FR2733721A1 - Systeme et procede de controle des couleurs dans une presse d'imprimerie - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un appareil de contrôle des couleurs d'une image imprimée sur un substrat (12). Il comprend: un ensemble de caméra (36) positionné (34) par rapport au substrat (12) de manière à recevoir une lumière réfléchie à partir du substrat (12), l'ensemble de caméra (36) incluant un moyen de production (38) d'un signal, et un ordinateur (32) destiné à recevoir de l'ensemble de caméra (36) un signal et incluant un moyen de traitement destiné à corriger les effets d'une lumière diffusée réfléchie à partir du substrat (12). L'invention concerne aussi un procédé correspondant de contrôle des couleurs d'une image imprimée sur un substrat (12).

Description

La présente invention concerne de façon générale un système et un procédé

de contrôle des couleurs d'une presse à imprimer. De façon plus particulière l'invention concerne un système précis de contrôle des couleurs, basé sur une mesure de la réflectance ou facteur de réflexion et/ou de la densité optique de languettes colorées d'essais imprimées sur une bande et sur la correction des effets d'une lumière diffusée. Il faut noter que le programme d'ordinateur cité dans la présente demande est inclus dans un annexe de microfiche intitulée "Système and Method for Monitoring Color in a Printing Press", c'est-à-dire Système et procédé de contrôle des couleurs dans une presse d'imprimerie, dont les inventeurs sont: John C. Seymour, Jeffrey P. Rappette, Frank N. Vroman, Chia-Lin Chu, Brady S. Moersfelder, Michael A. Gill, et Karl R. Voss. L'annexe de microfiche inclut trois feuilles de microfiche, et est constituée, au total,

de 189 trames.

Dans l'industrie de l'imprimerie, le contrôle de qualité des traitements d'impression en couleurs est typiquement réalisé jusqu'ici en mesurant la densité optique d'une image d'essais, ou image test, en utilisant un densitomètre ou un densitomètre à balayage hors ligne du processus d'impression sur bande. Des mesures de densité sont réalisées en éclairant une image d'essais par une source lumineuse et en mesurant l'intensité de lumière réfléchie à partir de l'image. La densité optique D se définit par D = - log 10 (R) o R est la réflectance, c'est- à-dire le rapport entre l'intensité de la lumière réfléchie et

l'intensité de la lumière incidente.

Dans l'industrie de l'imprimerie, l'image d'essais qui est mesurée prend souvent la forme de languettes colorées ou barres colorées d'essais. Ces éléments sont connus dans l'art et sont décrits dans le brevet des Etats Unis No 3 393 618, intitulé "Printing Control", c'est-à-dire Contrôle d'impression, et aussi dans le brevet des Etats Unis N 4 469 025 intitulé "Device for Mounting Print Control Strips at a Precise Level and in Registry", c'est-à-dire Dispositif de montage de languettes de contrôle d'impression à un niveau précis et en alignement. Ces barres colorées comprennent des tâches colorées individuelles dont la couleur et la nuance d'encre varient et dont les dimensions sont approximativement de 0,2 pouce par 0,2 pouce, environ ,04 mm par 5,04 mm, les tâches colorées étant disposées côte à côte en formant une rangée. Elles sont souvent imprimées dans la zone de la bande à enlever par découpe et elles peuvent être utilisées pour l'alignement ainsi que pour des buts de contrôle des couleurs. Au fur et à mesure que les imprimeurs tentent de minimiser les coûts de papier en utilisant des presses "à découpe courte", par exemple la presse Harris-Heidelberg M-100OBE ou M-3000, la zone de la bande imprimée à enlever par découpe devient plus

petite, et il en est donc de même des taches colorées.

Les taches colorées peuvent actuellement ne pas dépasser 0,10 pouce par 0,625 pouce, environ 2,54 mm par 1,59 mm. Un procédé de mesure de densité optique de languettes d'essais de couleurs est décrit dans le brevet des Etats Unis N 4 881 181, de Jeschke et al. Une caméra vidéo couleur est idéale pour la mesure en ligne d'une densité optique parce que de nombreux points peuvent être mesurés en même temps et qu'un alignement précis de la caméra avec la zone d'essais n'est pas nécessaire. Cependant, des mesures en ligne de la densité optique de languettes d'essais colorées sont souvent imprécises en raison des effets de dégradation dus à l'éblouissement et à la lumière diffusée. Ceci est particulièrement vrai lorsqu'il faut mesurer les tâches colorées de plus petites dimensions. Une lumière diffusée à l'intérieur de la caméra élève les niveaux de signaux des languettes d'essais qui sont mesurées, ce qui correspond à une augmentation de la réflectance et à une diminution de la densité optique. Un contrôle approprié des couleurs exige que soit mesurée avec précision une encre noire d'une densité optique pouvant atteindre 2,0, ce qui correspond à une réflectance de 1%. Cependant, dans un processus d'impression dans lequel la bande d'arrière plan est blanche, une lumière diffusée à partir des zones blanches de l'image affecte la mesure de densité optique des zones plus sombres, et il en résulte des densités optiques mesurées plus faibles, ne dépassant

peut-être pas 1,5.

Des procédés antérieurs tendant à corriger les effets d'une lumière diffusée dans des systèmes optiques, par exemple des photocopieurs, ont été décrits dans de nombreux brevets. Le brevet des Etats Unis N 5 216 521 de Birgmeir décrit un procédé de correction de lumière diffusée qui implique de soustraire du signal enregistré entier d'image, une constante dérivée de la brillance moyenne enregistrée d'image. Cette approche est une première étape de correction des effets de la lumière diffusée, mais il

est possible d'affiner encore la précision.

Le brevet des Etats Unis N 5 153 926 de Jansson décrit un procédé de pondération de chaque pixel dans un analyseur, ou scanner, d'image afin de corriger la diffusion vers les autres pixels. Ce procédé implique de déterminer les facteurs de pondération par des

procédés empiriques.

Le brevet des Etats Unis N' 5 208 874 de Omura décrit, pour une image détériorée, une déconvolution spatiale d'une fonction de réponse à une tâche provoquée par des réflexions, appelée simplement réponse à une tâche dans ce qui suit, afin d'obtenir l'image d'origine. On y parvient en obtenant la fonction de réponse à une tâche à partir d'une fonction de dispersion de lignes mesurée expérimentalement, en transformant dans le domaine des fréquences spatiales la fonction de réponse à une tâche et l'image détériorée, en utilisant des transformées de Fourier ou FT, puis en divisant la transformée de Fourier de l'image détériorée par la transformée de Fourier de la fonction de réponse à une tâche, et en obtenant finalement l'image d'origine en

prenant la transformée inverse de Fourier du résultat.

Ce procédé exige, même pour des transformées de Fourier rapides ou FFT, des calculs importants et

introduit des effets de bords.

De même, le brevet des Etats Unis N 5 252 272 de Hino décrit un procédé et un appareil de traitement d'un signal d'image et de correction quant à un effet de source lumineuse secondaire. Ceci est basé sur l'obtention expérimentale de la fonction de dispersion de ligne pour un système optique, et sur l'obtention de la fonction d'effet de source lumineuse secondaire en différenciant et en normalisant la réponse expérimentale. Un autre procédé, dont le but est de minimiser les effets d'une lumière diffusée, utilise un dispositif d'imagerie à dispositif de transfert de charges, ou CCD, à "masque noir". Dans cette caméra, toutes les zones du dispositif de transfert de charge dont l'imagerie n'est pas effectuée sont noires. Cette technique est employée, par exemple, dans la caméra couleur Hitachi DK 7700U qui est plus onéreuse qu'une caméra vidéo couleur classique. Ce masque noir minimise la lumière réfléchie à partir de la surface du dispositif de transfert de charges, et réduit donc la lumière diffusée totale. En revanche, elle n'affecte pas la lumière diffusée à l'intérieur de la lentille. De plus, une mesure précise de densité optique exige un éclairage cohérent, uniforme, sur le champ de vision d'imagerie, et des réflexions extérieures ou des éblouissements minimaux. Des structures typiques de l'art antérieur concentrent la lumière au moyen d'un réflecteur parabolique, en utilisant de façon inefficace la lumière et en éclairant des zones

situées à l'extérieur du champ de vision.

C'est un but de la présente invention que de fournir un système et un procédé de mesure précise de la réflectance et/ou de la densité optique de barres

colorées imprimées sur une bande ou un substrat.

C'est un but additionnel de l'invention que de corriger efficacement et économiquement les effets d'une lumière diffusée sur de telles mesures de densité optique, ainsi que de corriger d'autres distorsions. Selon un premier aspect, la présente invention fournit un procédé de contrôle des couleurs d'une image imprimée sur un substrat, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: positionner un ensemble de caméra de façon à recevoir une lumière réfléchie à partir de l'image imprimée sur le substrat, l'ensemble de caméra incluant un moyen de production d'un signal; transmettre le signal de l'ensemble de caméra à un ordinateur; et traiter dans l'ordinateur le signal de manière à corriger les effets d'une lumière diffusée réfléchie à

partir de l'image imprimée.

L'étape de traitement du signal dans l'ordinateur peut inclure les étapes consistant à: numériser le signal pour produire un réseau numérisé, corriger le signal numérisé quant à un zéro photométrique, et

corriger le réseau numérisé quant à la diffusion.

Dans ce cas, l'étape de correction du réseau numérisé en ce qui concerne la diffusion peut inclure l'étape consistant à filtrer le réseau numérisé en utilisant un filtre exponentiel à réponse infinie à une impulsion de manière à produire un réseau filtré, l'étape de correction du réseau numérisé quant à la diffusion pouvant en particulier inclure en outre l'étape consistant à soustraire du réseau numérisé le

réseau filtré.

