FR3100749A1 - Véhicule amphibie et utilisation d’un tel véhicule amphibie - Google Patents
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Abstract
Véhicule amphibie (1) comprenant :- un châssis (5),- des roues avant (15) et arrière (20),- un système d’entraînement (30) configuré pour entraîner en rotation au moins l’une des roues avant (15) et arrière (20),- un système de flottaison (45) comprenant deux flotteurs (46) disposés de part et d’autre de la roue arrière (20),- un système de propulsion (40) comprenant la roue arrière (20), la roue arrière (20) comportant une pluralité de pales (23). Figure de l’abrégé : Figure 1
Description
L’invention se rapporte à un véhicule amphibie et à une utilisation d’un tel véhicule amphibie.
Les véhicules amphibies sont connus pour se déplacer à la fois sur une surface de sol et sur une surface d’un milieu aquatique.
Les véhicules amphibies connus sont toutefois lourds et encombrants et nécessitent des opérations longues et complexes pour les faire passer d’un mode de déplacement terrestre à un mode de déplacement aquatique.
Résumé
L’invention vise à pallier les problèmes évoqués ci-dessus.
A cet effet, l’invention propose un véhicule amphibie comprenant :
- un châssis s’étendant selon une direction longitudinale et configuré pour recevoir un utilisateur,
- au moins une roue avant et au moins une roue arrière, les roues avant et arrière comportant chacune un moyeu central monté pivotant selon un axe de pivot sur le châssis, et une bande de roulement configurée pour reposer sur une surface de sol,
- un système d’entraînement configuré pour entraîner en rotation au moins l’une des roues avant et arrière de manière à déplacer le véhicule amphibie sur la surface de sol,
- un système de flottaison configuré pour permettre au véhicule amphibie de flotter sur une surface d’un milieu aquatique,
- un système de propulsion configuré pour déplacer le véhicule amphibie sur la surface du milieu aquatique,
dans lequel le système de propulsion comprend la roue arrière et le système d’entraînement configuré pour entraîner en rotation la roue arrière, la roue arrière comportant une pluralité de pales s’étendant entre le moyeu central et la bande de roulement, et
dans lequel le système de flottaison comprend au moins deux flotteurs présentant une position de flottaison dans laquelle lesdits flotteurs sont disposés de part et d’autre de la roue arrière en regard de l’axe de pivot.
- un châssis s’étendant selon une direction longitudinale et configuré pour recevoir un utilisateur,
- au moins une roue avant et au moins une roue arrière, les roues avant et arrière comportant chacune un moyeu central monté pivotant selon un axe de pivot sur le châssis, et une bande de roulement configurée pour reposer sur une surface de sol,
- un système d’entraînement configuré pour entraîner en rotation au moins l’une des roues avant et arrière de manière à déplacer le véhicule amphibie sur la surface de sol,
- un système de flottaison configuré pour permettre au véhicule amphibie de flotter sur une surface d’un milieu aquatique,
- un système de propulsion configuré pour déplacer le véhicule amphibie sur la surface du milieu aquatique,
dans lequel le système de propulsion comprend la roue arrière et le système d’entraînement configuré pour entraîner en rotation la roue arrière, la roue arrière comportant une pluralité de pales s’étendant entre le moyeu central et la bande de roulement, et
dans lequel le système de flottaison comprend au moins deux flotteurs présentant une position de flottaison dans laquelle lesdits flotteurs sont disposés de part et d’autre de la roue arrière en regard de l’axe de pivot.
Le système de flottaison peut comprendre en outre une structure déformable sur laquelle les flotteurs sont montés déplaçables entre la position de flottaison et une position escamotée dans laquelle lesdits flotteurs sont disposés au-dessus de la roue arrière.
La structure peut comprendre deux bras s’étendant chacun entre une première extrémité montée pivotante sur le châssis selon un premier axe d’escamotage parallèle à la direction longitudinale et une deuxième extrémité sur laquelle l’un des flotteurs est monté, chaque bras comportant un premier élément de bras portant la première extrémité et un deuxième élément de bras portant la deuxième extrémité, les premier et deuxième éléments de bras étant articulés l’un à l’autre selon un deuxième axe d’escamotage parallèle à la direction longitudinale, chaque bras présentant une configuration déployée dans laquelle les premier et deuxième éléments de bras sont alignés dans la position de flottaison, et une configuration rabattue dans laquelle les premier et deuxième éléments de bras sont rabattus l’un sur l’autre dans la position escamotée.
La structure peut comprendre deux organes de blocage configurés pour maintenir respectivement les bras dans l’une des configurations déployée ou rabattue.
