

警告表示器１２は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知すると、ＷｉＦｉ通信の終了を促す情報を表示する。警告表示器１２は、例えば、「ＷＩＦＩ使用禁止」等のメッセージを表示する。表示される情報は、ＷｉＦｉ通信の終了を車両のユーザに促すことを示す情報である。表示される情報は、車線サーバー２０に予め記憶された情報である。表示される情報は、車両のユーザに対し、ＷｉＦｉの使用を終了させないといけないことを示す警告であってもよい。以下の説明では、このような警告の情報（以下「警告情報」という。）が表示されることを想定したシステムについて説明する。警告表示器１２は、ＷｉＦｉモニター１１から車線サーバー２０へＷｉＦｉ検知信号が入力すると、車線サーバー２０による制御にしたがって、表示を開始する。警告表示器１２は、車線サーバー２０がＷｉＦｉ検知信号を入力しなくなったときに、車線サーバー２０による制御にしたがって、表示を終了する。
第１上流側検知器１３は、例えば、鉛直方向に配列される複数の透過型センサーを備えている。これらの透過型センサーの各々は、一対の投光部および受光部を備えている。一対の投光部および受光部は、走行路ＲＴの幅方向において対向するように、同一高さに配置される。投光部から出力される照射光は、走行路ＲＴの幅方向の光軸上に車両が存在しない場合に受光部により受光される。各透過型センサーは、投光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在し、受光部による照射光の受光が中断される場合にＯＮ信号を出力する。各透過型センサーは、投光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在せず、受光部による照射光の受光が継続される場合にＯＦＦ信号を出力する。第１上流側検知器１３は、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー２０へ出力する。
第１下流側検知器１４は、例えば、第１上流側検知器１３と同一の構成を有している。第１下流側検知器１４は、例えば、第１上流側検知器１３と同様に、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー２０へ出力する。

ＥＴＣ路側通信機１５は、料金収受システムにおいて、車両が搭載する料金収受用の車載器とＤＳＲＣ通信を行う。ＥＴＣ路側通信機１５は、車載器との無線通信用のアンテナなどを備えている。ＥＴＣ路側通信機１５は、車両がＥＴＣ通信領域に進入している間、車載器とのＤＳＲＣ通信によって車両および車載器の情報を受信する。車両および車載器の情報は、車両が発進制御装置１８を通過するために必要な情報である。車両の情報は、例えば、車種、車両ナンバー、および所有者などの情報である。車載器の情報は、例えば、ＥＴＣカードなどのＩＣカードの有無やＩＣカードの番号などの情報である。ＥＴＣ路側通信機１５は、第１上流側検知器１３が車両の検知を開始すると、車線サーバー２０による制御にしたがって、車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を開始する。また、ＥＴＣ路側通信機１５は、第１下流側検知器１４が車両の検知を終了すると、車線サーバー２０による制御にしたがって、車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を終了する。ＥＴＣ路側通信機１５は、受信した車両および車載器の情報を、車線サーバー２０へ出力する。

表示器１６は、各種情報を表示する。各種情報とは、例えば、有料道路の料金、および通行可否等、ＥＴＣ路側通信機１５が受信した車両および車載器の情報と、車線サーバー２０が有する情報とに基づいて、車線サーバー２０が作成した情報である。表示器１６は、第１下流側検知器１４が車両の検知を開始または終了したときに、車線サーバー２０による制御にしたがって、表示を開始する。
第２下流側検知器１７は、例えば、第１上流側検知器１３と同一の構成を有している。第２下流側検知器１７は、例えば、第１上流側検知器１３と同様に、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー２０に出力する。

発進制御装置１８は、例えば、車両の通行を規制する発進制御バーを備えている。発進制御装置１８は、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の料金収受用の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合に、車線サーバー２０による制御にしたがって、発進制御バーを開放する。発進制御装置１８は、第２下流側検知器１７が車両を検知したときに、車線サーバー２０による制御にしたがって、発進制御バーを閉鎖する。つまり、発進制御装置１８は、発進制御バーを開閉することにより、車両の通行を規制する。ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合とは、ＥＴＣ路側通信機１５が車載器とのＤＳＲＣ通信によって車両および車載器の情報を適正に受信した場合である。また、発進制御装置１８は、発進制御バーは、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに、そのときの発進制御バーの状態に応じて、車線サーバー２０による制御にしたがって、発進制御バーを制御する。具体的には、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが開放されている状態（開放状態）である場合、発進制御装置１８は、車線サーバー２０による制御にしたがって、発進制御バーを閉鎖する。ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが閉鎖されている状態（閉鎖状態）である場合、発進制御装置１８は、車線サーバー２０による制御にしたがって、発進制御バーを閉鎖した状態で維持する。