L'étape de traitement du signal dans l'ordinateur peut inclut en outre l'étape consistant à trouver une partie de tâche colorée de l'image imprimée, cette étape pouvant en particulier inclure les étapes consistant à: (a) identifier au moins une région de l'image imprimée qui fait partie d'une barre colorée; (b) identifier les rangées supérieure et inférieure de la barre colorée; (c) déterminer les bords de chaque partie de tâche. Selon un deuxième aspect, l'invention réalise un appareil de contrôle des couleurs d'une image imprimée sur un substrat, caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble de caméra positionné par rapport au substrat de manière à recevoir une lumière réfléchie à partir du substrat, l'ensemble de caméra incluant un moyen de production d'un signal, et un ordinateur destiné à recevoir de l'ensemble de caméra un signal et incluant un moyen de traitement destiné à corriger les effets d'une lumière diffusée

réfléchie à partir du substrat.

Le moyen de correction des effets d'une lumière diffusée inclut de préférence un moyen de numérisation du signal qui provient de l'ensemble de caméra pour produire un réseau numérisé, un moyen de correction du réseau numérisé quant à un zéro photométrique et un moyen de correction du réseau numérisé quant à

la diffusion.

Dans ce cas, le moyen de correction du réseau numérisé quant à la diffusion peut inclure un moyen de filtrage du réseau numérisé qui inclut un filtre à réponse infinie à une impulsion de manière à produire un réseau filtré, le moyen de correction du réseau numérisé pouvant en particulier inclure en outre un moyen destiné à soustraire du réseau numérisé

le réseau filtré.

Dans l'appareil qui comporte la modalité préférée décrite plus haut, le moyen de traitement du signal de l'ordinateur inclut en outre un moyen permettant de trouver une partie de tâche colorée de l'image imprimée, ce moyen pouvant en particulier inclure un moyen destiné à identifier au moins une rangée de l'image imprimée qui fait partie d'une barre colorée, un moyen destiné à identifier les rangées supérieure et inférieure de la barre colorée, et un moyen de détermination des bords de chaque

partie de tâche colorée.

L'appareil peut inclure en outre un moyen d'éclairage de l'image imprimée, le moyen d'éclairage incluant un réflecteur circulaire Vromanoid. L'appareil peut inclure en outre un moyen d'éclairage de l'image imprimée, le moyen d'éclairage incluant un collimateur à diaphragme. Par conséquent, l'ensemble de caméra inclut un système d'éclairage destiné à éclairer la bande et un système d'enregistrement d'images, par exemple une caméra vidéo. L'ordinateur inclut une mémoire et un

circuit de détection d'image.

En fonctionnement, l'unité de positionnement de caméra déplace l'ensemble de caméra vers une première position de la bande. Une image à l'intérieur du champ de vision de la caméra est éclairée par une source lumineuse et la caméra vidéo enregistre un signal d'image qui est semblable à l'image imprimée. La source lumineuse est synchronisée avec la bande de façon que la source lumineuse soit activée lorsque l'image imprimée à l'intérieur du champ de vision inclut une partie des barres colorées. Puis, le signal d'image enregistré est numérisé par le circuit de détection d'image et mémorisé dans la mémoire d'ordinateur sous la forme d'un réseau de signaux d'images détectés. On utilise diverses techniques de traitement de signaux pour corriger le réseau de signaux d'images détectés quant à la lumière diffusée, quant à une réponse blanche non uniforme entre les divers éléments du dispositif d'imagerie, quant à un décalage de noir, et quant à des défauts de linéarité de la caméra. Le réseau d'images détectées est traité aussi pour localiser les taches colorées individuelles. Puis, la valeur de la densité optique

de chaque tâche colorée est déterminée.

La présente invention fournit un nouveau procédé de correction de diffusion. La présente invention réalise également un système d'éclairage destiné à un éclairage optimal du champ de vision. Le système inclut un système à impulsions et à réflecteur qui améliore l'uniformité de l'éclairage dans tout le champ de vision. En variante, le système inclut un dispositif d'impulsions et un collimateur à diaphragme

qui n'éclaire que le champ de vision.

La présente invention fournit en outre un procédé de positionnement de taches colorées individuelles. Le système inclut un circuit de traitement qui trouve la position des barres colorées à l'intérieur du champ de

vision par des moyens de traitement de signaux.

Les buts, particularités et avantages de la présente invention cités ci-dessus ainsi que d'autres

ressortiront mieux de la lecture de la description

détaillée qui suit en se référant aux dessins dans lesquels: la Fig. 1 est un schéma fonctionnel d'un système d'impression selon la présente invention; la Fig. 2 illustre un ensemble de caméra et une image imprimée à l'intérieur du champ de vision; la Fig. 3(a) illustre un agencement de réflecteur, de capot et de déflecteur; la Fig. 3(b) illustre un réflecteur Vromanoid; la Fig. 3(c) est un tracé de l'équation de Vromanoid; la Fig. 4(a) illustre un agencement de lentilles de condenseur; la Fig. 4(b) illustre une section transversale du diaphragme; la Fig. 5(a) illustre une barre colorée typique; la Fig. 5(b) illustre le réseau de signaux d'images détectés; la Fig. 6 est un schéma logique de corrections et de calculs effectués sur le réseau de signaux d'images détectés afin d'obtenir une densité optique d'une tâche colorée; la Fig. 7(a) illustre une fonction exponentielle de dispersion ponctuelle; la Fig. 7(b) illustre une exponentielle bilatérale; la Fig. 7(c) illustre une exponentielle de côté gauche; la Fig. 7(d) illustre une exponentielle de côté droit; la Fig. 8 est un schéma logique de la correction de lumière diffusée; la Fig. 9(a) illustre une image d'essais blanche et noire à gradin; la Fig. 9(b) est un profil de valeurs de gris en travers de la ligne x- x' de l'image d'essais blanche et noire à gradin; la Fig. 9(c) illustre une vue à plus grande échelle de la zone encerclée à la Fig. 9(b); la Fig. 10 est un schéma logique du traitement

des signaux de taches colorées.

Avant de décrire l'appareil de contrôle des couleurs, on va d'abord décrire dans son ensemble, en se référant à la Fig. 1, un système d'impression 10 destiné à imprimer une image multicolore sur une bande 12, comme illustré. Dans le mode de réalisation préféré, quatre unités d'impression 14, 16, 18 et 20 impriment chacune une couleur de l'image sur la bande 12. Ce type d'impression est classiquement appelé une impression offset de bande. Chaque unité d'impression 14, 16, 18, 20 inclut un cylindre supérieur de blanchet 22, un cylindre supérieur 24 de plaque d'impression, un cylindre inférieur 26 de blanchet, et un cylindre inférieur 28 de plaque d'impression. Dans le système d'impression 10, des couleurs 1, 2, 3 et 4 des unités 14, 16, 18 et 20 respectivement sont le noir ou K, le bleu-vert ou cyan ou C, le magenta ou M et le jaune ou Y. L'emplacement des unités d'impression 14, 16, 18 et 20 l'une par rapport à

l'autre est déterminée par l'imprimeur et peut varier.

Dans le mode de réalisation préféré, la presse d'imprimerie est une presse offset sur bande. On envisage cependant que le système décrit ci- dessous soit également applicable à d'autres types de presses d'impression, par exemple des presses de rotogravure

ou des presses flexographiques.

Le système 10 inclut également un ensemble de

caméra 36 en communication optique avec la bande 12.

L'ensemble de caméra 36 inclut un système d'éclairage 38 et un dispositif d'enregistrement 40 d'image. De plus, le système d'impression 10 inclut une unité de positionnement 34 de caméra, un ordinateur 32 et un

stabilisateur 39 de bande.

En fonctionnement général, l'unité de positionnement 34 de caméra déplace l'ensemble de

caméra 36 vers une première position de la bande 12.

Une image imprimée est éclairée par le système d'éclairage 38 et le dispositif d'enregistrement 40 d'image enregistre un signal d'image qui est représentatif de l'image imprimée à l'intérieur du champ de vision 56. Le système d'éclairage 36 est synchronisé avec le déplacement de la bande 12 d'une manière telle que le signal d'image enregistrée inclut

une partie des barres colorées.

L'ordinateur 32 peut être d'un type classique, qui inclut un microprocesseur 486 ou Pentium et une

architecture d'ordinateur personnel ou PC.

L'ordinateur 32 inclut une mémoire vive 33 qui peut être une mémoire à semi-conducteur et/ou une mémoire à unité de disques et un circuit de détection 48 d'image

qui est en interface avec l'ensemble de caméra 36.

L'ordinateur 32 est connecté à l'unité de positionnement 34 de caméra par un bus de données 54, et l'ordinateur 32 envoie des signaux de commande à l'unité de positionnement 34 de caméra. L'unité de positionnement 34 de caméra est accouplée mécaniquement à l'ensemble de caméra 36 et déplace l'ensemble de caméra 36 dans une direction perpendiculaire au mouvement de la bande, ce que l'on

appelle la direction latérale, selon l'axe X, Fig. 2.

Le but du déplacement de l'ensemble de caméra 36 en travers de la bande 12 est de permettre un enregistrement sélectif d'images de parties latérales de l'image imprimée sur la bande 12. L'ensemble de caméra 36 enregistre l'image imprimée à l'intérieur du champ de vision 56 pour diverses positions de l'ensemble de caméra 36 réparties transversalement à la bande 12. La bande 12 se déplace dans la direction Y de sorte qu'un positionnement circonférentiel ou selon l'axe Y par l'unité 34 est inutile puisque la synchronisation de la lumière des impulsions du système d'éclairage réalise effectivement un positionnement circonférentiel par rapport à la bande en mouvement 12, comme expliqué de façon détaillée

dans ce qui suit.

