FR2703367A1

FR2703367A1 - Dispositif de formation de la foule pour métiers à tisser.

Info

Publication number: FR2703367A1
Application number: FR9403033A
Authority: FR
Inventors: Seiler Wolfgang
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1994-03-11
Publication date: 1994-10-07
Anticipated expiration: 2014-03-11
Also published as: ITRM940163A1; JPH0770863A; DE4309983C2; GB2276637B; FR2703367B1; BE1008219A3; ITRM940163A0; IT1272963B; DE4309983C1; GB2276637A; GB9403388D0; US5392820A

Abstract

L'invention concerne un dispositif de formation de la foule pour métiers à tisser, comprenant des éléments de lève qui se déplacent en sens opposés et des platines associées à ceux-ci, des éléments de blocage de la platine correspondante, et des dispositifs de commande de la position des éléments de blocage, lesquels comportent des transducteurs piézo-électriques de flexion. Pour l'essentiel, ce dispositif est caractérisé par le fait que les transducteurs (23, 24) peuvent être déplacés transversalement par rapport au trajet de déplacement des éléments de blocage associés (12, 13), et ce, entre une position de blocage où ils sont situés dans le trajet de déplacement de l'élément de blocage associé et une position de non-blocage où ils sont situés à l'extérieur de ce trajet.

Description

i

DESCRIPTION

L'invention concerne un dispositif de formation de la foule pour métiers à tisser, comprenant des éléments de

lève qui se déplacent en sens opposés et des platines asso-

ciées à ceux-ci qui sont reliées par paires par des organes de liaison formant des boucles, comprenant des poulies qui

sont entourées par les boucles et qui agissent sur le méca-

nisme d'armure ou sur le harnais du métier à tisser, compre-

nant des éléments de blocage qui peuvent être déplacés entre

une position o ils sont en prise avec la platine correspon-

dante et une position o ils ne sont pas en prise, et compre-

nant des dispositifs de commande qui influencent la position

des éléments de blocage, les dispositifs de commande corres-

pondants comportant -des transducteurs piézo-électriques de

flexion qui sont à chaque fois montés fixes à une extrémité.

Un dispositif de formation de la foule pour métiers

à tisser de ce genre est connu par le document WO 93/01137.

Dans ce dispositif connu, les transducteurs piézo-électriques de flexion sont utilisés de manière à déplacer l'élément de

blocage qui est constitué par exemple par des éléments cou-

lissants Toutefois, les transducteurs piézo-électriques, de

par leur nature même, ne sont pas aptes à fournir des puis-

sances mécaniques d'un ordre de grandeur utilisable Dans le dispositif connu, des problèmes interviennent en particulier lorsque les éléments de blocage doivent être déplacés pour la

première fois après un arrêt prolongé, et aussi lorsque l'ac-

cessibilité des éléments de blocage est diminuée par l'appa-

rition d'un encrassement, car dans des cas de ce genre, le

transducteur piézo-électrique de flexion concerné doit exer-

cer plus de force, alors qu'il n'est pas capable d'exercer

cette force.

Le but de l'invention est d'éviter cet inconvénient et de proposer un dispositif du genre spécifié au début dans

lequel la fonction de commande des transducteurs piézo-élec-

triques de flexion soit indépendante de la puissance mécani-

que fournie lors de leur déplacement.

Selon l'invention, ce but est atteint grâce au fait que les transducteurs piézo-électriques de flexion sont à

chaque fois disposés en pouvant être déplacés transversale-

ment par rapport au trajet de déplacement des éléments de blocage associés, et ce, entre une position de blocage o ils sont situés dans le trajet de déplacement de l'élément de blocage associé et une position de non-blocage o ils sont situés à l'extérieur du trajet de déplacement de l'élément de

blocage associé.

Dans le dispositif de formation de la foule pour

métiers à tisser selon l'invention, les transducteurs piézo-

électriques de flexion sont ainsi disposés d'une manière tel-

le qu'ils puissent osciller librement ou, respectivement, qu'ils puissent se déplacer librement entre des positions

bien déterminées, sans déplacer une charge en même temps.