車線サーバー２０は、ＷｉＦｉ通信部２０１と、ＥＴＣ通信部２０２と、記憶部２０３と、制御部２０４とを備える。ＷｉＦｉ通信部２０１は、ＷｉＦｉモニター１１と通信を行う。ＷｉＦｉ通信部２０１は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知した場合、ＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信する。ＥＴＣ通信部２０２は、ＥＴＣ路側通信機１５と通信を行い、ＥＴＣ路側通信機１５が車両から取得した情報を受信する。記憶部２０３は、例えば、ＥＴＣ路側通信機１５が受信する情報などを記憶する。

制御部２０４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部２０４は、車線サーバー２０を統括的に制御するとともに、ＷｉＦｉモニター１１、警告表示器１２、ＥＴＣ路側通信機１５、表示器１６、および発進制御装置１８の動作を制御する。
制御部２０４は、第１上流側検知器１３が車両の検知を開始したときに、ＥＴＣ路側通信機１５によって車両の車載器との通信を開始する。制御部２０４は、第１下流側検知器１４が車両の検知を終了したときに、ＥＴＣ路側通信機１５による車両の車載器との通信を終了する。
制御部２０４は、第１下流側検知器１４が車両の検知を開始または終了したときに、表示器１６が表示を開始するように、表示器１６を制御する。制御部２０４は、ＥＴＣ路側通信機１５が受信した車両および車載器の情報などに基づいて、車両に表示すべき各種情報を作成する。各種情報は、例えば、有料道路の料金、および通行可否等の情報である。

制御部２０４は、第１上流側検知器１３が車両の検知を開始した後に、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の料金収受用の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合に、発進制御装置１８が発進制御バーを開放するように、発進制御装置１８を制御する。

制御部２０４は、ＷｉＦｉ通信部２０１がＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信したときに、警告表示器１２が警告の表示を開始するように、警告表示器１２を制御する。制御部２０４は、記憶部２０３が予め記憶した警告メッセージの情報を、記憶部２０３から入力する。制御部２０４は、入力した警告メッセージを警告表示器１２が表示するように、警告表示器１２を制御する。制御部２０４は、ＷｉＦｉ通信部２０１がＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信しなくなったときに、警告表示器１２が警告の表示を終了するように、警告表示器１２を制御する。
制御部２０４は、ＷｉＦｉ通信部２０１がＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信した場合、そのときの発進制御バーの状態に応じて、発進制御装置１８を制御する。制御部２０４は、ＷｉＦｉ通信部２０１がＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信したときに発進制御バーが開放状態である場合、発進制御装置１８が発進制御バーを閉鎖するように、発進制御装置１８を制御する。制御部２０４は、ＷｉＦｉ通信部２０１がＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信したときに発進制御バーが閉鎖状態である場合、発進制御装置１８が発進制御バーを閉鎖した状態で維持するように、発進制御装置１８を制御する。

図３は、路側システム１０を複数備える料金収受システム３０の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、料金収受システム３０は、複数の路側システム１０と、料金所サーバー３１とを備える。路側システム１０は、車線サーバー２０を備える。なお、この図では、２つの路側システム１０が図示されているが、料金収受システム３０が備える路側システム１０の数は、これに限らない。料金収受システム３０は、２より多い数の路側システム１０を備えてよい。

料金所サーバー３１は、各車線サーバー２０から、ＥＴＣ路側通信機１５がＤＳＲＣ通信を行っているか否かを示すＤＳＲＣ通信情報を取得する。料金所サーバー３１は、取得したＤＳＲＣ通信情報に基づいて、少なくとも１つの路側システム１０のＥＴＣ路側通信機１５がＤＳＲＣ通信を行っているか否かを判定する。料金所サーバー３１が、少なくとも１つの路側システム１０のＥＴＣ路側通信機１５がＤＳＲＣ通信を行っていると判定した場合を説明する。この場合、料金所サーバー３１は、そのＤＳＲＣ通信が行われている期間に亘って、ＷｉＦｉモニター１１によるＷｉＦｉ通信の検知を停止するように、各路側システム１０の車線サーバー２０に指示する。料金所サーバー３１は、ＷｉＦｉ通信の検知の停止を指示するＷｉＦｉ検知停止信号を、各路側システム１０の車線サーバー２０へ出力する。料金所サーバー３１が、路側システム１０のＥＴＣ路側通信機１５がＤＳＲＣ通信を行っていないと判定した場合、ＷｉＦｉモニター１１は、ＷｉＦｉ通信の検知を行う。
車線サーバー２０は、ＤＳＲＣ通信情報を料金所サーバー３１へ出力する。車線サーバー２０は、少なくとも１つの路側システム１０のＥＴＣ路側通信機１５がＤＳＲＣ通信を行っている場合、料金所サーバー３１からＷｉＦｉ検知停止信号を入力する。車線サーバー２０は、ＷｉＦｉ検知停止信号を入力している間、ＷｉＦｉモニター１１によるＷｉＦｉ通信の検知を停止する。車線サーバー２０は、料金所サーバー３１からＷｉＦｉ検知停止信号を入力しなくなると、ＷｉＦｉモニター１１によるＷｉＦｉ通信の検知を行う。

