FR2853733A1

FR2853733A1 - Systeme de mise au point automatique passif pour un appareil photographique

Info

Publication number: FR2853733A1
Application number: FR0403710A
Authority: FR
Inventors: Naoto Nakahara
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2003-04-08
Filing date: 2004-04-08
Publication date: 2004-10-15
Anticipated expiration: 2024-04-08
Also published as: DE102004017536A1; JP4324402B2; JP2004309866A; US7058294B2; DE102004017536B4; US20040202461A1; FR2853733B1

Abstract

Système de mise au point automatique pour appareil photographique qui comporte un détecteur à contraste qui détecte une position d'un groupe de lentilles de mise au point (12) à laquelle le contraste atteint un maximum, comme position de mise au point par contraste ; un détecteur à différence de phase (31) sépare le faisceau lumineux en deux sur un photorécepteur pour détecter une différence de phase entre deux images formées, ce détecteur définissant une position du groupe de lentilles à laquelle une mise au point est obtenue, comme position de mise au point par différence de phase ; et un module de commande (25) déplaçant le groupe de lentilles avec un dispositif d'entraînement (26) vers la position de mise au point par différence de phase ou par contraste. Le module de commande ajuste la gamme de déplacement du groupe de lentilles selon la fiabilité de la position de mise au point par différence de phase.

Description

La présente invention concerne un système de mise au

point automatique passif pour des appareils photographiques qui utilisent à la fois un procédé de détection passif par différence de phase et un procédé de détection passif par contraste.

Comme procédés de détection de mise au point classiques utilisés par des systèmes de mise au point automatique pour appareils photographiques électroniques, on connaît le procédé de mise au point actif utilisant la 10 triangulation et le procédé de mise au point automatique passif. En outre, comme procédé de mise au point automatique passif, on connaît un procédé de détection par différence de phase et un procédé de détection par contraste.

Le procédé de mise au point automatique actif utilisant la triangulation fait par exemple appel à un émetteur infrarouge et à un détecteur sensible à la position (PSD) afin que la distance d'un objet soit déterminée par application d'une triangulation, le 20 détecteur sensible à la position recevant un signal infrarouge qui est tout d'abord émis par l'émetteur infrarouge puis réfléchi par un objet pour être finalement incident sur le détecteur sensible à la position afin de détecter une position du signal infrarouge incident. 25 Conformément à ce procédé de mise au point automatique actif utilisant la triangulation, le temps nécessaire pour déterminer la distance d'un objet est faible, et le groupe de lentilles de mise au point peut être entraîné en une seule course en raison du fait que la distance d'un objet 30 est déterminée de manière très simple, cette opération ne nécessitant que le faible temps d'un traitement de mise au point automatique. Cependant, dans le cas du procédé de mise au point automatique actif utilisant la triangulation, la distance d'un objet ne peut pas être mesurée avec un 35 haut degré de précision. En outre, la zone d'un objet sur laquelle un rayonnement infrarouge est projeté par l'émetteur infrarouge est limitée à une très petite zone en raison du fait que la zone de détection de mise au point est petite et que la direction de projection du rayonnement infrarouge est fixe, de sorte qu'il existe une tendance à 5 la défocalisation du premier plan (c'est-à-dire que le sujet n'est pas au point) alors que l'arrière-plan est au point.

Dans le procédé de détection par différence de phase, un faisceau lumineux d'une image objet qui est amené à 10 passer à travers un système optique de photographie pour être formé sur un plan focal de référence dans une zone de détection de mise au point prédéterminée présente sur celui-ci, est séparé en deux faisceaux lumineux par un procédé de séparation de pupille de sortie (procédé de 15 détection par différence de phase) afin d'être mis sous la forme de deux images objets sur un capteur linéaire (qui comporte un groupement d'éléments de conversion photoélectrique) pour détecter une différence de phase entre les deux images objets sur le capteur linéaire, et un 20 degré de défocalisation est déterminée par une opération de défocalisation prédéterminée en conformité avec la différence de phase détectée. Le groupe de lentilles de mise au point est déplacé vers une position à laquelle le degré de défocalisation devient minimal. Le procédé de 25 détection par différence de phase offre l'avantage de donner une grande plage de mesures de distance. Cependant, la zone de détection de mise au point est petite et fixe.

Le procédé de détection par contraste, qui utilise un signal vidéo capté dans un appareil photo électronique, 30 utilise une caractéristique du signal vidéo qui est telle que l'amplitude des composantes à haute fréquence du signal vidéo atteint un maximum dans un état de mise au point pour l'objet situé à la même distance. Plus précisément, conformément au procédé de détection par contraste, le 35 groupe de lentilles de mise au point est entraîné par petits pas pour détecter des composantes à haute fréquence du signal vidéo capté, et une position du groupe de lentilles de mise au point est déterminée afin que l'amplitude des composantes à haute fréquence du signal vidéo capté atteigne un maximum. Cela rend possible une 5 mise au point avec un haut degré de précision. Cependant, comme le contraste de l'image est détecté par déplacement du groupe de lentilles de mise au point par petits pas, il faut un temps important pour déterminer l'intensité crête du contraste (position de mise au point) ; en outre, il 10 faut davantage de temps pour déterminer l'intensité crête du contraste si le groupe de lentilles de mise au point est positionné loin de sa position de mise au point.

Compte tenu des défauts décrits ci-dessus en ce qui concerne les procédés classiques de détection de mise au 15 point, un système de mise au point automatique hybride qui utilise le procédé de mise au point automatique actif à base de triangulation et le procédé de détection par contraste, a été proposé dans les publications de brevets japonais Nos H05-210042 et 2001-141984, et un autre système 20 de mise au point automatique hybride qui utilise le procédé de détection par différence de phase et le procédé de détection par contraste a été proposé dans la publication du brevet japonais No H07-43605.

Le système de mise au point automatique hybride 25 divulgué dans les publications de brevets japonais Nos H05210042 et 2001-141984 mesure tout d'abord la distance d'un objet par triangulation pour déterminer une position de mise au point (position de mise au point temporaire) du groupe de lentilles de mise au point, entraîne le groupe de 30 lentilles de mise au point vers une position prédéterminée de celui-ci par rapport à la position de mise au point temporaire, puis entraîne pas à pas le groupe de lentilles de mise au point par rapport à la position de mise au point temporaire pour déterminer l'intensité crête du contraste 35 en utilisant le procédé de détection par contraste.

