FR2974517A1 - Vehicule jouet - Google Patents

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FR2974517A1
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toy vehicle
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toy
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FR1253835A
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Steven Verbera
Scott Hart Derman
Tyler Kenney
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Mattel Inc
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Mattel Inc
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63H17/26Details; Accessories
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    • A63H17/36Steering-mechanisms for toy vehicles

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Abstract

Un véhicule jouet comporte un cadre (12), pour le mouvement d'un côté à l'autre, des trains avant (45) et arrière (38), chacun possédant au moins une roue (47 ; 42) pour supporter et diriger le véhicule. Un élément de commande de direction (28) est supporté de façon coulissante entre les trains (45 ; 38) et déplacé d'un côté à l'autre par un sous-ensemble actionneur de direction (70) pour faire pivoter simultanément des extrémités opposées des trains (45 ; 38) dans la même direction latérale pour diriger le véhicule dans la direction latérale opposée. Le sous-ensemble actionneur (70) déplace simultanément la carrosserie de véhicule et une structure (14, 80) qui simule une paire d'yeux dans une zone de pare-brise avant pour simuler des réponses animées du véhicule jouet.

Description

1 VÉHICULE JOUET
Le brevet US de Hippely et al. n° 7 833 081 décrit un véhicule jouet (véhicule miniature) motorisé possédant une expression du visage fantaisiste formée par des paires d'yeux et de sourcils mobiles sous un pare-brise avant et une bouche mobile dans la zone de calandre avant du véhicule. La propulsion et la direction du véhicule jouet sont classiques. La bouche et les composants d'oeil peuvent être déplacés ensemble par une paire de cames coaxiales entraînées par moteur ou la bouche peut être entraînée par moteur et les composants d'oeil déplacés manuellement par l'intermédiaire d'un bouton de commande sur le toit du véhicule. Toutes les versions décrites de ces véhicules jouets nécessitent trois actionneurs mis en fonctionnement électriquement : un moteur de propulsion, un moteur/servo de direction et un moteur à effets spéciaux déplaçant la bouche ou la bouche et les composants d'oeil. Il serait souhaitable d'augmenter le nombre de caractéristiques animées de ces véhicules jouets sans ajouter d'actionneurs supplémentaires mis en fonctionnement électriquement.
Dans un premier aspect, l'invention est un véhicule jouet comprenant : un cadre de véhicule (ou châssis de véhicule) possédant des extrémités avant et arrière opposées et des côtés latéraux opposés s'étendant entre les extrémités ; un train à roue avant monté pour le mouvement de pivotement latéral d'un côté à l'autre sur le cadre de véhicule de façon proximale à l'extrémité avant du cadre de véhicule ; au moins une roue avant montée sur le train à roue avant de façon rotative afin de supporter l'extrémité avant du cadre pour le mouvement du véhicule jouet ; un train à roue arrière monté pour le mouvement de pivotement latéral d'un côté à l'autre sur le cadre de véhicule de façon proximale à l'extrémité arrière du cadre de véhicule ; au moins une roue arrière montée sur le train à roue arrière de façon rotative afin de supporter l'extrémité arrière du cadre pour le mouvement ; un élément de commande de direction positionné entre, et relié fonctionnellement et directement à, chacun des trains à roue avant et arrière afin de faire pivoter simultanément des extrémités intérieures contiguës proximales des trains à roue avant et arrière dans une direction latérale sur le cadre et ainsi faire pivoter les extrémités extérieures distales des trains à roue avant et arrière simultanément dans une autre direction latérale opposée sur le cadre, moyennant quoi le véhicule peut être dirigé dans l'autre direction latérale opposée ; un actionneur de direction configuré pour déplacer l'élément de commande de direction latéralement pour diriger le véhicule jouet dans une direction latérale souhaitée ; et un dispositif de commande relié fonctionnellement à l'actionneur de direction pour activer l'actionneur de direction pour déplacer l'élément de commande de direction et ainsi faire pivoter les trains à roue avant et arrière pour diriger le véhicule jouet. De préférence, au moins un des trains à roue avant et arrière supporte une paire de roues de façon fixe, coaxiales sur des côtés latéraux opposés de l'au moins un train de roue. En outre une structure peut être montée de façon mobile par rapport au cadre et configurée pour produire une réponse animée du véhicule jouet et l'actionneur de direction peut être configuré pour déplacer simultanément la structure avec l'élément de commande de direction pour produire la réponse animée simultanément avec le pivotement des trains de roue pour diriger le véhicule jouet. Dans un autre aspect, l'invention est un véhicule jouet comprenant : une pluralité de roues montées de façon rotative, agencées pour supporter le véhicule jouet pour le mouvement sur une surface de support ; une structure montée de façon mobile afin de produire une réponse animée du véhicule jouet ; un actionneur de direction relié fonctionnellement à au moins une parmi la pluralité de roues pour faire pivoter l'au moins une roue par rapport à un axe vertical pour diriger le véhicule jouet et pour déplacer simultanément la structure et l'élément de commande de direction pour ainsi faire pivoter l'au moins une roue pour diriger sélectivement le véhicule jouet simultanément tout en produisant la réponse animée. Le véhicule jouet peut en outre comprendre: un cadre de véhicule ; et un train à roue monté sur le cadre de véhicule pour pivoter autour d'un premier axe vertical, l'au moins une parmi la pluralité de roues étant montée de façon rotative sur le train à roue pour tourner autour d'un axe de roue fixé sur le train à roue ; 1 l'actionneur de direction étant relié fonctionnellement au train à roue pour faire pivoter le train avec l'au moins une roue autour de l'axe vertical et ainsi diriger le train à roue et le véhicule jouet.