以下に、第１の実施形態の路側システム１０の動作について説明する。
図４は、路側システム１０の動作手順を示すフローチャートである。車線サーバー２０の制御部２０４は、図４に示すステップＳ４０１からステップＳ４０４までのＷｉＦｉ通信の検知処理を、適宜のタイミングで繰り返し実行する。
図４に示すように、先ず、車線サーバー２０の制御部２０４は、ＷｉＦｉモニター１１が車両においてＷｉＦｉ通信を検知したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、制御部２０４は、処理をステップＳ４０４へ進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、制御部２０４は、処理をステップＳ４０２に進める。
次に、制御部２０４は、警告表示器１２が警告を表示するように、警告表示器１２を制御する（ステップＳ４０２）。
次に、制御部２０４は、発進制御装置１８の発進制御バーを、そのときの発進制御バーの状態に応じて制御する（ステップＳ４０３）。制御部２０４は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが開放状態である場合、発進制御バーを閉鎖するように、発進制御装置１８を制御する。制御部２０４は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが閉鎖状態である場合、発進制御バーを閉鎖した状態で維持するように、発進制御装置１８を制御する。
次に、制御部２０４は、ＥＴＣ路側通信機１５によって車両の車載器との通信を開始する（ステップＳ４０４）。
そして、制御部２０４は、処理を終了に進める。

以上説明した第１の実施形態によれば、路側システム１０は、ＥＴＣ車線に車両が進入した際にＷｉＦｉ通信が行われているか否かを検知するＷｉＦｉモニター１１を持つ。これにより、路側システム１０は、ＥＴＣのＤＳＲＣ通信に干渉するＷｉＦｉ通信を検知できる。路側システム１０は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知した場合に警告を表示する警告表示器１２を持つ。これにより、路側システム１０は、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信と干渉するＷｉＦｉ通信の終了を促すことができる。これらにより、ＷｉＦｉ通信が終了するので、路側システム１０は、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を正常に確立できる。

ＷｉＦｉ通信とＤＳＲＣ通信との干渉について説明する。図５は、ＷｉＦｉ通信で使用される周波数帯とＤＳＲＣ通信で使用される周波数帯との概要を示す図である。上述のように、ＷｉＦｉ通信のチャンネルを５．８ＧＨｚＩＳＭ帯へ拡大することが検討されている。一方、ＤＳＲＣ通信でも５．８ＧＨｚ帯（例えば、５７７５ＭＨｚ〜５８４５ＭＨｚ）で無線通信が行われている。そのため、ＷｉＦｉ通信のチャンネルが５．８ＧＨｚＩＳＭ帯へ拡大されることにより、ＷｉＦｉ通信がＥＴＣのＤＳＲＣ通信と干渉する可能性があった。これにより、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信が正常に行われない場合があった。第１の実施形態はこのような問題を解決する。

路側システム１０は、ＤＳＲＣ通信が完了しない場合に、閉鎖した状態を維持する発進制御装置１８を持つ。これにより、ＥＴＣ車線における車両の進入速度を遅くできる。つまり、路側システム１０は、車両がＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とがＤＳＲＣ通信を行うＥＴＣ通信領域を通過する時間を長くできる。つまり、路側システム１０は、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とがＤＳＲＣ通信する時間を長くできる。これにより、路側システム１０は、例えば車両のユーザがＷｉＦｉ機器の電源を落とすなどする時間を設け、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を正常に確立できる可能性を高めることができる。