Le système de mise au point automatique hybride divulgué dans la publication du brevet japonais No H07-43605 détermine tout d'abord une position de mise au point (position de mise au point temporaire) du groupe de 5 lentilles de mise au point en utilisant le procédé de détection par différence de phase pour déplacer le groupe de lentilles de mise au point vers la position de mise au point temporaire, puis entraîne pas à pas le groupe de lentilles de mise au point par rapport à la position de 10 mise au point temporaire pour déterminer l'intensité crête du contraste en utilisant le procédé de détection par contraste.

Dans l'un ou l'autre de ces deux systèmes de mise au point automatique hybrides, une opération de mise au point 15 utilisant le procédé de détection par contraste est effectuée dans une gamme fixe de réglage de mise au point par rapport à la position de mise au point temporaire déterminée, quelle que soit la précision de l'opération initiale de détermination de la position de mise au point 20 temporaire. Plus précisément, il est connu que l'opération de détermination de position de mise au point temporaire précitée est effectuée avec un haut degré de précision pour un objet de fort contraste, et avec un faible degré de précision pour un objet de faible contraste, conformément à 25 chacun des procédés de détection par différence de phase et de détection par contraste, ces deux procédés utilisant le contraste d'une image. Du fait de cette caractéristique, les systèmes classiques de détection de mise au point qui effectuent une opération de mise au point en utilisant le 30 procédé de détection de contraste, effectuent une recherche dans une gamme excessivement étendue de réglage de mise au point pour un objet de fort contraste. En outre, ces systèmes classiques de détection de mise au point effectuent une recherche dans une gamme extrêmement étroite 35 de réglage de mise au point pour un objet de faible contraste, ce qui peut conduire au fait que l'intensité crête du contraste soit légèrement ou notablement en dehors de la gamme de recherche, rendant ainsi impossible la détermination de l'intensité crête du contraste.

L'invention a été conçue dans le contexte des 5 problèmes mentionnés cidessus, et propose un système de mise au point automatique passif pour appareil photographique, qui utilise à la fois un procédé de détection par différence de phase et un procédé de détection par contraste, la gamme de détection par 10 contraste d'une image utilisant le procédé de détection par contraste étant ajustée en conformité avec le résultat de la détection effectuée par le procédé de détection par différence de phase passif.

Conformément à un aspect de la présente invention, 15 celle-ci concerne un système de mise au point automatique pour appareil photographique, comportant un détecteur de mise au point par contraste qui détecte une position d'un groupe de lentilles de mise au point, position à laquelle un contraste d'une image objet qui passe à travers un 20 système optique de photographie atteint un maximum pendant le déplacement du groupe de lentilles de mise au point provoqué par un dispositif d'entraînement de lentilles, le détecteur de mise au point par contraste définissant la position du groupe de lentilles de mise au point à laquelle 25 le contraste d'une image objet atteint un maximum en tant que position de mise au point par contraste; un détecteur de mise au point par différence de phase qui sépare le faisceau lumineux de l'image objet en deux faisceaux lumineux afin que les deux faisceaux lumineux soient 30 produits sous la forme de deux images objets sur un élément récepteur de lumière pour détecter une différence de phase entre les deux images objets formées sur celui-ci, le détecteur de mise au point par différence de phase définissant une position du groupe de lentilles de mise au 35 point à laquelle un état de mise au point est obtenu pour l'objet en tant que position de mise au point par différence de phase; et un module de commande pour déplacer le groupe de lentilles de mise au point au moyen du dispositif d'entraînement de lentille vers l'une de la position de mise au point par différence de phase et de la 5 position de mise au point par contraste, le module de commande ajustant une gamme de déplacement du groupe de lentilles de mise au point pour détecter le contraste au moyen du détecteur de mise au point par contraste en conformité avec le degré de fiabilité de la position de 10 mise au point par différence de phase.

Conformément à cette structure, la gamme de déplacement du groupe de lentilles de mise au point utilisant le procédé de détection par contraste est ajustée de façon à diminuer lorsque le degré de fiabilité de la 15 position de mise au point par différence de phase obtenue par le procédé de détection par différence de phase augmente. Par conséquent, le temps mis pour détecter l'intensité crête du contraste est faible lorsque le degré de fiabilité est élevé, tandis qu'il est possible de 20 détecter l'intensité crête du contraste de façon fiable même lorsque le degré de fiabilité est faible.

La fiabilité peut correspondre à une valeur minimale d'une fonction de corrélation des deux images objets. Le module de commande déplace le groupe de lentilles de mise 25 au point vers une position de départ éloignée de la position de mise au point par différence de phase d'une première amplitude de déplacement dans le cas o la valeur minimale est inférieure à une valeur prédéterminée, et d'une seconde amplitude de déplacement dans le cas o la 30 valeur minimale est supérieure ou égale à la valeur prédéterminée, afin de détecter le contraste pendant le déplacement du groupe de lentilles de mise au point à partir de la position de départ dans une direction orientée vers la position de mise au point par différence de phase, 35 la valeur absolue de la seconde amplitude de déplacement étant supérieure à la valeur absolue de la première amplitude de déplacement.

La fiabilité peut correspondre aux angles d'inclinaison des deux courbes de corrélation entre 5 lesquelles se trouve une valeur minimale d'une fonction de corrélation des deux images objets. Le module de commande déplace le groupe de lentilles de mise au point vers une position de départ éloignée de la position de mise au point par différence de phase d'une première amplitude de 10 déplacement dans le cas o la somme est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, et d'une seconde amplitude de déplacement dans le cas o la valeur minimale est inférieure à la valeur prédéterminée pour détecter le contraste pendant le déplacement du groupe de lentilles de 15 mise au point à partir de la position de départ dans une direction orientée vers la position de mise au point par différence de phase, la valeur absolue de la seconde amplitude de déplacement étant supérieure à la valeur absolue de la première amplitude de déplacement.

Il est souhaitable que la direction de déplacement du groupe de lentilles de mise au point selon chacune de la première amplitude de déplacement et de la seconde amplitude de déplacement soit une direction orientée vers l'infini par rapport à la position de mise au point par 25 différence de phase.

Il est souhaitable que la direction de déplacement dudit groupe de lentilles de mise au point selon chacune de ladite première amplitude et de ladite seconde amplitude de déplacement soit une direction orientée vers la position 30 correspondant à la distance de photographie minimale par rapport à ladite position de mise au point par différence de phase.