L'effet de commande est atteint grâce au fait que le trajet

de déplacement de l'élément de blocage associé peut être blo-

qué au moyen des transducteurs piézo-électriques de flexion

qui peuvent être déplacés librement, c'est-à-dire sans char-

ges, mais que le déplacement de l'élément de blocage a lieu,

non point grâce à l'action des transducteurs piézo-électri-

ques de flexion, mais indépendamment de celle-ci.

Dans une autre conformation de l'invention, il peut

être prévu d'associer à chaque platine un transducteur piézo-

électrique de flexion qui peut être déplacé transversalement par rapport à la direction de déplacement de l'élément de

blocage associé Cette forme de réalisation présente l'avan-

tage qu'un grand nombre de transducteurs piézo-électriques de flexion peuvent être montés les uns à côté des autres sur un

circuit imprimé électronique.

Dans une autre conformation de cette forme de réa-

lisation de l'invention, il peut être prévu que les éléments de blocage soient réalisés sous la forme de leviers pivotants qui sont soumis à l'action d'une force de rappel dans une

direction de déplacement, et que les leviers pivotants com-

portent chacun un bec qui peut pivoter pour venir dans la région en forme de crochet de la platine associée, ainsi qu'une partie d'appui qui peut pivoter pour venir dans une

région du trajet de déplacement du transducteur piézo-élec-

trique de flexion associé Le déplacement de ces éléments de blocage a lieu dans une direction de déplacement par un pivo- tement réalisé au moyen de la platine qui est déplacée à son tour par les éléments de lève, et dans l'autre direction de déplacement par l'action de la force de rappel Selon que le transducteur piézo-électrique de flexion est déplacé jusque dans la position de blocage ou jusque dans la position de non-blocage, le déplacement de l'élément de blocage qui est réalisé sous la forme d'un levier pivotant peut alors avoir lieu sur la totalité de la longueur du trajet de déplacement possible, ou seulement jusqu'à ce qu'il vienne en butée sur le transducteur piézo- électrique de flexion qui se trouve

dans la position de blocage.

A la place de la réalisation des éléments de bloca-

ge sous la forme de leviers pivotants, et dans une autre con-

formation de l'invention, il peut être également prévu que les éléments de blocage soient réalisés sous la forme d'une pièce coulissante qui est soumise à l'action d'une force de rappel dans une direction de déplacement, et que les pièces coulissantes comportent chacune un bec qui peut coulisser pour venir dans la région en forme de crochet de la platine associée, ainsi qu'une partie d'appui qui peut coulisser pour

venir dans une région du trajet de déplacement du transduc-

teur piézo-électrique de flexion associé.

Dans cette possibilité de réalisation, le déplace-

ment de l'élément de blocage a lieu, là aussi, dans une direction par l'action de la platine qui est déplacée à son tour par l'intermédiaire du déplacement des éléments de lève, et, dans l'autre direction de déplacement, sous l'effet de la

force de rappel qui peut être appliquée par exemple par l Vin-

termédiaire de ressorts de compression.

Le déplacement des transducteurs piézo-électriques

de flexion transversalement par rapport au trajet de déplace-

ment des éléments de blocage associés a lieu à chaque fois lorsque ceuxci sont "libres", et donc dans une position dans

laquelle aucun élément de blocage ne porte sur le transduc-

teur piézo-électrique de flexion correspondant Comme le déplacement des éléments de blocage ne provient pas du dépla- cement des transducteurs piézo-électriques de flexion, mais du déplacement de la platine ou, respectivement, de la force de rappel qui agit, on peut appliquer sans problèmes par l'intermédiaire du déplacement de la platine ou de la force

de rappel, respectivement, les forces qui doivent être appli-

quées par exemple lors du "démarrage" après un arrêt prolongé

et qui sont plus importantes que les forces normales à appli-

quer, ou encore les forces plus importantes qui doivent être appliquées dans le cas d'une moins bonne accessibilité des éléments de blocage à la suite d'un encrassement, et ce, sans

que la fonction de commande ou l'effet de commande des trans-

ducteurs piézo-électriques de flexion n'en soit affecté néga-

tivement d'une quelconque manière.