Il est également envisagé de ne pas utiliser l'unité de positionnement de caméra si, par exemple, plusieurs caméras sont combinées pour obtenir un champ de vision qui couvre toutes les zones nécessaires de

la bande 12.

Une stabilisation peut être nécessaire pour réduire le mouvement de rapprochement et d'éloignement de la bande vis-à-vis de l'ensemble de caméra 36. Ce mouvement est appelé le flottement de la bande. Un flottement de bande amène l'image à ne plus être focalisée, et provoque des variations de l'agrandissement de l'image. Le stabilisateur 39 peut être un mécanisme quelconque qui amortit le flottement de la bande 12 pour le maintenir à l'intérieur de limites acceptables de profondeur de champ pour enregistrer au moyen de l'ensemble de caméra 36 l'image imprimée sur la bande 12, sans provoquer d'étalement de l'encre. Le stabilisateur 39 de bande est de préférence un stabilisateur de bande sans invasion, comme celui qui est décrit dans le brevet des Etats Unis N 4 913 049 intitulé "Bernoulli Effect Web Stabilizer", c'est-à-dire Stabilisateur de bande par effet de Bernoulli. Un stabilisateur sans invasion est un stabilisateur qui n'exerce aucun contact

physique avec la bande 12.

Une stabilisation peut également être atteinte en enroulant partiellement la bande 12 autour d'un rouleau dont la circonférence est grande par rapport à la dimension du champ de vision de la caméra. Un inconvénient de ceci est qu'une distorsion géométrique de l'image, due à la courbure du rouleau, peut être introduite. En variante, une stabilisation peut être atteinte en enroulant la bande autour de deux rouleaux et en

effectuant l'imagerie entre les rouleaux.

Si la bande 12 est transparente ou translucide, des mesures précises de densité optique exigent qu'une lumière réfléchie en retour à travers la bande 12 soit minimisée. On peut y parvenir en disposant un support noir derrière la bande 12, en ménageant une grande cavité ouverte derrière la bande 12 de façon que peu de lumière soit réfléchie à travers la bande 12, ou en utilisant un rouleau noir si la bande 12 est

stabilisée par imagerie sur un rouleau.

L'ensemble de caméra 36 et l'unité de positionnement 34 de caméra peuvent être montés sur la presse à un emplacement quelconque qui suit l'application de l'encre sur la bande 12. Par exemple, dans une presse offset à bande séchant par la chaleur, le système de mesure de couleurs peut être monté entre la dernière unité d'impression et le four, directement après le four, sur les rouleaux de refroidissement, ou après les rouleaux de refroidissement. S'il faut mesurer une densité optique en l'absence d'autres encres, ou si la mesure doit suivre immédiatement l'impression, il peut être avantageux de monter le système de mesure de couleurs entre les unités d'impression. Dans le mode de réalisation préféré représenté à la Fig. 2, l'ensemble de caméra 36 inclut un dispositif d'enregistrement d'image qui est une caméra couleur du type à dispositif de transfert de charges, ou CCD, à canaux rouge ou R 64, vert ou G 66 et bleu ou B 68. Il est par exemple possible d'utiliser comme dispositif d'enregistrement 40 d'image une caméra vidéo couleur à dispositif de transfert de charges à 3 microplaquettes Sony XC003. Cette caméra utilise un prisme dichroique 46 pour séparer en un canal rouge 64, un canal vert 66, un canal bleu 68 une lumière réfléchie à partir de l'image imprimée sur la bande 12, chaque canal incluant un dispositif séparé, 70, 72 et 74 respectivement, d'imagerie à dispositif de transfert de charges. Chacun des trois canaux de la caméra vidéo est couplé à un ordinateur 32 par l'intermédiaire d'un bus 52 de signaux, et chaque canal est configuré de façon à produire un signal d'image enregistrée de l'image imprimée sur la bande

12 à l'intérieur du champ de vision 56.

L'ensemble de caméra 36 inclut également un système d'éclairage 38 qui est couplé à l'ordinateur 32 par le bus 52 de signaux. Le système d'éclairage 38 inclut une source lumineuse 42, dont une seule est représentée, et un mécanisme de focalisation 44. Des signaux de commande qui proviennent de l'ordinateur 32 et qui correspondent aux périodes o la barre colorée est à l'intérieur du champ de vision 56, sont envoyés par l'intermédiaire du bus 52 de signaux afin d'indiquer les périodes o la bande 12 devrait être éclairée par la source lumineuse 42. Dans le mode de réalisation préféré, c'est une lumière pulsée à impulsions de xénon et à durée d'impulsion

approximative de une microseconde qui est utilisée.

Pour une vitesse de bande de 3500 pieds, environ 1067 mètres, par minute, et pour un champ de vision approximatif de 2 pouces x 1,8 pouce, environ 50,8 mm par 45,7 mm, on préfère un temps d'éclairage de une microseconde afin de minimiser l'ampleur du mouvement de l'image imprimée pendant le temps o le dispositif d'enregistrement 40 d'image quantifie la quantité de lumière entrante réfléchie par la bande 12. A titre d'exemple, la source de lumière 42 pourrait inclure un ensemble de lumière à impulsions qui utilise des sources lumineuses pulsées EG&G FX-199 et des

alimentations en énergie PS-350-1.

Les signaux de commande d'éclairage qui proviennent de l'ordinateur 32 sont produits, par exemple, par un moyen classique qui utilise une information de position de rotation, engendrée par un capteur placé sur l'un des cylindres de blanchet, 22 ou 26, une connaissance de la vitesse de la bande 12, et une connaissance de la distance entre le dispositif d'enregistrement 40 d'image et le cylindre de blanchet

22 ou 26.

Le mécanisme de focalisation 44 concentre efficacement la lumière émise par la source lumineuse

42 sur l'image à l'intérieur du champ de vision 56.

Lorsque la lumière pulsée éclaire, le dispositif d'enregistrement 40 d'image enregistre l'image à l'intérieur du champ de vision 56 qui contient

certaines parties des barres colorées.

Comme représenté à la Fig. 3(a), dans le mode de réalisation préféré, la caméra 40 est montée perpendiculairement à la bande 12 et le champ de vision 56 est de préférence éclairé au moyen de deux sources lumineuses 42 montées chacune selon un angle

de 39 degrés par rapport à l'axe 50 de la caméra.

Divers spécifications de densitométrie, par exemple les spécifications CIE ou ANSI, exigent que la source lumineuse soit montée à 45 degrés 8 degrés par rapport à l'axe 50 de la caméra. Un système à deux ampoules utilise des réflecteurs 58 afin d'augmenter la fraction de lumière émise par la source lumineuse 42 qui frappe l'image imprimée à l'intérieur du champ

de vision 56.

Afin de minimiser la lumière à l'extérieur du champ de vision 56, un déflecteur 60 est positionné au dessous de la source lumineuse 42 de façon que la bande 12 située directement au-dessous de la source lumineuse 42 ne soit pas éclairée. De plus, un écran anti-éblouissement 62 est ajouté au-dessus du champ de vision 56 pour réduire encore une entrée indésirable de lumière dans le système. Cet effet se produit particulièrement si l'éclairage couvre une zone

beaucoup plus grande que le champ de vision 56.

Dans le mode de réalisation préféré, le réflecteur 58 est un réflecteur "circulaire Vromanoid" qui est situé au-dessus de la source lumineuse 42 et qui utilise efficacement la lumière de la source lumineuse 42 pour produire un éclairage uniforme dans tout le champ de vision 56. Le réflecteur Vromanoid est illustré à la Fig. 3(b) et il transforme, en distances égales (d) sur la bande 12, des angles égaux

(e) de lumière émise par le générateur d'impulsions.

Ce réflecteur réalise, sur un champ de vision de 2" par 1,8", environ 50, 8 mm par 45,7 mm, un éclairage uniforme, à tolérance maximale de 2%. La courbe de la paroi réfléchissante particulière qui répond à ces critèresest déterminée par y = 10o[0,1454 + (0,0057x)] _ 1o[-0,1319 - (1, 0488x)] comme illustré à la Fig. 3(c). Cette courbe est mise en révolution autour de l'axe du générateur d'impulsions pour compléter la configuration tridimensionnelle. Selon une variante de mode de réalisation, le réflecteur 42 pourrait être remplacé par un agencement de lentilles de condenseur monté à 45 degrés par rapport à l'axe 50 de la caméra. En se référant à la Fig. 4(a), la source lumineuse éclaire un diffuseur 76 en verre distant de 22 millimètres du générateur d'impulsions (mmfs). Le diffuseur 76 pourrait, par exemple, être le produit ROLYN Optics de Californie dont le N de référence est 55.3000. La lumière envoyée par le diffuseur 76 est concentrée par un premier ensemble 78 de lentille de condenseur, centré à 36 mm du générateur, et un deuxième ensemble 80 de

lentille de condenseur centré à 57 mm du générateur.

Ces lentilles pourraient être, par exemple, respectivement la lentille référence N 31563 de la Edmund Scientific et la lentille référence N 10.0177 de ROLYN. La lumière provenant de la première et de la deuxième lentilles du condenseur est focalisée sur un diaphragme 82 situé à 90 mm du générateur, et un image est formée sur la bande 12 à 240 mm du générateur au moyen d'une lentille de focalisation 84 située à 125 mm du générateur. La lentille de focalisation 84 pourrait être par exemple, une lentille ROLYN

référence N 10.0085.

En se référant à la Fig. 4(b), la configuration du diaphragme 82 est un trapèze dans lequel les dimensions des extrémités sont de 0, 525 et 0,725 pouce, environ 13,34 et 18,42 mm, et les distances entre les extrémités sont de 0,600 pouce, environ ,24 mm. Le trapèze est agencé d'une manière telle que l'extrémité plus large du trapèze est la plus proche de la bande 12. Le diaphragme permet un éclairage uniforme du champ de vision 56, tout en empêchant un éclairage à l'extérieur du champ de vision. Les lentilles 78, 80 du condenseur effectuent une

collimation de la lumière de la source lumineuse 42.