Le détecteur de mise au point par différence de phase peut être prévu sous la forme d'un module indépendant du 35 détecteur de mise au point par contraste.

Dans un autre mode de réalisation, il es prévu un système de mise au point automatique comportant un détecteur de mise au point par contraste qui détecte une position d'un groupe de lentilles de mise au point, à 5 laquelle un contraste d'une image objet qui passe à travers un système de photographie atteint un maximum pendant le déplacement du groupe de lentilles de mise au point au moyen d'un dispositif d'entraînement de lentilles, le détecteur de mise au point par contraste définissant la 10 position du groupe de lentilles de mise au point à laquelle le contraste de l'image objet atteint un maximum en tant que position de mise au point par contraste; un détecteur de mise au point par différence de phase qui sépare un faisceau lumineux de l'image objet en deux faisceaux 15 lumineux afin que les deux faisceaux lumineux soient mis sous la forme de deux images objets sur un élément photorécepteur pour détecter une différence de phase entre les deux images objets formées sur celui-ci, le détecteur de mise au point par différence de phase définissant une 20 position du groupe de lentilles de mise au point à laquelle un état de mise au point est obtenu pour l'objet en tant que position de mise au point par différence de phase; et un module de commande pour déplacer le groupe de lentilles de mise au point au moyen du dispositif d'entraînement de 25 lentille vers l'une de la position de mise au point par différence de phase et de la position de mise au point par contraste, le module de commande ajustant une distance entre une position du groupe de lentilles de mise au point à une position de mise au point par différence de phase, 30 pour détecter le contraste au moyen du détecteur de mise au point par contraste en conformité avec un degré de fiabilité de la position de mise au point par différence de phase.

Dans un autre mode de réalisation, il est proposé un 35 procédé de mise au point automatique consistant à détecter une position d'un groupe de lentilles de mise au point, à laquelle un contraste d'une image objet qui passe à travers un système optique de photographie atteint un maximum pendant le déplacement du groupe de lentilles de mise au point; définir la position du groupe de lentilles de mise 5 au point à laquelle le contraste de l'image objet atteint un maximum en tant que position de mise au point par contraste; séparer un faisceau lumineux de l'image objet en deux faisceaux lumineux afin que les deux faisceaux lumineux soient mis sous la forme de deux images objets sur 10 un élément photorécepteur pour détecter une différence de phase entre les deux images objets formées sur celui-ci; définir une position du groupe de lentilles de mise au point à laquelle un état de mise au point est obtenu pour l'objet en tant que position de mise au point par 15 différence de phase; et commencer une opération d'entraînement de lentille, la distance par rapport à la position de mise au point par différence de phase étant commandée en conformité avec un degré de fiabilité de la position de mise au point par différence de phase.

La présente invention va être décrite ci-après en détail en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure lA est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation d'un système de mise au point automatique passif destiné à un appareil photographique électronique du 25 type à obturateur d'objectif conforme à la présente invention; la figure 1B est un diagramme schématique d'un capteur de mesure de distance prévu dans l'appareil photographique électronique à obturateur de lentille représenté sur la 30 figure lA; la figure 2A est un graphique représentant deux signaux d'image pour un objet de fort contraste, qui sont respectivement obtenus à partir d'une zone de référence et d'une zone de comparaison d'un capteur linéaire; la figure 2B est un graphique à barres représentant les valeurs de corrélation entre les deux signaux d'image représentés sur la figure 2A; la figure 3A est un graphique représentant deux 5 signaux d'image pour un objet de faible contraste, qui sont respectivement obtenus à partir de la zone de référence et de la zone de comparaison; la figure 3B est un graphique à barres représentant les valeurs de corrélation entre les deux signaux d'image 10 représentés sur la figure 3A; la figure 4A est un graphique représentant les pentes de deux droites représentant les valeurs de corrélation illustrées sur la figure 2B; la figure 4B est un graphique représentant les pentes 15 de deux droites représentant les valeurs de corrélation illustrées sur la figure 3B; la figure 5A représente un graphique de courbes illustrant une relation entre une position de mise au point déterminée par le procédé de détection par différence de 20 phase et une position de mise au point déterminée par le procédé de détection par contraste, lorsque le contraste de l'image est élevé ; la figure 5B représente un graphique de courbes illustrant une relation entre une position de mise au point 25 déterminée par le procédé de détection par différence de phase et une position de mise au point déterminée par le procédé de détection par contraste lorsque le contraste de l'image est faible; la figure 6A est un graphique de courbes représentant 30 une relation entre une position de mise au point déterminée par le procédé de détection par différence de phase, et un trajet de déplacement du groupe de lentilles de mise au point et une position de mise au point de celui-ci qui est déterminée par le procédé de détection par contraste 35 lorsque le contraste de l'image est élevé ; la figure 6B représente un graphique de courbes illustrant une relation entre une position de mise au point déterminée par le procédé de détection par différence de phase, et un trajet de déplacement du groupe de lentilles, 5 et sa position de mise au point qui est déterminée par le procédé de détection par contraste, lorsque le contraste de l'image est faible; la figure 7 est un organigramme d'un traitement principal d'un traitement de mise au point automatique 10 effectué dans l'appareil photographique électronique du type à obturateur de lentille conforme à la présente invention; la figure 8 est un organigramme d'un traitement de commande de mise au point automatique utilisé dans le 15 traitement principal représenté sur la figure 7; et la figure 9 est un organigramme d'un traitement de mise au point automatique par contraste utilisé dans le traitement de commande de mise au point automatique représenté sur la figure 8.

La figure lA représente un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un système de mise au point automatique passif destiné à un appareil photographique électronique à obturateur de lentille conforme à la présente invention.