Dans une autre conformation de l'invention, il peut être aussi prévu de n'associer à chaque paire de platines qu'un transducteur piézo- électrique de flexion unique qui peut être déplacé transversalement par rapport à la direction de déplacement de l'élément de blocage associé Un avantage est ici que, dans cette forme de réalisation, on n'a besoin

que de la moitié du nombre des transducteurs piézo-électri-

ques de flexion qui sont nécessaires dans la forme de réali-

sation précédemment décrite Les dépenses qu'il faut consa-

crer à l'électronique sont aussi plus faibles en proportion.

Le co Gt du mécanisme, lequel est plus élevé en comparaison de

la forme de réalisation dans laquelle un transducteur pié-zo-

électrique de flexion est associé à chaque platine, conduit à

une dépense supplémentaire qui est plus faible que les som-

mes économisées pour l'électronique On obtient aussi dans cette forme de réalisation l'avantage qu'un grand nombre de

transducteurs piézo-électriques de flexion peuvent être mon-

tés sur un seul circuit imprimé électronique.

Dans une autre conformation de cette forme de réa-

lisation, l'invention prévoit que les éléments de blocage soient réalisés sous la forme de leviers pivotants qui sont soumis à l'action d'une force de rappel dans une direction de déplacement, que les leviers pivotants comportent chacun un bec qui peut pivoter pour venir dans la région en forme de crochet de la platine associée, ainsi qu'une partie d'appui à chaque fois, laquelle peut pivoter pour venir dans une région du trajet de déplacement du transducteur piézo-électrique de flexion commun, et que soit associé aux leviers pivotants qui sont affectés à chaque fois à une paire de platines un autre élément coulissant commun qui est disposé entre ces leviers et qui, lors de chaque déplacement des éléments de lève se

déplaçant en sens opposés, exécute un déplacement en coulis-

sement entre une position o il est situé dans la zone de pivotement des leviers pivotants et une position o il est situé à l'extérieur de la zone de pivotement des leviers pivotants. Dans cette forme de réalisation, le déplacement des éléments de blocage dans une direction a lieu à nouveau par l'action de la force de rappel Cette force de rappel peut

être appliquée par exemple par un ressort de compression.

Toutefois, le déplacement des éléments de blocage dans la direction opposée n'a pas lieu par l'action des platines,

mais par l'action de l'autre élément coulissant commun.

Dans ce qui suit, l'invention est expliquée d'une manière plus détaillée à l'aide des exemples de réalisation

qui sont représentés schématiquement sur les figures Celles-

ci montrent: La figure 1 une représentation en coupe schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif de formation de la foule selon l'invention, les pièces qui sont importantes pour l'invention étant seules représentées;

La figure 2 une vue de côté schématique du disposi-

tif selon la figure 1; La figure 3 une représentation d'un détail d'une réalisation des éléments de blocage sous la forme de pièces coulissantes dans un dispositif de formation de la foule selon la figure 1; La figure 4 une représentation en coupe d'une autre forme de réalisation d'un dispositif de formation de la foule

selon l'invention, les pièces qui sont importantes pour l'in-

vention étant seules représentées, là aussi;

La figure 5 une vue de côté schématique du disposi-

tif selon la figure 4.

Dans la pratique, il est prévu dans un dispositif

de formation de la foule un grand nombre des organes repré-

sentés qui sont disposés les uns derrière les autres et les uns à côté des autres, donc par exemple seize les uns à côté des autres et quatrevingt-quatre les uns derrière les

autres.

A une partie fixe 1 de la machine sont associés des éléments de lève 2 et 3 qui se déplacent en sens opposés, qui

sont réalisés sous la forme de couteaux de lève et qui peu-

vent être déplacés dans la direction de la flèche A ou B, respectivement, à partir de la position représentée sur le dessin L'élément de lève 2 est représenté dans sa position de point mort supérieur et l'élément de lève 3 est représenté dans sa position de point mort inférieur Aux éléments de lève 2 et 3 sont associées des platines 4 et 5 qui sont à chaque fois reliées par leurs extrémités inférieures aux extrémités d'un cordon 8, celui-ci formant une boucle qui

entoure une poulie 9 Dans l'axe 10 de la poulie 9 est dispo-

sé un dispositif de liaison 11 qui agit sur le mécanisme d'armure ou sur le harnais (non représenté) d'un métier à

filer (également non représenté).