Le train à roue peut être un premier train à roue monté de façon pivotante sur une première extrémité longitudinale du cadre de véhicule, le véhicule jouet comprenant en outre un second train à roue monté sur une seconde extrémité longitudinale du cadre de véhicule pour le mouvement de pivotement autour d'un second axe vertical, au moins une autre de la pluralité de roues étant montée pour tourner sur le second train, l'actionneur de direction étant directement et fonctionnellement relié à chacun des premier et second trains à roue pour faire simultanément pivoter les premier et second trains à roue sur le cadre de véhicule pour diriger simultanément des extrémités opposées du véhicule jouet. Le véhicule jouet peut en outre comprendre un moteur de propulsion monté sur le premier train à roue en liaison d'entraînement avec l'au moins une roue pour faire tourner l'au moins une roue pour propulser le véhicule jouet sur la surface de support. La structure peut simuler une paire d'yeux dans une zone de pare-brise avant du véhicule jouet. La structure peut être une carrosserie de véhicule supportée sur le cadre de véhicule pour pivoter autour d'un axe longitudinal central du véhicule jouet et configurée pour osciller sur l'axe longitudinal central par l'intermédiaire d'une liaison utilisable avec l'élément de commande de direction. L'actionneur de direction peut être un sous-ensemble du véhicule jouet et comprend un servo fournissant une sortie de rotation limitée et une paire de bras de manivelle opposés accouplés avec la sortie de servo pour pivoter sur une plage angulaire limitée par l'intermédiaire du servo, un bras de manivelle de la paire étant relié fonctionnellement au moins au train à roue et l'autre bras de manivelle de la paire étant relié fonctionnellement à la structure pour produire la réponse animée.
Dans encore un autre aspect, l'invention est un véhicule jouet comprenant : un cadre de véhicule ; une pluralité de roues supportées à partir du cadre de véhicule et supportant le véhicule jouet pour le mouvement, au moins une des roues étant montée sur le châssis pour le mouvement de pivotement autour d'un axe vertical afin de diriger le véhicule jouet ; une carrosserie de véhicule montée sur le cadre de véhicule afin d'osciller autour d'un autre axe s'étendant à travers le véhicule jouet entre les extrémités avant et arrière ; et un sous-ensemble actionneur relié fonctionnellement à l'au moins une roue et à la carrosserie de véhicule afin de faire osciller la carrosserie de véhicule autour de l'autre axe tout en faisant simultanément pivoter l'au moins une roue pour diriger le véhicule jouet. Le véhicule jouet peut en outre comprendre: une structure mobile associée au cadre de véhicule et adaptée pour produire une réponse animée ; et le sous-ensemble actionneur étant en outre relié fonctionnellement à la structure mobile et étant en outre adapté pour activer la structure mobile pour produire la réponse animée de la structure mobile et diriger simultanément le véhicule jouet et faire pivoter la carrosserie du véhicule jouet.