L'appareil photographique électronique est muni d'un 25 objectif de photographie 11, d'un capteur d'image à CCD 21, d'un frontal analogique (AFE) 22, d'un processeur de signal numérique (DSP) 23, d'une mémoire d'image 24 et d'une unité centrale de traitement (CPU) 25. Le capteur d'image à CCD 21, qui est utilisé comme dispositif de prise de vues, 30 reçoit un faisceau lumineux d'une image objet qui est amenée à passer à travers l'objectif de photographie 11, pour convertir la lumière incidente de l'image objet en un signal d'image électrique. Le frontal AFE 22 qui est utilisé comme processeur d'image, traite le signal d'image 35 sortant du capteur d'image à CCD 21. L'appareil photographique électronique est muni, sur son corps d'appareil, d'un déclencheur (non représenté), et est en outre muni d'un commutateur de photométrie SWS et d'un commutateur de déclenchement SWR, qui sont interconnectés au bouton de déclenchement. Le commutateur de photométrie 5 SWS et le commutateur de déclenchement SWR sont connectés à la CPU 25. Le bouton de déclenchement est interconnecté au commutateur de photométrie SWS et au commutateur de déclenchement SWR de telle manière que le commutateur de photométrie SWS soit fermé si on appuie à mi-course sur le 10 bouton de déclenchement, et de façon que le commutateur de déclenchement SWR soit fermé pendant que le commutateur de photométrie SWS est maintenu à l'état fermé, si on appuie sur le bouton de déclenchement sur la totalité de la course. Le symbole "SWM" indiqué sur la figure lA 15 représente un commutateur de mise sous tension principal de l'appareil photographique électronique. Lorsque le commutateur de mise sous tension principal SWM est fermé, la CPU 25 commence à fonctionner, de sorte que l'appareil photographique électronique entre en action pour ainsi 20 rendre possible l'exécution d'un traitement de mise au point automatique, d'un traitement de formation d'image, et d'autres traitements.

L'objectif de photographie 11 comporte un groupe de lentilles de mise au point 12 et un module d'obturateur de 25 lentille 13. Le groupe de lentilles de mise au point est guidé le long de son axe optique de façon à pouvoir être librement mobile le long de celui-ci. L'opération de déplacement du groupe de lentilles de mise au point 12 le long de son axe optique est commandée par la CPU 25 par 30 l'intermédiaire d'un actionneur de lentille de mise au point (dispositif d'entraînement de lentille) 26 destiné au groupe de lentilles de mise au point 12. Le module d'obturateur de lentille 13 fonctionne en tant qu'obturateur et que diaphragme. Les fonctionnements 35 respectifs du module d'obturateur de lentille 13 en tant qu'obturateur et que diaphragme sont commandés par la CPU au moyen d'un actionneur d'obturateur de lentille 27.

Le signal d'image sortant du capteur d'image à CCD 21 est amplifié, échantillonné, maintenu, puis converti en un 5 signal d'image numérique sous forme de pixels par le frontal AFE 22 pour être fourni en sortie au processeur DSP 23. Le processeur DSP 23 effectue un traitement d'image (par exemple un ajustement d'équilibrage des blancs, une suppression, un écrêtage, et une correction du gamma) sur 10 le signal d'image numérique d'entrée, et écrit le signal d'image numérique traité dans la mémoire d'image 24. La mémoire d'image 24 est une antémémoire. Une carte de mémoire non volatile (non représentée) utilisée comme autre mémoire d'image est insérée de façon amovible dans 15 l'appareil photographique électronique.

Le processeur DSP 23 est muni d'un filtre numérique (non représenté) utilisé comme filtre passe-haut, d'un circuit de détection pleine onde et d'un circuit intégrateur. Le filtre numérique échantillonne les 20 composantes à haute fréquence du signal d'image numérique d'entrée, et organise dans une direction les composantes positives et négatives des composantes à haute fréquence pour démoduler et intégrer les composantes positives et négatives. Ce signal intégré et démodulé est fourni en 25 sortie à la CPU 25 en tant que données de contraste.

La CPU 25 fournit en sortie les données de contraste tout en entraînant pas à pas le groupe de lentilles de mise au point 12 pour rechercher l'intensité crête du contraste.

Après cela, la CPU 25 définit une position du groupe de 30 lentilles de mise au point 12 à laquelle l'intensité crête du contraste est obtenue, en tant que position de mise au point par contraste du groupe de lentilles de mise au point 12, et déplace le groupe de lentilles de mise au point 12 vers cette position de mise au point par contraste. Les 35 figures 6A et 6B représentent les trajets de déplacement du groupe de lentilles de mise au point 12 conformément au procédé de détection par contraste. Dans ce cas, l'objectif de photographie 11, le capteur d'image à CCD 21, le frontal AFE 22, le processeur DSP 23, la CPU 25, l'actionneur de lentille de mise au point 26, et le groupe de lentilles de 5 mise au point 12 constituent un détecteur de mise au point par contraste.

L'appareil photographique électronique est muni d'un dispositif de mesure de distance par différence de phase (détecteur de mise au point par différence de phase) 31 10 utilisé comme détecteur de mise au point par différence de phase prévu de façon indépendante du détecteur par contraste mentionné précédemment. Le dispositif de mesure de distance par différence de phase 31 est un module de mise au point automatique (AF) du type à détection par 15 différence de phase classique. La figure 1B représente une structure schématique du dispositif de mesure de distance par différence de phase 31. Le dispositif de mesure de distance par différence de phase 31 est muni d'une paire de lentilles séparatrices 31a et d'une paire correspondante de 20 capteurs linéaires 31b. L'image observée à travers chacune des zones de mesure de distance est respectivement divisée en deux par la paire de lentilles séparatrices pour être mise sous la forme de deux images distinctes sur la paire correspondante de capteurs linéaires 31b. Chaque capteur 25 linéaire 31b est muni d'un groupement de photodiodes (éléments de conversion photoélectrique) dont les détails ne seront pas fournis ici. Chaque photodiode de chaque capteur linéaire 31b reçoit les faisceaux lumineux objets séparés, convertit la lumière en une charge électrique et 30 accumule (intègre) les charges électriques. Les charges électriques obtenues par le traitement d'intégration sur chaque photodiode de chaque capteur linéaire 31b sont successivement converties en une tension pour chaque pixel et sont fournies en sortie sous la forme d'un signal 35 d'image à la CPU 25. L'un de la paire de capteurs linéaires 31b est un capteur linéaire de (zone de) référence A, et l'autre de la paire de capteurs linéaires 31b est un capteur linéaire de (zone de) comparaison B. La sortie du capteur linéaire de référence A est utilisée en tant que zone de référence de celui-ci et la sortie du capteur 5 linéaire de comparaison B est utilisée en tant que zone de comparaison de celui-ci dans un calcul de corrélation.