Les platines 4 et 5 sont guidées chacune dans un guidage (non représenté) Des éléments de blocage réalisés sous la forme de leviers pivotants 12 et 13 sont montés sur la partie fixe 1 de la machine Les leviers pivotants 12 et 13 sont montés pivotants sur des axes 14 et 15 Un bras de levier des leviers pivotants comporte à chaque fois un bec 16 ou 17, respectivement, qui peut venir par pivotement dans une région en forme de crochet 18 ou 19, respectivement, de la platine associée Les deux bras de levier sont chacun soumis à l'action d'une force de rappel qui est appliquée par un ressort de compression représenté schématiquement en 20 Les leviers pivotants présentent en outre des parties d'appui 21 et 22 qui peuvent pivoter dans le sens des aiguilles d'une

montre ou dans le sens inverse dans le plan du dessin corres-

pondant à la représentation de la figure 1 Les extrémités extérieures des parties d'appui 21 et 22 correspondant aux extrémités supérieures sur le dessin font saillie dans une

région du trajet de déplacement de transducteurs piézo-élec-

triques de flexion 23 et 24, ceux-ci étant montés fixes par leurs extrémités correspondant à leurs extrémités supérieures

sur le dessin, et leur extrémité inférieure sur la représen-

tation de la figure 1 pouvant être déplacée pour sortir du

plan du dessin et pour y entrer, respectivement En consé-

quence, la direction de déplacement des extrémités libres des

transducteurs piézo-électriques de flexion 23, 24 est trans-

versale par rapport à la direction de déplacement des parties

d'appui 21 et 22.

Sur la figure 2 sont en outre représentés les rac-

cordements électriques de l'un des transducteurs piézo-élec-

triques de flexion, à savoir le transducteur piézo-électrique 24, et ils sont désignés par les repères 25, 26 et 27 On a représenté en traits pleins sur la figure 2 une position dans laquelle le transducteur piézo-électrique de flexion a pivoté vers l'extérieur et dans laquelle il est situé à l'extérieur

du trajet de déplacement de l'élément de blocage associé 13.

Inversement, on a représenté en traits mixtes et désigné par

le repère 24 ' la position de blocage dans laquelle le trans-

ducteur piézo-électrique de flexion est situé dans le trajet

de déplacement de l'élément de blocage associé 13.

Le déplacement des éléments de blocage 12 et 13 a

lieu dans une direction par l'action du ressort de compres-

sion 20 et dans l'autre direction par l'action des platines 4 et 5 Sur la figure 1 est représentée une position dans laquelle l'élément de lève réalisé sous la forme du couteau de lève 2 est dans sa position supérieure de rebroussement en ayant entraîné la platine 4 vers le haut Par contact avec le bec 16 à l'encontre de l'action du ressort de compression 20, la platine 4 a fait pivoter le levier pivotant 12 dans le sens des aiguilles d'une montre jusque dans la position qui est représentée sur la figure 1 et dans laquelle la partie d'appui 21 est arrivée dans une position située à l'extérieur du trajet de déplacement du transducteur piézo-électrique de flexion 23 Ce dernier peut osciller librement dans cette position, c'est-à-dire sortir perpendiculairement du plan du dessin dans la représentation de la figure 1 ou y entrer (ou, respectivement, osciller dans le plan du dessin dans la représentation selon la figure 2), et donc osciller entre la

position de blocage et la position de non-blocage.

Lorsque le couteau de lève 2 est déplacé vers le bas dans la direction de la flèche A, le bec 16 se déplace jusque dans la région 18 en forme de crochet de la platine 4 lorsque le transducteur piézo-électrique de flexion 23 prend

la position de non-blocage Dans ce cas, la platine s'accro-

che alors au bec 18 du levier pivotant 12 par la région 18 en forme de crochet (comme cela est représenté sur la figure 1

en ce qui concerne la platine 5).

En revanche, si le transducteur piézo-électrique de

flexion 23 était dans sa position de blocage, et si le cou-

teau de lève 2 se déplaçait vers le bas dans la direction de

la flèche A, le levier pivotant 12 ne se déplacerait que fai-

blement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à- dire seulement jusqu'à ce que la partie d'appui 21

vienne porter contre le transducteur piézo-électrique de fle-

xion 23 qui se trouve en position de blocage La platine 4 ne pourrait donc pas saisir alors le bec 16 par sa région 18 en forme de crochet, et cette platine 4 se déplacerait vers le

bas avec le couteau de lève 2.