Le résumé précédent ainsi que la description détaillée suivante de l'invention seront mieux compris lorsqu'ils sont lus conjointement avec les dessins joints. Dans le but d'illustrer l'invention, les dessins représentent des modes de réalisation qui sont actuellement préférés. Il faut entendre, cependant, que l'invention n'est pas limitée aux agencements précis et aux instrumentalités représentés. Sur les dessins : la figure 1 est une vue en perspective avant d'un véhicule jouet motorisé réalisant l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective arrière du véhicule jouet ; la figure 3 est une vue en éclaté d'un premier mode de réalisation mécanique du véhicule jouet ; la figure 4 est une première vue partiellement réassemblée du véhicule jouet de la figure 3 la figure 5 est une deuxième vue partiellement réassemblée du véhicule jouet de la figure 3 la figure 6 est une troisième vue partiellement réassemblée du véhicule jouet 20 de la figure 3 la figure 7 est en exemple de schéma de circuit ; et la figure 8 est une vue en éclaté d'un second mode de réalisation mécanique du véhicule jouet. Sur les diverses figures, des numéros identiques seront utilisés pour indiquer 25 des éléments identiques. Les figures 1 et 2 illustrent un véhicule jouet 10 de premier mode de réalisation réalisant l'invention. Le véhicule 10 comprend un corps 14, au moins une et de préférence une paire de roues avant 47 et au moins une et de préférence une paire de roues arrière 42. Le corps 14 comprend de préférence un élément flexible 20 formant un « nez » 20a et une « bouche » 20b, comporte une 30 ouverture de fenêtre avant 15 définissant une zone de pare-brise avant (également 15) et une ouverture de fenêtre arrière 19. Il supporte un becquet ou un aileron de décoration arrière 18. Une prise électrique 21 est de préférence prévue, configurée pour recevoir de façon accouplée un connecteur mâle (non illustré) pour recharger une alimentation électrique embarquée 22 du véhicule 10. Des phares 97 et des feux 98 à LED en fonctionnement sont facultativement prévus, tout comme l'est un haut-parleur 92, dont le son peut passer à travers des trous débouchants 19a dans la zone de fenêtre arrière 19 au-dessus du haut-parleur 92.
En faisant référence à la figure 3, la plupart des composants individuels du véhicule jouet 10 sont représentés en vue en éclaté. De préférence, la construction du véhicule est une carrosserie 14 supportée sur un châssis comprenant de préférence un cadre de véhicule 12. Le cadre 12 comporte des extrémités avant et arrière opposées 12a, 12b et des côtés latéraux gauche et droit opposés 12c, 12d s'étendant entre les extrémités 12a, 12b. Bien que la construction à cadre et carrosserie soit préférée, une construction à deux coques ou autre monocoque peut être utilisée. Le véhicule jouet 10 comporte trois sous-ensembles moteurs/engrenage qui comprennent chacun un moteur électrique et un engrenage de réduction de vitesse. Une première association moteur/engrenage de réduction est indiquée généralement par le numéro de référence 33 et fait partie d'un module ou sous-ensemble de propulsion 32 à l'arrière du véhicule 10. Une deuxième association moteur/engrenage de réduction est indiquée généralement par le numéro de référence 53 et fait partie d'un module ou sous-ensemble de «bouche » à effets spéciaux (FX) indiqués généralement par le numéro de référence 51 à l'extrémité avant 12a. La deuxième association moteur/engrenage de réduction 53 est configurée sous forme de servo pour mettre en fonctionnement une «bouche » 50 formée par l'élément flexible 20 en déplaçant des mâchoires supérieure et inférieure 64, 66 du sous-ensemble de bouche 51. Une troisième association moteur/engrenage de réduction est indiquée généralement par le numéro de référence 71 et est configurée sous forme d'autre servo qui est positionné entre les sous-ensembles de propulsion et de bouche et leurs associations moteur/engrenage de réduction, et au-dessus de ceux-ci. Une troisième association moteur/engrenage de réduction fait partie d'un module ou sous-ensemble de direction 70 qui commande le mouvement animé du véhicule jouet ainsi que la direction, comme cela va être décrit. Les servos fournissent seulement une sortie rotative limitée, par l'intermédiaire de commutateurs d'arrêt ou de limiteur de couple à glissement ou analogues. De préférence, tous les moteurs/servos sont réversibles.