La CPU 25 calcule un nombre prédéterminé de fois la valeur absolue de ladifférence entre deux signaux d'image des deux images objets distinctes en décalant des pixels 10 pour déterminer des valeurs de corrélation entre les deux images objets distinctes, et détermine une différence de phase (distance de séparation) entre les deux images objets distinctes à partir des valeurs de corrélation. Après cela, la CPU 25 calcule la distance de l'objet à partir de la 15 différence de phase, et détermine une position de mise au point du groupe de lentilles de mise au point 12 pour laquelle l'objet se trouvant à la distance calculée est mis au point. Lors de cette détermination de la position de mise au point du groupe de lentilles de mise au point 12, 20 la CPU 25 commande l'actionneur de lentille de mise au point 26 afin de déplacer le groupe de lentilles de mise au point 12 vers sa position de mise au point déterminée.

Les figures 2A à 4B représentent des signaux d'image obtenus à partir de la zone de référence et de la zone de 25 comparaison du capteur linéaire par le procédé de détection par différence de phase, et des valeurs de corrélation et des états associés qui sont obtenus à partir des signaux d'image. La figure 2A est un graphique représentant deux signaux d'image pour un objet de fort contraste, qui sont 30 respectivement obtenus à partir de la zone de référence et de la zone de comparaison, et la figure 2B est un graphique à barres représentant les valeurs de corrélation entre les deux signaux d'image représentés sur la figure 2A. La figure 3A est un graphique représentant deux signaux 35 d'image pour un objet de faible contraste, qui sont respectivement obtenus à partir de la zone de référence et de la zone de comparaison, et la figure 3B est un graphique à barres représentant les valeurs de corrélation entre les deux signaux d'image représentés sur la figure 3A. La figure 4A est un graphique de courbes représentant les 5 pentes de deux droites illustrant les valeurs de corrélation de la figure 2B, et la figure 4B est un graphique de courbes représentant les pentes de deux droites illustrant les valeurs de corrélation représentées sur la figure 3B.

Sur les graphiques illustrant les valeurs de corrélation des figures 2B, 3B, 4A et 4B, le fond de la vallée en forme de V correspond à l'intensité crête du contraste et représente une position de mise au point (position de mise au point par contraste) du groupe de 15 lentilles de mise au point 12. La fiabilité de cette position de mise au point par contraste est d'autant plus grande que la valeur de corrélation minimale est faible (c'est-à-dire que le fond du graphique en forme de vallée en V est bas) et que les pentes des deux droites (droites 20 de corrélation) qui forment le graphique en forme de vallée en V sont grandes. Sur la figure 4A qui illustre un graphique de droites représentant des valeurs de corrélation pour un objet de fort contraste, la pente d'une droite (droite de gauche sur la figure 4A) est représentée 25 par a, et la pente de l'autre droite (droite de droite sur la figure 4A) est représentée par b. Sur la figure 4B, qui illustre un graphique de droites représentant des valeurs de corrélation pour un objet de faible contraste, la pente d'une droite (droite de gauche sur la figure 4B) est 30 représentée par a', et la pente de l'autre droite (droite de droite sur la figure 4B) est représentée par b'. Chacune de ces quatre pentes a, b, a' et b' croît lorsque sa valeur absolue croît.

Classiquement, dans un système de détection de mise au 35 point utilisant un procédé de détection par différence de phase, il est connu que l'erreur entre une position de focalisation déterminée et une position de focalisation effective est plus faible dans le cas o la fiabilité des données d'une position de focalisation est élevée, que dans le cas o la fiabilité des données de la position de mise 5 au point est faible. En outre, la position de mise au point peut être détectée avec un plus haut degré de précision au moyen du procédé de détection par contraste qu'au moyen du procédé de détection par différence de phase, même si le contraste de l'image est assez faible.

La figure 5A représente un graphique de courbes illustrant une relation entre une position de focalisation déterminée par le procédé de détection par différence de phase et une position de focalisation obtenue par le procédé de détection par contraste dans le cas d'un objet à 15 fort contraste, et la figure 6A représente un graphique de courbes représentant une relation entre une position de focalisation déterminée par le procédé de détection par différence de phase, et un trajet de déplacement du groupe de lentilles de mise au point 12 et sa position de mise au 20 point déterminée par le procédé de détection par contraste dans le cas d'un objet à fort contraste. La figure 5B représente un graphique de courbes illustrant une relation entre une position de focalisation déterminée au moyen du procédé de détection par différence de phase et une 25 position de focalisation obtenue au moyen du procédé de détection par contraste dans le cas d'un objet de faible contraste, et la figure 6B représente un graphique de courbes illustrant une relation entre une position de focalisation déterminée au moyen du procédé de détection 30 par différence de phase, et un trajet de déplacement du groupe de lentilles de mise au point 12 et sa position de focalisation déterminée au moyen du procédé de détection par contraste dans le cas d'un objet de faible contraste.

Sur chacune des figures 5A à 6B, une position de mise au 35 point du groupe de lentilles de mise au point 12 qui est déterminée par le système de mise au point automatique du type à détection par différence de phase (également appelée ci-après "position de focalisation par différence de phase") est représentée par un cercle vide, tandis qu'une position de mise au point du groupe de lentilles de mise au 5 point 12 qui est déterminée par le système de mise au point automatique du type à détection par contraste (également appelée ci-après "position de mise au point par contraste") est représentée par un cercle plein. Comme le contraste d'une image objet atteint généralement un maximum à une 10 position de mise au point précise, la position de mise au point par contraste est plus proche d'une position de mise au point effective du groupe de lentilles de mise au point 12 que la position de mise au point par différence de phase, de sorte qu'il arrive généralement que la position 15 de mise au point par différence de phase s'écarte légèrement d'une position de mise au point effective du groupe de lentilles de mise au point 12. En outre, les figures 5A à 6B illustrent le fait qu'une position de mise au point du groupe de lentilles de mise au point 12 peut 20 être déterminée avec un haut degré de précision pour un objet de fort contraste au moyen du procédé de détection par différence de phase; le degré de précision décroissant lorsque le contraste de l'image de l'objet décroît. En effet, les figures 5A à 6B illustrent le fait qu'un écart 25 de la position de mise au point par différence de phase par rapport à la position de mise au point effective du groupe de lentilles de mise au point 12 croit lorsque le contraste de l'image décroît.