上述した第１の実施形態では、料金収受システム３０は２つの路側システム１０を備えるとしたが、料金収受システム３０が備える路側システム１０の数は、これに限定されない。料金収受システム３０が備える路側システム１０の数は、２より大きい数でもよい。また、料金収受システム３０が複数の路側システム１０を備える場合、各路側システム１０の備えるＷｉＦｉモニター１１のＷｉＦｉ検知領域は、複数のＥＴＣ車線に跨ってもよい。

路側システム１０を複数備える料金収受システム３０において、ある路側システム１０のＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知した場合、１以上の他の車線（例えば隣接する車線）に設置された路側システム１０の警告表示器１２もＷｉＦｉ通信に関する警告情報を表示してもよい。一の車線を走行している車両においてＷｉＦｉ通信が行われている場合、他の車線までＷｉＦｉ信号が到達する場合がある。このような場合、ＷｉＦｉ通信を検知したＷｉＦｉモニター１１の路側システム１０における警告表示器１２のみで警告情報が表示されたとしても、実際にＷｉＦｉ通信が行われている車両は他の車線を走行しているために警告情報が伝わらない可能性がある。このような問題に対し、上記のように構成された料金収受システム３０では、他の車線の路側システム１０警告表示器１２にも警告情報が表示されるため、実際にＷｉＦｉ通信が行われている車両に対して警告情報が伝わる可能性を高めることができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態の路側システムおよび路側システムの制御方法を、図面を参照して説明する。第１の実施形態との相違点は、ＷｉＦｉ通信を検知することなく、ＷｉＦｉ通信の妨害を行うことである。なお、第１の実施形態の路側システムおよび路側システムの制御方法と同様の構成を有する部分については、詳細な説明を省略する。

図６は、第２の実施形態の路側システムの外観構成を模式的に示す側面図である。
図６に示すように、路側システム４０は、ＷｉＦｉ妨害器４１（終了促進部，無線妨害器）と、第１上流側検知器４２と、第１下流側検知器４３と、ＥＴＣ路側通信機４４と、表示器４５と、第２下流側検知器４６と、発進制御装置４７と、車線サーバー５０とを含んで構成される。路側システム４０は、例えば、有料道路の料金を電子的に収受し、また、その料金等の情報を表示する路側表示器を備える料金収受システムの一部を構成する。料金収受システムは、ＥＴＣである。路側システム４０は、料金収受システムにおいて、車線毎に設けられる。以下の説明において、路側システム４０が設けられた車線をＥＴＣ車線という場合もある。ＲＴ２は車両の走行路を示している。車両は、走行路ＲＴ２の上流側から下流側へ走行する。この図において、左側が走行路ＲＴ２の上流側である。右側が走行路ＲＴ２の下流側である。

ＷｉＦｉ妨害器４１は、走行路ＲＴ２の最も上流側に配置されている。２本の破線を用いて示している領域Ｐ３は、ＷｉＦｉ妨害器４１が、ＷｉＦｉ通信（第２の無線通信）を妨害する領域である。ＷｉＦｉ通信とは、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信（第１の無線通信）に干渉する可能性のある無線通信である。ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯を用いた通信である。ＷｉＦｉ妨害器４１は、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信に干渉するＷｉＦｉ通信を妨害する。ＷｉＦｉ妨害器４１は、例えば、ＷｉＦｉ通信において使用される周波数帯域のうち、ＤＳＲＣ通信でも使用される周波数帯域（例えば、５７７５ＭＨｚ〜５８４５ＭＨｚ）の通信を妨害する。

第１上流側検知器４２は、走行路ＲＴ２の、ＷｉＦｉ妨害器４１よりも下流側に配置されている。第１上流側検知器４２は、例えば、鉛直方向に配列される複数の透過型センサーを備えている。これらの透過型センサーの各々は、一対の投光部および受光部を備えている。一対の投光部および受光部は、走行路ＲＴ２の幅方向において対向するように、同一高さに配置される。投光部から出力される照射光は、走行路の幅方向の光軸上に車両が存在しない場合に受光部により受光される。各透過型センサーは、投光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在し、受光部による照射光の受光が中断される場合にＯＮ信号を出力する。各透過型センサーは、投光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在せず、受光部による照射光の受光が継続される場合にＯＦＦ信号を出力する。第１上流側検知器４２は、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー５０へ出力する。
第１下流側検知器４３は、走行路ＲＴ２の、第１上流側検知器４２よりも下流側に配置されている。第１下流側検知器４３は、例えば、第１上流側検知器４２と同一の構成を有している。第１下流側検知器４３は、例えば、第１上流側検知器４２と同様に、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー５０へ出力する。