Dans le mode de réalisation préféré, les lumières 43 du générateur d'impulsions seraient placées de façon circonférentielle en avant et en arrière de la caméra , de sorte que la bande passerait d'abord devant l'un des générateurs, puis devant la caméra, puis devant le deuxième générateur. Cet agencement réduit les effets délétères d'ondulations éventuelles de la bande 12, qui sont des rides de tracé parallèle au

bord de la bande 12.

On envisage que le générateur d'impulsions lumineuses pourrait être placé dans la direction latérale par rapport à la caméra si les ondulations ne constituent pas un problème et si cet agencement est

plus commode.

On envisage également qu'un éclairage pourrait être réalisé par un générateur unique d'impulsions lumineuses ou par une série de générateurs

d'impulsions lumineuses.

On envisage aussi qu'il ne serait pas nécessaire d'utiliser un éclairage à impulsions à générateur au xénon pour certaines applications dans lesquelles la vitesse de bande est plus lente et/ou les champs de vision sont plus grands. Il est possible d'éviter de façon appropriée un flou au moyen de l'obturateur électronique de la caméra, ou à l'aide de moyens mécaniques d'obturateur. Dans ce cas, il est possible de réaliser un éclairage plus économique en utilisant

des ampoules à halogène.

La variation de brillance à partir d'un éclat, ou flash, d'impulsion à un autre flash d'impulsion peut constituer une forte source d'erreurs dans le calcul de la densité. Il est envisagé que ce caractère variable pourrait être réduit au moyen d'un mécanisme de rétroaction qui interromprait l'amenée du courant au générateur d'impulsions lorsqu'une quantité lumineuse prédéterminée a été émise. Ce mécanisme de rétroaction peut consister en un photodétecteur, un intégrateur, et un moyen d'interruption de l'alimentation en courant du générateur. De tels mécanismes sont bien connus et peuvent se trouver sur des générateurs lumineux commercialisés pour des

équipements photographiques.

L'ensemble de caméra 36 est de préférence monté dans un boîtier étanche à la lumière afin de minimiser les effets de la lumière ambiante sur l'image imprimée. En général, une lumière ambiante augmente, d'une manière incontrôlée, la réflectance mesurée. Une approche de protection vis-à-vis de la lumière ambiante est constituée par le boîtier 30 représenté à la Fig. 3(a). Dans cet appareil, la proximité du boîtier et de la bande 12, et les dimensions du boîtier par rapport au champ de vision 56 de la caméra, sont suffisants pour réduire de façon significative les effets de la lumière ambiante. En variante, la bande 12, l'ensemble de caméra 36 et l'unité de positionnement 34 de caméra pourraient être enfermés dans un boîtier étanche à la lumière dans lequel des fentes étroites sont ménagées pour l'entrée et la sortie de la bande. Dans tous les cas, l'intérieur du boîtier devrait être assombri de manière à réduire une diffusion de lumière à l'intérieur du boîtier. Utiliser une peinture noire de densité optique d'au moins 1,4 pour revêtir l'intérieur du boîtier serait suffisant pour réduire

les effets de lumière ambiante.

En revenant à la Fig. 2, le mode de réalisation préféré de la caméra vidéo utilisée dans l'ensemble de caméra 36 inclut trois ensembles d'imagerie à dispositifs de transfert de charges 70, 72, 74 qui réalisent chacun une résolution de 768 pixels par 494 pixels (direction X par direction Y). Un dispositif d'imagerie typique à dispositifs de transfert de charges réalise un format d'image approximatif de 4:5 de sorte que le champ de vision du dispositif d'enregistrement d'image est de 2 pouces (axe x) par 1,8 pouce (axe y), environ 50,8 x 45,7 mm. Le dispositif d'enregistrement 40 d'image est de préférence monté perpendiculairement à la bande 12, en ménageant une distance approximative de travail de six pouces, environ 152,4 mm, à la bande 12. La lentille 84 de caméra du mode de réalisation préféré est une lentille Sony VCL-16WM de 16 mm. A titre de modification, des développements ultérieurs ou des exigences d'applications différentes peuvent rendre préférables des valeurs différentes de la résolution de pixels, ou des dimensions du champ de vision, ou de

la distance de travail.

Le champ de vision décrit (2,0" par 1,8", environ ,4 mm par 45,7 mm) n'utilise pas efficacement les pixels du détecteur en ce que le nombre des lignes de l'image qui représente une information de barre colorée est très faible. Le rendement peut être amélioré en utilisant un dispositif d'imagerie dont le format d'image est plus proche du format d'image de la barre colorée 86, par exemple une largeur de 768 pixels et une hauteur de 256 pixels. Avec un tel dispositif d'imagerie, la même quantité d'information pourrait être dérivée pour une moindre dépense de mémoire d'ordinateur et de traitement. En variante, le rendement des pixels pourrait être amélioré en utilisant, au lieu de la lentille 84, une lentille anamorphe, c'est-à-dire une lentille dont l'agrandissement dans un sens est plus grand que dans

l'autre sens.

En variante, il est possible d'utiliser comme dispositif d'enregistrement 40 d'images, une caméra vidéo unique à dispositif de transfert de charges qui comporte des filtres colorés agencés au- dessus de chaque pixel de l'image. Bien que cette caméra soit moins onéreuse qu'une caméra à trois microplaquettes, sa résolution spatiale n'est pas aussi satisfaisante. On envisage également de pouvoir utiliser comme caméra des dispositifs d'imagerie autres que des dispositifs à transfert de charges. Par exemple, des dispositifs d'imagerie MOS pourraient être utilisés, en fonction des exigences d'une application

particulière.

En revenant à la Fig. 1, un circuit de détection 48 d'images inclut des cartes de détection d'images qui sont connectées au bus d'expansion de l'ordinateur 32. A titre d'exemple, le circuit de détection d'images peut être du type à carte de bus fabriqué par Synoptics de Grande- Bretagne SPR4000SCIB à mémoire vive de 32 MB qui inclut un convertisseur d'analogique à numérique, ou A/N, et un dispositif de commande d'affichage de diagnostic "Shademaster". Pour optimiser la vitesse de traitement, il est possible d'utiliser la bibliothèque de traitement de signaux vectoriels de Kuck et Associates de Urbana, Illinois. Le bus 52 de signaux transmet des signaux d'images enregistrés par la caméra 36 à l'ordinateur 32, et les instructions de commande de caméra de l'ordinateur 32 à l'ensemble de caméra 36. Le circuit de détection 48 d'images est configuré de manière à produire un réseau de signaux d'images détectés en convertissant les signaux d'images enregistrés en un réseau de signaux numériques, dont les dimensions sont

de 640 x 480 éléments.

Ces réseaux sont engendrés en correspondance avec une information provenant de chacun des trois canaux de couleurs 64, 66 et 68 à la Fig. 2. Chaque élément de réseau de signaux d'images détectés contient une "valeur de gris" à 8 bits qui est représentative de la quantité de lumière réfléchie à partir de la zone correspondante de l'image imprimée à l'intérieur du champ de vision 56 vers le dispositif d'imagerie

correspondant à dispositifs de transfert de charges.

La caméra et les cartes de détection d'images sont calibrées pour chaque canal d'une manière telle que la valeur décimale de gris de la sortie du circuit convertisseur d'images est comprise entre 240 et 250 pour une image de référence blanche, tandis que la valeur décimale de gris est comprise entre 0 et 10 pour une image de référence noire, c'est-à-dire lorsque le couvercle de lentille est placé. Les réseaux 160, 186 de signaux d'images détectés sont

mémorisés dans la mémoire 33 de l'ordinateur 32.

Un mode de réalisation représentatif d'une barre colorée 86 est représenté à la Fig. 5(a). Les taches colorées sont disposées côte-à- côte dans une barre colorée transversale à la bande 12. Typiquement, cette série de taches colorées est répétée en travers de la bande 12. La barre colorée 86 comprend des composants bleus-verts ou cyan 88, magenta 90, jaunes 92 et noirs 94. A titre d'illustration, la barre colorée 86 peut inclure les taches colorées suivantes: noir 100% 96,

noir 75% 98, noir 50% 100, bleu-vert 100% 102, bleu-

vert 75% 104, bleu-vert 50% 106, magenta 100% 108, magenta 75% 110, magenta 50% 112, jaune 100% 114, jaune 75% 116, jaune 50% 118, blanc 120, bleu 122, rouge 124, vert 126, blanc 128, noir 100% 130, noir

brouillé 132, noir 25% 134, bleu-vert 100% 136, bleu-

vert brouillé 138, bleu-vert 25% 140, magenta 100% 142, magenta brouillé 144, magenta 25% 146, jaune 100% 148, jaune brouillé 150, jaune 25% 152; o 100% représente la teinte complète de l'encre, 50% représente la demi-teinte, etc. A titre d'exemple, le champ de vision 56 peut être aligné avec l'axe de la barre colorée d'une manière telle que la donnée qui représente la barre colorée dans le réseau de signaux d'images détectés est située dans des rangées adjacentes du réseau de signaux d'image détectés, comme illustre à la Fig. (b). Selon cette orientation, une direction latérale de la bande est alignée avec la direction X de la caméra et la direction circonférentielle de la bande est alignée avec la direction Y de la caméra. Le champ de vision 56 peut ne contenir, comme illustre, qu'une

partie de la barre colorée.