Compte tenu de ce fait, conformément au présent mode 30 de réalisation du système de mise au point automatique passif, un traitement de mise au point automatique utilisant le procédé de détection par différence de phase est tout d'abord effectué pour déterminer la position de mise au point par différence de phase et son degré de 35 fiabilité. Si le degré de fiabilité de la position de mise au point par différence de phase est élevé, une position du groupe de lentilles de mise au point 12 qui est décalée du côté infini (co) par rapport à la position de mise au point par différence de phase d'une amplitude de déplacement a, est réglée en tant que position de commencement d'un 5 traitement de mise au point automatique utilisant le procédé de détection par contraste. Par ailleurs, si le degré de fiabilité de la position de mise au point par différence de phase est faible, une position du groupe de lentilles de focalisation 12 qui est décalée du côté infini 10 (ce) par rapport à la position de mise au point par différence de phase d'une amplitude de déplacement P est réglée en tant que position de commencement du traitement de mise au point automatique utilisant le procédé de détection par contraste. La valeur absolue de l'amplitude 15 de déplacement P est supérieure à la valeur absolue de l'amplitude de déplacement a', c'est-à-dire qu'on a Après cela, le traitement de mise au point automatique utilisant le procédé de détection par contraste est 20 effectué tout en déplaçant pas à pas le groupe de lentilles de mise au point 12 par rapport à la position de commencement du traitement de mise au point automatique dans une direction orientée vers la position de mise au point par différence de phase.

Le traitement de mise au point automatique effectué à la fois au moyen du procédé de détection par différence de phase et du procédé de détection par contraste va être analysé plus en détail en référence aux figures 7 à 9. La figure 7 représente un organigramme d'un traitement 30 principal du traitement de mise au point automatique de la présente invention. La séquence commence ce traitement principal immédiatement après la fermeture du commutateur de mise sous -tension SWM. Dans ce mode de réalisation particulier, l'appareil photographique électronique est mis 35 dans le mode de verrouillage de la mise au point automatique dans lequel un état de mise au point est conservé pendant que le commutateur de photométrie SWS reste fermé une fois le traitement de mise au point automatique terminé, après une fermeture du commutateur de photométrie SWS. Les organigrammes représentés sur les 5 figures 7 et 9 ne concernent que les opérations et les traitements associés à la présente invention.

Immédiatement après la fermeture du commutateur d'alimentation principal SWM, un traitement d'initialisation destiné à initialiser les matériels et les 10 logiciels est effectué (étape S11). Il est ensuite déterminé si le commutateur d'alimentation principal SWM est fermé (étape S13). Si le commutateur d'alimentation principal SWM est fermé (OUI à l'étape S13), les opérations des étapes S15 à S21 sont répétées tant que le commutateur 15 d'alimentation principal SWM reste fermé. Lorsque le commutateur d'alimentation principal SWM est ouvert, la séquence de commande passe de l'étape S13 à une étape S23 lors de laquelle un traitement de mise hors tension est effectué pour mettre un terme au traitement principal.

La boucle incluant les opérations des étapes S13 à S21 est répétée tant que le commutateur d'alimentation principal SWM reste fermé. Cette boucle sera analysée plus loin. La séquence de commande attend que le commutateur d'alimentation principal SWM soit fermé en partant d'un 25 état ouvert de celui-ci (étape S13). Lorsque le commutateur d'alimentation principal SWM est fermé (OUI à l'étape S13), il est déterminé si le commutateur de photométrie SWS a été fermé en partant d'un état ouvert (étape S15). Si le commutateur de photométrie SWS est fermé (OUI à l'étape 30 S15), un traitement de commande de mise au point automatique est effectué pour déplacer le groupe de lentilles de mise au point 12 vers une position de mise au point de celui-ci (étape S17). Il est ensuite déterminé si le commutateur de déclenchement SWR est fermé (étape S19). 35 Si le commutateur de déclenchement SWR est fermé (OUI à l'étape S19), un traitement d'image est effectué (étape S21), et la séquence de commande retourne à l'étape S13 après l'achèvement du traitement d'image. S'il est déterminé, lors de l'étape S19, que le commutateur de déclenchement SWR n'est pas fermé (NON à l'étape S19), la séquence de commande retourne à l'étape S13.

S'il est déterminé, lors de l'étape S15, que le commutateur de photométrie SWS n'est pas encore fermé en partant d'un état ouvert de celui-ci (NON à l'étape S15), la séquence de commande saute le traitement de commande de 10 mise au point automatique de l'étape S17 et passe à l'étape S19.

Le traitement de commande de mise au point automatique qui commence à l'étape S17, immédiatement après la fermeture du commutateur de photométrie SWS à partir d'un 15 état ouvert de celui-ci du fait de l'appui à mi-course du bouton de déclenchement, va ensuite être analysé en détail en référence à l'organigramme représenté sur la figure 8.

Lors du traitement de commande de mise au point automatique, le traitement de mise au point automatique 20 utilisant le procédé de détection par différence de phase (traitement AF par différence de phase) est tout d'abord effectué (étape S31). Lors du traitement de mise au point automatique utilisant le procédé de détection par différence de phase, la CPU 25 active le dispositif de 25 mesure de distance par différence de phase 31 pour fournir en entrée des signaux d'image de deux images objets distinctes qui sont respectivement formées sur la zone de référence et la zone de comparaison du capteur linéaire, détermine des valeurs de corrélation entre les deux images 30 objets distinctes, et détermine en outre une différence de phase entre les deux images objets distinctes à partir des valeurs de corrélation pour déterminer une position de mise au point du groupe de lentilles de mise au point 12 (position de mise au point par différence de phase). Lors 35 de la détermination des valeurs de corrélation, la CPU 25 détermine également le degré de fiabilité de la position de mise au point par différence de phase. Ce degré de fiabilité correspond à la somme des angles d'inclinaison (somme des valeurs absolues, ou angle d'intersection des deux droites de corrélation) des deux droites de 5 corrélation décrites ci-dessus (figures 4A et 4B) qui forment un graphique de courbes en V (le point o les deux courbes de corrélation forment une intersection désigne la valeur minimale de la corrélation, qui est le point o la coïncidence est maximale).