ＥＴＣ路側通信機４４は、例えば、走行路ＲＴ２の、第１下流側検知器４３よりも下流側に配置されている。２本の破線を用いて示している領域Ｐ４は、ＥＴＣ路側通信機４４が無線通信する領域である。ＥＴＣ路側通信機４４は、車両が搭載する料金収受用の車載器とＤＳＲＣ通信を行う。ＥＴＣ路側通信機４４は、車載器との無線通信用のアンテナなどを備えている。ＥＴＣ路側通信機４４は、車両が領域Ｐ４に進入している間、車載器とのＤＳＲＣ通信によって車両および車載器の情報を受信する。車両および車載器の情報は、車両が発進制御装置４７を通過するために必要な情報である。車両の情報は、例えば、車種、車両ナンバー、および所有者などの情報である。車載器の情報は、例えば、ＥＴＣカードなどのＩＣカードの有無やＩＣカードの番号などの情報である。ＥＴＣ路側通信機４４は、第１上流側検知器４２が車両の検知を開始すると、車線サーバー５０による制御にしたがって、車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を開始する。また、ＥＴＣ路側通信機４４は、第１下流側検知器４３が車両の検知を終了すると、車線サーバー５０による制御にしたがって、車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を終了する。ＥＴＣ路側通信機４４は、受信した車両および車載器の情報を、車線サーバー５０へ出力する。

表示器４５は、例えば、走行路ＲＴ２の、ＥＴＣ路側通信機４４よりも下流側に配置されている。表示器４５は、支柱を介して配置されてもよい。表示器４５は、各種情報を表示する。各種情報とは、例えば、有料道路の料金、および通行可否等、ＥＴＣ路側通信機４４が受信した車両および車載器の情報と、車線サーバー５０が有する情報とに基づいて、車線サーバー５０が作成した情報である。表示器４５は、第１下流側検知器４３が車両の検知を開始または終了したときに、車線サーバー５０による制御にしたがって、表示を開始する。
第２下流側検知器４６は、走行路ＲＴ２の最も下流側に配置されている。第２下流側検知器４６は、例えば、第１上流側検知器４２と同一の構成を有している。第２下流側検知器４６は、例えば、第１上流側検知器４２と同様に、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー５０に出力する。

発進制御装置４７は、表示器４５と第２下流側検知器４６との間に配置されている。発進制御装置４７は、例えば、車両の通行を規制する発進制御バーを備えている。発進制御バーは、ＥＴＣ路側通信機４４と車両の料金収受用の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合に、車線サーバー５０による制御にしたがって、発進制御バーを開放する。発進制御装置４７は、第２下流側検知器４６が車両を検知したときに、車線サーバー５０による制御にしたがって、発進制御バーを閉鎖する。つまり、発進制御装置４７は、発進制御バーを開閉することにより、車両の通行を規制する。ＥＴＣ路側通信機４４と車両の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合とは、ＥＴＣ路側通信機４４が車載器とのＤＳＲＣ通信によって車両および車載器の情報を適正に受信した場合である。
車線サーバー５０は、ＥＴＣ路側通信機４４、表示器４５、発進制御装置４７を制御する。その制御内容は、ＥＴＣ路側通信機４４、表示器４５、発進制御装置４７の説明として既に述べたとおりである。路側システム４０において、車線サーバー５０は、任意の場所に配置されてよい。

以上説明した第２の実施形態によれば、路側システム４０は、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信（第１の無線通信）に干渉するＷｉＦｉによる通信（第２の無線通信）を妨害するＷｉＦｉ妨害器４１を持つ。ＷｉＦｉ妨害器４１は、例えば、ＷｉＦｉ通信において使用される周波数帯域のうち、ＤＳＲＣ通信でも使用される周波数帯域（例えば、５７７５ＭＨｚ〜５８４５ＭＨｚ）に干渉する電波を発信する。これにより、ＷｉＦｉ妨害器４１は、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信に干渉するＷｉＦｉ通信を妨害する。これにより、その車両内でＷｉＦｉ通信を行っていた機器は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯でのＷｉＦｉ通信を終了し、通信が可能な周波数帯のＷｉＦｉチャンネルを探索する。この場合におけるＷｉＦｉによる通信が可能な周波数帯は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯以外の周波数帯である。これにより、その車両内でＷｉＦｉ通信を行っていた機器は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯以外の周波数帯のＷｉＦｉチャンネルによってＷｉＦｉによる通信を確立する。新たに確立されたＷｉＦｉによる通信は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯以外の周波数帯のＷｉＦｉチャンネルによるものなので、路側システム４０におけるＥＴＣのＤＳＲＣ通信には干渉しない。これにより、路側システム４０は、ＥＴＣ路側通信機４４と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を正常に確立できる。