L'ordinateur 32 fonctionne comme circuit de traitement, de la manière représentee à la Fig. 6, pour manipuler le réseau de signaux d'image détectés pour chaque canal coloré afin de corriger quant à un zéro photométrique, quant à des défauts de linéarité du système, quant à une lumière diffusée, et quant à une réponse blanche non uniforme. De plus, l'ordinateur 32 fonctionne comme circuit de conversion de densité optique en localisant les limites de taches colorées au sein du réseau de signaux d'image capturés et en

calculant la densité optique de chaque tache colorée indivi-

duelle au sein du champ de vision.

Pour accomplir l'enlèvement du décalage de zéro photomé-

trique, la donnée de référence de décalage de noir 156 doit être soustraite de la donnée 160 de signal d'image détectée. Un réseau de référence 156 de décalage de noir est obtenu en engendrant pour chacun des trois canaux de couleurs un réseau 154 d'image détectée à partir d'une image de référence noire. L'image de référence noire est obtenue par formation d'images alors que le couvercle de lentille de la caméra est positionné ou, en variante, en réalisant une image noire dont la densité optique est supérieure à 2,0,

sans source lumineuse.

L'enlèvement du décalage de zéro photométrique est effectué en soustrayant, du réseau de signaux d'images détectés pour le canal vert, le canal vert du réseau de référence de décalage de noir, et en répétant le processus 162 pour les canaux rouge et bleu. Dans le mode de réalisation préféré, cette correction est effectuée pour chaque élément du réseau, bien que l'on puisse envisager que le réseau de référence 156 de décalage de noir puisse être réparti sur une série d'éléments de façon qu'une moindre quantité de mémoire soit nécessaire pour mémoriser le réseau de référence 156 de décalage de noir. Il est également envisagé que le réseau de référence de décalage de noir soit engendré en calculant des moyennes de plusieurs trames dans le

temps 158.

Des défauts de linéarité sont introduits, dans la donnée de signaux d'image détectés, à partir de nombreuses sources qui comprennent une distorsion qui résulte de l'électronique d'imagerie et de la conversion d'analogique à numérique. Pour accomplir la correction de défauts de linéarité, l'ordinateur 32 est programmé de façon à fonctionner en tant que circuit de correction de défauts de linéarité. On y parvient en mesurant la réponse du système à une image d'une valeur de gris connue. Par exemple, le système prend une image d'une languette d'essais 188 à valeur de gris connue et le réseau résultant de signaux d'images détectés est analysé de façon que la valeur

de gris mesurée soit liée à la valeur de gris réelle.

Un circuit de correction 164 de défauts de linéarité peut être incorporé sous la forme de table à consulter, appelée simplement table dans ce qui suit, o la donnée de signaux d'image détectés est corrigée pour correspondre à la fonction de transfert déterminée expérimentalement entre la valeur de gris

réelle et la valeur de gris mesurée.

Pour réaliser la correction de lumière diffusée, l'ordinateur 32 est programmé de façon à fonctionner

comme circuit de correction 166 de lumière diffusée.

Ici aussi, les données qui proviennent de chacun des

trois canaux de couleurs sont corrigées séparément.

A titre d'arrière plan, la réponse d'un système optique à une entrée qui est une source lumineuse ponctuelle idéale à (xl, yl) est appelée la fonction de dispersion de point (PSF) ou, en variante, la fonction de flou h(x, y; xl, yl). Dès lors que cette fonction est connue, la réponse de sortie g(x, y) à une entrée de forme f(x, y) peut être déterminée par l'équation suivante, exposée dans Image Science, Dainty et Shaw, (1974) oe g(x, y) = f(xl, Y1) h(x, y; xl, Y1) dxldy1 -o0

Academic Press, pages 204 à 215.

Essentiellement, une convolution bidimensionnelle entre la fonction d'entrée f(x, y) et la PSF donne la réponse de sortie g(x, y). Dans ce cas, la donnée du réseau 160 de signaux d'images détectés, après les corrections concernant le zéro photométrique 162 et les défauts de linéarité 164, correspond à g(x, y), ou à une image floue 204. Selon un modèle, la PSF pour les systèmes optiques est une fonction de Bessel

modifiée, après rotation, K0.

Selon des approches de l'art antérieur, une déconvolution est utilisée pour "défaire" une image brouillée. Un processus de déconvolution détermine, à partir d'une réponse de sortie connue g(x, y) qui est l'image floue et d'une PSF connue h(x, y), la fonction f(x, y) qui est une estimation de l'image sans lumière diffusée. Les procédés de calcul de la déconvolution de deux fonctions impliquent, selon l'art antérieur, des transformées de Fourier. Essentiellement, ceci revient à appliquer une transformée de Fourier, dans le domaine de fréquences spatiales, tant à l'image floue qu'à la fonction de dispersion ponctuelle, à diviser la transformée de l'image floue par la transformée de la PSF, et en prenant la transformée inverse de Fourier du quotient de façon à obtenir l'image sans lumière diffusée. Mais ces approches de

l'art antérieur sont exigeantes en calculs.

Selon la présente invention, certaines hypothèses simplificatrices sont effectuées pour minimiser ces calculs. En premier lieu, une approximation de la PSF est effectuée par une équation exponentielle, qui est bilatérale dans les directions x et y et qui est séparable pour les variables x et y. Cette PSF est représentée à la Fig. 7(a) et son équation est de la forme PSF = ce(-alxl - blyl) = Ce -aIxI e - blyl L'avantage d'une fonction séparable selon les variables x et y est que, si une convolution est séparable selon son noyau x et son noyau y, sa convolution bidimensionnelle avec une fonction g(x, y) peut être effectuée par une première convolution du noyau x avec g(x, y) et ensuite par une convolution du noyau y avec ce résultat. Il en résulte une réduction

significative des exigences de calculs.

La réponse de dispersion de bords à une image blanche et noire à gradin dans la direction x 170 est obtenue en intégrant la PSF définie ci- dessus par rapport à x et par rapport à y: OCO D - -x0 Ce-alxl-blyldxdy = 2ce-axo ab Ceci montre que la réponse à un bord dans la direction x est exponentielle. Des calculs semblables montrent que la réponse de bord est aussi une

exponentielle dans la direction y 171.

Selon une deuxième hypothèse, l'image non floue 168 est approchée par l'image floue 204 moins la convolution de l'image floue avec la PSF approchée 208. Ensuite, un procédé efficace de calcul de la convolution des deux fonctions consiste à utiliser la PSF approchée par un filtre exponentiel 206 à réponse infinie à une impulsion (ou IIR) et à appliquer le filtre IIR au réseau 204 d'image floue. Un schéma

logique de ce procédé est illustré à la Fig. 8.

Une exponentielle monolatérale (ou exp (-ax) pour x > 0) peut être réalisée au moyen d'un filtre IIR simple. La Fig. 7(b) illustre une exponentielle bilatérale, qui peut être divisée en une exponentielle du côté gauche et une exponentielle du côté droit, représentées aux Fig. 7(c) et (d) respectivement. Une propriété intéressante de l'exponentielle bilatérale à une variable est que sa convolution avec un réseau peut être effectuée par convolution de chaque rangée du réseau avec l'exponentielle du côté gauche, suivie par une convolution de ce résultat avec l'exponentielle du côté droit. En variante, pour obtenir le même résultat (à un facteur d'échelle près), les rangées de réseau sont d'abord soumises à une convolution à une exponentielle du côté gauche, les rangées de réseau sont ensuite soumises à une convolution à une exponentielle du côté droit, et les résultats des deux convolutions sont ajoutés. Dans les deux cas, l'ordre dans lequel les convolutions sont

effectuées est sans importance.

L'équation de l'exponentielle du côté gauche à la Fig. 7(c) est f1(t) = ceat, t < 0 0, t > 0 L'équation de l'exponentielle du côté droit est: fr(t) = ce-at, t > 0 0, t < 0

0

fl*fr = - (Ce ax) (ce - a(t-x)) dx, t Ä 0 t (Ce ax) (ce - a(t-x)) dx, t < 0 -a Une exponentielle monolatérale peut être réalisée à l'aide d'un filtre IIR simple Si fi est la donnée d'entrée fi est la donnée filtrée de sortie fi = kfi + (1 - k) fi-1, pour f0 = f0 Il faut noter que si fi = 1 i = 0 et 0 i i 0 (fi est une impulsion) alors fi = 0 i< 0 k(1 - k)' i > 0 parce que k (1 - k)L = keiln(1-k) de sorte que la réponse à une impulsion est une exponentielle. Ce filtre est stable parce que la somme de ses coefficients est inférieure ou égale à un. De plus, la sortie filtrée peut être traitée en place,

sans exiger de mémoire additionnelle.

Par conséquent, lorsqu'un filtre de la forme: fi = krfi + (1 - k) i-1, pour o = fo est appliqué aux rangées de réseau de signaux d'image détectés, il serait essentiellement équivalent à une convolution d'une exponentielle monolatérale avec le réseau. (Le résultat est cependant décalé d'un

facteur d'échelle).

Une exponentielle bilatérale peut être effectuée en réalisant le premier passage de la manière définie ci-dessus sur chaque rangée du réseau, un deuxième passage étant défini par Z ^ A a ^ fi = K1fji + (1 - kl) fi+1, pour fn-1 = fn-1 Le second passage est identique au premier passage, sauf que la direction d'application du filtre est inversée. En d'autres termes, si les sorties filtrées du premier passage sont déterminées en déplaçant pas à pas le filtre transversalement aux rangées du réseau de la gauche vers la droite (sens direct), le deuxième passage du filtre est mis en oeuvre en déplaçant pas à pas le filtre de la droite vers la gauche (inverse) transversalement à chaque rangée du réseau. Les coefficients de passage des filtres kr, et k1 en direction de la droite et en direction de la gauche, respectivement, sont déterminés en reliant les mesures expérimentales aux équations du filtre, comme expliqué de façon plus

détaillée ci-dessous.