Il est ensuite déterminé si la position de mise au point par différence de phase qui est obtenue par le procédé de détection par différence de phase est fiable (étape 33). Cette fiabilité correspond aux angles d'inclinaison des deux droites de corrélation décrites ci15 dessus. Il est déterminé que la position de mise au point par différence de phase est fiable si la somme des angles d'inclinaison des deux courbes de corrélation est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée et que la position de mise au point par différence de phase est non fiable si la 20 somme des angles d'inclinaison des deux courbes de corrélation est inférieure à une valeur prédéterminée.

S'il est déterminé lors de l'étape S33 que la position de mise au point par différence de phase est fiable ("Fiable" à l'étape S33), une position du groupe de 25 lentilles de mise au point 12 qui est décalé du côté infini (ce) par rapport à la position de mise au point par différence de phase de l'amplitude de déplacement a, est réglée en tant que position de commencement du traitement de mise au point automatique utilisant le procédé de 30 détection par contraste, et le groupe de lentilles de mise au point 12 est déplacé vers cette position de commencement du traitement de mise au point automatique en utilisant le procédé de détection par contraste (étape S35).

S'il est déterminé lors de l'étape S33 que la position 35 de mise au point par différence de phase est non fiable ("Non Fiable" à l'étape S33), une position du groupe de lentilles de mise au point 12 qui est décalée du côté infini (co) par rapport à la position de mise au point par différence de phase de l'amplitude de déplacement Y, est réglée en tant que position de commencement du traitement 5 de mise au point automatique utilisant le procédé de détection par contraste, et le groupe de lentilles de mise au point 12 est déplacé vers cette position de commencement du traitement de mise au point automatique en utilisant le procédé de détection par contraste (étape S37).

Après cela, le traitement de mise au point automatique utilisant le procédé de détection par contraste (traitement AF par contraste) est effectué tout en déplaçant pas à pas le groupe de lentilles de mise au point 12 de la position de commencement du traitement de mise au point automatique 15 pour déplacer le groupe de lentilles de mise au point 12 vers la position de mise au point par contraste (étape S39). Après cela, la séquence de commande retourne au traitement principal.

Le traitement AF par contraste qui est effectué lors 20 de l'étape S39, va maintenant être décrit en détail en référence à l'organigramme représenté sur la figure 9.

Lors du traitement AF par contraste, la CPU 25 active tout d'abord le capteur à CCD 21 afin qu'il capte une image objet, fournit en entrée des données de contraste provenant 25 du processeur DSP 23, et stocke la position courante du groupe de lentilles de mise au point 12 (c'est-àdire que le degré de contraste est calculé) (étape S51).

Il est ensuite déterminé si un degré de contraste maximum a été détecté (étape S53). Si le degré de contraste 30 n'a pas atteint un maximum (NON à l'étape S53), le groupe de lentilles de mise au point 12 est déplacé d'un pas (étape S55), et l'opération effectuée lors de l'étape S51 est à nouveau effectuée. Par conséquent, la boucle comprenant les opérations des étapes S51, S53 et S55 est 35 répétée jusqu'à ce que le degré de contraste atteigne un maximum, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'intensité crête du contraste (position de mise au point par contraste) soit obtenue.

S'il est déterminé lors de l'étape S53 que le degré de contraste a atteint un maximum (OUI à l'étape S53), la CPU 25 active l'actionneur de lentille de mise au point 26 pour déplacer le groupe de lentilles de mise au point 12 vers la position (positon de mise au point par contraste) à laquelle l'intensité crête du contraste est obtenue, et la CPU 25 cesse d'entraîner le groupe de lentilles de mise au 10 point 12 (étape S57). Après cela, la séquence de commande retourne au traitement principal.

Comme cela ressort des descriptions fournies ci-dessus, il faut peu de temps pour mener à bien le traitement AF par différence de phase lorsque le degré de 15 fiabilité est élevé, alors que le contraste est détecté dans une large gamme de déplacements du groupe de lentilles de mise au point, ce qui rend ainsi possible la détection de l'intensité crête du contraste de façon fiable malgré le fait qu'un temps relativement long soit nécessaire lorsque 20 le degré de fiabilité est faible.

Bien que le traitement AF par contraste soit classé selon deux conditions: une condition de fiabilité et une condition de non-fiabilité, dans le mode de réalisation illustré ci-dessus, la fiabilité du traitement AF par 25 contraste peut être classée selon plus de deux conditions pour modifier la position de commencement du traitement de mise au point automatique en utilisant le procédé de détection par contraste en plusieurs stades, ou bien, la position de commencement du traitement de mise au point 30 automatique peut être amenée à varier continûment en conformité avec le degré de fiabilité du traitement AF par contraste. En outre, la position de commencement du traitement de mise au point automatique utilisant le procédé de détection par contraste peut être réglée à une 35 position plus proche de la distance minimale que de la position de mise au point par différence de phase, le groupe de lentilles de mise au point 12 pouvant être entraîné dans une direction orientée vers la position de mise au point par contraste.

Comme cela ressort de ce qui précède, conformément à 5 la présente invention, une gamme de déplacement du groupe de lentilles de mise au point utilisant le procédé de détection par contraste, est ajustée de façon à décroître lorsque le degré de fiabilité de la position de mise au point par différence de phase obtenue par le procédé de 10 détection passif par différence de phase croît. Par conséquent, le temps nécessaire pour détecter l'intensité crête du contraste est faible lorsque le degré de fiabilité est élevé, tandis qu'il est possible de détecter l'intensité crête du contraste de façon fiable même lorsque 15 le degré de fiabilité est faible.

Des modifications évidentes peuvent être apportées au mode de réalisation particulier de la présente invention décrit ci-dessus, ces modifications entrant dans le cadre de l'invention revendiquée. On notera que toutes les 20 informations contenues ici ont été fournies à titre non limitatif d'illustration du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Système de mise au point automatique pour un appareil photographique, comprenant: un détecteur de mise au point par contraste qui 5 détecte une position d'un groupe de lentilles de mise au point (12) à laquelle le contraste d'une image objet qui passe à travers un système optique de photographie (11) atteint un maximum pendant le déplacement dudit groupe de lentilles de mise au point au moyen d'un dispositif 10 d'entraînement de lentille (26), ledit détecteur de mise au point par contraste définissant ladite position dudit groupe de lentilles de mise au point (12) à laquelle ledit contraste de ladite image objet atteint un maximum en tant que position de mise au point par contraste; un détecteur de mise au point par différence de phase (31) qui sépare un faisceau lumineux de ladite image objet en deux faisceaux lumineux afin que lesdits deux faisceaux lumineux soient formés en tant que deux images objets sur un élément photorécepteur (31b) pour détecter une 20 différence de phase entre lesdites deux images objets formées sur celui-ci, ledit détecteur de mise au point par différence de phase définissant une position dudit groupe de lentilles de mise au point (12) à laquelle un état de mise au point est obtenu pour ledit objet en tant que 25 position de mise au point par différence de phase; et un module de commande (25) pour déplacer ledit groupe de lentilles de mise au point (12) au moyen dudit dispositif d'entraînement de lentille (26) vers l'une de ladite position de mise au point par différence de phase et 30 de ladite position de mise au point par contraste, caractérisé en ce que ledit module de commande ajuste une gamme de déplacement dudit groupe de lentilles de mise au point pour détecter ledit contraste au moyen dudit détecteur de mise au point par contraste en conformité avec 35 un degré de fiabilité de ladite position de mise au point par différence de phase.