なお、上述した第２の実施形態において、料金収受システムが複数の路側システム４０を備える場合、各路側システム４０の備えるＷｉＦｉ妨害器４１がＷｉＦｉ通信を妨害する領域Ｐ３は、複数のＥＴＣ車線に跨ってもよい。なお、１つの車線サーバー５０が複数のＥＴＣ車線についての処理を行うようにしてもよい。

以下、上述した各実施形態の変形例について説明する。
上述した各実施形態では、第１上流側検知器１３（４２）および第１下流側検知器１４（４３）を備えるとしたが、これに限定されず、第１下流側検知器１４（４３）は省略されてもよい。このように省略されることによって、システム構成を簡素化することが可能となる。

各実施形態の変形例において、路側システム１０（４０，６０）は、第１上流側検知器１３（４２）が車両の検知を開始または終了したときに、表示器１６（４５）による表示を開始する。表示器１６（４５）による表示の開始は、どのようなタイミングで行われてもよい。表示器１６（４５）による表示の開始は、例えば第１上流側検知器１３（４２）と表示器１６（４５）との間の距離に応じて適宜設計されてもよい。このような設計がなされることにより、より適したタイミングで表示を行い、車両のユーザに対して有用な情報を提供することが可能となる。

各実施形態の変形例において、路側システム１０（４０）は、第１上流側検知器１３（４２）が車両の検知を開始したときに、所定期間に亘ってＥＴＣ路側通信機１５（４４）によって車両の車載器との通信を行う。
各実施形態の変形例において、路側システム１０（４０）は、例えば、有料駐車場、および有料施設などに設けられる入口装置または出口装置の一部を構成してもよい。

上述した各実施形態では、第１上流側検知器１３（４２）と、第１下流側検知器１４（４３）と、第２下流側検知器１７（４６）とは、透過型センサーを備えるとしたが、これに限定されない。すなわち、他のセンサーを用いて第１上流側検知器１３（４２）と、第１下流側検知器１４（４３）と、第２下流側検知器１７（４６）とが構成されてもよい。例えば、反射型センサーを用いて構成されてもよい。このように、各センサーが設置される場所や状況などに応じて適宜センサーを選択することによって、より精度良く検出を行うことが可能となる。

（第３の実施形態）
図７は、第３の実施形態の路側システム（路側システム６０）の外観構成を模式的に示す側面図である。
図７に示すように、第３の実施形態の路側システム６０は、ＷｉＦｉモニター（無線モニター）１１と、警告表示器１２と、第１上流側検知器１３と、第１下流側検知器１４と、ＥＴＣ路側通信機１５と、表示器１６と、第２下流側検知器１７と、発進制御装置１８と、車線サーバー２０ａと、ＷｉＦｉ妨害器１１１（終了促進部，無線妨害器）とを備える。第３の実施形態の路側システム６０は、妨害器１１１をさらに備える点、車線サーバー２０に代えて車線サーバー２０ａを備える点、において第１の実施形態の路側システム１０と異なる。上述した以外の構成に関しては、第１の実施形態の路側システム１０と第３の実施形態の路側システム６０とは構成は同じである。

図８は、第３の実施形態の路側システム６０の装置および機能の構成を示すブロック図である。
図８に示すように、路側システム６０は、ＷｉＦｉ妨害器１１１と、ＷｉＦｉモニター１１と、警告表示器１２と、第１上流側検知器１３と、第１下流側検知器１４と、ＥＴＣ路側通信機１５と、表示器１６と、第２下流側検知器１７と、発進制御装置１８と、車線サーバー２０ａとを備える。これらの機器のうち、ＷｉＦｉ妨害器１１１及び車線サーバー２０ａを除く機器は第１の実施形態における同名称の機器と同じであるため説明を省略する。