Chacune des roues avant 47 de la paire est de préférence formée par un moyeu ou une jante 48 et un pneu 49 mais des constructions monoblocs et autres sont possibles. La paire de roues avant 47 sont montées pour une rotation libre sur des demi-essieux opposés 46 prévus dans des positions coaxiales fixes sur des côtés opposés d'un train à roue avant 45 et supportent l'extrémité avant 12a du cadre de véhicule 12 et le véhicule jouet 10 pour le mouvement du véhicule sur une surface de support. Les demi-essieux 46 sont coaxiaux de façon fixe sur le train à roue avant et, par leur montage rotatif, les roues avant 47 sont ainsi également montées de façon coaxiale pour tourner autour d'un axe commun fixe par rapport au train 45. Le module / sous-ensemble de propulsion 32 est autrement classique et est monté dans ou sur un train à roue arrière 38. Les roues arrière 42 sont fixées sur un essieu arrière 40 du module de propulsion 32 et supportent l'extrémité arrière 12b du cadre de véhicule 12 et le véhicule 10 pour le mouvement du véhicule. L'essieu arrière 40 est entraîné par un moteur de propulsion 34 et un jeu d'engrenages de réduction/transmission 36. L'essieu arrière 40 est fixé en position sur le train à roue arrière 38 et ainsi les roues arrière 42 sont également montées pour la rotation autour d'un axe commun, l'axe central de l'essieu 40, positionné de façon fixe sur ce train 38. Chaque roue arrière 42 est également formée par un moyeu ou une jante 43 et un pneu 44. Les roues avant et arrière 42, 47 peuvent être identiques, comme cela est indiqué, ou différentes, selon les souhaits. En faisant référence aux figures 3 et 4, le train à roue avant 45 est lui-même monté sur le cadre 12 sur un montant avant s'étendant verticalement 13a proximal à l'extrémité avant 12a du cadre 12 pour le mouvement de pivotement latéral d'un côté à l'autre autour d'un axe central vertical du montant avant. Le train à roue arrière 38 est également monté de façon pivotante sur le cadre 12 sur un montant arrière s'étendant verticalement séparé 13b proximal à l'extrémité arrière 12b du cadre 12 pour le mouvement de pivotement d'un côté à l'autre autour d'un axe central vertical du montant arrière. Un élément de châssis supérieur 24 est fixé au cadre 12 entre les trains de roue 45, 38 et supporte de façon coulissante un élément de commande de direction 28 positionné entre et relié fonctionnellement et directement à chacun des trains à roue avant et arrière. La figure 4 représente un côté inférieur de l'élément de commande 28. Des tiges 29a, 29b s'étendent vers le bas à partir de l'avant et de l'arrière, des panneaux ou brides horizontaux s'étendant latéralement de l'élément de commande de direction 28 sont reçus dans des fourches 38b, 45b prévues aux extrémités libres de bras de commande avant et arrière 38a, 45a, respectivement prévus à des extrémités mutuellement opposées sur les trains à roue avant et arrière 38, 45. La figure 5 représente le cadre de véhicule 12 avec l'élément de commande de direction 28 retiré, révélant son côté supérieur. S'étendant verticalement et latéralement côte à côte dans le centre supérieur de l'élément de commande de direction 28 sont deux nervures rigides parallèles planes espacées 30 qui définissent un espace 31 entre celles-ci. L'espace 31 reçoit un élément actionneur de direction sous forme de bras de manivelle 79b (voir figure 6) qui est exposé sur un côté inférieur du module actionneur de direction 70 contenant la troisième association d'engrenage de réduction de moteur 71. Le mouvement de coulissement d'un côté à l'autre de l'élément de commande de direction 28 sous l'actionnement du bras de manivelle 78b par la troisième association d'engrenage de réduction de moteur 71 du module actionneur de direction 70 fait pivoter les extrémités intérieures proximales des trains avant et arrière 38, 45 vers le même côté latéral 12c ou 12d que l'élément de commande de direction 28 et fait pivoter les extrémités extérieures distales des deux trains 38, 45 comprenant les roues avant et arrière 47 et 42 simultanément dans une autre direction latérale opposée et un autre côté latéral opposé du cadre pour diriger le véhicule jouet 10 dans l'autre direction latérale de l'autre côté latéral opposé. De cette manière, le bras de manivelle 78b, la troisième association d'engrenage de réduction de moteur 71 et le module actionneur de direction 70 sont tous reliés fonctionnellement aux trains à roue avant et arrière 45, 38 et par l'intermédiaire des trains aux roues avant et arrière 47, 42. Également, une alimentation électrique de préférence rechargeable 22 et un organe électronique de commande indiqué généralement par le numéro de référence 26 sont retenus de façon protectrice entre le cadre 12 et l'élément de châssis supérieur 24. En faisant référence à la figure 7, l'organe électronique de commande 26 comprend un dispositif de commande 90 de préférence sous forme de microprocesseur ou circuit intégré spécifique (« Application Specific Integrated Circuit» ou ASIC) équivalent connecté fonctionnellement à l'alimentation électrique 22, aux trois associations moteur/engrenage de réduction 33, 53 et 71 par l'intermédiaire d'une association de circuit conducteur de moteur 35a et d'amplificateur de puissance 35b et par l'intermédiaire de servo-pilotes 55 et 75, respectivement, comprenant des commutateurs d'arrêt (non séparément illustrés) couplés mécaniquement avec les sorties des associations moteur/engrenage de réduction 53, 71 pour limiter leurs fonctionnement et plage de rotation, et avec les phares/feux 97, 98 et le haut-parleur 92 pour commander tous les fonctionnements.