2. Système de mise au point automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite fiabilité correspond à une valeur minimale d'une fonction de corrélation desdites deux images objets, caractérisé en ce que ledit module de commande (25) déplace ledit groupe de lentilles de mise au point (12) vers une position de départ éloignée de ladite position de mise au point par différence de phase d'une première amplitude de déplacement dans le cas o ladite valeur 10 minimale est inférieure à une valeur prédéterminée, et d'une seconde amplitude de déplacement dans le cas o ladite valeur minimale est supérieure ou égale à ladite valeur prédéterminée, afin de détecter ledit contraste tout en déplaçant ledit groupe de lentilles de mise au point 15 (12) à partir de ladite position de départ dans une direction orientée vers ladite position de mise au point par différence de phase, la valeur absolue de ladite seconde amplitude de déplacement étant supérieure à la valeur absolue de ladite première amplitude de déplacement. 20

3. Système de mise au point automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite fiabilité correspond aux angles d'inclinaison de deux courbes de corrélation entre lesquelles se trouve une valeur minimale d'une fonction de corrélation desdites deux images objets, 25 caractérisé en ce que ledit module de commande (25) déplace ledit groupe de lentilles de mise au point (12) vers une position de départ éloignée de ladite position de mise au point par différence de phase d'une première amplitude de déplacement dans le cas o ladite somme est 30 supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, et d'une seconde amplitude de déplacement dans le cas o ladite valeur minimale est inférieure à ladite valeur prédéterminée, pour détecter ledit contraste pendant le déplacement dudit groupe de lentilles de mise au point à 35 partir de ladite position de départ dans une direction orientée vers ladite position de mise au point par différence de phase, la valeur absolue de ladite seconde amplitude de déplacement étant supérieure à la valeur absolue de ladite première amplitude de déplacement.

4. Système de mise au point automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une direction de déplacement dudit groupe de lentilles de mise au point (12) selon ladite première amplitude de déplacement et ladite seconde amplitude de déplacement est une direction orientée vers l'infini par rapport à ladite position de mise au 10 point par différence de phase.

5. Système de mise au point automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une direction de déplacement dudit groupe de lentilles de mise au point (12) selon chacune de ladite première amplitude de déplacement 15 et de ladite seconde amplitude de déplacement est une direction orientée vers la position correspondant à la distance minimale de photographie par rapport à ladite position de mise au point par différence de phase.

6. Système de mise au point automatique selon la 20 revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de mise au point par différence de phase (31) est prévu en tant que module indépendant dudit détecteur de mise au point par contraste.

7. Système de mise au point automatique, 25 comprenant: Un détecteur de mise au point par contraste qui détecte une position d'un groupe de lentilles de mise au point (12) à laquelle le contraste d'une image objet qui passe à travers un système optique de photographie (11) 30 atteint un maximum pendant le déplacement dudit groupe de lentilles de mise au point (12) au moyen d'un dispositif d'entraînement de lentille (26), ledit détecteur de mise au point par contraste définissant ladite position dudit groupe de lentilles de mise au point à laquelle ledit 35 contraste de ladite image objet atteint un maximum en tant que position de mise au point par contraste; un détecteur de mise au point par différence de phase (31) qui sépare un faisceau lumineux de ladite image objet en deux faisceaux lumineux afin que lesdits deux faisceaux lumineux soient formés sous la forme de deux images objets 5 sur un élément photorécepteur (31b) pour détecter une différence de phase entre lesdites deux images objets formées sur celui-ci, ledit détecteur de mise au point par différence de phase (31) définissant une position dudit groupe de lentilles de mise au point (12) à laquelle un 10 état de mise au point est obtenu pour ledit objet en tant que position de mise au point par différence de phase; et un module de commande (25) pour déplacer ledit groupe de lentilles de mise au point (12) au moyen dudit dispositif d'entraînement de lentille (26) vers l'une de 15 ladite position de mise au point par différence de phase et de ladite position de mise au point par contraste, caractérisé en ce que ledit module de commande ajuste une distance d'une position dudit groupe de lentilles de mise au point vers ladite position de mise au point par 20 différence de phase, pour détecter ledit contraste au moyen dudit détecteur de mise au point par contraste en conformité avec un degré de fiabilité de ladite position de mise au point par différence de phase.

8. Procédé de mise au point automatique, 25 comprenant: la détection d'une position d'un groupe de lentilles de mise au point (12) à laquelle le contraste d'une image objet qui passe à travers un système optique de photographie (11) atteint un maximum pendant le déplacement 30 dudit groupe de lentilles de mise au point (12) ; la définition de ladite position dudit groupe de lentilles de mise au point (12) à laquelle ledit contraste de ladite image objet atteint un maximum en tant que position de mise au point par contraste; la séparation d'un faisceau lumineux de ladite image objet en deux faisceaux lumineux afin que lesdits deux faisceaux lumineux soient mis sous la forme de deux images objets sur un élément photorécepteur (31b) pour détecter une différence de phase entre lesdites deux images objets formées sur celui-ci; la définition d'une position dudit groupe de lentilles de mise au point (12) à laquelle un état de mise au point est obtenu pour ledit objet en tant que position de mise au point par différence de phase; et le commencement d'une opération d'entraînement de 10 lentille, caractérisé en ce qu'une distance par rapport à ladite position de mise au point par différence de phase est commandée en conformité avec un degré de fiabilité de ladite position de mise au point par différence de phase.