Le même processus de déplacement a lieu pour le côté qui est à gauche sur la figure 1, et il n'est donc pas

expliqué à nouveau séparément.

Dans son principe, la disposition selon la figure 3 ne diffère des dispositions selon les figures t et 2 que par le fait que les éléments de blocage ne sont pas réalisés sous

la forme de leviers pivotants, mais sous celle de pièces cou-

lissantes dont une seule est représentée et désignée par le repère 28 Chaque pièce coulissante comporte un bec 29 et une

partie d'appui 30 Les autres pièces représentées qui corres-

pondent dans leur principe à la réalisation selon la figure 1 sont pourvues chacune de l'indice "a" par rapport aux repères de cette figure Le fonctionnement du dispositif selon la figure 3 correspond à celui des dispositifs de la figure 1 et de la figure 2, avec la seule différence que les éléments

coulissants 28 sont déplacés dans une direction par le res-

sort de compression 20 a et dans l'autre direction par l'ac-

tion de la platine 4 a qui, par appui sur le bec 29, déplace

la pièce coulissante correspondante 28 à l'encontre de l'ac-

tion du ressort de compression 20 a (vers la gauche sur la

figure 3) Le transducteur piézo-électrique de flexion cor-

respondant désigné ici par le repère 23 a peut être dépla-

cé transversalement par rapport à la direction de déplacement de la pièce coulissante 28, et donc perpendiculairement au

plan du dessin.

Dans son principe, l'autre forme de réalisation représentée sur les figures 4 et 5 diffère de la forme de réalisation précédemment décrite par le fait qu'un seul transducteur piézo-électrique de flexion est associé à chaque paire de platines A la paire de platines désignée par les

repères 31 et 32 sur la figure 4 et sur la figure 5 est asso-

cié un transducteur piézo-électrique de flexion unique 33 monté sur une partie fixe 34 du métier par son extrémité qui est son extrémité supérieure sur le dessin Les raccordements électriques sont désignés par les repères 35, 36 et 37 Les

couteaux de lève sont ici désignés par les repères 38 et 39.

Les platines 31 et 32 sont à chaque fois reliées par leurs

extrémités inférieures aux extrémités d'un cordon 40, celui-

ci formant une boucle qui entoure une poulie 41 Dans l'axe 42 de la poulie 41 est disposé un dispositif de liaison 43 qui agit sur le mécanisme d'armure ou sur le harnais d'un métier à filer (également non représenté). Une autre partie fixe du métier qui est en liaison avec la partie 34 de ce métier est désignée par le repère 34 a Les platines 31 et 32 comportent des régions en forme de

crochets 44 et 45.

Il est en outre prévu des éléments de blocage 46 et 47 qui, comme on le voit sur la figure 4, sont réalisés sous la forme de leviers pivotants et qui peuvent pivoter autour d'axes 48 et 49 dans le plan du dessin correspondant à la

représentation de la figure 4 Les leviers pivotants compor-

tent chacun un bec 50 ou 51, respectivement, qui peut pivoter dans la région en forme de crochet 44 ou 45 de la platine associée, ainsi qu'une partie d'appui 52, 53 qui peut pivoter

pour venir dans le trajet de déplacement du transducteur pié-

zo-électrique de flexion commun 33 Les leviers pivotants comportent en outre d'autres bras 54, 55 qui s'appuient d'une part contre la partie fixe 34 a de la machine dans la position représentée sur la figure 4, et sur lesquels un ressort de compression 56 exerce d'autre part une force de rappel En

conséquence, le levier pivotant 47 qui est représenté à gau-

che sur la figure 4 peut être déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre par l'action du ressort de compression 56, et le levier pivotant 46 qui est représenté à droite sur la figure 4 peut pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre Le déplacement des éléments de blocage dans l'autre direction conjuguée a lieu par l'action d'un autre élément coulissant commun 57 qui est disposé entre les leviers pivotants et qui peut être déplacé dans la direction

de la flèche C entre la position extrême supérieure représen-

tée sur la figure 4 et une position extrême inférieure dans laquelle les côtés de cet autre élément coulissant ne portent plus sur les leviers pivotants associés Dans cette position,

les leviers pivotants peuvent être amenés à pivoter par l'ac-

tion du ressort de compression 56, et ce, lorsque le trans-

ducteur piézo-électrique de flexion 33 est dans sa position de nonblocage Cette position de non-blocage est représentée en traits interrompus sur la figure 5, et elle est désignée par le repère 58 A l'inverse, la position de blocage est représentée en traits mixtes, et elle est désignée par le

repère 59.