La roue arrière peut comporter une jante présentant deux joues dans lesquelles les pales sont formées, chaque joue ayant un bord périphérique opposé au moyeu central et auquel la bande de roulement est solidarisée, la bande de roulement présentant une convexité vers l’extérieure entre les bords périphériques des joues de la roue arrière.
Le système d’entraînement peut être musculaire de sorte à entraîner en rotation au moins l’une des roues avant et arrière à partir d’un effort de l’utilisateur.
Le châssis peut comprendre :
- une coque définissant un espace de réception pour l’utilisateur,
- un cadre monté dans la coque et sur lequel la roue arrière, le système d’entraînement et le système de flottaison sont montés, le cadre présentant une partie avant pourvue d’un pivot,
- un guidon de direction monté pivotant sur le pivot et sur lequel la roue avant est montée.
- une coque définissant un espace de réception pour l’utilisateur,
- un cadre monté dans la coque et sur lequel la roue arrière, le système d’entraînement et le système de flottaison sont montés, le cadre présentant une partie avant pourvue d’un pivot,
- un guidon de direction monté pivotant sur le pivot et sur lequel la roue avant est montée.
Ladite au moins une roue avant peut comprendre une unique roue avant et ladite au moins une roue arrière peut comprendre deux roues arrières.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne une utilisation d’un véhicule amphibie tel que défini ci-dessus, prévoyant de :
- déplacer le véhicule amphibie sur une surface de sol en entraînant en rotation au moins l’une des roues avant et arrière avec le système d’entraînement,
- déplacer le véhicule amphibie sur une surface d’un milieu aquatique en entraînant en rotation la roue arrière avec le système d’entraînement, les flotteurs étant en position de flottaison.
- déplacer le véhicule amphibie sur une surface de sol en entraînant en rotation au moins l’une des roues avant et arrière avec le système d’entraînement,
- déplacer le véhicule amphibie sur une surface d’un milieu aquatique en entraînant en rotation la roue arrière avec le système d’entraînement, les flotteurs étant en position de flottaison.
L’utilisation peut prévoir de mettre les flotteurs en position escamotée lorsque le véhicule amphibie est déplacé sur la surface de sol.
D’autres objets et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier de l’invention donné à titre d’exemple non limitatif, la description étant faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou analogues.
Les figures 1, 3 et 4 représentent un véhicule amphibie 1 adapté pour permettre à un utilisateur 3 se déplacer à la fois sur une surface de sol et sur une surface d’un milieu aquatique. Dans le mode de réalisation représenté, sans y être limité, véhicule amphibie 1 se présentant sous la forme d’un tricycle 2.
Le véhicule amphibie 1 comprend un châssis 5 s’étendant selon une direction longitudinale L et configuré pour recevoir l’utilisateur 3. En particulier, le châssis 5 comprend un cadre 6 s’étendant selon la direction longitudinale L entre une partie arrière 7 et une partie avant 8 pourvue d’un pivot 9. Dans une partie sensiblement centrale, le cadre 6 comporte un emplacement, en particulier une selle 10, sur lequel l’utilisateur 3 peut prendre place.
Le châssis 5 comprend également un guidon de direction 11 monté pivotant sur le pivot 9 de la partie avant 8 du cadre 6 pour orienter le véhicule amphibie 1 tant sur la surface de sol que sur la surface du milieu aquatique.
Le cadre 6 et au moins une partie du guidon de direction 11 sont disposés dans une coque 12 définissant un espace de réception pour l’utilisateur 3.
Le véhicule amphibie 1 comprend une roue avant 15 pourvue d’un moyeu central 16 monté sur le guidon de direction 11 selon un axe de pivot perpendiculaire à une direction de déplacement D que le guidon de direction 11 permet de modifier. A distance du moyeu central 16, la roue avant 15 comporte une bande de roulement 17 configurée pour reposer sur la surface de sol. En variante, le véhicule amphibie 1 pourrait comprendre plus d’une roue avant 15.
Dans le mode de réalisation représenté, le véhicule amphibie 1 comprend également deux roues arrières 20 comportant chacune un moyeu central 21 monté pivotant sur la partie arrière 7 du cadre 6 selon un axe de pivot perpendiculaire à la direction longitudinale L. A distance du moyeu central 21, chacune des roues arrières 20 comporte une bande de roulement 22 configurée pour reposer sur la surface de sol. En variante, le véhicule amphibie 1 pourrait comprendre une ou plus de deux roues arrières 20.