L'alimentation électrique rechargeable 22 est connectée fonctionnellement à la prise 21. De préférence, le dispositif de commande 90 est préprogrammé ou autrement configuré pour réaliser une série d'actions prédéterminées dans un ordre prédéterminé comprenant la direction/le mouvement du véhicule, le fonctionnement des phares/feux et/ou la production de bruits. Cependant, l'organe électronique de commande pourrait également comprendre un récepteur de signal sans fil connecté fonctionnellement au dispositif de commande 90, qui serait alors préprogrammé ou autrement configuré pour répondre classiquement à des commandes à partir d'un émetteur de commande à distance actionné par utilisateur. En faisant référence aux figures 3 et 6, le module actionneur de direction 70 avec la troisième association d'engrenage de réduction de moteur 71 comprend un boîtier avec des moitiés supérieure et inférieure 72a, 72b recevant et supportant un moteur (camouflé dans le boîtier inférieur) qui entraîne un premier engrenage de réduction de vitesse 76 avec un arbre central s'étendant longitudinalement dans le boîtier 72 entre les anneaux de dents à chaque extrémité de l'arbre. L'extrémité avant du premier engrenage 76 s'engrène avec un second engrenage de réduction de vitesse 77 également avec deux anneaux concentriques de dents, dont l'anneau le plus petit fait pivoter un jeu de bras de manivelle 78 à l'extrémité avant du boîtier 72. Le jeu de bras de manivelle 78 comprend des bras de manivelle opposés 79a, 79b, qui sont exposés à travers des ouvertures dans le boîtier 72. Le bras de manivelle inférieur 79b entre en prise avec et fait coulisser l'élément de commande/actionneur à coulissement 28 latéralement d'un côté à l'autre pour la direction. Le bras de manivelle supérieur 79a entre en prise avec et fait fonctionner un composant d'oeil animé sous forme d'élément d'oeil coulissant indiqué généralement par le numéro de référence 80. La troisième association d'engrenage de réduction de moteur 71 avec des commutateurs d'arrêt à la sortie du bras de manivelle pour limiter la plage de rotation angulaire des bras de manivelle constituent un servo de direction. Toujours sur la figure 3, l'élément d'oeil coulissant 80 présente une forme de U à l'envers avec une paire de bras parallèles 81a s'étendant vers le bas à partir d'un élément croisillon 8 lb. Une paire d«< yeux » ou, plus particulièrement, «pupilles » 81c s'étendent vers l'avant et vers le bas à partir de l'élément croisillon 81b et s'accrochent par-dessus un pare-brise intérieur 82 afin de pouvoir coulisser d'un côté à l'autre le long d'un bord supérieur du pare-brise 82. Les yeux/pupilles 81c sont de couleur sombre et le pare-brise avant intérieur 82 est de couleur claire pour que les yeux/pupilles 81c puissent être vus sur le pare-brise 82. Le bras de manivelle supérieur 78a du module 70 est reçu entre les bras s'étendant vers le bas 81a de l'élément en forme de U 80 pour déplacer l'élément 80 et les yeux/pupilles 81c d'un côté à l'autre alors que les trains avant et arrière 45, 38 pivotent par l'intermédiaire du bras de manivelle inférieur 78b. De préférence, un élément de fenêtre 16 est moulé pour être installé à l'intérieur du corps 14 sur l'ensemble oeil coulissant 80 pour le couvrir et couvrir les autres ouvertures prévues dans le corps 14 pour la fenêtre avant 15, fenêtres latérales (non numérotées) et la fenêtre arrière 19.