ＷｉＦｉ妨害器１１１は、走行路ＲＴの上流側に配置されている。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、例えば走行路ＲＴの最も上流側に配置されてもよいし、ＷｉＦｉモニター１１の付近やＷｉＦｉモニター１１の下流に配置されてもよい。２本の破線を用いて示している領域Ｐ５は、ＷｉＦｉ妨害器１１１が、ＷｉＦｉ通信（第２の無線通信）を妨害する領域である。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検出したことに応じてＷｉＦｉ通信を妨害する。ＷｉＦｉ妨害器１１１が妨害する対象のＷｉＦｉ通信は、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信（第１の無線通信）に干渉する可能性のある無線通信である。ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯を用いた通信である。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信に干渉するＷｉＦｉ通信を妨害する。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、例えば、ＷｉＦｉ通信において使用される周波数帯域のうち、ＤＳＲＣ通信でも使用される周波数帯域（例えば、５７７５ＭＨｚ〜５８４５ＭＨｚ）に干渉する電波を発信することで、ＷｉＦｉ通信を妨害する。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、例えばＷｉＦｉ通信のフォーマットにしたがったデータを変調することによって生成される信号を、上記の周波数帯域で送信することによってＷｉＦｉ通信を妨害してもよい。

車線サーバー２０ａは、ＷｉＦｉ通信部２０１に代えてＷｉＦｉ通信部２０１ａを備える点、制御部２０４に代えて制御部２０４ａを備える点で第１の実施形態の車線サーバー２０と異なる。上述した以外の構成に関しては、第１の実施形態の車線サーバー２０と第３の実施形態の車線サーバー２０ａとは構成は同じである。

ＷｉＦｉ通信部２０１ａは、ＷｉＦｉ妨害器１１１及びＷｉＦｉモニター１１と通信を行う。ＷｉＦｉ通信部２０１ａは、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知した場合、ＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信する。ＷｉＦｉ通信部２０１ａは、制御部２０４ａがＷｉＦｉ妨害の実行を示す信号（以下「妨害指示信号」という。）を出力した場合、妨害指示信号をＷｉＦｉ妨害器１１１に送信する。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、ＷｉＦｉ通信部２０１ａから妨害指示信号を受信すると、上述したようにＷｉＦｉ通信の妨害を行う。

制御部２０４ａは、第１の実施形態における制御部２０４が行う処理に加えてさらに以下に示す処理を行う。制御部２０４ａは、ＷｉＦｉ通信部２０１ａがＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信したときに、ＷｉＦｉ妨害器１１１が妨害を行うように妨害指示信号を出力する。

以下に、第３の実施形態の路側システム６０の動作について説明する。
図９は、第３の実施形態の路側システム１０の動作手順を示すフローチャートである。車線サーバー２０ａの制御部２０４ａは、この図に示すステップＳ５０１からステップＳ５０４までのＷｉＦｉ通信の検知処理を、適宜のタイミングで繰り返し実行する。

先ず、車線サーバー２０ａの制御部２０４ａは、ＷｉＦｉモニター１１が車両においてＷｉＦｉ通信を検知したか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、制御部２０４ａは、処理をステップＳ５０４へ進める。

一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、制御部２０４ａは、処理をステップＳ５０２に進める。
次に、制御部２０４ａは、警告表示器１２が警告を表示するように、警告表示器１２を制御する。さらに、制御部２０４ａは、ＷｉＦｉ妨害器１１１がＷｉＦｉ通信を妨害する電波を発信するように、妨害指示信号を出力することによってＷｉＦｉ妨害器１１１を制御する（ステップＳ５０２）。

次に、制御部２０４ａは、発進制御装置１８の発進制御バーを、そのときの発進制御バーの状態に応じて制御する（ステップＳ５０３）。制御部２０４ａは、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが開放状態である場合、発進制御バーを閉鎖するように、発進制御装置１８を制御する。制御部２０４ａは、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが閉鎖状態である場合、発進制御バーを閉鎖した状態で維持するように、発進制御装置１８を制御する。
次に、制御部２０４ａは、ＥＴＣ路側通信機１５によって車両の車載器との通信を開始する（ステップＳ５０４）。
そして、制御部２０４ａは、処理を終了に進める。

以上説明したように、第３の実施形態によれば、路側システム６０は、ＷｉＦｉ通信が検知された場合に、ＷｉＦｉ通信を妨害するＷｉＦｉ妨害器１１１を持つ。例えば、ＷｉＦｉ通信において使用される周波数帯域のうち、ＤＳＲＣ通信でも使用される周波数帯域（例えば、５７７５ＭＨｚ〜５８４５ＭＨｚ）に干渉する電波を発信することで、ＷｉＦｉ通信を妨害する。これにより、ＷｉＦｉ通信を行っていた機器は、ＤＳＲＣ通信で使用される周波数帯域でＷｉＦｉ通信をしていた場合には、ＷｉＦｉ通信を終了する。そして、ＷｉＦｉ通信を行っていた機器は、通信が可能な他の周波数帯のＷｉＦｉチャンネルを探索する。この場合におけるＷｉＦｉによる通信が可能な周波数帯は、ＤＳＲＣ通信で使用されていない周波数帯である。つまり、ＷｉＦｉ通信を行っていた機器は、ＤＳＲＣ通信で使用されていない周波数帯のＷｉＦｉチャンネルによってＷｉＦｉ通信を新たに確立する。これにより、路側システム６０は、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を正常に確立できる。