Les roues avant 15 et arrières 20 sont disposées à l’extérieur de la coque 12 pour permettre un déplacement du véhicule amphibie 1 sur la surface de sol par l’intermédiaire d’un système d’entraînement 30 et configuré pour entraîner en rotation au moins l’une des roues avant 15 et arrières 20. Dans le mode de réalisation représenté, le système d’entraînement 30 est musculaire et comprend une ou plusieurs plateaux dentés 31 montés sur le cadre, à l’aplomb de la selle 10, et une chaîne 32. Les plateaux dentés 31 sont montés pivotants est connectés à des pédales 33 actionnables par un effort fourni par l’utilisateur 3 aves ses jambes. La chaîne 32 engrène avec les plateaux dentés 31 ainsi que des pignons 34 solidaires en rotation des roues arrières 20 de sorte qu’une rotation des plateaux dentés 31 entraîne une rotation des roues arrières 20. En variante, le système d’entraînement 30 des roues avant 15 et/ou arrières 20 pourrait être tout autre et notamment motorisé.
Le véhicule amphibie 1 comprend en outre un système de propulsion 40 configuré pour déplacer le véhicule amphibie 1 sur la surface du milieu aquatique.
Selon l’invention, le système de propulsion 40 comprend les roues arrières 20 et le système d’entraînement 30 configuré pour entraîner en rotation les roues arrières 20. Les roues arrières 20, dont l’une est représentée sur la figure 2, comporte une pluralité de pales 23 s’étendant entre le moyeu central 21 et la bande de roulement 22. En particulier, la roue arrière 20 comporte une jante présentant deux joues 24 parallèles entre elles, portant le moyen central 21 et dans lesquelles les pales 23 sont formées. Chaque joue 24 a, par ailleurs, un bord périphérique 25 opposé au moyeu central 21 et auquel la bande de roulement 22 est solidarisée. La bande de roulement 22 peut présenter une convexité vers l’extérieure entre les bords périphériques 25 des joues 24 afin de ne pas risquer d’endommager les jantes.
Pour flotter sur la surface du milieu aquatique, outre la coque 12, le véhicule amphibie 1 comprend un système de flottaison 45 monté sur le cadre 6.
Le système de flottaison 45 comprend deux flotteurs 46 et une structure 47 déformable sur laquelle les flotteurs 46 sont montés déplaçables entre une position de flottaison dans laquelle ils sont disposés de part et d’autre des roues arrières 20 en regard de l’axe de pivot, et une position escamotée dans laquelle ils sont disposés au-dessus des roues arrières 20.
En particulier, sur la figure 3, la structure 47 comprend deux bras 48 s’étendant chacun entre une première extrémité 48a montée pivotante sur le châssis 5 selon un premier axe d’escamotage parallèle à la direction longitudinale L et une deuxième extrémité 48b sur laquelle l’un des flotteurs 46 est monté. Chaque bras 48 comporte un premier élément de bras 49 portant la première extrémité 48a et un deuxième élément de bras 50 portant la deuxième extrémité 48b. Les premier 49 et deuxième 50 éléments de bras sont articulés l’un à l’autre selon un deuxième axe d’escamotage parallèle à la direction longitudinale L. Chaque bras 48 peut ainsi présenter une configuration déployée dans laquelle les premier 49 et deuxième 50 éléments de bras sont alignés dans la position de flottaison, et une configuration rabattue dans laquelle les premier 49 et deuxième 49 éléments de bras sont rabattus l’un sur l’autre dans la position escamotée.
Afin de maintenir respectivement les bras 48 dans l’une des configurations déployée ou rabattue, la structure 47 du système de flottaison 45 comprend deux organes de blocage sous la forme de tiges 51 articulées au cadre.
Selon des dispositions particulières, les roues avant 15 et arrières 20 sont configurées pour participer à la flottaison du véhicule amphibie 1.
Ainsi l’utilisateur peut déplacer le véhicule amphibie 1 sur une surface de sol en entraînant en rotation les roues arrières 20 avec le système d’entraînement 30, les flotteurs 46 étant en position escamotée. En arrivant dans le milieu aquatique, l’utilisateur fait passer les flotteurs 46 de la position escamotée à la position de flottaison et peut déplacer le véhicule amphibie 1 sur la surface du milieu aquatique en entraînant en rotation les roues arrières 20 avec le même système d’entraînement 30. L’utilisateur peut diriger le véhicule amphibie 1 sur la surface du milieu aquatique en tournant le guidon de direction 11, la roue avant 15 faisant office de gouvernail.