Une mise en oeuvre d'un filtre exponentiel bilatéral obtiendrait la réponse d'impulsions suivante: f= kr kl (1-k1)-1 i < 0 kr + k - krkl 1 0 kr kl) (l-kr)-i i > 0 tkr + kl - krkl Puisque cette formule est symétrique vis-à-vis de k1 et de kr, l'ordre entre le premier passage et le

deuxième passage est sans importance.

Le filtre exponentiel bilatéral séparé (voir Fig. 7(a) est mis en oeuvre en effectuant en premier lieu un filtre exponentiel bilatéral sur chaque rangée du réseau, et en effectuant ensuite un filtre exponentiel bilatéral sur les colonnes du réseau qui résulte de la première étape. Ici aussi, l'ordre des étapes est sans importance, mais les entrées de chaque nouveau passage sont déterminées par les sorties du passage du filtre précédent. Ainsi, pour chaque passage: direct, inverse, montant et descendant, les sortes filtrées

sont basées sur des sorties précédentes.

Une mise en oeuvre d'un filtre exponentiel bilatéral séparé obtiendrait la réponse d'impulsion suivante: y(1-kl)-i (1 - ku)-J, i, j < 0 y(1-k1)-i (1 - kd) J, i < 0, j > 0 g ij = Y(1-kr) i (1 - ku)-J, i > 0, j < O y(l-kr) i (1 - kd) J, i, j k 0 o y = kl kr [î I k u kd 1

1(kl + kr - klkr ku + kd - KuKd-

et kr, kl, ku et kd sont les constantes de filtre pour des passages de filtre allant vers la droite, vers la gauche, vers le haut et vers le bas, respectivement. Si k1 = kr = kh et ku = kd = kv, la réponse d'impulsions se simplifie en g i,j = k k (1 -kh)lil (1 - kv)IlJi (2 - kh) (2 - kv) = kh kv eln(1 - kh)lil+ ln(1 - kv)ljI (2 - kh) (2 - kv) Par conséquent, un filtre exponentiel bilatéral séparable peut être mis en oeuvre selon la procédure décrite ci-dessus. Puisque chacun des quatre passages de filtre exigent 3 opérations (additions ou multiplication) le réseau résultant (Ib après convolution avec la PSF) peut être calculé en 12 opérations par élément. On envisage que des passages multiples de ce filtre peuvent être effectués (éventuellement avec des coefficients de filtres différents) pour améliorer l'approximation entre le

filtre et la PSF réelle.

Les coefficients de filtres kh et kv doivent être déterminés. Ces coefficients sont calculés en reliant une donnée expérimentale provenant d'une réponse de

dispersion de bord avec les coefficients de filtre.

Spécifiquement, une réponse de dispersion de bord de chaque canal de couleur est déterminée 210 en traçant les valeurs de gris mesurées d'une image d'essais blanche et noire à gradin 190 en fonction de la

position dans la direction transversale de l'image.

Ceci est illustré comme ligne x-x' à la Fig. 9(a), la réponse de valeur des gris étant tracée à la Fig. 9(b) en tant que fonction de position d'élément. De plus, la zone encerclée est également agrandie à la Fig. 9(c), x = 0 étant redéfini comme le bord du gradin du blanc au noir à la Fig. 9(c). Une courbe de la forme Kle-ktX est déterminée pour un ajustement optimal des points de donnée mesurés expérimentalement. Ce processus est répété pour obtenir une courbe K3e- k4 y en mesurant la réponse expérimentale d'une image à moitié blanche, à moitié noire, orientée dans la direction verticale également, comme illustré par

l'image de référence 171 à la Fig. 8.

Dans le mode de réalisation préféré, un ajustement de courbe est effectué pour chacun des trois canaux de couleurs pour les directions

horizontale et verticale.

Il faut noter que la réponse de bord à une PSF de la forme PSF = C e (aixi - blyl) = c e -alxI e -blyl calculée précédemment est 2c e-aX et 2c e-bY ab ab Les résultats ajustés de courbe expérimentale sont rendus égaux aux équations calculées pour obtenir K2 = a et K4 = b. C peut être résolu en fonction de K1 et K3 (la solution de deux équations pour une variable exige certaines approximations additionnelles, par

exemple de prendre la moyenne des deux résultats).

Finalement, les constantes a, b et c de

l'équation sont liées aux constantes de filtre.

Puisque la formule d'un filtre IIR bidimensionnel est déterminée comme g ij = kh - kv (1 -kh)lil (1 - kv)ljl (2 - kh) (2 - kv) -- k k v eln(1 kh)JiI+ln(1 - k )IjI (2 -h (2 - Xvi il s'en suit que ln(l - kh) = -a et ln (1 - kv) = -b

et kh et kv peuvent donc être obtenues.

La dernière opération exécutée est une mise à l'échelle du résultat de la convolution (IB * g(i, j))

pour faire concorder l'échelle de la donnée brouillée.

Une approche du calcul de cette constante d'échelle consisterait à trouver l'échelle nécessaire, appelée cg, qui ramenerait les valeurs de filtres à la concordance d'origine. L'égalisation de la valeur de la PSF à (0, 0) pour la valeur de g(i, j) à (O, 0) c ( k cg (2 -kh) (2-v) En résolvant pour cg, on obtient le facteur

d'échelle approprié.

Chaque élément du réseau de signaux d'image détectés représente une information de couleur pour l'image à l'intérieur du champ de vision de l'ensemble de caméra. Cependant, puisque les dimensions de chaque tache colorée individuelle sont faibles par rapport au champ de vision, il faut localiser chaque tache colorée à l'intérieur du réseau pour extraire l'information de couleur associée à chaque tache colorée individuelle. Dans le mode de réalisation préféré, les dimensions du réseau de signaux d'image détectés sont de 640 par 480 éléments, tandis que les dimensions de la tache colorée correspondent

approximativement à 20 x 15 éléments.

Comme exposé ci-dessus, le champ de vision 56 de l'ensemble de caméra 40 est aligné avec l'axe de la barre colorée 86 de façon que la donnée qui représente la barre colorée dans le réseau 160 de signaux d'images détectés soit positionnée dans des rangées

adjacentes du réseau 160 de signaux d'images détectés.

Le réseau 160 de signaux d'images détectés contient une partie de la barrecolorée 86, qui s'étend

latéralement dans le sens transversale de la bande 12.

Le positionnement exact de la barre colorée 86 à l'intérieur du champ de vision 56 n'est cependant pas connu, en raison de l'ondulation de bande ou mouvement de la bande le long de l'axe X, du mouvement circonférentiel de la bande selon l'axe Y, et du défaut d'alignement entre couleurs. Ainsi, les rangées du réseau 160 de signaux d'images détectés dans lesquelles la donnée de barre colorée peut être trouvée, ne sont pas connues. De même, les colonnes dans lesquelles les taches colorées individuelles 96 à 152 peuvent être trouvées ne sont pas connues. Par conséquent, l'ordinateur 32 est programmé pour fonctionner en tant que circuit de localisation de tâches colorées, qui fournit une information concernant des limites 172 de taches colorées dans le

réseau de signaux d'images détectés.

En se référant à la Fig. 10, le circuit de détermination de barre colorée comprend trois étapes principales: 1. (174) identification des rangées 181 du réseau 160 qui correspondent à la barre colorée 86, 2. (176) identification des rangées supérieure et inférieure 182 de la barre colorée 86, et 3. (178) identification de chaque bord 172 de

tache colorée.

Une identification de rangées du réseau qui font partie de la barre colorée 86 peut être effectuée en calculant un coefficient de corrélation d'une rangée du réseau 160 de signaux d'images détectés avec une rangée connue de gabarit de barre colorée. Puisque la position latérale de la barre colorée à l'intérieur du réseau de signaux d'images détectés est inconnue, une corrélation entre la donnée de réseau d'image et le gabarit de barre colorée doit être effectuée pour divers déports /\ entre la rangée de gabarit de barre colorée et une rangée qui provient du réseau de signaux d'images. Il faut noter qu'une information provenant du canal vert du réseau de signaux d'images est utilisée pour ces calculs. On envisage qu'un canal quelconque ou une composition quelconque de canaux qui est suffisamment représentative de la configuration de

barre colorée peut être utilisée.

Le coefficient de corrélation est défini par: n (xi+/k - x) (Yi - Y) r = =1 n x,/ 'y r est normalisé d'une manière telle que - 1 < r < 1, o r = 1 signifie une corrélation parfaite entre x et y. Un coefficient de corrélation > 0,55, indique une concordance relativement bonne entre une rangée du réseau d'image et la rangée de gabarit de barre colorée. Il faut noter que l'information de barre colorée est contenue dans plus d'une rangée du réseau 160 en raison des dimensions physiques de la barre colorée 86 à l'intérieur du champ de vision 56, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de calculer les coefficients de corrélation de chaque rangée du réseau. Dès lors que le nombre des rangées du réseau qui contiennent une information de barre colorée est connue, ce nombre étant d'approximativement 15 rangées dans le présent mode de réalisation, il est possible de calculer le nombre de rangées qui peuvent être sautées. Ainsi, les calculs ne doivent être exécutés que pour des rangées échantillonnées, et non pour chaque rangée. Par exemple, pour assurer qu'au moins deux rangées du réseau présentent un coefficient de corrélation > 0,55, pour une barre colorée d'une hauteur correspondant à 15 rangées dans le réseau, il est possible de sauter six rangées entre des calculs de corrélation du réseau échantillonné avec la rangée de

gabarit de barre colorée.