Dans la représentation selon la figure 4, l'élément de lève 38 qui est réalisé sous la forme d'un couteau de lève s'est déplacé vers le haut, et il a amené la platine 31 dans

sa position extrême supérieure En même temps, l'autre élé-

ment coulissant 57 a été déplacé vers le haut à l'opposé de la direction de la flèche C jusque dans la position extrême supérieure qui est représentée sur la figure 4 Dans cette

position, le trajet de déplacement du transducteur piézo-

électrique de flexion 33 est libre, ce qui veut dire que les parties d'appui 52 et 53 ne portent pas sur la région de l'extrémité inférieure du transducteur piézo-électrique de flexion 33 Ce dernier peut être maintenant déplacé librement jusque dans la position de blocage ou jusque dans la position de non-blocage, donc perpendiculairement au plan du dessin

(représentation selon la figure 4).

L'autre élément coulissant 57 se déplace alors vers

le bas dans la direction de la flèche C, à peu près en syn-

chronisme avec l'élément de lève 38, ce dernier se déplaçant vers le bas dans la direction de la flèche D On atteint

alors ici une position dans laquelle l'autre élément coulis-

sant 57 ne porte plus sur les leviers pivotants 46, 47 par ses régions latérales Ceci a pour conséquence que la partie d'appui 52 est alors amenée à pivoter en sens inverse des

aiguilles d'une montre Lorsque le transducteur piézo-élec-

trique de flexion 33 se trouve dans la position de blocage

59, la pièce d'appui 52 s'appuie contre le transducteur pié-

zo-électrique de flexion 33 et, en conséquence, elle ne peut exécuter qu'un très faible déplacement en sens inverse des aiguilles d'une montre Dans ce cas, lors d'un déplacement supplémentaire de l'élément de lève 38 vers le bas dans la direction de la flèche D, et lors du déplacement conjugué de la platine 31 vers le bas, la région en forme de crochet 44 saisirait le bec 50 du levier pivotant 46, et la platine 31

resterait dans une position supérieure Cette position supé-

rieure est représentée sur la figure 4 pour la platine 32.

Dans la situation décrite, si l'on fait pivoter en

revanche le transducteur piézo-électrique de flexion 33 jus-

que dans la position de non-blocage, la partie d'appui 52, et donc l'ensemble du levier pivotant 46, pivotent en sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'action du ressort de compression 56, et ce, suffisamment loin pour que le bec arrive à l'extérieur de la région en forme de crochet 44 de la platine 31 Ceci a pour conséquence que la platine 31 se déplace vers le bas lors d'un déplacement vers le bas du

dispositif de lève 38 qui est réalisé sous la forme d'un cou-

teau de lève.

A la place de l'autre élément coulissant 57, on

pourrait aussi prévoir, par exemple, un élément rotatif réa-

lisé à la manière d'un excentrique.

Lorsque l'élément de lève 39 qui est réalisé sous la forme d'un couteau de lève se déplace vers le haut dans la direction de la flèche E, il soulève la platine 32 depuis la position représentée jusqu'à ce que soit atteinte la position qui est représentée pour la platine 31 sur le côté droit de

la figure 4 Le cycle peut se répéter à la suite de cela.