上述した各実施形態において、車線サーバー２０（５０）が実行する機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、ＥＴＣ車線に進入した車両においてＷｉＦｉ通信が行われているか否かを検知するＷｉＦｉモニター１１を持つことにより、ＥＴＣのＤＳＲＣ通信に干渉するＷｉＦｉ通信を検知することができる。ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知した場合に警告を表示する警告表示器１２を持つことにより、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信と干渉するＷｉＦｉ通信の終了を促すことができる。

また、路側システム１０は、ＤＳＲＣ通信が完了しない場合に閉鎖した状態を維持する発進制御装置１８を持つことにより、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とがＤＳＲＣ通信するための時間を長くできる。これにより、路側システム１０は、たとえ上記の警告によって速やかに車両のユーザがＷｉＦｉ機器の電源を落とすことができなかったとしても、そのための時間を設け、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を正常に確立できる可能性を高めることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…路側システム、１１…ＷｉＦｉモニター、１２…警告表示器、１３…第１上流側検知器、１４…第１下流側検知器、１５…ＥＴＣ路側通信機、１６…表示器、１７…第２下流側検知器、１８…発進制御装置、２０…車線サーバー、２０１…ＷｉＦｉ通信部、２０２…ＥＴＣ通信部、２０３…記憶部、２０４…制御部、３０…料金収受システム、３１…料金所サーバー、４０…路側システム、４１…ＷｉＦｉ妨害器（無線妨害器）、４２…第１上流側検知器、４３…第１下流側検知器、４４…ＥＴＣ路側通信機、４５…表示器、４６…第２下流側検知器、４７…発進制御装置、５０…車線サーバー、６０…路側システム

Claims (10)

1. 車両に搭載された車載器と通信することで料金を収受する路側システムにおいて、
   第１の無線通信により車両に搭載された車載器と通信を行う路側通信機と、
   前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信を検知する無線モニターと、
   前記車両の走行において前記路側通信機よりも上流に設置され、前記無線モニターが前記第２の無線通信を検知すると、前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信の終了を促す終了促進部と、
   を備える、路側システム。
2. 前記無線モニターが検知する信号の帯域は５．８ＧＨｚ帯である、請求項１に記載の路側システム。
3. 前記終了促進部は、前記車両のユーザに対し、前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信の終了を促すための情報を表示する表示部である、請求項１に記載の路側システム。
4. 前記路側システムは、車両が走行可能な複数のレーンが設けられており、
   前記表示器は、前記レーンに対応付けて設けられ、
   いずれかの前記レーンにおいて前記第２の無線通信が検知された場合には、前記第２の無線通信を検出したレーンの表示部、及び他のレーンの表示部に、前記第２の無線通信の終了を前記車両のユーザに促すための情報を表示する、請求項３に記載の路側システム。
5. 前記終了促進部は、前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信を妨害する妨害信号を送信する無線妨害器である、請求項１記載の路側システム。
6. 前記路側システムは、車両が走行可能な複数のレーンが設けられており、
   前記無線妨害器は、前記複数のレーンの内、何れかのレーンの無線モニターで、前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信を検出した時に、複数のレーンに跨がって前記妨害信号を送信する、請求項５に記載の路側システム。
7. 前記終了促進部は、
   前記車両のユーザに対し前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信の終了を促すための情報を表示する表示部と、
   前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信を妨害する妨害信号を送信する無線妨害器と、
   を備える請求項１に記載の路側システム。
8. 車両に搭載された車載器と通信することで料金を収受する路側システムが行う制御方法において、
   無線モニターが前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信を検知する検知ステップと、
   前記第２の無線通信が検知されると、前記車両の走行において前記路側通信機よりも上流に設置された終了促進部が、前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信の終了を促す終了促進ステップと、
   路側通信機が、車両に搭載された車載器と第１の無線通信により通信する路側通信ステップと、
   を有する路側システムの制御方法。
9. 前記終了促進ステップにおいて、表示部に、前記車両のユーザに対し、前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信の終了を促すための情報を表示する、請求項８に記載の路側システムの制御方法。
10. 前記終了促進ステップにおいて、無線妨害器が前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信を妨害する妨害信号を送信する、請求項８に記載の路側システムの制御方法。

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