De plus, des transformées rapides de Fourier, ou FFT, constituent un procédé efficace de calcul du coefficient de corrélation pour chaque déport possible entre le positionnement de la rangée de gabarit de barre colorée et la rangée de signaux d'images détectés. A titre d'arrière plan, une corrélation croisée des fonctions x et y est définie par: n Corrélation croisée = Z (xi+/ Yi i=l Le théorème de corrélation relie la corrélation croisée et les transformées de Fourier: z = x y correspond à Z = X Y* (o * désigne une corrélation croisée, * désigne une conjuguée complexe et Z = FT(z), X = FT(x), Y = FT(y)). Une corrélation croisée dans le domaine spatial est une multiplication conjuguée dans le domaine de Fourier. En d'autres termes, une corrélation croisée peut être effectuée en calculant les transformées de Fourier de la rangée de gabarit de la barre colorée et d'une rangée de réseau de signaux d'image, en calculant le conjugué complexe de la seconde, en calculant le produit point par point dans l'espace des fréquences et en effectuant une transformée inverse de Fourier. Afin d'utiliser les transformées de Fourier pour calculer un coefficient de corrélation r, les transformées rapides de Fourier sont calculées tant pour la rangée de gabarit de barre colorée que pour une rangée de réseau de signaux d'images. Les transformées rapides de Fourier sont effectuées au mieux sur une rangée qui inclut n éléments, o n est une puissance de deux (256, 512, 1024, etc.). Puisque les dimensions de la rangée de gabarit de barre colorée est de 1024 éléments, la rangée de signaux

d'images doit être étendue elle aussi à 1024 éléments.

Les éléments d'extension sont remplis par la valeur

moyenne des 640 autres éléments pour cette rangée.

Puis, la transformée rapide de Fourier du gabarit est multipliée par la conjuguée complexe de la transformée rapide de Fourier de l'image. Régler à zéro le déport en courant continu, ou DC, dans l'espace de fréquences pour, soit FFT(x) soit FFT*(y), et effectuer ensuite la transformée inverse de Fourier du produit pour revenir au domaine spatial est équivalent à calculer le numérateur de l'équation du

coefficient de corrélation.

Pour calculer le coefficient de corrélation r, le réseau résultant doit être divisé par le dénominateur de l'équation de coefficient de corrélation afin de produire le réseau d'info r. Il faut noter que l'écart type de x au dénominateur dépend du déport et doit

être calculé pour chaque déport différent.

Le réseau d'info r est le résultat de la corrélation croisée et de la division, et c'est une rangée de dimension 1024. Comme exposé ci-dessus, le réseau d'info r 1024 est calculé pour des rangées échantillonnées du réseau de signaux d'images. Dans chaque réseau d'info r engendré, la position de la plus grande valeur de r à l'intérieur du réseau correspond au déport qui réalise la meilleure concordance entre la rangée de gabarit de couleur et la rangée sélectionnée de signaux d'images. Ainsi, pour chaque rangée échantillonnée, un coefficient de corrélation maximale r, et un déport /\ correspondant

à ce coefficient de corrélation sont déterminés.

Puis, une rangée qui se trouve à l'intérieur de la barre colorée et non sur le bord de la barre colorée est sélectionnée parmi ces rangées échantillonnées. La dernière étape est effectuée en

calculant un compte pour chaque rangée échantillonnée.

Le compte est déterminé par l'équation suivante Compte = ra + rb (1 - 0, 5 LAa - /bl) o ra et /a représente le coefficient de corrélation du déport pour une rangée particulière et rb et /b représentent le coefficient de corrélation et le déport de la rangée suivante. Cette rangée sélectionnée est déterminée par le compte le plus élevé. Plusieurs vérifications sont ensuite effectuées pour assurer que la rangée sélectionnée fait vraiment partie de la barre colorée. En premier lieu, le r maximal du réseau d'info r de cette rangée doit être supérieur à 0,55. Une autre étape de vérification consiste à diviser la ligne sélectionnée en cinq parties de 128 éléments, qui sont mises en corrélation vis-à-vis de parties de 128 éléments de la rangée de gabarit de barre colorée. Chacune des valeurs r

calculées doit être supérieure à 0,55.

Dès lors que la rangée sélectionnée est déterminée, une moyenne est calculée pour les valeurs de tous les éléments à l'intérieur de cette rangée du réseau de signaux d'images détectés afin de déterminer une valeur moyenne de gris. Ceci est également effectué pour des rangées adjacentes à la rangée

sélectionnée à l'intérieur du réseau d'image détectée.

Déterminer les rangées supérieure et inférieure de la barre colorée peut être réalisé en prenant une dérivée par rapport à une position de rangée de la valeur moyenne de gris par rapport à la position de rangée pour des rangées situées au-dessus et au-dessous de la rangée sélectionnée. Une dérivée forte (en plus ou en moins) indique une rangée supérieure ou inférieure. Ce procédé est satisfaisant parce que les moyennes de valeur de gris de toutes les rangées situées à l'intérieur de la barre colorée doivent se trouver à

l'intérieur d'une plage réduite.

* Alors qu'il s'agit d'un calcul très rapide, il peut exister des conditions dans lesquelles cette technique définit les limites de façon incorrecte. On envisage qu'une technique plus robuste de détermination des rangées supérieure et inférieure peut impliquer un calcul du coefficient de corrélation entre la rangée sélectionnée et des rangées adjacentes. Il faut finalement déterminer la position de

tâches colorées à l'intérieur de la barre colorée.

Pour cette partie du processus, il faut utiliser une

information concernant les trois canaux de couleurs.

La valeur de gris moyenne des rangées concernées de chaque colonne du réseau de signaux d'images détectés est déterminée. Les rangées concernées sont des rangées qui ont déjà été déterminées comme étant des

rangées de barres colorées, comme exposé ci-dessus.

Une moyenne courante de valeur de gris est effectuée sur ces valeurs moyennes de colonnes pour réduire le bruit. Le résultat est un réseau rouge, un réseau vert et un réseau bleu de valeurs moyennes le long des lignes horizontales sur toute la barre colorée. Les bords de taches peuvent ne pas être définis clairement dans tous les canaux. Il peut même être impossible de trouver un canal unique o tous les bords soient clairement définis. En particulier, un bord entre une tache jaune massive et une tache jaune à 75% n'apparaît probablement que dans le canal bleu, alors que la même transition pour le bleu-vert serait presque invisible dans le canal bleu. Il faut donc décider pour chaque bord le canal qui fournira la

meilleure information en ce qui concerne ce bord.

Pour atteindre cette décision, des différenciations sont effectuées sur les réseaux après calculs de moyennes courantes. Des pointes de ces réseaux différenciés correspondent aux bords entre les tâches colorées, et l'amplitude relative des pointes correspond à la fiabilité relative avec laquelle ce canal particulier peut être utilisé pour localiser ce

bord particulier.

L'emplacement approximatif de chacun des bords des tâches colorées peut être calculé à partir du déport déterminé au moyen des corrélations de la première partie de cet algorithme et à partir d'une

description de la barre colorée. On suppose que les

dimensions de toutes les taches colorées sont les mêmes et que toutes les encres sont alignées entre elles. Les réseaux différenciés en rouge, vert et bleu sont ensuite explorés dans la zone de chacun des bords de taches colorées calculées. Le canal dont la pointe absolue est la plus grande est le canal qui est utilisé pour affiner l'emplacement de ce bord particulier. A cet instant, l'emplacement approximatif du bord et du canal à utiliser sont connus. La version de moyenne courante de la rangée de ce canal est utilisée

pour déterminer l'emplacement précis du bord.

L'emplacement précis du bord est trouvé en différenciant ce réseau de donnée dans la zone du bord. La différenciation est exécutée en soustrayant des points qui sont approximativement espacés d'une largeur de tache. L'emplacement de la différence maximale absolue dans la région de l'emplacement approximatif de pointe est pris comme emplacement

précis de bord.

Une autre amélioration a été ajoutée pour compenser le fait que des pixels voisins du bord peuvent être contaminés par une lumière diffusée résiduelle. Les bords de la tache sont rétrécis sélectivement de la manière suivante. Pour déterminer les pixels qui pourraient être exclus, une limite de + 20 % est déterminée à partir de chacun des niveaux d'intensité jusqu'au niveau suivant. Des pixels situés à l'intérieur de la limite de 20% sont utilisés pour

la mesure de la tache colorée.

Les calculs ci-dessus sont répétés pour chacun des bords 172 de la barre colorée 86. Il en résulte les emplacements horizontaux des bords gauche et droit de chacune des taches colorées. Les limites verticales , 182 sont les mêmes pour toutes les taches

colorées et sont le résultat de l'étape 176.

Dans un mode de réalisation préféré, le réseau des signaux d'image détectés non corrigés est utilisé pour déterminer la limite de chaque tache colorée de la barre colorée, bien que l'on puisse envisager que le réseau 168 de signaux de l'image

filtrée puisse être utilisé en substitution.

Lorsqu'un système de contrôle de couleurs est installé en premier lieu sur une presse, la relation exacte entre des signaux qui proviennent de la presse et l'apparence de la barre colorée sous la caméra peut

être inconnue, ou il au moins difficile à déterminer.

Un moyen de détermination de ce calibrage du système consiste à programmer l'ordinateur 32 pour qu'il fonctionne comme circuit d'exploration de barre

colorée.

L'algorithme de recherche de barre colorée commence par collecter une image à une position candidate, o une position est détectée pour se référer à une synchronisation particulière entre des

signaux de presse et un flash de générateur lumineux.

Cette image est analysée en fonction des algorithmes décrits précédemment pour déterminer si l'image

contient une barre colorée valide.

Si la barre colorée a été trouvée, sa position verticale dans l'image est notée et la position est modifiée de façon à amener la barre colorée 86 au centre de l'image 204. Il s'agit de la position calibrée qui doit être utilisée pour une collecte

ultérieure d'images.