Claims (10)
- Véhicule amphibie (1) comprenant :
- un châssis (5) s’étendant selon une direction longitudinale (L) et configuré pour recevoir un utilisateur (3),
- au moins une roue avant (15) et au moins une roue arrière (20), les roues avant (15) et arrière (20) comportant chacune un moyeu central (16, 21) monté pivotant selon un axe de pivot sur le châssis (5), et une bande de roulement (17, 22) configurée pour reposer sur une surface de sol,
- un système d’entraînement (30) configuré pour entraîner en rotation au moins l’une des roues avant (15) et arrière (20) de manière à déplacer le véhicule amphibie (1) sur la surface de sol,
- un système de flottaison (45) configuré pour permettre au véhicule amphibie (1) de flotter sur une surface d’un milieu aquatique,
- un système de propulsion (40) configuré pour déplacer le véhicule amphibie (1) sur la surface du milieu aquatique,
le véhicule amphibie (1) étant caractérisé en ce que le système de propulsion (40) comprend la roue arrière (20) et le système d’entraînement (30) configuré pour entraîner en rotation la roue arrière (20), la roue arrière (20) comportant une pluralité de pales (23) s’étendant entre le moyeu central (21) et la bande de roulement (22), et
en ce que le système de flottaison (45) comprend au moins deux flotteurs (46) présentant une position de flottaison dans laquelle lesdits flotteurs (46) sont disposés de part et d’autre de la roue arrière (20) en regard de l’axe de pivot. - Véhicule amphibie (1) selon la revendication 1, dans lequel le système de flottaison (45) comprend en outre une structure (47) déformable sur laquelle les flotteurs (46) sont montés déplaçables entre la position de flottaison et une position escamotée dans laquelle lesdits flotteurs (46) sont disposés au-dessus de la roue arrière (20).
- Véhicule amphibie (1) selon la revendication 2, dans lequel la structure (47) comprend deux bras (48) s’étendant chacun entre une première (48a) extrémité montée pivotante sur le châssis (5) selon un premier axe d’escamotage parallèle à la direction longitudinale et une deuxième extrémité (48b) sur laquelle l’un des flotteurs (46) est monté, chaque bras (48) comportant un premier élément de bras (49) portant la première extrémité (48a) et un deuxième élément de bras (50) portant la deuxième extrémité (48b), les premier (49) et deuxième (50) éléments de bras étant articulés l’un à l’autre selon un deuxième axe d’escamotage parallèle à la direction longitudinale (L), chaque bras (48) présentant une configuration déployée dans laquelle les premier (49) et deuxième (50) éléments de bras sont alignés dans la position de flottaison, et une configuration rabattue dans laquelle les premier (49) et deuxième (50) éléments de bras sont rabattus l’un sur l’autre dans la position escamotée.
- Véhicule amphibie (1) selon la revendication 3, dans lequel la structure (47) comprend deux organes de blocage configurés pour maintenir respectivement les bras (48) dans l’une des configurations déployée ou rabattue.
- Véhicule amphibie (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la roue arrière (20) comporte une jante présentant deux joues (24) dans lesquelles les pales (23) sont formées, chaque joue (24) ayant un bord périphérique (25) opposé au moyeu central (21) et auquel la bande de roulement (22) est solidarisée, la bande de roulement (22) présentant une convexité vers l’extérieure entre les bords périphériques (25) des joues (24) de la roue arrière (20).
- Véhicule amphibie (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système d’entraînement (30) est musculaire de sorte à entraîner en rotation au moins l’une des roues avant (15) et arrière (20) à partir d’un effort de l’utilisateur (3).
- Véhicule amphibie (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le châssis (5) comprend :
- une coque (12) définissant un espace de réception pour l’utilisateur (3),
- un cadre (6) monté dans la coque (12) et sur lequel la roue arrière (20), le système d’entraînement (30) et le système de flottaison (45) sont montés, le cadre (6) présentant une partie avant (8) pourvue d’un pivot (9),
- un guidon de direction (11) monté pivotant sur le pivot (9) et sur lequel la roue avant (15) est montée. - Véhicule amphibie (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ladite au moins une roue avant (15) comprend une unique roue avant et ladite au moins une roue arrière (20) comprend deux roues arrières.
- Utilisation d’un véhicule amphibie (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, prévoyant de :
- déplacer le véhicule amphibie (1) sur une surface de sol en entraînant en rotation au moins l’une des roues avant (15) et arrière (20) avec le système d’entraînement (30),
- déplacer le véhicule amphibie (1) sur une surface d’un milieu aquatique en entraînant en rotation la roue arrière (20) avec le système d’entraînement (30), les flotteurs (46) étant en position de flottaison. - Utilisation selon la revendication 9 lorsqu’elle dépend de la revendication 2, prévoyant de mettre les flotteurs (46) en position escamotée lorsque le véhicule amphibie (1) est déplacé sur la surface de sol.
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