L'élément flexible 20 forme la zone de capot et de calandre à l'avant du véhicule jouet 10 et est moulé pour définir le nez 21a et l'ouverture de bouche 21b en dessous du nez et des yeux/pupilles de pare-brise 81c. Le module FX 51 va à l'intérieur et en dessous de l'élément 20 de préférence sur le train à roue avant 45. Le module 51 comprend également de préférence un boîtier avec des moitiés supérieure et inférieure 52a, 52b contenant un moteur 54 et un engrenage de réduction de vitesse indiqué généralement par le numéro de référence 56 engrené avec une roue dentée 58. Des éléments mâchoires supérieur et inférieur opposés 64, 66 sont supportés sur l'extrémité avant du boîtier 52 articulés sur un axe commun et mis en came ensemble afin de pivoter dans des directions verticales opposées. Des brides arquées verticales 65a et 67a sont prévues aux extrémités avant des éléments mâchoires 64, 66, et sont reliées à l'élément flexible 20 au-dessus et en dessous de la bouche ouverture 21b pour que des parties de l'élément flexible 20 au-dessus et en dessous de l'ouverture 21b se déplacent comme des lèvres avec un mouvement ascendant/descendant des éléments mâchoires 64, 66. Une tige 60 est positionnée de façon excentrique sur la roue dentée 58 et est reçue dans une fente allongée 62a dans une extrémité arrière d'une bielle 62. L'extrémité avant de la bielle 62 est reliée de façon non rotative à un bras levier 65b de l'élément de mâchoire supérieur 64 de sorte que le mouvement de rotation de la tige 60 soit converti en mouvement de pivotement du bras 65b et de l'élément de mâchoire supérieur 64 et en mouvement de pivotement opposé de l'élément de mâchoire inférieur 66, ouvrant et fermant la bouche 50. Le corps 14 est de préférence monté sur le cadre du châssis pour pivoter autour d'un axe longitudinal central afin de lever un côté latéral tout en abaissant simultanément l'autre côté latéral. De préférence, un bras 94 avec un embout supérieur/distal arrondi est monté de façon fixe sur le cadre 12 s'étendant vers le haut derrière l'arrière du train à roue arrière 38. Un support 96 est relié de façon fixe à l'intérieur de l'arrière de la carrosserie de véhicule 14 et est configuré pour former un évidement pour aller sur le bras 94 et supporter l'arrière du corps 14 pour le mouvement de pivotement longitudinal. Un bras s'étendant vers le haut et vers l'avant 25 est prévu sur l'élément de châssis supérieur 24. Le corps 14 est lui-même également configuré sur son côté intérieur pour former un siège de pivotement configuré pour recevoir la partie supérieure du bras 25 et supporter l'avant du corps 14 pour que le corps 14 puisse pivoter autour de l'axe longitudinal central susdit, qui s'étend à travers des embouts distaux supérieurs des bras 25, 94. La carrosserie de véhicule 14 est ainsi supportée sur le cadre de véhicule 12 pour pivoter autour de l'axe longitudinal central et configurée pour osciller sur l'axe longitudinal central par l'intermédiaire d'une liaison utilisable avec l'élément de commande de direction 28. De préférence, les bords extérieurs latéraux des nervures 30 sur l'élément de commande de direction 28 sont configurés (dimensionnés, formés et positionnés) pour entrer en contact avec la surface intérieure proximale du corps 14 lorsque l'élément 28 est déplacé jusqu'à une position latérale extrême droite ou gauche tout en faisant pivoter les trains 38, 45. L'une ou l'autre des nervures 30 entre en contact avec et réalise un effet de came sur le corps 14 pour faire pivoter le côté en contact du corps 14 vers le haut sur les bras 25, 96. Les bras 25, 96 peuvent également être utilisés pour fixer de façon pivotante le corps 14 au cadre de véhicule 12 pour que le corps 14 ne puisse pas être enlevé. La figure 8 illustre un second mode de réalisation de véhicule jouet de la présente invention indiqué généralement par le numéro de référence 110. La plupart des composants du véhicule jouet 110 sont au moins identiques en fonction sinon également en apparence à ceux du véhicule jouet 10 et sont indiqués par les mêmes numéros de référence augmentés de 100. Ainsi, le cadre 112 correspond fonctionnellement au cadre 12 et le corps 114 au corps 14. Les différences principales sont décrites à présent. Les formes d'un grand nombre des composants ont été changées. En plus de ceci, le positionnement de l'organe électronique de commande 126 a changé. Le module / sous-ensemble de propulsion 132 comporte à présent un couvercle 136 pour retenir des parties dans le train 138 formant un boîtier inférieur pour les composants du module / sous-ensemble de propulsion 132. La construction des roues a changé. Le moyeu de roue arrière 143 comporte à présent deux pièces. La construction de pneu et de jante des roues avant 47 a été remplacée par des roues monoblocs 147.