Si la barre colorée n'est pas trouvée dans l'image, la position est accrue de façon à collecter une image à recouvrement partiel avec la première image. Le processus est répété, soit jusqu'à ce que la barre colorée soit trouvée, soit jusqu'à ce que des images qui couvrent toutes les positions du cylindre d'impression 24 soient collectées. Si ce dernier cas

se produit, un compte-rendu d'erreur est émis.

En revenant à la Fig. 6, l'ordinateur 32 est également programmé de façon à fonctionner comme circuit de correction 190 de réponse blanche non uniforme. Cette correction implique de diviser, élément par élément, le réseau de signaux d'images

filtré par un réseau 167 de référence blanche filtré.

Le réseau de référence blanche filtré est engendré à partir d'un réseau de référence blanche dont l'image est détectée en appliquant au réseau 168 de référence blanche saisie la correction 162 de zéro photométrique, la correction 164 de défauts de linéarité et les circuits de correction 166 de lumière diffusée. Le réseau de référence blanche peut être une image d'une tuile uniforme de référence blanche, une image d'une section d'un rouleau qui a été blanchie uniformément, ou une partie de la bande qui n'a pas été imprimée jusqu'ici. La correction de réponse blanche non uniforme corrige des effets de vignettage dans la lentille, d'une absence d'uniformité d'éclairage transversalement au champ de vision 56, et

d'une sensibilité non uniforme au pixel de la caméra.

Si une image est formée sur une partie de la bande, afin de créer le réseau 167 de référence blanche, il en résulte comme bénéfice auxiliaire que les densités calculées sont des densités "référence papier", plutôt que des densités absolues. Les densités référence papier sont plus utiles dans l'industrie de l'imprimerie, puisqu'elles sont plus

directement reliées à l'épaisseur du film d'encre.

Pour réduire les erreurs dues à des variations d'intensité de générateur d'impulsions, il est envisagé d'utiliser en outre une tache blanche 120,

128 comme référence blanche.

Il faut noter que l'emplacement de chaque tâche colorée 96 à 152 à l'intérieur du réseau de signaux d'images détectés a été déterminé à cet instant. Afin de minimiser les calculs, il suffit d'exécuter une correction de réponse non uniforme de blanc sur les éléments concernés de taches colorées du réseau de

signaux d'images corrigés par filtre.

Dès lors que les corrections ont été exécutées, une moyenne est calculée pour les éléments qui correspondent à une tache colorée individuelle, par un circuit 194 de calcul de moyenne spatiale. Un calcul de moyenne temporelle 196 peut facultativement être aussi exécuté en obtenant plusieurs trames de la caméra et en effectuant une moyenne des réflectances

calculées pour des taches correspondantes.

Dans le mode de réalisation préféré, les dimensions du champ de vision sont de 2,0 pouce x 1,8 pouce, environ 50,8 mm x 45,7 mm. Des considérations multiples amènent à sélectionner ces dimensions du champ de vision. La première considération concerne les dimensions des taches colorées. Le champ de vision doit être suffisamment petit pour que chaque tache colorée individuelle consiste en éléments multiples du réseau de signaux d'image détectés. Ceci permet un calcul de moyenne des éléments multiples et permet aussi aux éléments proches des limites de la tache colorée d'être négligés. La deuxième considération concerne la résolution des pixels de la caméra. Une résolution accrue de caméra permet un plus grand nombre de pixels dans le même champ de vision. Une troisième considération consiste à éviter des configurations de moiré entre les pixels de dispositifs de transfert de charges, ainsi que les points de demi- teinte dans les barres colorées imprimées. Pour un ensemble quelconque de conditions de résolution de pixel et d'espacement de points de demi-teinte, il existe une plage du champ de vision

qui doit être évitée.

Finalement, la densité optique D 202 peut être calculée comme égale à log [R] 200 pour chacune des taches colorées. Les densités ainsi atteintes sont en outre utilisées dans un calcul classique. Par exemple, la densité massive d'encre et la densité de la tache à % correspondant (par exemple 96 et 100 pour une encre noire) sont utilisées ensemble pour calculer un gain ponctuel; la densité d'encre massive et la densité de la tache correspondante à 75% (par exemple 96 et 98 pour l'encre noire) sont utilisées ensemble pour calculer un contraste d'impression; la densité d'encre massive d'une surimpression (par exemple 122 pour le bleu-vert) et la densité correspondante d'encre massive 102 sont utilisées pour calculer l'effet de piège. Le gain ponctuel, le contraste d'impression et l'effet de piège peuvent être utilisés, avec la densité d'encre massive, pour un contrôle de qualité du lot d'impression, pour un diagnostic des conditions d'impression ou pour un

contrôle des niveaux d'encrage.

Bien que le mode de réalisation préféré ait été décrit, on envisage que l'ordre des corrections peut être modifié. Il est également envisagé que le processus de détermination des taches colorées individuelles à l'intérieur d'un réseau peut être exécuté sur le réseau de signaux de l'image filtrée au lieu de l'être sur le réseau de signaux de l'image grise sans correction. Il est également envisagé que le réseau de référence de décalage de noir et/ou le réseau de référence blanche peuvent être réparties sur une série d'éléments afin qu'un moindre nombre de points de données doivent être mémorisés. Il est également envisagé que le réseau de référence de décalage de noir et/ou le réseau de référence blanche soit engendré par une moyenne de calcul de trame dans le temps pour plusieurs réseaux de référence de noir détectés. On envisage aussi que certaines corrections puissent ne pas être nécessaires pour le niveau de précision souhaité. Le système décrit ici est approprié pour mesurer une couleur sur un côté unique d'une bande. Dans de nombreuses applications, la mesure de couleur doit

être effectuée sur les deux côtés d'une bande.

L'invention décrite peut être adaptée pour mesurer une couleur des deux côtés de la bande en faisant une réplique du système entier, en exécutant une réplique de l'ensemble de caméra au-dessus et au-dessous de la bande et en ajoutant un multiplexeur vidéo avant le circuit de détection d'image, ou en réalisant une unité de positionnement de la caméra susceptible de positionner l'ensemble de caméra 36 sur chacun des

côtés de la bande.

Claims (14)

REVENDICATIONS

1. Procédé de contrôle des couleurs d'une image imprimée sur un substrat (12), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: positionner un ensemble de caméra (36) de façon à recevoir une lumière réfléchie à partir de l'image imprimée sur le substrat (12), l'ensemble de caméra (36) incluant un moyen de production (38, 42) d'un signal; transmettre le signal de l'ensemble de caméra (36) à un ordinateur (32); et traiter dans l'ordinateur (32) le signal de manière à corriger les effets d'une lumière diffusée

réfléchie à partir de l'image imprimée.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de traitement du signal dans l'ordinateur (32) inclut les étapes consistant à: numériser le signal pour produire un réseau numérisé, corriger le signal numérisé quant à un zéro photométrique, et

corriger le réseau numérisé quant à la diffusion.

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de correction du réseau numérisé en ce qui concerne la diffusion inclut l'étape consistant à filtrer le réseau numérisé en utilisant un filtre exponentiel (206) à réponse infinie à une impulsion de

manière à produire un réseau filtré.

4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'étape de correction du réseau numérisé quant à la diffusion inclut en outre l'étape consistant à

soustraire du réseau numérisé le réseau filtré.

5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de traitement du signal dans l'ordinateur (32) inclut en outre l'étape consistant à trouver une partie de tache colorée (96 à 152) de l'image imprimée.

6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape consistant à trouver la partie de tache colorée (96 à 152) de l'image imprimée inclut les étapes consistant à: (a) identifier au moins une région de l'image imprimée qui fait partie d'une barre colorée (86); (b) identifier les rangées supérieure et inférieure de la barre colorée (86); (c) déterminer les bords de chaque partie de

tache.

7. Appareil de contrôle des couleurs d'une image imprimée sur un substrat (12), caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble de caméra (36) positionné (34) par rapport au substrat (12) de manière à recevoir une lumière réfléchie à partir du substrat (12), l'ensemble de caméra (36) incluant un moyen de production (38, 42) d'un signal, et un ordinateur (32) destiné à recevoir de l'ensemble de caméra (36) un signal et incluant un moyen de traitement destiné à corriger les effets d'une lumière diffusée réfléchie à partir du substrat (12).

8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de correction des effets d'une lumière diffusée inclut un moyen de numérisation du signal qui provient de l'ensemble de caméra (36) pour produire un réseau numérisé, un moyen de correction du réseau numérisé quant à un zéro photométrique et un moyen de correction du réseau numérisé quant à

la diffusion.

9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de correction du réseau numérisé quant à la diffusion inclut un moyen de filtrage (206) du réseau numérisé qui inclut un filtre (206) à réponse infinie à une impulsion

de manière à produire un réseau filtré.

10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de correction du réseau numérisé inclut en outre un moyen destiné à soustraire du réseau numérisé

le réseau filtré.

11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de traitement du signal de l'ordinateur (32) inclut en outre un moyen permettant de trouver une partie de tache colorée (96 à 152) de l'image imprimée.

12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen permettant de trouver la partie de tache colorée (96 à 152) de l'image imprimée inclut un moyen destiné à identifier au moins une rangée de l'image imprimée qui fait partie d'une barre colorée (86), un moyen destiné à identifier les rangées supérieure et inférieure de la barre colorée (86), et un moyen de détermination des bords de chaque

partie de tache colorée (96 à 152).

13. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il inclut en outre un moyen d'éclairage (38) de l'image imprimée, le moyen d'éclairage (38) incluant un réflecteur circulaire Vromanoid.

14. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il inclut en outre un moyen d'éclairage (38, 42) de l'image imprimée, le moyen d'éclairage incluant un collimateur

à diaphragme.