-t

Claims

REVENDICATIONS -

1 Dispositif de formation de la foule pour métiers à tisser, comprenant des éléments de lève qui se déplacent en sens opposés et des platines associées à ceux-ci qui sont reliées par paires par des organes de liaison formant des boucles, comprenant des poulies qui sont entourées par les boucles et qui agissent sur le mécanisme d'armure ou sur le

harnais du métier à tisser, comprenant des éléments de bloca-

ge qui peuvent être déplacés entre une position o ils sont en prise avec la platine correspondante et une position o ils ne sont pas en prise, et comprenant des dispositifs de commande qui influencent la position des éléments de blocage, les dispositifs de commande correspondants comportant des transducteurs piézo-électriques de flexion qui sont à chaque fois montés fixes à une extrémité, caractérisé par le fait que les transducteurs piézo-électriques de flexion ( 23, 24, respectivement 23 a, respectivement 33) sont à chaque fois

disposés en pouvant être déplacés transversalement par rap-

port au trajet de déplacement des éléments de blocage asso-

ciés ( 12, 13, respectivement 28, respectivement 46, 47), et ce, entre une position de blocage ( 24 ', respectivement 59) o ils sont situés dans le trajet de déplacement de l'élément de blocage associé et une position de non-blocage o ils sont situés à l'extérieur du trajet de déplacement de l'élément de

blocage associé.

2 Dispositif de formation de la foule selon la reven-

dication 1, caractérisé par le fait qu'est associé à chaque

platine ( 4, 5, respectivement 4 a) un transducteur piézo-élec-

trique de flexion ( 23, 24, respectivement 23 a) qui peut être

déplacé transversalement par rapport à la direction de dépla-

cement de l'élément de blocage associé ( 12, 13, respective-

ment 28).

3 Dispositif de formation de la foule selon la reven-

dication 2, caractérisé par le fait que les éléments de blo-

cage sont réalisés sous la forme de leviers pivotants ( 12, -t 13) qui sont soumis à l'action d'une force de rappel dans une direction de déplacement (ressort de compression 20), et que les leviers pivotants comportent chacun un bec ( 16, 17) qui peut pivoter pour venir dans la région en forme de crochet ( 18, 19) de la platine associée ( 4, 5), ainsi qu'une partie d'appui ( 21, 22) qui peut pivoter pour venir dans une région du trajet de déplacement du transducteur piézo-électrique de

flexion associé ( 23, 24).

4 Dispositif de formation de la foule selon la reven-

ta dication 2, caractérisé par le fait que les éléments de blo-

cage sont réalisés sous la forme d'une pièce coulissante ( 28) qui est soumise à l'action d'une force de rappel dans une direction de déplacement (ressort de compression 20 a), et que les pièces coulissantes comportent chacune un bec ( 29) qui peut coulisser pour venir dans la région en forme de crochet

( 18 a) de la platine associée ( 4 a), ainsi qu'une partie d'ap-

pui ( 30) qui peut coulisser pour venir dans une région du trajet de déplacement du transducteur piézo-électrique de

flexion associé ( 23 a).

5 Dispositif de formation de la foule selon la reven-

dication 1, caractérisé par le fait que n'est associé à cha-

que paire de platines ( 31, 32) qu'un transducteur piézo-élec-

trique de flexion unique ( 33) qui peut être déplacé transver-

salement par rapport à la direction de déplacement de l'élé-

ment de blocage associé ( 46, 47).

6 Dispositif de formation de la foule selon la reven-

dication 5, caractérisé par le fait que les éléments de blo-

cage ( 46, 47) sont réalisés sous la forme de leviers pivo-

tants ( 46, 47) qui sont soumis à l'action d'une force de rap-

pel dans une direction de déplacement (ressort de compression 56), que les leviers pivotants comportent chacun un bec ( 50, 51) qui peut pivoter pour venir dans la région en forme de crochet ( 44, 45) de la platine associée ( 31, 32), ainsi qu'une partie d'appui ( 52, 53) à chaque fois, laquelle peut pivoter pour venir dans une région du trajet de déplacement du transducteur piézo-électrique de flexion commun ( 33), et

qu est associé aux leviers pivotants ( 46, 47) qui sont affec-

tés à chaque fois à une paire de platines un autre élément coulissant commun ( 57) qui est disposé entre ces leviers et qui, lors de chaque déplacement des éléments de lève ( 38, 39) se déplaçant en sens opposés, exécute un déplacement en cou- lissement entre une position o il est situé dans la zone de pivotement des leviers pivotants ( 46, 47) et une position o il est situé à l'extérieur de la zone de pivotement des

leviers pivotants.