Une entretoise 148 est prévue pour être positionnée entre la surface extérieure du demi-essieu 136 et une surface circonférentielle intérieure de la roue 147 correspondant à un pneu. Une tige de retenue 150 fixe la roue 147 au demi-essieu 146. Le bras levier 165b du sous-ensemble de bouche 151 a été déplacé de la mâchoire supérieure 164 à la mâchoire inférieure 166. La longueur du premier engrenage de réduction de vitesse 176 est raccourcie. La configuration du corps supportant les bras de pivotement 125 et 194 a été changée et ces derniers font partie intégrante du cadre 112. Les LEDs pour les phares sont indiquées séparément par le numéro de référence 197a et aucune LED de feux n'est représentée, bien qu'elles soient toujours facultatives.
L'homme du métier appréciera qu'encore d'autres changements puissent être apportés aux modes de réalisation décrits ci-dessus sans s'éloigner du concept général de l'invention. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers décrits.

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS1. Véhicule jouet (10, 110), possédant : un cadre de véhicule (12, 112) possédant des extrémités avant et arrière opposées (12a, 12b) et des côtés latéraux opposés (12c, 12d) s'étendant entre les extrémités ; un train à roue avant (45, 145) monté pour le mouvement de pivotement latéral d'un côté à l'autre sur le cadre de véhicule de façon proximale à l'extrémité avant du cadre de véhicule ; au moins une roue avant (47, 147) montée sur le train à roue avant de façon rotative afin de supporter l'extrémité avant du cadre pour le mouvement du véhicule jouet ; un train à roue arrière (38, 138) monté pour le mouvement de pivotement latéral d'un côté à l'autre sur le cadre de véhicule de façon proximale à l'extrémité arrière du cadre de véhicule ; au moins une roue arrière (42, 142) montée sur le train à roue arrière de façon rotative afin de supporter l'extrémité arrière du cadre pour le mouvement ; 15 caractérisé par : un élément de commande de direction (28, 128) positionné entre et relié fonctionnellement et directement à chacun des trains à roue avant et arrière afin de faire pivoter simultanément des extrémités intérieures des trains à roue avant et arrière, chacune de façon proximale à l'élément de commande de direction dans une 20 direction latérale sur le cadre et ainsi faire pivoter les extrémités extérieures distales des trains à roue avant et arrière, chacune de façon distale à l'élément de commande de direction simultanément dans une autre direction latérale opposée sur le cadre, moyennant quoi le véhicule peut être dirigé dans l'autre direction latérale opposée ; un actionneur de direction (70, 170) configuré pour déplacer l'élément de commande 25 de direction latéralement pour diriger le véhicule jouet dans une direction latérale souhaitée ; et un dispositif de commande (90) relié fonctionnellement à l'actionneur de direction pour activer l'actionneur de direction pour déplacer l'élément de commande de direction et ainsi faire pivoter les trains à roue avant et arrière pour diriger le véhicule 30 jouet.
  2. 2. Véhicule jouet selon la revendication 1, dans lequel au moins un des trains à roue avant et arrière supporte une paire de roues de façon fixe, coaxiales sur des côtés latéraux opposés de l'au moins un train de roue.
  3. 3. Véhicule jouet selon la revendication 2, comprenant en outre une structure (14, 80, 114, 180) montée de façon mobile par rapport au cadre et configurée pour produire une réponse animée du véhicule jouet et dans lequel l'actionneur de direction est configuré pour déplacer simultanément la structure avec l'élément de commande de direction pour produire la réponse animée simultanément avec le pivotement des trains de roue pour diriger le véhicule jouet.
  4. 4. Véhicule jouet (10, 110), comprenant : une pluralité de roues montées de façon rotative (42, 4, 142, 147) agencées pour supporter le véhicule jouet pour le mouvement sur une surface de support ; une structure (14, 80, 114, 180) montée de façon mobile afin de produire une réponse animée du véhicule jouet ; caractérisé par : un actionneur de direction (70, 170) relié fonctionnellement à au moins une parmi la pluralité de roues pour faire pivoter l'au moins une roue par rapport à un axe vertical pour diriger le véhicule jouet et pour déplacer simultanément la structure pour produire la réponse animée ; et un dispositif de commande (90) relié fonctionnellement à l'actionneur de direction pour activer sélectivement l'actionneur de direction pour déplacer la structure et l'élément de commande de direction pour ainsi faire pivoter l'au moins une roue pour diriger sélectivement le véhicule jouet simultanément tout en produisant la réponse animée.
  5. 5. Véhicule jouet selon la revendication 4, comprenant en outre : un cadre de véhicule (12, 112) ; et un train à roue (38, 138) monté sur le cadre de véhicule pour pivoter autour d'un premier axe vertical, l'au moins une parmi la pluralité de roues (42, 142) étant montée de façon rotative sur le train à roue pour tourner autour d'un axe de roue fixé sur le train à roue ;dans lequel l'actionneur de direction est relié fonctionnellement au train à roue pour faire pivoter le train avec l'au moins une roue autour de l'axe vertical et ainsi diriger le train à roue et le véhicule jouet.
  6. 6. Véhicule jouet selon la revendication 5, dans lequel le train à roue est un premier train à roue (38, 138) monté de façon pivotante sur une première extrémité longitudinale du cadre de véhicule, le véhicule jouet comprenant en outre un second train à roue (45, 145) monté sur une seconde extrémité longitudinale du cadre de véhicule pour le mouvement de pivotement autour d'un second axe vertical, au moins une autre de la pluralité de roues (47, 147) étant montée pour tourner sur le second train, l'actionneur de direction étant directement et fonctionnellement relié à chacun des premier et second trains à roue pour faire simultanément pivoter les premier et second trains à roue sur le cadre de véhicule pour diriger simultanément des extrémités opposées du véhicule jouet.
  7. 7. Véhicule jouet selon la revendication 6, comprenant en outre un moteur de propulsion (34, 134) monté sur le premier train à roue en liaison d'entraînement avec l'au moins une roue pour faire tourner l'au moins une roue pour propulser le véhicule jouet sur la surface de support.
  8. 8. Véhicule jouet selon la revendication 5, dans lequel une paire d'yeux (81c) s'étend vers l'avant et vers le bas à partir d'un élément croisillon (81b) et s'accroche par-dessus un pare-brise intérieur (82). 25
  9. 9. Véhicule jouet selon la revendication 5, dans lequel la structure est une carrosserie de véhicule (14, 114) supportée sur le cadre de véhicule pour pivoter autour d'un axe longitudinal central du véhicule jouet et configurée pour osciller sur l'axe longitudinal central par l'intermédiaire d'une liaison utilisable avec l'élément de commande de direction. 30
  10. 10. Véhicule jouet selon la revendication 5, dans lequel l'actionneur de direction est un sous-ensemble du véhicule jouet et comprend un servo (71, 75) fournissant une sortie de rotation limitée et une paire de bras de manivelle opposés (79a, 79b, I79a,20179b) accouplés avec la sortie de servo pour pivoter sur une plage angulaire limitée par l'intermédiaire du servo, un bras de manivelle (79b, 179b) de la paire (78, 178) étant relié fonctionnellement au moins au train à roue et l'autre bras de manivelle (79a, 179a) de la paire (78, 178) étant relié fonctionnellement à la structure (80, 180) pour produire la réponse animée.
  11. 11. Véhicule jouet (10, 110) possédant des extrémités avant et arrière opposées et comprenant : un cadre de véhicule (12, 112) une pluralité de roues (42, 47, 142, 147) supportées à partir du cadre de véhicule et supportant le véhicule jouet pour le mouvement, au moins une des roues étant montée sur le châssis pour le mouvement de pivotement autour d'un axe vertical afin de diriger le véhicule jouet ; une carrosserie de véhicule (14, 114) montée sur le cadre de véhicule afin d'osciller 15 autour d'un autre axe s'étendant longitudinalement à travers le véhicule jouet entre les extrémités avant et arrière ; et un sous-ensemble actionneur (70, 170) relié fonctionnellement à l'au moins une roue et à la carrosserie de véhicule afin de faire osciller la carrosserie de véhicule autour de l'autre axe tout en faisant simultanément pivoter l'au moins une roue pour diriger 20 le véhicule jouet.
  12. 12. Véhicule jouet selon la revendication 11, comprenant en outre : une structure mobile (80, 180) associée au cadre de véhicule et adaptée pour produire une réponse animée ; et 25 le sous-ensemble actionneur étant en outre relié fonctionnellement à la structure mobile et étant en outre adapté pour activer la structure mobile pour produire la réponse animée de la structure mobile et diriger simultanément le véhicule jouet et faire pivoter la carrosserie du véhicule jouet.
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